KR20020050478A

KR20020050478A - Lift controller

Info

Publication number: KR20020050478A
Application number: KR1020000079632A
Authority: KR
Inventors: 이경수
Original assignee: 김학남; 오토컨트롤 주식회사
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2002-06-27

Abstract

PURPOSE: Lift controlling system is provided to control elevation of a lift by communicating with a receiver mounted on the lift and to automatically operate the lift without line. CONSTITUTION: System for controlling a lift comprises a motor(270) elevating a lift(200); a transmitter(110) generating propagation by modulating am identified code signal by being mounted on a building; a receiver(210) receiving a frequency signal of the transmitter; a sensor unit(220) detecting an elevating position of the lift; a control unit(230) outputting an elevating command according to an output signal of the receiver; a power unit(240) switched according to output of the control unit; a relay switching unit(250) supplying power electric current of the power unit into the motor; a display unit(231) having plural lamps by being mounted on an output end of the control unit; and a buzzer(232) generating warning sound while opening a door of the lift. Thereby, the system for controlling the lift controls elevation of the lift by communicating with the receiver mounted on the lift.

Description

Lift control system {Lift controller}

본 발명은 리프트 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 건물의 신축공사 등에 사용되는 리프트를 무선방식으로 무인 자동화하여 운전할 수 있도록 한 리프트 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lift control system, and more particularly, to a lift control system capable of driving unattended and automated operation of a lift used in new building construction, etc. in a wireless manner.

리프트는 아파트나 고층건물을 신축하는데 사용되는 승강장치로, 공사인부나 경량의 자재를 리프트에 실어 운반하는 용도로 사용된다.A lift is a lifting device used to build an apartment or a high-rise building, and is used for carrying a construction worker or a lightweight material on a lift.

종래에는 리프트는 리프트 내에 설치된 모터를 구동하여 리프트가 건물에 상하로 세워진 마스트를 따라 이동되도록 하여 건물의 각 층으로 승강되도록 구성되어 있다.Conventionally, the lift is configured to drive up and down each floor of a building by driving a motor installed in the lift so that the lift moves along a mast vertically placed in the building.

제1도는 종래의 예를 나타낸다. 즉, 리프트(200)을 승강시키는 모터(70)의 구동은 리프트(200) 내에 구비된 조작패널상의 업/다운버튼(40)을 조작함으로써 전원부(50)의 전원전류가 릴레이(60)를 통해 모터(70)로 공급되어 구동되도록 하였다.1 shows a conventional example. That is, the driving of the motor 70 for elevating the lift 200 operates the up / down button 40 on the operation panel provided in the lift 200 so that the power current of the power supply unit 50 passes through the relay 60. It is supplied to the motor 70 to be driven.

따라서, 리프트(200)에는 운전자가 항시 탑승하여 조작패널(40)의 업/다운스위치(41,42)를 조작하기 위해 각 층에서의 호출에 대기하여야 하는 바, 신축하는 건물(100)의 여러 층마다 각각의 송수신기(10)를 설치하고, 리프트(200)에도 송수신기(20)를 설치하는데, 이는 무선으로 호출신호만 송수신하려면 건물 측에는 송신기, 리프트 측에는 수신기를 설치하면 되지만, 확인신호까지도 송수신하기 위해 양측(100,200)을 모두 무선용 송수신기(10,20)로 구성한 것이다. 따라서, 상기 건물 측 송수신기(10)의 송신버튼(11)을 눌러 호출신호를 변조하여 전파로 보냈을 때, 상기 리프트 측 송수신기(20)는 이 전파를 수신하여 표시부(30)를 통해리프트(200)에 탑승한 운전자에게 알려주는 동시에 수신되었다는 확인신호를 다시 상기 건물 측 송수신기(10)로 발신하게 된다. 이에 따라, 건물 측 송수신기(10)에는 표시등(12)이 점등하게 되어 호출신호가 전달되었음을 확인하게 하고, 리프트(200) 내의 운전자는 조작패널(40)에 마련된 업/다운버튼(41,42)을 조작하여 모터(70)를 구동시킴으로써 리프트(200)은 호출신호를 발신한 층까지 이동하게 된다.Accordingly, the lift 200 must wait for a call on each floor to operate the up / down switches 41 and 42 of the operation panel 40 at all times. Each transceiver 10 is installed on each floor, and the transceiver 200 is also installed on the lift 200. To transmit and receive only a call signal wirelessly, a transmitter may be installed on the building side and a receiver on the lift side, but also a confirmation signal may be transmitted and received. Both sides (100, 200) is configured as a wireless transceiver (10, 20). Therefore, when the transmission button 11 of the building-side transceiver 10 is pressed to modulate the call signal and transmits the radio signal, the lift-side transceiver 20 receives the radio wave and lifts the display 200 through the display unit 30. At the same time to inform the driver on board the confirmation signal received was sent back to the building-side transceiver 10. Accordingly, the indicator 12 is turned on to the building-side transceiver 10 to confirm that the call signal is transmitted, and the driver in the lift 200 has the up / down buttons 41 and 42 provided on the operation panel 40. By operating the motor 70 by operating the lift 200 is moved to the floor to which the call signal is sent.

