KR20030022820A - 조합된 레일/도로 수송용 레일 카의 레일 캐리어 구조체를위한 상승 및 선회 작업 기구 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레일 캐리어 구조체(6)를 갖춘 조합된 레일/도로 수송용 레일 카에 사용되는 상승 및 선회 작업 기구에 관한 것이다. 상기 상승 및 선회 작업 기구는 최소한 하나 이상의 상승 수단과 최소한 하나 이상의 지면에 닿는 전기 구동 주행 수단(20 또는 21)을 갖추고 있으며, 상기 주행 수단은 도로 화물을 옮겨 싣는 상기 레일 캐리어 구조체(6)의 최소한 하나 이상의 극단부가 하면부에서 나타내고 있는 최소한 하나 이상의 지지 및 운행 트랙(11)과 접촉되어 상승 및 선회 작업 시 주행하게 된다.
본 발명은 조합된 레일/도로 수송차량 제작업자들에게 흥미로운 발명이다.
Description
도로 화물을 옮겨 싣는 레일 캐리어 구조체 형태의 조합된 레일/도로 수송용 레일 카들은 대다수의 경우 선회식 레일 캐리어 구조체의 선회 작업을 보장하기 위해 내부 모터 기관을 이용하고 있다.
일반적으로 이러한 경우 본체의 에너지를 이용하는 레일 카에 고유하게 부착된 단순한 도구에 불과하다.
BEHRENS에 의해 출원된 PCT 8102142에 상기 사항이 기술되어 있다.
상기 종래기술에서 언급하는 해결책들은 기계적 에너지원을 통해 발생되는 회전 운동을 선회 운동으로 변화시키기 위해 감속 메카니즘 및 결합 메카니즘을 예견하고 있다.
이러한 해결책들은 하기와 같은 중요한 몇 가지 단점을 내포하고 있다.
첫 번째 단점은 에너지 소비에 관한 것으로서, 에너지가 일관성 있게 공급되지 않는다는 점이다. 그 결과, 다른 장비들에 또 다시 모터를 장착해야 하며, 그로 인해 작업속도가 더디게 된다. 게다가, 이처럼 에너지가 소비되게 되면 본체에 연결되어 있는 다른 장비들, 특히 안전에 관련된 장비들의 작동에 문제가 발생하게 된다.
두 번째 단점은 장비 가격에 관한 것으로서, 본 시스템을 차용하게 되면 한 대의 레일 카에 최소한 하나의 장비를 장착해야 한다. 즉, 동일 장비를 다른 레일 카에서는 재사용할 수 없는 문제가 발생한다.
세 번째 단점은 선회 작업의 각도에 관한 것으로서, 사실상 종래 기술에 속하는 어떠한 장비도 레일 캐리어 구조체의 모든 극단부들을 자유롭게 만들어 줄 수 없다. 그 결과 선회 운동 시 더욱 커다란 각도에 도달하기가 불가능해진다. 선회 각도의 크기가 작업 시의 안정성 뿐 아니라 효율성, 안전성, 신속성을 결정짓는 요인이다.
마지막 단점은 상기 장비들의 유지 비용에 관한 것으로서, 이러한 장비를 장착한 레일 카를 보수 유지하는데에는 상당한 초과비용이 발생한다.
본 발명은 조합된 레일/도로 수송용 레일 카에 도로 화물을 옮겨 싣는 레일 캐리어 구조체를 위한 상승 및 선회 작업 기구에 관한 것이다.
