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KR20000055285A - Bubble exclusion method of drum washing machine - Google Patents

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KR20000055285A
KR20000055285A KR1019990003820A KR19990003820A KR20000055285A KR 20000055285 A KR20000055285 A KR 20000055285A KR 1019990003820 A KR1019990003820 A KR 1019990003820A KR 19990003820 A KR19990003820 A KR 19990003820A KR 20000055285 A KR20000055285 A KR 20000055285A
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KR
South Korea
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foam
water
washing
drainage
drum
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Application number
KR1019990003820A
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Inventor
원종훈
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A foam removing method for laundry machine having a drum is provided to achieve an improved foam removing performance by performing an additional rinsing operation when an excessive amount of foam is produced. CONSTITUTION: A method comprises a first step of draining contaminated laundry wastewater from a washer tub to reach a drainage level by driving a drainage pump after washing and rinsing operations, a second step of counting the time period taken for drainage in the first step, a third step of judging whether an excessive amount of foam is produced by comparing the time period counted in the second step with a reference drainage time period preset in a controller, and a fourth step of removing the foam remaining in the washer tub by performing an additional rinsing operation if it is judged in the third step that an excessive amount of foam is produced.

Description

드럼세탁기의 거품제거방법{BUBBLE EXCLUSION METHOD OF DRUM WASHING MACHINE}Foam washing method of drum washing machine {BUBBLE EXCLUSION METHOD OF DRUM WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼의 회전으로 생긴 낙차에 의해 세탁, 헹굼, 탈수, 건조가 자동으로 이루어지는 드럼세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁/헹굼 후 배수시간과 정상 탈수시 수위데이터에 의해 거품의 과다발생여부를 감지하여 거품을 원활하게 제거하는 드럼세탁기의 거품제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine in which washing, rinsing, dehydration and drying are performed automatically by a drop caused by the rotation of the drum, and particularly, whether the foam is excessively generated by the drainage time and the water level data during normal dehydration after washing / rinsing. It relates to a foam washing method of the drum washing machine to remove the foam smoothly.

일반적으로, 드럼세탁기는 도 1에 도시한 바와같이, 드럼세탁기 본체(1)의 전면상부에 세제통(3)과 조작부(5)가 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 뒷면에는 도시하지 않은 수도전과 연결되어 온수 및 냉수를 급수하도록 온·냉급수밸브(7,8)가 설치되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, the drum washing machine is provided with a detergent container 3 and an operation unit 5 on the front of the drum washing machine main body 1, and may be not shown on the rear surface of the main body 1. Hot and cold water supply valves (7, 8) are installed to supply hot and cold water.

상기 본체(1)내에는 터브(9)가 설치되어 있고, 상기 터브(9)내에는 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수하도록 고속회전하는 드럼(11)이 설치되어 있으며, 상기 터브(9)의 전면에는 상기 드럼(11)에 세탁물을 넣고 꺼낼 때 개폐되는 도어(13)를 결착하도록 격판(15)이 설치되어 있고, 상기 터브(9)의 전면에는 세탁 및 탈수시 상기 드럼(11)의 고속회전시에 발생하는 진동을 방지하는 균형추(19)가 설치되어 있다.A tub 9 is installed in the main body 1, and a drum 11 that rotates at a high speed to wash and dewater laundry loaded therein is installed in the tub 9, and on the front surface of the tub 9. The plate 15 is installed to bind the door 13 to be opened and closed when the laundry is put into the drum 11, and the front of the tub 9 is washed and dehydrated when the drum 11 rotates at high speed. The counterweight 19 which prevents the vibration which generate | occur | produces is provided.

상기 격판(15)의 상단에는 세탁물의 건조행정시 건조공기를 유입하도록 에어밴트(17)가 설치되어 있고, 상기 에어밴트(17)내에는 외부로부터 유입되는 공기를 건조시키는 건조히터(21)가 설치되어 있으며, 상기 건조히터(21)의 일측에는 상기 건조히터(21)에서 발생하는 고열을 상기 격판(15)을 거쳐 상기 드럼(11)으로 송풍하는 팬모터(23)가 설치되어 있다.An air vent 17 is installed at an upper end of the diaphragm 15 so as to introduce dry air during the drying operation of the laundry. A drying heater 21 for drying air introduced from the outside is provided in the air vent 17. A fan motor 23 is installed at one side of the drying heater 21 to blow high heat generated by the drying heater 21 to the drum 11 through the diaphragm 15.

상기 터브(9)의 외주면에는 터브(9)내로 유입된 상기 건조히터(21)의 고열에 의한 건조공기를 응축하도록 냉수를 공급하는 콘덴싱호스(25)가 연결되어 있고, 상기 터브(9)의 하측에는 상기 드럼(11)을 정역회전시키기위한 동력발생수단인 3상유도모터(27;이하, 모터라 한다)가 설치되어 있다.The outer circumferential surface of the tub (9) is connected to a condensing hose (25) for supplying cold water to condense dry air by the high temperature of the drying heater (21) introduced into the tub (9), the tub (9) On the lower side, a three-phase induction motor 27 (hereinafter referred to as a motor), which is a power generating means for forward and reverse rotation of the drum 11, is provided.

상기 본체(1)의 뒷면하단에는 상기 터브(9)내의 세탁수를 도시하지 않은 배수호스를 통해 배출시키는 배수펌프(29)가 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면하부에는 상기 터브(9)에서 유출되는 잔수 및 오물등의 세탁찌꺼기에 의해 상기 배수펌프(29)가 막히는 것을 방지함과 동시에 정전으로 인해 상기 배수펌프(29)의 작동이 불가할 경우 세탁수를 배수하는 필터(31)가 설치되어 있다.A drain pump 29 for discharging the wash water in the tub 9 through a drain hose (not shown) is installed at the bottom of the rear surface of the main body 1, and the tub 9 is disposed at the front lower part of the main body 1. The filter 31 which prevents the drainage pump 29 from being blocked by washing residues, such as residual water and dirt, which flows out), and drains the wash water when the drainage pump 29 cannot be operated due to a power failure. Is installed.