그러나, 종래의 리프트는 상기한 바와 같이 건물 측과 리프트 측 모두에 송수신기로 구성하여 리프트 내에 운전자가 항시 대기하도록 하였으므로, 기능에 비해 설치비용이 많이 소요되고 운영비용의 부담이 크며, 또한 리프트 내에서의 업/다운버튼의 인위적 조작에 의해서 승강하게 되므로 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지하기 어려운 등, 운전이 불편하다는 문제점이 있었다.However, since the conventional lift is configured as a transceiver on both the building side and the lift side as described above, the driver always waits in the lift, which requires a large installation cost and a large burden of operating cost compared to the function. There is a problem that the operation is inconvenient, such as difficult to stop exactly on the floor to which the call signal is sent because it is elevated by artificial manipulation of the up / down buttons.

이러한 문제점을 해결하기 위해 기술이 공개특허공보 1998-001808호에 나타나 있다. 공개특허공보 1998-001808호의 리프트 제어장치는, 각 층에서 무선으로 송신되는 호출신호에 따라 리프트가 무인자동으로 승강되며 호출신호를 보낸 층에 정확히 정지할 수 있도록 한 것이다.To solve this problem, a technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1998-001808. The lift control apparatus of Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-001808 is to allow the lift to be automatically lifted and unsuccessfully stop on the floor to which the call signal is transmitted according to the call signal transmitted wirelessly in each floor.

제2도는 공개특허공보 1998-001808호의 리프트 제어시스템에 대한 구성 블록도이다.2 is a configuration block diagram of the lift control system of Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1998-001808.

제2도를 참조하면, 건물공사를 위해 설치되는 리프트(200) 내에 구비되며, 상기 리프트(200)을 승강구동시키는 모터(270)가 구비된 리프트에 있어서, 건물(100)의 각 층에 설치되어 층별 고유코드신호를 변조하여 전파로 발신하는 각각의 송신기(110)와, 상기 리프트(200) 내에 설치되며 상기 각각의 송신기(110)의 전파신호를 수신복조하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기(210)와, 상기 리프트(200)의 승강위치를 검출하는 센서부(220)와, 상기 센서부(220)의 검출신호에 의해 리프트(220)이 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(210)의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(230)와, 상기 제어부(230)의 출력에 따라 전원부(240)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(270)로 공급하는 릴레이스위칭부(250)로 구성된 것을 특징으로 하는 리프트 제어시스템이 제공된다.Referring to FIG. 2, a lift provided in a lift 200 installed for building construction and provided with a motor 270 for elevating and driving the lift 200 is installed on each floor of the building 100. Each transmitter 110 modulates a unique code signal for each floor and transmits the signal as a radio wave, and a receiver installed in the lift 200 to receive and demodulate the radio signal of each transmitter 110 as a floor call signal ( 210, a sensor unit 220 for detecting a lift position of the lift 200, and a floor on which the lift 220 is located based on a detection signal of the sensor unit 220, and the receiver 210 is determined. The control unit 230 outputs a lift command to each floor according to the output signal of the relay, and the relay switching unit for switching the power supply current of the power supply unit 240 to supply to the motor 270 in accordance with the output of the control unit 230 Lift control system, characterized in that consisting of 250 It is provided.