도 1은 철로 트랙 상에 있는 상승 기구와 트랙 플랫폼 상에 있는 베어링 롤러들을 나타내는 하역 스테이션을 도시한 개략 사시도;
도 2는 아래로부터 일정 각도에서 바라본 본 발명에 따른 상승 기구의 사시도;
도 3은 아래로부터 일정 각도에서 바라본 본 발명에 따른 상승 기구의 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 지지 및 주행 트랙 기구와, 본 발명에 따른 기구의 전기 구동 롤러들이 상승 및 주행 접촉부로 들어가는 레일 카의 지지 구조체의 단부를 개략적으로 도시하는 사시도;
도 5 내지 도 8은 다양한 동작 상태들을 도시하는 도면으로서, 도 5는 하부 후퇴 중립 위치에서, 도 6은 적재물이 없는 상승 운동시에, 도 7은 레일 카의 하면과 접촉시에, 도 8은 적재물이 있을 때의 상승 운동시를 도시한 도면들;
도 9는 이러한 기구에 장착되는 단부 플랫폼의 유지 기구를 도시한 도 8에대응하는 개략도;
본 발명은 사용상의 유연성을 보존한 채 상기에서 언급된 모든 단점들을 동시에 해결하고자 하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
이를 위해, 본 발명은 조합된 레일/도로 수송용 레일 카에 도로 화물을 옮겨 싣는 레일 캐리어 구조체를 위한 상승 및 선회 작업이 겸비된 기구에 관한 것이다.
본 기구는 최소한 하나 이상의 상승 수단과 최소한 하나 이상의 지면에 닿는전기 구동 주행 수단을 포함하고 있는 것을 그 특징으로 한다. 상기 주행 수단은 레일 캐리어 구조체 내부 혹은 외부에 도로 화물의 하역(loading/unloading)작업시 최소한 하나 이상의 극단부의 선회 이동을 위해 레일 캐리어 구조체의 하나 이상의 극단부의 하면부와 지지 접촉되어 상승 및 선회 작업 시 주행하게 된다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 도시된 실시예와 함께 하기에서 기술될 것이다.
다음에 기술되는 상승 기구가 또한 레일 캐리어 구조체를 낮추기 때문에, 이를 상승-하강 기구로 부르는 것이 보다 완전하게 될 수 있다. 성가신 설명을 피하고 단순화의 관점에서, 이러한 기능에 대해 상승 기구로서만 언급된다. 이것은 또한 레일 캐리어 구조체의 선회를 준비한다.
도 1을 참조하여, 조합된 상승 선회 기구(1)는 트랙(60)의 양측부에서 펼쳐지는 하역을 위한 2개의 트랙 플랫폼(3,4)들을 가지는 철도 트랙(2)에 설치를 위하여 제공된다. 기구(1)는 바람직하게 도 1에 도시된 형태로 도시된 하역 스테이션(5)의 2개의 레일들 사이에 장착된다. 도 1에 도시된 스테이션을 위해 사용되는 것과 같은 레일 카의 형태에 따라서, 2개의 상승 기구(1)를 제공하는 것이 필요하다는 것이 판명되었으며, 그 중 하나는 레일 지지 구조체(6)의 각각의 단부들을 위한 것이다. 실제로, 도시된 경우에 있어서, 이러한 지지 구조체는 두 단부들에서 동시에 상승되어, 중앙 선회 지점(도시되지 않음) 주위에서 선회된다. 또한 한 쪽단부 선회 지점 주위에서 선회할 수도 있다.
단순화의 목적을 위하여, 2개의 상승 및 선회 기구(1)들이 동일하기 때문에, 단지 하나의 기구가 다음에 기술된다.
