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KR20020050478A - 리프트 제어시스템 - Google Patents

리프트 제어시스템 Download PDF

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KR20020050478A
KR20020050478A KR1020000079632A KR20000079632A KR20020050478A KR 20020050478 A KR20020050478 A KR 20020050478A KR 1020000079632 A KR1020000079632 A KR 1020000079632A KR 20000079632 A KR20000079632 A KR 20000079632A KR 20020050478 A KR20020050478 A KR 20020050478A
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KR
South Korea
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lift
signal
floor
unit
receiver
Prior art date
Application number
KR1020000079632A
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English (en)
Inventor
이경수
Original Assignee
김학남
오토컨트롤 주식회사
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Publication date
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
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Abstract

본 발명은 리프트 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 건물의 신축공사 등에 사용되는 리프트를 무선방식으로 무인 자동화하여 운전할 수 있도록 한 리프트 제어시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 건물공사를 위해 설치되는 리프트 내에 구비되며, 상기 리프트를 승강 구동시키는 모터가 구비된 리프트와, 상기 리프트 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기와, 상기 리프트의 승강위치를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출신호에 의해 리프트가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 따라 전원부의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터로 공급하는 릴레이 스위칭부와, 각각의 층에 호출버튼을 구비하도록 설치되는 호출 설정장치와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치신호를 송출하는 메인 송출장치로 구성된다.