상기 드럼(11)은 그 전표면에 세탁물이 상기 드럼(11)내에서 뒹굴 수 있게 함과 동시에 상기 터브(9)내의 세탁수가 드럼(11)내로 유동되도록 다수개의 관통구멍(11a)이 형성되어 있고, 상기 드럼(11)의 내부에는 서로 120°씩 일정한 간격으로 떨어져 세탁물을 끌어 올리면서 낙하시켜 빨래방망이 기능을 하는 수류조절부재(11b)가 결착되어 있다.The drum 11 has a plurality of through-holes 11a formed on the front surface thereof so that laundry can be rolled in the drum 11 and the wash water in the tub 9 flows into the drum 11. The inside of the drum 11 has a water flow regulating member 11b attached to the laundry net by dropping each other at regular intervals 120 ° apart and dropping while washing the laundry.

상기와 같이 구성된 종래의 드럼세탁기에 있어서, 먼저 사용자가 드럼(11)내에 세탁물(의류)을 투입한다음, 조작부(5)를 조작하여 원하는 세탁조건(세탁종류, 삶는 온도, 세탁코스, 건조시간 등)을 입력하고 동작버튼을 온시키면, 도시되지 않은 수도전으로부터 공급되는 세탁수가 온·냉급수밸브(7,8)를 통해 터브(9)내에 급수된다.In the conventional drum washing machine configured as described above, the user first puts laundry (clothing) into the drum 11, and then manipulates the operation unit 5 to perform the desired washing conditions (type of washing, boiling temperature, washing course, drying time). And the like, and the operation button is turned on, the washing water supplied from the tap is not shown and is supplied to the tub 9 through the hot / cold water valves 7 and 8.

상기 터브(9)내에 세탁수가 급수되면, 모터(27)의 구동에 따라 드럼(11)이 좌우반전되면서 고속으로 회전하여 급수된 세탁수에 수류가 형성됨과 동시에 세탁물에 물리적인 힘이 가해져 세탁물에 흡착된 때나 이물질 등을 분리시켜 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조과정을 거친다.When the wash water is supplied to the tub 9, the drum 11 rotates at high speed while the motor 27 is driven to rotate at a high speed, so that water flow is formed in the washed water and at the same time, a physical force is applied to the laundry. When adsorbed or foreign matters are separated, they are washed, rinsed, dehydrated and dried.

그런데, 이와같은 종래의 드럼세탁기에 있어서는, 헹굼 후의 정상탈수시에 탈수RPM(회전수)이 상승함에 따라 세탁물이 잔류하던 수분/세제거품이 일시에 배수펌프(29)로 배수되기 때문에 사용자가 세제를 표준량 이상으로 사용하거나 거품이 많이 발생하는 세제를 사용하였을 경우 거품이 배수펌프(29)에 의해 배수되는 양보다 많이 발생하여 드럼세탁기의 전면(예를들면, 세제통 등)으로 거품이 누출된다는 문제점이 있었다.By the way, in the conventional drum washing machine, as the dehydration RPM (rotational speed) increases during normal dehydration after rinsing, the water / washing product remaining in the laundry is drained to the drain pump 29 at one time. If more than the standard amount or a detergent that generates a lot of foam is used more than the amount of foam is drained by the drain pump 29, the foam leaks to the front of the drum washing machine (for example, detergent container, etc.) There was this.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁/헹굼 후 거품의 양에 따라 변화하는 배수시간을 카운터하거나 정상탈수 진입시 거품의 양에 따라 변화하는 수위데이터를 감지하여 거품의 과다발생여부를 판단하고, 거품의 과다발생시에는 헹굼행정을 추가로 수행하여 거품을 정상배수시키므로 거품을 원활하게 제거하는 드럼세탁기의 거품제거방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, counter the drainage time that changes depending on the amount of foam after washing / rinsing or by detecting the water level data that changes depending on the amount of foam when entering normal dehydration foam The purpose of the present invention is to provide a method for removing the foam of the drum washing machine, which determines whether the excessive occurrence of the foam, and when the foam is excessive, performs an additional rinsing stroke to normally drain the foam.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 드럼세탁기의 거품제거방법은, 터브내에 세탁수를 급수하여 세탁 및 헹굼행정을 수행하는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁 및 헹굼 후 배수펌프를 구동하여 상기 터브내의 오염된 세탁수를 배수수위까지 배수하는 배수단계와, 상기 배수단계에서 세탁수가 배수되는 시간을 카운터하는 배수시간카운터단계와, 상기 배수시간카운터단계에서 카운터한 배수시간을 제어수단이 기설정된 기준배수시간과 비교판단하여 거품의 과다발생여부를 판별하는 거품과다판별단계와, 상기 거품과다판별단계에서 거품의 과다발생이라고 판별되면 헹굼행정을 추가로 수행하여 상기 터브내의 거품을 제거하는 거품제거단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.Foam washing method of the drum washing machine according to the present invention in order to achieve the above object, in the control method of the drum washing machine to perform the washing and rinsing stroke by supplying the wash water in the tub, by driving the drain pump after washing and rinsing A drainage step of draining the contaminated wash water in the tub to a drainage level, a drainage time counter step of counting the time for washing the wash water in the drainage step, and a drainage time counted in the drainage time counter step Compared with the standard drainage time, the foam excess discrimination step for determining whether the foam is excessive, and if it is determined that the foam is excessive in the foam excess discrimination step, additionally perform a rinsing stroke to remove the foam in the tub. Characterized in consisting of steps.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 드럼세탁기의 거품제거방법은, 터브네에 세탁수를 급수하여 세탁 및 헹굼행정을 수행하는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁 및 헹굼 후 상기 터브내의 오염된 세탁수를 배수하는 배수단계와, 상기 배수단계에서 세탁수가 배수완료되면 모터를 간헐적으로 구동시켜 간헐탈수공정을 수행하는 간헐탈수단계와, 상기 간헐탈수단계에서 간헐탈수공정이 완료되면 상기 모터를 고속회전시켜 정상탈수행정을 수행하는 정상탈수단계와, 상기 정상탈수시 거품의 양에 따라 변화하는 수위데이터를 감지하는 수위감지단계와, 상기 수위감지단계에서 감지된 수위데이터를 제어수단에 기설정된 기준수위데이터와 비교판단하여 거품의 과다발생여부를 판별하는 거품과다판별단계와, 상기 거품과다판별단계에서 거품의 과다발생이라고 판별되면 헹굼행정을 추가로 수행하여 상기 터브내의 거품을 제거하는 거품제거단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the foam washing method of the drum washing machine according to another embodiment of the present invention, in the control method of the drum washing machine to perform washing and rinsing stroke by supplying the washing water to the tubne, contaminated washing in the tub after washing and rinsing A drainage step of draining water, an intermittent dehydration step of driving an intermittent dehydration process by driving the motor intermittently when the wash water is drained in the drainage step, and rotating the motor at a high speed when the intermittent dewatering step is completed in the intermittent dewatering step. A normal water level step for performing a normal dehydration stroke, a water level detection step for detecting water level data that changes according to the amount of bubbles during the normal dewatering step, and a water level data detected in the water level detection step, the reference water level preset in the control means Compared with the data to determine whether there is excessive foaming bubbles and the foam excess discrimination step, and the foam in the foam discrimination step If it is determined that the generation is to perform a rinsing cycle it is further made of a foam removing step of removing bubbles in the tub, characterized.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 사시도,1 is a perspective view of a general drum washing machine,