이러한 기구(1)는 일군의 다수의 베어링 롤러들과 바람직하게 구동 롤러들, 예를 들어 하나의 트랙 플랫폼(3,4)에 있는 3개의 롤러들중 각각 2개의 랙(7,8)들이 보완되고, 수용하고 픽업하는 것이 가능하지만, 트랙 플랫폼을 향한 오버행이선회 운동의 적절한 안정성 및 안전성을 얻도록 특정 제한을 초과하자마자 그 베이스에 의해 레일 캐리어 구조체(6)가 선회하도록 만드는 것을 반드시 연속하지 않도록 설계된다. 롤러들중 이러한 랙(7,8)들의 롤러들은 플랫폼의 가장자리로부터 적절한 거리에서 도 1에 도시된 바와 같이 트랙 플랫폼의 구조체에 있는 홈에 수용된다. 이러한 것들은 트랙 플랫폼을 매다는 지지 구조체를 픽업하도록 트랙 플랫폼의 표면 바로 위로 연장한다. 전기 구동 형태가 선호되는 이러한 롤러들은 슬립을 피하기 위하여 한 쪽 단부로부터 다른 쪽 단부로의 원주 속도에서의 차이의 이점을 취하도록 약간 모서리가 잘린 원추 형상을 가진 회전 실린더로 각각 만들어지는 조립체들이다. 이것들의 측면은 레일 카의 레일 캐리어 구조체(6)의 적어도 한 쪽 면에 속하는 지지 및 주행 트랙(11, 도 4 참조)과 접촉하는 금속 구름 롤러(10)로 덮여진다. 이것들은 롤러 및 회전체를 구동하도록 전기 모터 블록(12)을 포함한다.
지시된 바와 같이, 레일 캐리어 구조체(6)는 하부의 단부들중 적어도 하나에 예를 들어 부착판 또는 다른 실시예의 형태로 하는 평평한 지지 및 주행 트랙(11)을 가진다. 운동의 선회 특성 때문에, 이러한 트랙(11)들은 곡선 형상을 가지고, 그것의 곡률 반경은 도 4에 도시된 바와 같은 레일 캐리어 구조체(6)의 선회 지점으로부터 이를 분리하는 거리와 동일하거나 또는 유사하다.
비록 2개의 상승 및 선회 기구들을 가진 실시예가 도시되었을지라도, 본 발명이 하나의 기구, 예를 들어 레일 카의 단부 또는 중심에서 벗어난 위치에 하나의 선회 지점을 가지는 것들을 가진 실시예에 관한 것이 유지되어야 한다.
이러한 경우에, 조합된 상승 및 선회 기구는 실질적으로 다음에 기술된 것과동일하거나 등가물이고, 다른 기술은 필요하지 않다.
일반적으로 이야기하면, 본 발명에 따른 상승 및 선회 기구는 하역 스테이션(5)으로서 다음에 기술되는 하역을 위하여 예약된 장소의 수준에서 2개의 레일들 사이의 트랙(2)에 장착된 기계 조립체(13)의 형태를 취한다. 이러한 기계 조립체(13)의 바닥 부분들은 지면에 대해 이 조립체의 돌출 높이를 최소화하기에 적합한 해자에 수용된다. 지면에 수용된 부분은 바람직하게 별도의 판에 의하여 일기와 다른 노출로부터 보호된다.
트랙의 레일들 사이의 해자에 있는 트랙을 따르는 이동 수레에 기계적인 조립체(13)를 설치하는 것이 가능하다.
기후에 대한 노출에 대해 제거 가능한 보호물이 또한 커버(도시되지 않음)의 형태로 상부 부분에 준비될 수 있다.
본 발명에 따른 기구의 기계적인 조립체(13)는 기계적인 발판 및 해자에서의 그것의 설치를 제공하는 베이스 플레이트 또는 레일들 사이의 유지 베이스 상에 추가적으로 장착된다. 단순화의 목적을 위하여, 이러한 마지막 수단은 도시되지 않았다.