Description

리프트 제어시스템 {Lift controller}
본 발명은 리프트 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 건물의 신축공사 등에 사용되는 리프트를 무선방식으로 무인 자동화하여 운전할 수 있도록 한 리프트 제어시스템에 관한 것이다.
리프트는 아파트나 고층건물을 신축하는데 사용되는 승강장치로, 공사인부나 경량의 자재를 리프트에 실어 운반하는 용도로 사용된다.
종래에는 리프트는 리프트 내에 설치된 모터를 구동하여 리프트가 건물에 상하로 세워진 마스트를 따라 이동되도록 하여 건물의 각 층으로 승강되도록 구성되어 있다.
제1도는 종래의 예를 나타낸다. 즉, 리프트(200)을 승강시키는 모터(70)의 구동은 리프트(200) 내에 구비된 조작패널상의 업/다운버튼(40)을 조작함으로써 전원부(50)의 전원전류가 릴레이(60)를 통해 모터(70)로 공급되어 구동되도록 하였다.
따라서, 리프트(200)에는 운전자가 항시 탑승하여 조작패널(40)의 업/다운스위치(41,42)를 조작하기 위해 각 층에서의 호출에 대기하여야 하는 바, 신축하는 건물(100)의 여러 층마다 각각의 송수신기(10)를 설치하고, 리프트(200)에도 송수신기(20)를 설치하는데, 이는 무선으로 호출신호만 송수신하려면 건물 측에는 송신기, 리프트 측에는 수신기를 설치하면 되지만, 확인신호까지도 송수신하기 위해 양측(100,200)을 모두 무선용 송수신기(10,20)로 구성한 것이다. 따라서, 상기 건물 측 송수신기(10)의 송신버튼(11)을 눌러 호출신호를 변조하여 전파로 보냈을 때, 상기 리프트 측 송수신기(20)는 이 전파를 수신하여 표시부(30)를 통해리프트(200)에 탑승한 운전자에게 알려주는 동시에 수신되었다는 확인신호를 다시 상기 건물 측 송수신기(10)로 발신하게 된다. 이에 따라, 건물 측 송수신기(10)에는 표시등(12)이 점등하게 되어 호출신호가 전달되었음을 확인하게 하고, 리프트(200) 내의 운전자는 조작패널(40)에 마련된 업/다운버튼(41,42)을 조작하여 모터(70)를 구동시킴으로써 리프트(200)은 호출신호를 발신한 층까지 이동하게 된다.
그러나, 종래의 리프트는 상기한 바와 같이 건물 측과 리프트 측 모두에 송수신기로 구성하여 리프트 내에 운전자가 항시 대기하도록 하였으므로, 기능에 비해 설치비용이 많이 소요되고 운영비용의 부담이 크며, 또한 리프트 내에서의 업/다운버튼의 인위적 조작에 의해서 승강하게 되므로 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지하기 어려운 등, 운전이 불편하다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 기술이 공개특허공보 1998-001808호에 나타나 있다. 공개특허공보 1998-001808호의 리프트 제어장치는, 각 층에서 무선으로 송신되는 호출신호에 따라 리프트가 무인자동으로 승강되며 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지할 수 있도록 한 것이다.
제2도는 공개특허공보 1998-001808호의 리프트 제어시스템에 대한 구성 블록도이다.
제2도를 참조하면, 건물공사를 위해 설치되는 리프트(200) 내에 구비되며, 상기 리프트(200)을 승강구동시키는 모터(270)가 구비된 리프트에 있어서, 건물(100)의 각 층에 설치되어 층별 고유코드신호를 변조하여 전파로 발신하는 각각의 송신기(110)와, 상기 리프트(200) 내에 설치되며 상기 각각의 송신기(110)의 전파신호를 수신복조하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기(210)와, 상기 리프트(200)의 승강위치를 검출하는 센서부(220)와, 상기 센서부(220)의 검출신호에 의해 리프트(220)이 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(210)의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(230)와, 상기 제어부(230)의 출력에 따라 전원부(240)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(270)로 공급하는 릴레이스위칭부(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 리프트 제어시스템이 제공된다.
여기에서, 상기 수신기(210)에는 각 층별 조작버튼(PB)이 연결되며, 상기 제어부(230)의 입력단에는 종래의 것과 같은 조작패널(40)의 업/다운버튼(41,42)이 접속되어 필요에 따라 상기 모터(270)의 구동을 수동으로 조작하도록 구성된다. 또, 상기 제어부(230)의 출력단에는 다수의 램프를 구비하는 표시부(231)와 경고음을 발생하는 버저(232)가 접속되어, 승강하려는 층을 표시하고 리프트(200)의 도어가 열리면 버저(232)에서 경보음이 발생하도록 구성된다.
그러나, 이러한 종래의 리프트 제어 시스템은 각 층에 설치된 송신기들(110)은 각각 층별 고유 코드 신호를 변조하여 송신하는 변조기 및 송신장치를 가지고 있어야 했다. 이러한 구성은 송신기의 구성을 복잡하게 만들어 리프트 제어장치의 설비가격을 상승시키는 문제점이 있다.
또, 각각의 송신기들(11)은 상호 신호의 송수신이 불가능하고, 리프트에 설치된 수신기(210) 간에만 송신이 가능하여, 층 상호간에는 다른 층에서의 리프트 사용 여부를 알 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 층마다 호출 설정장치를 설치하고 이들을 유선으로 모두 메인 송출장치에 연결하여 리프트 리프트에 설치된 수신장치와 서로 교신하도록 함으로써 리프트의 승강을 제어하는 리프트 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래기술에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도,
도 2는 종래기술의 또 다른 리프트 제어시스템의 구성 블록도,
도 3은 본 발명에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도를 나타낸다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
300 : 메인 송출장치 310 ~ 350 : 호출 설정장치
400 : 리프트 410 : 수신기
420 : 센서부 430 : 제어부
431 : 표시부 432 : 부저
440 : 전원부 441 : 업 버튼
442 : 다운 버튼 450 : 릴레이 스위칭부
470 : 모터 480 : 조작 버튼