도 2는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어장치의 구성블록도,2 is a block diagram of a control device of a drum washing machine according to the present invention;

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 드럼세탁기의 거품제거 제어동작순서를 도시한 플로우챠트,3A and 3B are flowcharts showing a bubble removing control operation procedure of the drum washing machine according to the first embodiment of the present invention;

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 드럼세탁기의 거품제거 제어동작순서를 도시한 플로우챠트.4A and 4B are flowcharts illustrating a bubble removing control operation procedure of the drum washing machine according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

7,8 : 온·냉급수밸브 9 : 터브7,8: Hot and cold water supply valve 9: Tub

11 : 드럼 27 : 모터11: drum 27: motor

29 : 배수펌프 104 : 제어수단29: drain pump 104: control means

106 : 급수밸브구동수단 110 : 모터구동수단106: water supply valve driving means 110: motor driving means

112 : 배수펌프구동수단 114 : 표시수단112: drainage pump driving means 114: display means

이하, 본 발명의 일실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 드럼세탁기는 도 1에 도시한 종래의 구성과 동일하므로 동일 명칭 및 동일부호를 명기하여 중복되는 설명을 생략한다.Drum washing machine according to the present invention is the same as the conventional configuration shown in Fig. 1, the same name and the same reference numerals are omitted to duplicate description.

도 2에 도시한 바와같이, 전원수단(100)은 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 드럼세탁기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로에 출력하고, 운전조작수단(102)은 사용자가 원하는 세탁조건(세탁종류, 삶는 온도, 세탁코스, 건조시간 등)을 입력하도록 다수의 기능버튼을 구비한 조작부(5) 등으로 구성된다.As shown in Fig. 2, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for the operation of the drum washing machine, and outputs it to the respective driving circuits. 102 is composed of an operation unit 5 and the like provided with a plurality of function buttons to input the washing conditions (type of washing, boiling temperature, washing course, drying time, etc.) desired by the user.

제어수단(104)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 드럼세탁기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전명령신호에 따라 상기 드럼세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(104)은 세탁/헹굼 후 거품의 양에 다라 변화하는 배수시간을 카운터하여 기설정된 기준배수시간과 비교하거나 또는 정상탈수 진입시 거품의 양에 따라 변화하는 수위데이터를 기설정된 기준수위데이터와 비교하여 거품의 과다발생여부를 판단하고, 거품의 과다발생시에는 정상탈수행정을 바로 수행하지 않고 헹굼행정을 추가로 수행한다.The control means 104 initializes the drum washing machine by receiving the DC voltage output from the power supply means 100, and also operates the drum washing machine according to the operation command signal input by the driving operation means 102. As a microcomputer to control the control means 104, the control means 104 counters the drainage time, which varies depending on the amount of foam after washing / rinsing, and compares it with a preset reference drainage time or changes the water level depending on the amount of foam at the time of normal dehydration. By comparing the data with the preset reference water level data, it is determined whether the foam is excessive, and when the foam is excessive, the rinse stroke is additionally performed without performing the normal dehydration stroke.

그리고, 급수밸브구동수단(106)은 상기 제어수단(104)의 제어에 따라 도시되지 않은 수도전으로부터 공급되는 온수 및 냉수를 터브(9)내에 급수하도록 온·냉급수밸브(7,8)를 구동제어하고, 수위감지수단(108)은 상기 터브(9)내에 세탁수가 급수됨에 따라 또는 정상탈수 진입시 거품의 양에 따라 압력이 변화하면 수위센서내부에 있는 주파수 발진회로의 주파수가 변환되는 원리를 따라 수위를 감지하는 일반적인 방식이다.The water supply valve driving means 106 supplies the hot / cold water supply valves 7 and 8 to supply the hot water and the cold water supplied from the tap water not shown in the tub 9 under the control of the control means 104. The driving control and the water level detecting means 108 converts the frequency of the frequency oscillation circuit inside the water level sensor when the pressure changes as the washing water is supplied into the tub 9 or the amount of foam at the time of normal dehydration. This is a common way of detecting water levels.

또한, 모터구동수단(110)은 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 세탁물을 세탁 및 탈수하도록 모터(27)를 정역회전제어하고, 배수펌프구동수단(112)은 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기터브(9)내의 세탁수를 외부로 배출하도록 배수펌프(29)를 구동제어한다.In addition, the motor driving means 110 receives the control signal output from the control means 104 and the forward and reverse rotation control of the motor 27 to wash and dehydrate the laundry, the drain pump driving means 112 is the control means ( Receiving the control signal output from the 104 to drive the drain pump 29 to discharge the wash water in the tub (9) to the outside.

또, 표시수단(114)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력되는 세탁조건과 운전상태를 표시함은 물론, 상기 드럼세탁기의 이상발생시에 에러(거품 과다발생)를 표시한다.In addition, the display means 114 not only displays the washing condition and the operation state input by the driving operation means 102, but also displays an error (excessive foaming) when an abnormality occurs in the drum washing machine.

이하, 상기와 같이 구성된 드럼세탁기의 거품제거방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the bubble removing method of the drum washing machine configured as described above will be described.

먼저, 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제1실시예에 의한 거품제거방법에 대하여 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.First, the foam removing method according to the first embodiment of the drum washing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제1실시예에 의한 드럼세탁기의 거품제거 제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로서, 도 3a 및 도 3b에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.3A and 3B are flowcharts showing the debubbling control operation procedure of the drum washing machine according to the first embodiment of the present invention, in which S denotes a step (STEP).