한편, 본 발명에 따른 기구(1)의 기계적인 조립체(13)는 수평 핀(15) 주위에서 선회하는 상자(14,caisson)로 이루어진다. 선회 상자(14)는 2개의 분지부(16,17) 또는 그 이상으로 분할되고, 각각은 공통의 가로 관형 요소(22)에 의하여 서로 연결되는 전기 구동 롤러(20,21)들로 이루어진 전기 구동 유닛(18,19)을 단부에서 지지한다. 전기 구동 롤러(20 또는 21)는 또한 분절된 요동지지체(23,24)들에 의해 지지된다. 가로 관형 요소(22)는 분지부(16,17)들을 통해 V자 형상의 개구를 가지는 수용부로 스냅 결합되는 것에 의하여 지지되는 슬리브내로 통과한다. 각각의 분절된 요동 지지체(23,24)는 각각 리프트 잭(26,27)들의 푸쉬 로드에 연결되고, 이것의 본체는 측방 편향을 흡수하는 능력을 주는 2개의 평행 요크(32,33)들로 각각 형성되는 추가의 지지체(30,31)들에 변형 가능한 지지부를 가지는 축(28,29) 주위에서 선회 가능하게 장착된다.
분절된 지지부들 상에서 각각 상향 추력과 함께 작용하는 이러한 리프트 잭(26,27)들은 동시 상승 운동을 유발할 목적을 위하여 전기 구동 유닛들의 지지한다.
전기 구동 롤러(20,21)들은 이것들이 트랙 플랫폼에 위치된 롤러들의 트랙을 형성하기 때문에 이미 기술된 바와 같은 동일한 형태의 것이다. 이것들의 각각은 약간 모서리 잘린 원추 형상의 금속 구름 롤러(10)로 덮여진 회전 실린더(9)로 이루어진다. 이것들은 지지 구조체(6)의 선회 지점에 관하여 종방향 축에 방사상으로 장착되고, 지지 구조체의 주위에서의 회전은 전기 구동 모터(12)의 작용으로 발생한다. 이러한 기구는 우리의 예에서 중앙으로 선택된 지지 구조체(6)의 선회 지점을 약간 향하여 집중한다. 이러한 기구는 이러한 지지 구조체(6)의 상승 접촉 및 선회 운동시에 가로 변위의 위험을 피할 수 있다.
이러한 전기 구동 롤러(20,21)들은 먼저 수직 추력이 지지 및 주행 트랙(11)과 접촉하도록 설계되고, 트랙은 레일 캐리어 구조체(도 4)의 적어도 한 쪽 단부가 그 하면에서 리프트 잭들의 작용하에 이것을 상승하여야만 한다. 지지 구조체의 상승 후에, 이것들의 회전은 지지 및 주행 트랙에서 롤링 구동되는 것에 의해 레일 캐리어 구조체의 선회를 유발한다.
조정 메커니즘은 지지 및 주행 트랙(11)과 전기 구동 롤러(20,21)들의 완전한 평평한 접촉을 보장하는 것을 가능하게 한다. 이러한 조정 메커니즘은 도 5 내지 도 8에서의 동작을 예시하는 일련의 측면도에 의하여 개략적으로 도시되었다.
영구적인 마모를 방지하도록, 접촉 순간 및 상승 동안 각 전기 구동 롤러와 트랙 사이의 변위를 방지하기 위하여 수직 또는 유사한 수직 경로를 따르는 최종 접근 운동 및 상승 운동을 보장하는 것이 필요하다.
이러한 것을 달성하는 예시적인 해결 수단은 다음에 기술된다. 다른 등가의 해결 수단은 본 발명의 범위에 놓인다.
이 실시예에 따라서, 선회 상자(14)의 선회 핀(15)은 상자의 후퇴된 중립 수평 위치에 대응하는 위치에 관계하여 이동할 수 있다. 상자의 단부를 위하여, 결과적으로 전기 구동 롤러들을 위하여 리프트 잭들에 의해 제공되는 대략 수직 경로를 얻는 것을 가능하게 하고, 이러한 것은 최종 접근 및 상승 상태에 대응하는 경로의 단면을 위한 것이다.
개발된 수단은 다음과 같다.
선회 상자(14)의 선회 핀(15)은 각각의 단부에서 예를 들어 2개의 요동기 상에 장착되고, 요동기 자체는 제 2 축(34) 주위에서 요동한다.