본 발명에 따르는 리프트 제어시스템은 건물공사를 위해 설치되는 리프트 내에 구비되며, 상기 리프트를 승강 구동시키는 모터가 구비된 리프트와, 상기 리프트 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기와, 상기 리프트의 승강위치를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출신호에 의해 리프트가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 따라 전원부의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터로 공급하는 릴레이 스위칭부와, 각각의 층에 호출버튼을 구비하도록 설치되는 호출 설정장치와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치의 신호를 송출하는 메인 송출장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
참조된 도면, 도 3은 본 발명에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도를 나타낸다.
본 발명에 의한 리프트 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 건물공사를 위해 설치되는 리프트(400) 내에 구비되며, 상기 리프트(400)를 승강 구동시키는 모터(470)가 구비된 리프트(400)와, 상기 리프트(400) 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출 신호로 도출하는 수신기(410)와, 상기 리프트(400)의 승강위치를 검출하는 센서부(420)와, 상기 센서부(420)의 검출신호에 의해 리프트(400)가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(410)의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(430)와, 상기 제어부(430)의 출력에 따라 전원부(440)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(470)로 공급하는 릴레이 스위칭부(450)와, 각각의 층에 호출버튼(310a~350a)을 구비하도록 설치되는 각각의 호출 설정장치(310~350)와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치의 신호를 송출하는 메인 송출장치(300)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 리프트 제어시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사람이 승강하고자 리프트(400)를 호출하려면 건물(500)에 설치된 호출 설정장치(310~350)의 호출 버튼(310a~350a)을 누르게 된다. 이때 사람이 누른 호출 버튼(310a~350a)이 설치된 호출 설정장치(310~350)에서는 유선을 통하여 상기 메인 송출장치(300)로 신호가 출력된다.
상기 메인 송출장치(300)에 상기한 바와 같이 호출 신호가 입력되면, 상기 메인 송출장치(300)는 이를 상기 리프트(400) 내에 설치된 수신기(410)로 무선 송출하게 되고, 이를 수신기(410)가 수신한다.
이와 같이 수신기(410)에 호출 신호가 입력되면, 입력된 신호는 상기제어부(430)로 입력되게 되고, 그 신호를 입력받은 상기 제어부(430)는 상기 센서부(420)로부터 검출되어 입력되는 리프트(400)의 위치, 즉 층을 판별한 다음, 제어 신호를 출력하게 된다.
상기 제어부(430)에서 출력된 신호는 릴레이 스위칭부(450)로 입력되어 상기 릴레이 스위칭부(450)가 전원부(440)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(470)에 공급되도록 한다.
상기와 같이, 전원부(440)의 전원전류가 스위칭되어 상기 모터(470)에 공급됨에 따라 상기 모터(470)가 그 전원전류에 의해 구동되어 상기 리프트(400)가 승강하게 되고, 호출 신호를 출력한 층으로 이동하게 된다.
한편, 사람이 상기 리프트(400)에 탑승한 다음에는, 기존의 방식과 마찬가지로 사람이 이동하고자 하는 원하는 층의 위치를 조작버튼(480)을 조작하여 입력함으로써 조작버튼(480)에 입력된 신호는 상기 제어부(430)로 다시 입력되고, 상기 제어부(430)는 그 입력된 신호 및 상기 센서부(420)에 의해 검출된 층에 관한 정보를 입력받아 상기 릴레이 스위칭부(450)에 제어 신호를 출력하고, 그 신호에 따라 모터(470)가 구동되어 사람이 원하는 층으로 리프트(400)를 타고 이동하게 된다.
물론, 상기 메인 송출장치(300)에 조작버튼(미도시)을 설치하여 메인 송출장치(300)를 통하여 외부에서 사람이 리프트(400)에 타지 않고 리프트(400)의 승강을 제어할 수도 있다.
미설명 부호, 40은 상기 제어부(430)를 수동으로 제어하는 하는 경우에 업/다운 버튼(441, 442)으로 이루어진 조작버튼을 나타내고, 431은 상기 제어부(430)에 의해 이루어지는 리프트(400)의 상태를 표시하는 표시부를 나타내며, 432는 상기 제어부(430)에 의해 동작되는 경고를 나타내는 부저장치를 각각 나타낸다.
이와 같이, 본 발명에 의한 리프트 제어시스템은 각각의 층마다 설치되는 호출 설정장치를 상기 메인 송출장치에 유선으로 연결하여 리프트의 승강을 조작할 수 있도록 하기 때문에 그 설치비용이 현저하게 절감되고, 회로를 단순화할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다.

Claims (1)

  1. 건물공사를 위해 설치되는 리프트 내에 구비되며, 상기 리프트를 승강 구동시키는 모터가 구비된 리프트와, 상기 리프트 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기와, 상기 리프트의 승강위치를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출신호에 의해 리프트가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 따라 전원부의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터로 공급하는 릴레이 스위칭부와, 각각의 층에 호출버튼을 구비하도록 설치되는 호출 설정장치와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치의 신호를 송출하는 메인 송출장치로 구성된 것을 특징으로 하는 리프트 제어시스템.
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