드럼세탁기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 도시되지 않은 교류전원단으로부터 공급되는 상용교류전원의 전원전압을 상기 드럼세탁기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(104)에 출력한다.When power is applied to the drum washing machine, the power supply means 100 converts the power supply voltage of the commercial AC power supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for driving the drum washing machine, thereby driving each circuit and control means ( Output to 104).

따라서, 상기 제어수단(104)에서는 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 입력받아 드럼세탁기를 초기화시킨다.Therefore, the control means 104 receives the DC voltage output from the power supply means 100 to initialize the drum washing machine.

이때, 스텝S1에서는 사용자가 드럼(11)내에 세탁물(부하)을 투입하고, 운전조작수단(102)에 의해 원하는 세탁조건(세탁종류, 삶는 온도, 세탁코스, 건조시간 등)을 입력한다음 동작버튼을 온시키면, 스템S2에서 제어수단(104)은 드럼(11)내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는데 필요한 세탁수를 터브(9)내에 급수하도록 급수밸브구동수단(106)에 제어신호를 출력한다.At this time, in step S1, the user inputs laundry (load) into the drum 11, and inputs the desired washing conditions (type of washing, washing temperature, washing course, drying time, etc.) by the driving operation unit 102. When the button is turned on, in the stem S2, the control means 104 outputs a control signal to the water supply valve driving means 106 to supply the tub 9 with the wash water necessary for sensing the amount of laundry put into the drum 11. .

이에 따라, 상기 급수밸브구동수단(106)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시킴으로서 수도전으로부터 공급되는 온수 또는 냉수의 세탁부가 터브(9)내에 급수된다.Accordingly, the water supply valve driving means 106 receives the control signal output from the control means 104 to open (on) the hot / cold water valves 7 and 8 to supply hot or cold water supplied from the tap water. The washing section is supplied with water in the tub 9.

이때, 스텝S3에서는 상기 온·냉급수밸브(7,8)의 개방에 따른 급수동작에 의해 상승되는 수위를 수위감지수단(108)에서 감지하여 제어수단(104)에 출력하는데, 이는 세탁수가 공급됨에 따라 압력이 상승하면 수위센서 내부에 있는 주파수 발진회로의 주파수가 낮아지는 원리에 따라 변화하는 주파수를 제어수단(104)에서 입력받아 세탁수의 수위를 감지한다.At this time, in step S3, the water level sensing unit 108 detects the water level rising by the water supply operation according to the opening of the hot / cold water valves 7 and 8, and outputs it to the control unit 104. As the pressure rises, the frequency of the frequency oscillation circuit inside the water level sensor is reduced according to the principle that the control unit 104 receives the changing frequency and detects the water level of the wash water.

이어서, 스텝S4에서는 상기 수위감지수단(108)에 의해 감지된 수위가 제어수단(104)에 미리 설정되어 있는 설정수위(세탁물의 양을 감지하는데 필요한 세탁수위)까지 급수되었는지를 판별하여, 설정수위까지 급수되지 않은 경우(NO일 경우)에 는 상기 스텝S2로 복귀하여 설정수위에 도달할 때까지 온·냉급수밸브(7,8)를 개방하여 급수를 계속하면서 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S4, it is determined whether the water level detected by the water level detecting means 108 is supplied to a predetermined water level (washing water level required to detect the amount of laundry) set in advance in the control means 104, and the water level is set. If the water is not supplied until (NO), the flow returns to the step S2 and the hot and cold water supply valves 7 and 8 are opened until the set water level is reached. do.

상기 스텝S4에서의 판별결과, 설정수위까지 급수된 경우(YES일 경우)에는 스텝S5로 나아가서 제어수단(104)은 급수밸브구동수단(106)을 제어하여 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시키고, 모터(27)를 구동시키도록 모터구동수단(110)에 제어신호를 출력한다.As a result of the discrimination in step S4, when water is supplied up to the set water level (YES), the flow advances to step S5, and the control means 104 controls the water supply valve driving means 106 to control the hot / cold water supply valves 7 and 8. Closes (off) and outputs a control signal to the motor driving means 110 to drive the motor 27.

따라서, AC입력단으로부터 모터(27)에 교류전류가 공급되어 모터(27)가 좌회전 또는 우회전되면서 드럼(11)이 좌우반전되어 급수된 세탁수에 수류가 형성되므로 드럼(11)내부의 세액이 부하에 흡수되어 세탁수위가 세탁물의 양에 따라 설정수위보다 낮아지는데, 이때 낮아지는 세탁수위에 따른 주파수증가량은 세탁물의 양에 따라 달라진다.Therefore, an AC current is supplied from the AC input terminal to the motor 27, and the motor 27 is rotated left or right, so that the drum 11 is reversed left and right, and water flow is formed in the supplied wash water. The water level is absorbed into the washing water lower than the set water level according to the amount of laundry, the frequency increase according to the washing level is lower depending on the amount of laundry.

이에 따라, 스텝S6에서 제어수단(104)은 상기 모터(27)가 좌우반전되는 시간을 내장된 카운터에 의해 카운터하여 일정시간(세탁물의 양을 판단하는데 필요한 시간)이 경과하였는지를 판별하여, 일정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S5로 복귀하여 일정시간동안 계속해서 모터(27)를 좌우교반시키면서 스텝S5이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in step S6, the control means 104 counts the time at which the motor 27 is reversed left and right by a built-in counter to determine whether a predetermined time (time required for determining the amount of laundry) has elapsed, and thus, for a predetermined time. If this has not elapsed (NO), the process returns to the step S5 and repeats the operation of step S5 or less while continuously stirring the motor 27 left and right for a predetermined time.

상기 스텝S6에서의 판별결과, 일정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 스텝S7로 나아가서 제어수단(104)은 모터구동수단(110)를 제어하며 모터(27)의 좌우교반을 정지시킨 후, 이때의 수위변화량을 감지하여 세탁물의 양(부하량)을 판단한다음 부하량에 적합한 세탁시간, 수류시간, 헹굼회수, 세탁수량 및 탈수시간 등을 결정한다.As a result of the determination in step S6, when a predetermined time has elapsed (YES), the control means 104 controls the motor driving means 110 and stops left and right stirring of the motor 27 after the predetermined time has passed. In this case, the amount of water (load amount) of the laundry is sensed by sensing the change in water level, and then the washing time, water flow time, rinsing time, washing water amount and dehydration time, etc. suitable for the load are determined.