여기에서, 상기 수신기(210)에는 각 층별 조작버튼(PB)이 연결되며, 상기 제어부(230)의 입력단에는 종래의 것과 같은 조작패널(40)의 업/다운버튼(41,42)이 접속되어 필요에 따라 상기 모터(270)의 구동을 수동으로 조작하도록 구성된다. 또, 상기 제어부(230)의 출력단에는 다수의 램프를 구비하는 표시부(231)와 경고음을 발생하는 버저(232)가 접속되어, 승강하려는 층을 표시하고 리프트(200)의 도어가 열리면 버저(232)에서 경보음이 발생하도록 구성된다.Here, the operation button PB for each floor is connected to the receiver 210, and the up / down buttons 41 and 42 of the operation panel 40 as in the prior art are connected to the input terminal of the control unit 230. It is configured to manually operate the drive of the motor 270 as necessary. In addition, a display unit 231 including a plurality of lamps and a buzzer 232 generating a warning sound are connected to an output terminal of the control unit 230 to display a floor to be lifted and to open the door of the lift 200. Alarm sound is generated.

그러나, 이러한 종래의 리프트 제어 시스템은 각 층에 설치된 송신기들(110)은 각각 층별 고유 코드 신호를 변조하여 송신하는 변조기 및 송신장치를 가지고 있어야 했다. 이러한 구성은 송신기의 구성을 복잡하게 만들어 리프트 제어장치의 설비가격을 상승시키는 문제점이 있다.However, in the conventional lift control system, the transmitters 110 installed on each floor had to have a modulator and a transmitter for modulating and transmitting a unique code signal for each floor. Such a configuration complicates the configuration of the transmitter and has the problem of increasing the equipment price of the lift control device.

또, 각각의 송신기들(11)은 상호 신호의 송수신이 불가능하고, 리프트에 설치된 수신기(210) 간에만 송신이 가능하여, 층 상호간에는 다른 층에서의 리프트 사용 여부를 알 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, each of the transmitters 11 cannot transmit and receive mutual signals, and can transmit only between the receivers 210 installed in the lifts.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각각의 층마다 호출 설정장치를 설치하고 이들을 유선으로 모두 메인 송출장치에 연결하여 리프트 리프트에 설치된 수신장치와 서로 교신하도록 함으로써 리프트의 승강을 제어하는 리프트 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by installing a call setting device for each floor and connecting them all to the main transmission device by wire to communicate with the receiving device installed on the lift lift by The object is to provide a lift control system for controlling lifting.

도 1은 종래기술에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도,1 is a block diagram of a lift control system according to the prior art;

도 2는 종래기술의 또 다른 리프트 제어시스템의 구성 블록도,2 is a block diagram of another lift control system of the prior art;

도 3은 본 발명에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도를 나타낸다.3 shows a block diagram of a lift control system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

300 : 메인 송출장치 310 ~ 350 : 호출 설정장치300: main transmission device 310 ~ 350: call setting device

400 : 리프트 410 : 수신기400: lift 410: receiver

420 : 센서부 430 : 제어부420: sensor unit 430: control unit

431 : 표시부 432 : 부저431 display unit 432 buzzer

440 : 전원부 441 : 업 버튼440: power supply 441: up button

442 : 다운 버튼 450 : 릴레이 스위칭부442: down button 450: relay switching unit

470 : 모터 480 : 조작 버튼470: motor 480: operation button

본 발명에 따르는 리프트 제어시스템은 건물공사를 위해 설치되는 리프트 내에 구비되며, 상기 리프트를 승강 구동시키는 모터가 구비된 리프트와, 상기 리프트 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출신호로 도출하는 수신기와, 상기 리프트의 승강위치를 검출하는 센서부와, 상기 센서부의 검출신호에 의해 리프트가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력에 따라 전원부의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터로 공급하는 릴레이 스위칭부와, 각각의 층에 호출버튼을 구비하도록 설치되는 호출 설정장치와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치의 신호를 송출하는 메인 송출장치로 구성된 것을 특징으로 한다.Lift control system according to the present invention is provided in the lift is installed for the building construction, the lift is provided with a motor for driving the lift, the receiver is installed in the lift and receives a signal to deduce the floor call signal, and A control unit for detecting a lift position of the lift, a control unit for determining a floor on which the lift is located based on a detection signal of the sensor unit, and outputting a lift command to each floor according to an output signal of the receiver; The relay switching unit for supplying power to the motor by switching the power current of the power supply unit according to the output, and the call setting device which is installed to have a call button on each floor and the call setting device which is connected by wires and transmits the signal of the call setting device is set It is characterized by consisting of a main delivery device.

