KR19990008396A

KR19990008396A - Apparatus and method for detecting and separating foreign substances in textile materials

Info

Publication number: KR19990008396A
Application number: KR1019970707923A
Authority: KR
Inventors: 아르민요시
Original assignee: 아르민요시; 요시아게
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1999-01-25
Also published as: ATE193736T1; WO1996035831A1; DE59605408D1; BR9608125A; EP0824607B2; EP0824607B1; EP0824607A1

Abstract

The polluted fibres are pneumatically conveyed in loose form from top to bottom in a presentation channel (1) past a sensor field. The sensor arrangement (2, 2') advantageously consists of CCD cameras operating in line. The continuous feed roughly in the direction of gravity permits the best possible tuning of the sensor arrangement and a higher through-flow rate.

Description

Apparatus and method for detecting and separating foreign substances in textile materials

방적 공장의 송풍룸에서 면섬유를 처리함에 있어서, 클리닝 공정은 연속 작업 공정에 통합되어야 하고, 그 이물질을 검출하여 분리하기 위한 처리 속도에 대하여 상한 및 하한치가 설정된다. 이것과 함께, 필수적인 요인은 가능한 높은 검출 속도를 얻도록 면뭉치를 감지 장비에 보내는 수단 및 방법이다.In treating cotton fibers in the blowing room of the spinning plant, the cleaning process must be integrated in a continuous work process, and upper and lower limits are set for the processing speed for detecting and separating the foreign matter. Along with this, an essential factor is the means and method of sending cotton balls to the sensing equipment to obtain the highest detection speed possible.

예컨데, mittex 1/95, detection and separation of foreign matter in the blow room의 제 12쪽 내지 제15쪽에 검출 방법이 공지되어 있는데, 그 방법에서는 콘베이어 벨트 상에서 컴팩트한 리본의 형태인 면섬유를 감지 장비로 공급한다. 면을 리본으로 컴팩트하게 하는 것은 감지기에 의해 검출될 수 있는 총표면적을 줄여서, 그 리본에 포함된 이물질이 검출되지 않는다. 또한, 그렇게 컴팩트하게 하는 것은 바람직하지 않으며, 결국 섬유를 다시 느슨하게 해야한다.For example, detection methods are known on pages 12 to 15 of mittex 1/95, detection and separation of foreign matter in the blow room, which supply cotton fiber in the form of a compact ribbon on a conveyor belt to the sensing equipment. do. Compacting the face with the ribbon reduces the total surface area that can be detected by the detector so that no foreign matter contained in the ribbon is detected. It is also undesirable to make it so compact that eventually the fibers have to be loosened again.

이것 때문에, 이미 EP-A-414 916에는, 감지 장비로의 공급 채널의 보다 큰 횡단면에 걸쳐 면뭉치를 공압으로 보내는 것이 제안되어 있다. 감지기로서 사용되는 카메라가 이물질을 완벽하게 인식하기 위해서, 운반이 아래로부터 위로 간헐적으로 수행되고, 공급 채널의 상단부에 연속적으로 개폐되는 밸브가 마련되어 있다. 섬유의 간헐적인 운반은 기계적으로 비교적 복잡하며 고속 생산이 불가능하다. 또한, 일정해지지 않은 운반 속도로 인해서 소정의 검출 방법을 적용하는 것이 배제되고, 이물질의 검출시에는 항상 과도하게 많은 양의 면섬유가 분리되어야 한다.For this reason, EP-A-414 916 has already proposed pneumatically conveying a face bundle over a larger cross section of the feed channel to the sensing equipment. In order for the camera used as the detector to fully recognize the foreign matter, a valve is provided which carries out intermittent operation from the bottom up and continuously opens and closes at the upper end of the supply channel. The intermittent transport of fibers is mechanically relatively complex and high speed production is not possible. In addition, the application of a predetermined detection method is excluded due to the non-constant transport speed, and an excessively large amount of cotton fibers should always be separated at the time of detection of foreign matter.