이어서, 스텝S8~S9에서 제어수단(104)은 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시켜 터브(9)내에 세탁수를 결정된 세탁수량만큼 급수완료한 후 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시킨다음 모터(27)를 구동시킨다.Subsequently, in steps S8 to S9, the control means 104 opens (turns on) the hot / cold water valves 7 and 8 to complete the water supply in the tub 9 by the determined amount of wash water, and then the hot / cold water valve Close (off) (7, 8) and drive motor 27.

상기 모터(27)이 구동에 따라 드럼(11)이 좌우반전되면서 고속으로 회전하여 급수된 세탁수에 수류가 형성됨과 동시에 세탁물에 물리적인 힘이 가해져 세탁물에 흡착된 때나 이물질 등을 분리시켜 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 스텝S10에서 제어수단(104)은 세탁 및 헹굼시 터브(9)내의 오염된 세탁수를 배수하도록 배수펌프구동수단(112)에 제어신호를 출력한다.As the motor 27 is driven, the drum 11 rotates at high speed as the drum 11 is inverted left and right to form a stream of water in the water to be supplied to the wash water, and at the same time, physical force is applied to the laundry to separate the adsorbed matter or foreign matters from the laundry, The rinsing stroke is performed, and in step S10, the control means 104 outputs a control signal to the drain pump driving means 112 to drain the contaminated washing water in the tub 9 during washing and rinsing.

따라서, 상기 배수펌프구동수단(112)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 배수펌프(29)을 구동시킴으로서 터브(9)내에 오염된 세탁수를 배수호스(도시안됨)를 통해 외부로 배출시킨다.Therefore, the drain pump driving means 112 receives the control signal output from the control means 104 and drives the drain pump 29 to drain the contaminated wash water in the tub 9 through the drain hose (not shown). Drain to the outside.

이어서, 스텝S11에서 제어수단(104)은 상기 배수펌프(29)가 구동되어 오염된 세탁수를 배수하는 시간을 내장된 카운터에 의해 카운터하기 시작하고, 스텝S12에서는 상기 배수펌프(29)의 구동에 따른 배수동작에 의해 낮아지는 수위를 수위감지수단(108)에서 감지하여 제어수단(104)에 출력한다.Subsequently, in step S11, the control means 104 starts to counter the time by which the drain pump 29 is driven to drain the contaminated washing water by a built-in counter. In step S12, the driving of the drain pump 29 is performed. The water level lowered by the drainage operation according to the detected in the water level detecting means 108 and outputs to the control means (104).

이는, 세탁수가 배수됨에 따라 압력이 하강하면 수위센서 내부에 있는 주파수 발진회로의 주파수가 높아지는 원리에 따라 변화하는 주파수를 제어수단(104)에서 입력받아 세탁수의 수위를 감지하여 기설정된 배수수위까지 배수되었는지를 판별하여, 배수수위까지 배수되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S11로 복귀하여 배수수위에 도달할 때까지 배수펌프(29)를 구동하여 배수를 계속하면서 스텝S11이하의 동작을 반복수행한다.When the pressure decreases as the wash water is drained, the frequency of the frequency oscillation circuit inside the water level sensor is increased according to the principle that the control unit 104 receives a change in frequency and detects the wash water level to a predetermined drainage level. If it is determined that the water is drained, and if it is not drained to the drainage level (NO), the flow returns to the step S11, and the drainage pump 29 is driven until the drainage level is reached to continue draining while the operation of step S11 and below is continued. Repeat.

상기 스텝S12에서의 판별결과, 배수수위까지 배수된 경우(YES일 경우)에는 스텝S13으로 나아가서 제어수단(104)은 카운터한 배수시간이 기설정된 기준배수시간(Ts) 이상인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S12, when it is drained to the drainage level (YES), the flow advances to step S13, and the control means 104 determines whether the counted drainage time is equal to or greater than the preset reference drainage time Ts.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 배수시간이 기준배수시간(Ts) 이상인 경우(YES일 경우)에는 많은 양의 거품으로 인하여 배수시간이 정상조건보다 길어졌다고 판단하여 스텝S14로 나아가서 제어수단(104)은 헹굼행정을 추가로 수행하기위해 터브(9)내에 세탁수를 급수하도록 급수밸브구동수단(106)에 제어신호를 출력한다.As a result of the determination in step S13, when the drainage time is more than the standard drainage time Ts (YES), it is determined that the drainage time is longer than the normal condition due to the large amount of bubbles, and the control means 104 proceeds to step S14. Outputs a control signal to the water supply valve driving means 106 to supply the wash water in the tub 9 to further perform the rinsing stroke.

따라서, 상기 급수밸브구동수단(106)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시킴으로서 수도전으로부터 공급되는 온수 또는 냉수의 세탁수가 터브(9)내에 급수된다.Therefore, the water supply valve driving means 106 receives the control signal output from the control means 104 to open (on) the on / off water supply valves 7 and 8 to wash the hot or cold water supplied from the tap water. Water is supplied to the tub 9.

상기 터브(9)내에 세탁수가 급수완료되면, 스텝S15로 나아가서 제어수단(104)은 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시키고, 모터(27)를 구동시키도록 모터구동수단(11)에 제어신호를 출력한다.When the wash water is completed in the tub 9, the flow proceeds to step S15, and the control means 104 closes (off) the on / off water supply valves 7 and 8, and drives the motor 27 to drive the motor 27. The control signal is output to (11).

따라서, 상기 모터구동수단(110)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 모터(27)를 회전시킴으로서 드럼(11)이 좌우반전되면서 고속으로 회전하여 급수된 세탁수에 수류가 형성됨과 동시에 세탁물에 물리적이 힘이 가해져 세탁물에 잔류하는 세제거품을 분리시키는 헹굼이 이루어진다.Accordingly, the motor driving means 110 receives the control signal output from the control means 104 and rotates the motor 27 so that the drum 11 rotates at high speed while the drum 11 is inverted left and right to form water flow in the wash water. At the same time, a physical force is applied to the laundry and a rinse is performed to separate the debris remaining in the laundry.

상기 모터(27)의구동에 따라 헹굼이 이루어지면, 스텝S16으로 나아가서 배수펌프구동수단(112)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 배수펌프(29)를 구동시킴으로서 터브(9)내의 오염된 세탁수를 배수호스를 통해 외부로 배출시킨다.When the rinsing is performed in accordance with the driving of the motor 27, the flow proceeds to step S16 and the drain pump driving means 112 receives the control signal output from the control means 104 and drives the drain pump 29 to drive the tub 9 Drain the contaminated wash water to outside through drain hose.