이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

참조된 도면, 도 3은 본 발명에 의한 리프트 제어시스템의 구성 블록도를 나타낸다.3 shows a block diagram of a lift control system according to the present invention.

본 발명에 의한 리프트 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 건물공사를 위해 설치되는 리프트(400) 내에 구비되며, 상기 리프트(400)를 승강 구동시키는 모터(470)가 구비된 리프트(400)와, 상기 리프트(400) 내에 설치되며 신호를 수신하여 층별 호출 신호로 도출하는 수신기(410)와, 상기 리프트(400)의 승강위치를 검출하는 센서부(420)와, 상기 센서부(420)의 검출신호에 의해 리프트(400)가 위치되는 층을 판별하고, 상기 수신기(410)의 출력 신호에 따라 각 층으로의 승강명령을 출력하는 제어부(430)와, 상기 제어부(430)의 출력에 따라 전원부(440)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(470)로 공급하는 릴레이 스위칭부(450)와, 각각의 층에 호출버튼(310a~350a)을 구비하도록 설치되는 각각의 호출 설정장치(310~350)와 유선으로 각각 연결되며 설정되는 호출 설정장치의 신호를 송출하는 메인 송출장치(300)로 구성된다.Lift system according to the invention is provided in the lift 400 is installed for the building construction as shown in Figure 3, the lift 400 is provided with a motor 470 for driving the lift 400, and A receiver 410 installed in the lift 400 and receiving a signal and deriving a call signal for each floor, a sensor unit 420 for detecting a lift position of the lift 400, and detection of the sensor unit 420. A control unit 430 for determining the floor on which the lift 400 is located based on the signal, and outputting a lift command to each floor according to the output signal of the receiver 410, and a power supply unit according to the output of the control unit 430. A relay switching unit 450 for switching the power current of 440 to supply the motor 470 and each call setting device 310 to 350 installed to have call buttons 310a to 350a on each floor. Signal from the call setup device It consists of a main transmitting unit 300 to transmit.

상기와 같이 구성된 리프트 제어시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the lift control system configured as described above are as follows.

먼저, 사람이 승강하고자 리프트(400)를 호출하려면 건물(500)에 설치된 호출 설정장치(310~350)의 호출 버튼(310a~350a)을 누르게 된다. 이때 사람이 누른 호출 버튼(310a~350a)이 설치된 호출 설정장치(310~350)에서는 유선을 통하여 상기 메인 송출장치(300)로 신호가 출력된다.First, if a person wants to call the lift 400, the call button 310a to 350a of the call setting device 310 to 350 installed in the building 500 is pressed. At this time, a signal is output to the main transmission device 300 through a wire in the call setting device 310 to 350 provided with call buttons 310a to 350a pressed by a person.

상기 메인 송출장치(300)에 상기한 바와 같이 호출 신호가 입력되면, 상기 메인 송출장치(300)는 이를 상기 리프트(400) 내에 설치된 수신기(410)로 무선 송출하게 되고, 이를 수신기(410)가 수신한다.When a call signal is input to the main transmitter 300 as described above, the main transmitter 300 wirelessly transmits it to the receiver 410 installed in the lift 400, and the receiver 410 transmits the call signal. Receive.

이와 같이 수신기(410)에 호출 신호가 입력되면, 입력된 신호는 상기제어부(430)로 입력되게 되고, 그 신호를 입력받은 상기 제어부(430)는 상기 센서부(420)로부터 검출되어 입력되는 리프트(400)의 위치, 즉 층을 판별한 다음, 제어 신호를 출력하게 된다.When the call signal is input to the receiver 410 as described above, the input signal is input to the control unit 430, and the control unit 430 receiving the signal is detected by the sensor unit 420 and is lifted. After determining the location of the 400, that is, the floor, the control signal is output.