사주행(dead travel) 동안, 즉, 지지 및 주행 트랙과 전기 구동 롤러들의 접촉전에 리프트 잭의 무부하 스트로크 동안, 상당한 추력이 그것들에 작용하지 않는다. 리프트 잭들은 단순이 전기 구동 롤러들을 상승한다. 상자(14)는 본래의 위치에 관계하여 고정되어 있는 이것의 선회 핀(15) 주위에서만 선회한다(도 6 및 도 7 참조).
이러한 선회 핀(15)이 움직이게 될 때, 이것은 잭들에 이하여 상승되는 상자의 비스듬한 견인의 효과아래 전진 이동하게 된다. 기술된 기구는 상자(14)의 선회 핀(15)의 약간의 변위에 의하여 경로의 최종 부분에서 직사각 단편으로 경로의 원호를 운반하도록 기하학적 레버 아암의 필요한 연장부를 제공한다(도 8 및 도 9 참조).
상승 수단 및 주행 수단들이 하나로 조합되고 동일한 기계적인 조립체(13)를 가지는 기구의 실시예가 기술되었다.
상승 수단과 주행 수단이 조합되지 않은, 즉 병렬 또는 분리된 모든 등가의 실시예들이 동일한 발명의 개념에 놓인다는 것이 판명되었다.
상승 및 주행의 이동의 조합이 또한 발생할 수 있다. 이러한 경우에, 대응하는 실시예들이 발명의 범위에 놓인다.
추가의 기능이 선회 상자에 추가될 수도 있다. 이것은 또한 하역 작업동안 레일 카의 대응하는 단부 플랫폼의 위치에 있는 지지 및 유지 수단을 포함할 수도 있다. 이러한 수단의 예시가 도 9에 도시되어 있으며, 상자(14)의 상부면은 단부 플랫폼들의 본체의 바닥을 향한 연장부(37)의 단부(36)가 록킹되도록 수용되는 V자 형상의 수용 및 록킹 구조체(35)를 가진다.
작업은 다음의 일반적인 과정들을 포함한다.
조합된 레이/도로 수송 레일 카는 예를 들어 적재의 목적을 위하여 하역 스테이션(5)의 위치에 일정한 공차로 고정된다.
제공된 위치에서의 레일 카의 정지 위치는, 기동화의 경우에 트랙에 위치된 기구로부터 보호되어야만 되는 단부 플랫폼들의 위치들에 대응한다. 이것들이 독자적인 기구들이면, 이 기구들은 작동된다. 고려된 다른 예에 있어서, 상대 위치들은 단부 플랫폼들 사이의 기계적인 연결에 의하여 또는 상기된 바와 같은 상승 및 선회 기구(들)의 추가적인 기능에 의하여 자동적으로 유지된다.
상승 및 선회 기구(들)의 사용은 다음과 같다. 리프트 잭들은 레일 캐리어 구조체(6)의 단부의 밑에 있는 대응하는 지지 및 주행 트랙(11)을 향하여 전기 구동 롤러(20,21)들의 접근할 수 있도록 작동된다. 전기 구동 롤러(20,21)들은 조정 메커니즘의 작업에 의하여 지지 및 주행 트랙(11)과 접촉하는 부드럽고 평평한 지점으로 상승된다. 지지 구조체와 단부 플랫폼들 사이의 분리 가능한 연결 링크의 록킹 해제는 레일 캐리어 구조체의 2개의 단부들의 또는 대응하는 하나의 단부의 대등한 상승 운동에 의해 따르게 된다.
상승 운동은 2개의 부분으로 분류된다. 첫 번째는 단부 플랫폼들의 현수의 이완에 대응하는 약간의 변위를 수반한다. 두 번째는 지지 구조체(6)와 단부 플랫폼들의 수용 형상들 사이의 단부들의 분리 후에 짧게 중지하는 상승을 수반하여, 단부 플랫폼들에서 선회하는데 장애물이 없기 때문에 추가의 상승이 대체로 작다.