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 섬유 재료 내의 이물질 검출 및 분리 방법 및, 이 방법을 수행하기에 적합한 청구항 7의 전제부에 따른 장치에 관한 것이다. 상기 방법 및 장치는 원면을 클리닝하기 위해서 방적 공장에 주로 사용된다. 원면에는 트와인(twine), 천 조각 및 다른 티슈 조각, 플라스틱 파편같은 이물질등이 종종 산포되어 있는데, 그 이물질들은 마치 면섬유 자체와 같이 방적 공정에서 얀(yarn)으로 처리되며, 그 이물질들은 제거되는데에만 상당한 비용이 든다. 가능한한 완벽하게 상기 이물질을 송풍룸(blow room)에서 미리 분리하려고 끊임없이 노력해 왔다. 또한, 상기 섬유 재료의 클리닝 공정은, 예컨데 광물성, 합성 또는 동물성 섬유를 처리하는 것과 같은 다른 처리 공정에서도 사용할 수도 있다.The present invention relates to a method for detecting and separating foreign matter in a fiber material according to the preamble of claim 1 and to an apparatus according to the preamble of claim 7 suitable for carrying out the method. The method and apparatus are mainly used in spinning mills for cleaning cotton. Cotton is often scattered with twines, pieces of cloth and other tissues, and plastic debris, which are treated as yarn in the spinning process, like cotton fibers themselves, and are removed. Only costs considerable. Efforts have been constantly made to separate the foreign matter from the blow room as completely as possible. The cleaning process of the fibrous material may also be used in other processing steps, such as for example processing mineral, synthetic or animal fibers.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 매우 개략적으로 나타낸 횡단면도며,1 is a schematic cross-sectional view of a device according to the invention,

도 2는 도 1의 평면 A-A를 따라 취한 단면도고,2 is a cross-sectional view taken along plane A-A of FIG. 1,

도 3은 공급 채널을 경사지게 설치한 또 다른 실시예의 횡단면도이다.3 is a cross-sectional view of another embodiment in which the feed channel is installed obliquely.

그러므로, 본 발명의 목적은 고속 생산시에 간단한 구조의 수단으로 이물질을 정밀하게 검출 및 분리할 수 있는 전술한 형태의 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 공간을 절약하는 방식으로 생산 라인에 적용될 수 있고, 적용시, 다양한 검출 방법을 사용할 수 있게 하는 전술한 형태의 방법을 제공하는 데 있다. 본 발명에 따라, 이 목적은 청구항 1의 특징을 가지는 방법에 의해 달성된다. 장치에 관해서는, 상기 목적은 청구항 7의 특징을 가지는 장치에 의해 달성된다.It is therefore an object of the present invention to provide a method of the type described above which can accurately detect and separate foreign matter by means of a simple structure in high speed production. It is a further object of the present invention to provide a method of the type described above which can be applied to a production line in a space-saving manner and, when applied, makes it possible to use various detection methods. According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1. With regard to the device, this object is achieved by a device having the features of claim 7.

섬유 재료를 느슨한 형태로 위에서 감지 영역을 지나 하류로 인도하는 것이 상당히 더 유리한 것으로 판명되어 왔다. 이 방법에 있어서, 한편으로는 그 장치 비용은 상당히 줄어들며, 다른 한편으로, 그 비용 절감과 함께 감지 영역에서 비교적 정확하게 정해진 운반 속도를 얻을 수 있는데, 이는 다양한 검출 방법을 적용할 수 있게 한다. 특히 선 칼라 CCD 카메라(선 화상 감지기)가 적용될 수도 있다. 모든 섬유 및 이물질은 그것들의 밀도에 무관하게 대부분 같은 운반 속도로 이동한다.It has proven to be considerably more advantageous to lead the fiber material loosely from the top through the sensing area downstream. In this way, the cost of the device is reduced considerably on the one hand, and on the other hand, it is possible to obtain a relatively precisely defined transport speed in the sensing area with its cost reduction, which makes it possible to apply various detection methods. In particular, a line color CCD camera (line image sensor) may be applied. All fibers and foreign matter travel at the same transport rate for the most part regardless of their density.

섬유 재료가 수선에 대해 0도에서 50도까지 경사진 공급 경로 상에서 감지 영역을 따라 이동되면 특히 유리하다. 경우에 따라서, 수선에 대해 소정의 굴곡부 또는 다른 경사부를 고려할 수도 있다.It is particularly advantageous if the fiber material is moved along the sensing area on a feed path that is inclined from 0 degrees to 50 degrees with respect to the repair. In some cases, certain bends or other slopes may be considered for repair.