상기 제어부(430)에서 출력된 신호는 릴레이 스위칭부(450)로 입력되어 상기 릴레이 스위칭부(450)가 전원부(440)의 전원전류를 스위칭하여 상기 모터(470)에 공급되도록 한다.The signal output from the controller 430 is input to the relay switching unit 450 so that the relay switching unit 450 switches the power current of the power supply unit 440 to be supplied to the motor 470.

상기와 같이, 전원부(440)의 전원전류가 스위칭되어 상기 모터(470)에 공급됨에 따라 상기 모터(470)가 그 전원전류에 의해 구동되어 상기 리프트(400)가 승강하게 되고, 호출 신호를 출력한 층으로 이동하게 된다.As described above, as the power current of the power supply unit 440 is switched and supplied to the motor 470, the motor 470 is driven by the power supply current to lift and lift the lift 400, and output a call signal. You will move to one floor.

한편, 사람이 상기 리프트(400)에 탑승한 다음에는, 기존의 방식과 마찬가지로 사람이 이동하고자 하는 원하는 층의 위치를 조작버튼(480)을 조작하여 입력함으로써 조작버튼(480)에 입력된 신호는 상기 제어부(430)로 다시 입력되고, 상기 제어부(430)는 그 입력된 신호 및 상기 센서부(420)에 의해 검출된 층에 관한 정보를 입력받아 상기 릴레이 스위칭부(450)에 제어 신호를 출력하고, 그 신호에 따라 모터(470)가 구동되어 사람이 원하는 층으로 리프트(400)를 타고 이동하게 된다.On the other hand, after the person boarded the lift 400, the signal input to the operation button 480 by inputting the position of the desired floor that the person wants to move by operating the operation button 480 as in the conventional method The controller 430 is input again to the controller 430, and the controller 430 receives the input signal and information on the floor detected by the sensor unit 420, and outputs a control signal to the relay switching unit 450. Then, the motor 470 is driven in accordance with the signal to move by the lift 400 to the desired floor.

물론, 상기 메인 송출장치(300)에 조작버튼(미도시)을 설치하여 메인 송출장치(300)를 통하여 외부에서 사람이 리프트(400)에 타지 않고 리프트(400)의 승강을 제어할 수도 있다.Of course, an operation button (not shown) may be installed on the main delivery device 300 to control the lifting of the lift 400 without a person riding the lift 400 through the main delivery device 300.

미설명 부호, 40은 상기 제어부(430)를 수동으로 제어하는 하는 경우에 업/다운 버튼(441, 442)으로 이루어진 조작버튼을 나타내고, 431은 상기 제어부(430)에 의해 이루어지는 리프트(400)의 상태를 표시하는 표시부를 나타내며, 432는 상기 제어부(430)에 의해 동작되는 경고를 나타내는 부저장치를 각각 나타낸다.Reference numeral 40 denotes an operation button composed of up / down buttons 441 and 442 when the control unit 430 is manually controlled, and reference numeral 431 denotes an operation button of the lift 400 formed by the control unit 430. A display unit for displaying a status is shown, and 432 denotes a sub-stored value indicating a warning operated by the controller 430, respectively.

이와 같이, 본 발명에 의한 리프트 제어시스템은 각각의 층마다 설치되는 호출 설정장치를 상기 메인 송출장치에 유선으로 연결하여 리프트의 승강을 조작할 수 있도록 하기 때문에 그 설치비용이 현저하게 절감되고, 회로를 단순화할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the lift control system according to the present invention connects a call setting device installed in each floor to the main delivery device in a wired manner so that the lifting and lowering of the lift can be performed, and the installation cost is significantly reduced, and the circuit Provides an effect that can be simplified.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

Claims

A lift provided in a lift installed for building construction, the lift provided with a motor driving the lift, a receiver installed in the lift, receiving a signal and deriving a call signal for each floor, and detecting a lift position of the lift. A control unit for determining the floor on which the lift is located by a sensor unit, a detection signal of the sensor unit, and outputting a lift command to each floor according to the output signal of the receiver; Relay switching unit for switching to supply to the motor, and the call setting device installed to have a call button on each floor and the main transmission device for transmitting a signal of the call setting device is set and connected by wires, respectively. Lift control system.