전기 구동 롤러(20,21)들은 트랙 플랫폼에 있는 전기 구동 지지-주행 수단의 랙(7,8)들에 의하여 지지 구조체(6)의 단부의 대응하는 모서리들의 접촉때까지 동일한 선회 방향으로 레일 카의 본체의 지지 구조체의 단부들의 선회를 유발하도록 그런 다음 그 자체의 모터에 의하여 회전 작동한다.
이러한 선회는 레일 캐리어 구조체의 단부들의 분리에 적합한 크기의 선회운동과 하역 기동에서 일정한 용이성을 제공하기 적합한 각도에서 비스듬한 위치선정에 의하여 각 단부 플랫폼으로부터 레일 캐리어 구조체의 단부들의 완전한 분리까지 계속한다.
하역이 지금 발생한다. 도로 화물은 이것을 움직이는 그 자체의 수단에 의하여, 예를 들어 세미 트레일러를 위한 트랙터에 의하여 레일 캐리어 구조체에 대한 접근을 얻는다.
레일 카를 닫기 위한 운동은 역순서로 수행된다.
Claims (12)
- 최소한 하나 이상의 상승 수단과레일 캐리어 구조체(6) 내부 혹은 외부에 도로 화물의 하역 작업 시 최소한 하나 이상의 극단부의 선회 이동을 위해 레일 캐리어 구조체(6)의 하나 이상의 극단부의 하면부 트랙(11)과 지지 접촉되어 상승 및 선회 작업 시 주행하게되는 최소한 하나 이상의 지면에 닿는 전기 구동 주행 수단을포함하고 있는 것을 특징으로 하는조합된 레일/도로 수송차량을 위한 하역 스테이션에 놓여지는 레일 카의 하역 작업을 목적으로, 도로 화물을 옮겨 싣는 선회식 레일 캐리어 구조체(6)의 극단부 중 최소한 하나 이상의 극단부에 있는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 1항에 있어서, 상기 최소한 하나 이상의 상승 수단과 상기 최소한 하나 이상의 주행 수단은 하나의 기계적 조립체(13)를 이루도록 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 1항에 있어서, 상기 주행 수단들은 선회 상자(14)에 의해 지탱되는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 상기 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 수단들은 추진 장치의 효과하에서 수직으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 주행 수단들을 지탱하고 있는 상기 선회 상자(14)의 선회 운동은 최종 접근 및 상승 경로가 수직선이 되도록 조정 메카니즘을 통해 조정되는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 상기 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 선회 상자(14)의 선회 운동과 상기 \상승 추진 운동이 결합되는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 5항에 있어서, 상기 조정 메카니즘을 통해 상기 선회 상자(14)의 선회 핀(15)이 이동 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 상기 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 주행 수단들은 약간 모서리 잘린 원추 형상의 금속 표면으로 되어 있는 전기 구동 롤러(20,21)들이며, 상기 구동 롤러들은 전기 구동 블록의 일부이며, 각각의 상기 구동 롤러들은 회전 축 내에 구동 모터(12)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 8항에 있어서, 상기 구동 롤러들의 회전 축은 상기 레일 캐리어 구조체의 선회 지점에 대해 방사상으로 움직이는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 2항 내지 제 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 조립체(13)는 인접한 단부 플랫폼의 위치로 레일 카를 유지시켜주는 보충 기능을 나타내는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 제 2항 내지 제 10항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 기계 조립체(13)는 철로 트랙에 대해 종방향으로 이동할 수 있도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
- 상기 항들 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 레일 캐리어 구조체의 하나 이상의 극단부의 하면부 트랙(11)은 상기 캐리어 구조체와 레일 카 사이의 선회 지점 위에 중심이 놓여진 원호 형태로 된 것을 특징으로 하는 상승 및 선회 작업 기구.
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