배수가 완료되면, 스텝S17에서 모터구동수단(110)은 제어수단(104)의 제어에 따라 모터(27)를 고속으로 회전시킴으로서 드럼(11)이 고속회전하면서 발생된 원심력에 의해 세탁물의 탈수가 이루어지고, 스텝S18에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 드럼세탁기의 다음행정을 수행한다음 동작을 종료한다.When the drainage is completed, the motor driving means 110 rotates the motor 27 at high speed according to the control of the control means 104 in step S17 to dehydrate the laundry by centrifugal force generated while the drum 11 rotates at high speed. In step S18, the next operation of the drum washing machine is performed according to the control of the control means 104, and then the operation is terminated.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 배수시간이 기준배수시간(Ts) 이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 거품이 적거나 없어 배수가 원활하게 진행된다고 판단하여 스텝S19로 나아가서 제어수단(104)은 기설정된 프로그램에 따라 정상탈수행정을 수행한다음 나아가서 제어수단(104)은 기설정된 프로그램에 따라 정상탈수행정을 수행한다음 상기 스텝S18로 나아가서 스텝S18이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S13, when the drainage time is not equal to or greater than the reference drainage time Ts (NO), it is determined that the drainage proceeds smoothly because there is little or no bubble, and the control means 104 proceeds to step S19. After performing the normal dehydration stroke in accordance with the preset program, the control means 104 performs the normal dehydration stroke in accordance with the preset program, and then proceeds to step S18 and repeats the operation of step S18 or less.

다음에, 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제2실시예에 의한 거품제거방법에 대하여 도4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.Next, the foam removing method according to the second embodiment of the drum washing machine according to the present invention will be described with reference to Figs. 4A and 4B.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제2실시예에 의한 드럼세탁기의 거품제거 제어동작순서를 도시한 플로우챠트로서, 도 4a 및 도 4b에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.4A and 4B are flowcharts showing the debubbling control operation procedure of the drum washing machine according to the second embodiment of the present invention. In Figs. 4A and 4B, S indicates a step.

드럼세탁기의 전원이 인가되면, 제어수단(104)에서는 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 입력받아 드럼세탁기를 초기화시킨다.When the power of the drum washing machine is applied, the control means 104 receives the DC voltage output from the power supply means 100 to initialize the drum washing machine.

이때, 스텝S21에서는 사용자가 드럼(11)내에 세탁물(부하)을 투입하고, 운전조작수단(102)에 의해 원하는 세탁조건(세탁종류, 삶는 온도, 세탁코스, 건조시간 등)을 입력한다음 동작버튼을 온시키면, 스텝S22에서 제어수단(104)은 드럼(11)내에 투입된 세탁물의 양을 감지하는데 필요한 세탁수를 터브(9)내에 급수하도록 급수밸브구동수단(106)에 제어신호를 출력한다.At this time, in step S21, the user inputs the laundry (load) into the drum 11, and inputs the desired washing conditions (type of washing, washing temperature, washing course, drying time, etc.) by the operation operation means 102. When the button is turned on, in step S22, the control means 104 outputs a control signal to the water supply valve driving means 106 so as to supply the washing water necessary for sensing the amount of laundry put into the drum 11 into the tub 9. .

이에 따라, 상기 급수밸브구동수단(106)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시킴으로서 수도전으로부터 공급되는 온수 또는 냉수의 세탁수가 터브(9)내에 급수된다.Accordingly, the water supply valve driving means 106 receives the control signal output from the control means 104 to open (on) the hot / cold water valves 7 and 8 to supply hot or cold water supplied from the tap water. Washing water is supplied to the tub (9).

이때, 스텝S23에서는 상기 온·냉급수밸브(7,8)의 개방에 따른 급수동작에 의해 상승되는 수위감지수단(108)에서 감지하여 제어수단(104)에 출력한다.At this time, in step S23, the water level detecting means 108 which is raised by the water supply operation according to the opening of the hot / cold water supply valves 7 and 8 is detected and outputted to the control means 104.

이어서, 스텝S24에서는 상기 수위감지수단(108)에 의해 감지된 수위가 제어수단(104)에 기설정된 설정수위까지 급수되었는지를 판별하여, 설정수위까지 급수되지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S22로 복귀하여 설정수위에 도달할 때가지 온·냉급수밸브(7,8)를 개방하여 급수를 계속하면서 스텝S22이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S24, it is determined whether the water level detected by the water level detecting means 108 is supplied to the control level 104 to the preset water level, and when the water level is not supplied to the setting water level (NO), The flow of steps S22 and below is repeated while the water supply is continued by opening the hot and cold water supply valves 7 and 8 until the flow returns to S22 and the set water level is reached.

상기 스텝S24에서의 판별결과, 설정수위까지 급수된 경우(YES일 경우)에는 스텝S25로 나아가서 제어수단(104)은 급수밸브구동수단(106)을 제어하여 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시키고, 모터(27)를 구동시키도록 모터구동수단(110)에 제어신호를 출력한다.As a result of the determination in step S24, when water is supplied up to the set water level (YES), the flow advances to step S25, and the control means 104 controls the water supply valve driving means 106 to control the hot / cold water supply valves 7 and 8. Closes (off) and outputs a control signal to the motor driving means 110 to drive the motor 27.

따라서, AC입력단으로부터 모터(27)에 교류전류가 공급되어 모터(27)가 좌회전 또는 우회전되면서 드럼(11)이 좌우반전되어 급수된 세탁수에 수류가 형성되므로 드럼(11)내부의 세액이 부하에 흡수되어 세탁수위가 세탁물의 양에 따라 설정수위보다 낮아지는데, 이때 낮아지는 세탁수위에 따른 주파수증가량은 세탁물의 양에 따라 달라진다.Therefore, an AC current is supplied from the AC input terminal to the motor 27, and the motor 27 is rotated left or right, so that the drum 11 is reversed left and right, and water flow is formed in the supplied wash water. The water level is absorbed into the washing water lower than the set water level according to the amount of laundry, the frequency increase according to the washing level is lower depending on the amount of laundry.