2 내지 5 m/s 사이, 특히 3 내지 4 m/s 사이의 공급 채널의 운반 속도로 특히 좋은 결과가 얻어진다. 동시에, 0.5 내지 1.2m의 자유 공급 경로이후 감지 영역에서의 연속적인 모니터링이 이루어진다면, 다른 밀도를 가진 대상물의 운반 속도를 일정하게 유지시키는데 중력의 효과를 최적의 방식으로 이용할 수 있다. 예컨데, 돌 또는 금속편 같이 공기 흐름에 비교적 미약하게 영향을 받는 중량체는 대략 9.8 m/s²의 정규 중력 가속도의 영향을 받지만, 공기 흐름이 없다면 면섬유는 저속도로 아래로 표류할 것이다. 전술한 운반 속도에 의해서, 약 40 내지 80cm의 경로를 떨어진 이후, 중량체의 속도는 공기 흐름 속의 섬유의 속도와 대략 동일하다.Particularly good results are obtained with a conveying speed of the feed channel between 2 and 5 m / s, in particular between 3 and 4 m / s. At the same time, if continuous monitoring in the sensing area is made after the free feed path of 0.5 to 1.2 m, the effect of gravity can be used in an optimal manner to keep the transport speed of objects of different densities constant. For example, weights that are relatively weakly affected by air flow, such as stones or metal pieces, are subject to a normal gravitational acceleration of approximately 9.8 m / s ² , but without air flow cotton fibers will drift downward at low speeds. By virtue of the above-mentioned conveying speed, after the path of about 40 to 80 cm is dropped, the speed of the weight is approximately equal to the speed of the fibers in the air flow.

공급 채널에서의 흐름은 다양한 방법으로 얻어질 수 있다. 공급 채널의 상단부에서 팬(fan)을 이용하여 공기를 송풍하는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 예를 들면 팬의 가압측은 흡인 노즐을 경유하여 공급 채널의 하단부에 연결하는 점에서 공급 채널 이후에 진공이 유지될 수도 있다. 이와 함께, 벤츄리 원리에 따라 진공이 발생한다. 진공은 섬유의 연속적 운반을 위한 운반 라인 상에 배치된 팬에 의해 발생될 수도 있는데, 이 경우에는 공급 채널 이후에 추가의 공기는 흡인된다. 공급 채널의 연속적인 흐름은 가능한한 속도가 균일해지도록 다양한 수단에 의해서 점증적으로 유지되는 것이 바람직하다. 전체 채널의 횡단면 상의 고속의 조정식 노즐에 의해서, 공기 속도가 균일하게 유지될 수 있다. 또한, 사용되고 있는 노즐 또는 팬을 기계적 또는 전기적으로 제어하는 것도 고려할 수 있다.Flow in the feed channel can be obtained in a variety of ways. It is conceivable to blow air using a fan at the top of the feed channel. However, for example, the vacuum may be maintained after the supply channel in that the pressurized side of the fan is connected to the lower end of the supply channel via the suction nozzle. Along with this, a vacuum is generated according to the Venturi principle. The vacuum may be generated by a fan disposed on a conveying line for the continuous conveyance of the fibers, in which case additional air is drawn after the feed channel. The continuous flow of the feed channel is preferably maintained incrementally by various means to make the velocity as uniform as possible. By means of a high speed adjustable nozzle on the cross section of the entire channel, the air speed can be kept uniform. It is also conceivable to mechanically or electrically control the nozzle or fan being used.

운반 흐름은 공급 채널 아래에서 재정향되어, 방향 전환 또는 그 직후의 영역에서 불순물의 분리가 이루어진다. 이와 함께, 보다 정향되게 분리하기 위해 이물질의 관성 질량이 최적으로 사용된다. 그러나, 분리는 수직 영역에서의 재정향전에도 가능하다.The conveying flow is redirected below the feed channel, resulting in separation of impurities in the region immediately after or after the change of direction. In addition, the inertial mass of the foreign matter is optimally used to separate more oriented. However, separation is also possible for reversion in the vertical region.

공급 채널 상에 배치된 분배 장치는 섬유 재료를 공급 채널로 균일하게 계량하는데 특히 유리하다. 동시에, 공급 채널 바로 위에 압축기를 배치하는 것을 고려할 수 있는데, 이 압축기는 셀 휠(cell wheel) 또는 그와 유사한 것을 통해 필요한 채널에 부하를 가한다. 또한, 공급 채널 위에 충전 덕트를 배치하는 것이 가능한데, 그 충전 덕트 내에는 공급물로서 소정의 섬유량이 유지된다. 충전 덕트로부터 어플리케이터 로울(applicator roll) 또는 개방 실린더를 통한 계량이 이루어진다. 동시에, 섬유 재료의 최적 속도는 셀 휠 또는 개방 실린더의 접선 방향 속도에 의해 광범위한 범위로 성취될 수 있다. 그러므로, 최종 속도는 기계적 및 공압적 결합에 의해 얻어진다.Dispensing apparatus disposed on the feed channel is particularly advantageous for uniformly metering the fiber material into the feed channel. At the same time, it may be contemplated to place the compressor directly above the feed channel, which loads the required channel via a cell wheel or the like. It is also possible to arrange a filling duct above the feed channel, in which a predetermined amount of fiber is maintained as a feed. Metering takes place from the filling duct through an applicator roll or an open cylinder. At the same time, the optimum speed of the fiber material can be achieved in a wide range by the tangential speed of the cell wheel or the open cylinder. Therefore, the final speed is obtained by mechanical and pneumatic coupling.