이에 따라, 스텝S26에서 제어수단(104)은 상기 모터(27)가 좌우반전되는 시간을 내장된 카운터에 의해 카운터하여 일정시간(세탁물의 양을 판단하는데 필요한 시간)이 경과하였는지를 판별하여, 일정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S25로 복귀하여 일정시간동안 계속해서 모터(27)를 좌우교반시키면서 스텝S25이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in step S26, the control means 104 counts the time at which the motor 27 is reversed left and right by a built-in counter to determine whether a predetermined time (time required for determining the amount of laundry) has elapsed, and then, for a predetermined time. If this has not elapsed (NO), the process returns to the step S25 and the operation of step S25 or less is repeated while the motor 27 is left and right stirred continuously for a predetermined time.

상기 스텝S26에서의 판별결과, 일정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 스텝S27로 나아가서 제어수단(104)은 모터구동수단(110)를 제어하여 모터(27)의 좌우교반을 정지시킨 후, 이때의 수위변화량을 감지하여 세탁물의 양(부하량)을 판단한 다음 부하량에 적합한 세탁시간, 수류시간, 헹굼회수, 세탁수량 및 탈수시간 등을 결정한다.As a result of the determination in step S26, when a predetermined time has elapsed (YES), the control means 104 controls the motor driving means 110 to stop the left and right stirring of the motor 27 after the predetermined time has elapsed. At this time, the amount of water level change is sensed to determine the amount of load (load amount), and then the washing time, water flow time, rinsing time, washing water amount and dehydration time, etc. suitable for the load are determined.

이어서, 스텝S28~S29에서 제어수단(104)은 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시켜 터브(9)내에 세탁수를 결정된 세탁수량만큼 급수완료한 후 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시킨다음 모터(27)를 구동시킨다.Subsequently, in steps S28 to S29, the control means 104 opens (turns on) the hot / cold water valves 7 and 8 to complete the water supply in the tub 9 by the determined amount of wash water, and then the hot / cold water valve Close (off) (7, 8) and drive motor 27.

상기 모터(27)의 구동에 따라 드럼(11)이 좌우반전되면서 고속으로 회전하여 급수된 세탁수에 수류가 형성됨과 동시에 세탁물에 물리적인 힘이 가해져 세탁물에 흡착된 때나 이물질 등을 분리시켜 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 스텝S30에서 제어수단(104)은 세탁 및 헹굼시 터브(9)내의 오염된 세탁수를 배수하도록 배수펌프구동수단(112)에 제어신호를 출력한다.The drum 11 rotates at high speed as the drum 11 is inverted in accordance with the driving of the motor 27 to form a water stream in the wash water supplied to the wash water, and at the same time, a physical force is applied to the laundry to separate the adsorbed matter or foreign matters from the laundry, The rinsing stroke is performed, and in step S30, the control means 104 outputs a control signal to the drain pump driving means 112 to drain the contaminated washing water in the tub 9 during washing and rinsing.

따라서, 상기 배수펌프구동수단(112)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 배수펌프(29)을 구동시킴으로서 터브(9)내의 오염된 세탁수를 배수호스(도시안됨)를 통해 외부로 배출시킨다.Therefore, the drain pump driving means 112 receives the control signal output from the control means 104 to drive the drain pump 29 to drain the contaminated wash water in the tub 9 through the drain hose (not shown). Drain to the outside.

이어서, 스텝S31에서 제어수단(104)은 모터(270를 간헐적으로 구동시켜 세탁물을 간헐적으로 탈수하는 간헐탈수공정을 수행하고, 스텝S32에서 모터구동수단(110)은 제어수단(104)의 제어에 따라 모터(27)를 고속으로 회전시킴으로서 드럼(11)이 고속회전하면서 발생된 원심력에 의해 세탁물의 탈수가 고속으로 이루어지는 정상탈수행정을 수행한다.Subsequently, in step S31, the control means 104 performs an intermittent dewatering process of intermittently dehydrating the laundry by driving the motor 270 intermittently. In step S32, the motor driving means 110 controls the control of the control means 104. Accordingly, by rotating the motor 27 at a high speed, the dehydration operation of the laundry is performed at a high speed by the centrifugal force generated while the drum 11 rotates at a high speed.

이때, 스텝S33에서 제어수단(104)은 상기 모터(27)가 고속회전되는 정상탈수 시간을 카운터하여 탈수종료인지를 판별하여, 탈수종료가 아닌 경우(NO일 경우)에는 탈수RPM(회전수)이 상승함에 따라 세탁물에 잔류하던 수분/세제거품이 일시에 배수펌프(29)를 통해 배수되므로 스텝S34로 나아가서 정상탈수 진입후의 변화하는 수위를 수위감지수단(108)에서 감지하여 제어수단(104)에 출력한다.At this time, in step S33, the control means 104 counts the normal dehydration time at which the motor 27 rotates at high speed to determine whether the dehydration is finished, and if it is not the end of dehydration (NO), the dehydration RPM (rotation speed) As this rises, the water / detergents remaining in the laundry are drained through the drain pump 29 at one time, and the flow proceeds to step S34, where the water level detecting unit 108 senses the changing water level after the normal dehydration entry. Output to

이는, 거품의 양에 따라 압력이 변화하면 수위센서 내부에 있는 주파수 발진회로의 주파수가 낮아지는 원리에 따라 변화하는 주파수를 제어수단(104)에서 입력받아 수위데이터(H)를 감지한다.This, when the pressure changes in accordance with the amount of foam receives a change in the frequency according to the principle that the frequency of the frequency oscillation circuit inside the water level sensor in the control means 104 detects the water level data (H).

이에 따라, 스텝S35에서 제어수단(104)은 거품의 압력에 의해 감지된 수위데이터(H)가 기설정된 기준수위데이터(Hs) 이상인가를 판별하여, 수위데이터(H)가 기준수위데이터(Hs) 이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 거품의 양이 적다고 판단하여 상기 스텝S32로 복귀하여 제어수단(104)은 기설정된 프로그램에 따라 정상탈수행정을 계속해서 수행하면서 스텝S32이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in step S35, the control means 104 determines whether the water level data H detected by the pressure of the foam is equal to or greater than the predetermined reference water level data Hs, so that the water level data H is the reference water level data Hs. ) If it is not abnormal (NO), it is determined that the amount of bubbles is small, and the flow returns to step S32, whereby the control means 104 continuously performs the operation of step S32 or less while continuing to perform the normal dehydration stroke according to the preset program. Repeat.

상기 스텝S35에서의 판별결과, 수위데이터(H)가 기준수위데이터(Hs) 이상인 경우(YES일 경우)에는 거품의 과다발생이라고 판단하여 스텝S36으로 나아가서 제어수단(104)은 헹굼행정을 추가로 수행하기위해 터브(9)내에 세탁수를 급수하도록 급수밸브구동수단(106)에 제어신호를 출력한다.As a result of the determination in step S35, when the water level data H is equal to or higher than the reference water level data Hs (YES), it is determined that there is excessive foaming, and the flow advances to step S36. The control means 104 further adds a rinsing stroke. A control signal is output to the water supply valve driving means 106 to supply the wash water in the tub 9 for performing.

따라서, 상기 급수밸브구동수단(106)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 온·냉급수밸브(7,8)를 개방(온)시킴으로서 수도전으로부터 공급되는 온수 또는 냉수의 세탁수가 터브(9)내에 급수된다.Therefore, the water supply valve driving means 106 receives the control signal output from the control means 104 to open (on) the on / off water supply valves 7 and 8 to wash the hot or cold water supplied from the tap water. Water is supplied to the tub 9.

상기 터브(9)내에 세탁수가 급수완료되면, 스텝S37로 나아가서 제어수단(104)은 온·냉급수밸브(7,8)를 폐쇄(오프)시키고, 모터(27)를 구동시키도록 모터구동수단(110)에 제어신호를 출력한다.When the wash water is completed in the tub 9, the flow proceeds to step S37, and the control means 104 closes (off) the on / off water supply valves 7 and 8, and drives the motor 27 to drive the motor 27. The control signal is output to 110.

따라서, 상기 모터구동수단(110)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 모터(27)를 회전시킴으로서 드럼(11)이 좌우반전되면서 고속으로 회전하여 급수된 세탁수에 수류가 형성됨과 동시에 세탁물에 물리적인 힘이 가해져 세탁물에 잔류하는 세제거품을 분리시키는 헹굼이 이루어진다.Accordingly, the motor driving means 110 receives the control signal output from the control means 104 and rotates the motor 27 so that the drum 11 rotates at high speed while the drum 11 is inverted left and right to form water flow in the wash water. At the same time, a physical force is applied to the laundry to rinse to separate the detergents remaining in the laundry.

상기 모터(27)의 구동에 따라 헹굼이 이루어지면, 스텝S38로 나아가서 배수펌프구동수단(112)에서는 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 입력받아 배수펌프(29)를 구동시킴으로서 터브(9)내의 오염된 세탁수를 배수호스를 통해 외부로 배출시킨다.When the rinsing is performed according to the driving of the motor 27, the process proceeds to step S38, and the drain pump driving means 112 receives the control signal output from the control means 104 and drives the drain pump 29 to drive the tub 9. Drain the contaminated wash water to outside through drain hose.

배수가 완료되면, 스텝S39에서 모터구동수단(110)은 제어수단(104)의 제어에 따라 모터(27)를 고속으로 회전시킴으로서 드럼(11)이 고속회전하면서 발생된 원심력에 의해 세탁물의 탈수가 이루어지고, 스텝S40에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 드럼세탁기의 다음행정을 수행한다음 동작을 종료한다.When the drainage is completed, in step S39, the motor driving means 110 rotates the motor 27 at high speed according to the control of the control means 104 to dehydrate the laundry by centrifugal force generated while the drum 11 rotates at high speed. In step S40, the following operation of the drum washing machine is performed according to the control of the control means 104, and then the operation ends.

상기 스텝S33에서의 판별결과, 탈수종료인 경우(YES일 경우)에는 상기 스텝S40으로 나아가서 제어수단(104)은 기설정된 프로그램에 따라 드럼세탁기의 다음행정을 수행하면서 스텝S40이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S33, in the case of the completion of dehydration (YES), the flow advances to step S40, and the control means 104 repeatedly performs the operation of step S40 or less while performing the next stroke of the drum washing machine according to a predetermined program. do.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 드럼세탁기의 거품제거방법에 의하면, 세탁/헹굼 후 거품의 양에 따라 변화하는 배수시간을 카운터하거나 정상탈수 진입시 거품의 양에 따라 변화하는 수위데이터를 감지하여 거품의 과다발생여부를 판단하고, 거품의 과다발생시에는 헹굼행정을 추가로 수행하여 거품을 정상배수시키므로 거품을 원활하게 제거한다는 효과가 있다.According to the bubble washing method of the drum washing machine according to the present invention as described above, by countering the drainage time that changes depending on the amount of foam after washing / rinsing or by detecting the water level data that changes depending on the amount of foam when entering normal dehydration Judging whether the foam is excessive, and when the foam is excessive, the rinse stroke is additionally performed to normalize the foam, thereby effectively removing the foam.

Claims (2)

터브내에 세탁수를 급수하여 세탁 및 헹굼행정을 수행하는 드럼세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the drum washing machine to supply washing water in the tub to perform the washing and rinsing stroke, 세탁 및 헹굼 후 배수펌프를 구동하여 상기 터브내의 오염된 세탁수를 배수수위까지 배수하는 배수단계와,A drainage step of draining the contaminated wash water in the tub to a drainage level by driving a drainage pump after washing and rinsing; 상기 배수단계에서 세탁수가 배수되는 시간을 카운터하는 배수시간카운터단계와,A draining time counter step of countering the time for washing the water in the draining step; 상기 배수시간카운터단계에서 카운터한 배수시간을 제어수단에 기설정된 기준배수시간과 비교판단하여 거품의 과다발생여부를 판별하는 거품과다판별단계와,A bubble excess determination step of judging whether there is excessive foaming by judging and comparing the drainage time counter counted in the drainage time counter step with a reference drainage time set in the control means; 상기 거품과다판별단계에서 거품의 과다발생이라고 판별되면 헹굼행정을 추가로 수행하여 상기 터브내의 거품을 제거하는 거품제거단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품제거방법.The foam washing method of the drum washing machine, characterized in that the foam removing step of removing the bubbles in the tub by additionally performing a rinsing stroke, if it is determined that the foam is excessive in the foam excess determination step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거품과다판별단계에서 거품의 과다발생이 아니라고 판별되면 정상탈수 행정을 바로 수행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 거품제거방법.The foam washing method of the drum washing machine characterized in that the normal dehydration stroke is immediately performed if it is determined that the foam is not excessive in the foam discrimination step.
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