이미 전술한 바와같이, 감지 장비가 색 감지 기술을 갖춘 전자 선 카메라(electric line camera)를 구비할 때 매우 좋은 결과가 얻어지며, 그 카메라에 의해 공급 채널의 전체 폭을 알 수 있다. 매트릭스식 카메라(matrix camera)와는 반대로, 감지 영역은 매우 작게 유지될 수 있는데, 이것은 공간을 절약할 수 있게 한다. 또한, 선의 스캐닝(linear scanning)은 전체 장비의 프로그래밍 및 제어를 더욱 단순화 할 수 있게 하고 조정 및 반응 시간을 보다 단축시킬 수 있게 한다. 마지막으로, 선 카메라는 음영 효과를 줄이기 위해서 입사 및 투사 빛으로 공급 채널의 섬유 재료를 조명할 수 있다. 매트릭스 카메라와 대조적으로, 조명 파워(illumination power)를 감소시킬 수 있고, 난반사도 용이하게 피할 수 있다. CCD 카메라는 소정의 공차 대역 내에서 면섬유의 색조, 밝기 및 채도에 따라 조정될 수 있도록 프로그래밍된다. 공차 대역 바깥에서 색 스펙트럼에서의 각각의 변화는 편차로서 기록되며, 대응 평가 이후에 조절 신호를 만들 수 있다. 허용 스펙트럼 내에 있는 색을 띤 이물질은 상기 방법으로 검출되지 않는다.As already mentioned above, very good results are obtained when the sensing equipment is equipped with an electric line camera with color sensing technology, by which the overall width of the feed channel can be known. In contrast to matrix cameras, the sensing area can be kept very small, which saves space. In addition, linear scanning makes it simpler to program and control the entire equipment and allows for faster adjustment and response times. Finally, the sun camera can illuminate the fiber material of the supply channel with incident and projected light to reduce shading effects. In contrast to matrix cameras, illumination power can be reduced and diffuse reflections can be easily avoided. The CCD camera is programmed so that it can be adjusted according to the hue, brightness and saturation of the cotton fiber within a predetermined tolerance band. Each change in the color spectrum outside the tolerance band is recorded as a deviation and a control signal can be made after the corresponding evaluation. Colored foreign matter within the acceptable spectrum is not detected by this method.

또한, 감지 장비는 다른 밀도, 다른 재료같은 또 다른 매개 변수에 반응하는 감지기를 역시 구비하고 있다. 이 목적을 위해서, X-선, 초음파, 전자기장등이 사용될 수 있다. 특히, 감지 장비는 자외선 또는 적외선 또는 적외선 근처의 영역에서 작동하는 적어도 하나의 감지기를 추가로 구비하는 것이 장점적이다. 상기 감지기에 의해 대략 면섬유와 동일한 색을 가지고 다른 재료로 구성된 이물체가 검출될 것이다.In addition, the sensing equipment is also equipped with detectors that respond to different parameters, such as different densities and different materials. For this purpose, X-rays, ultrasounds, electromagnetic fields and the like can be used. In particular, it is advantageous for the sensing equipment to further comprise at least one detector operating in an ultraviolet or infrared or near infrared region. The detector will detect foreign bodies that are roughly the same color as cotton fibers and composed of different materials.

이물질의 분리는 다른 방법으로 이루어질 것이다. 예를들면, 운반 흐름에서 불순물을 불어 날리기위해 노즐 소켓을 적용하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 기계적으로 재정향된 플랩은 금속편을 분리하기 위해서 이미 공지된 바와같이 사용될 수 있다.Separation of foreign material will be done in different ways. For example, one can think of applying a nozzle socket to blow out impurities in a conveying stream. In addition, a mechanically redirected flap can be used, as is already known, for separating metal pieces.

본 장치의 구조는 적어도 공급 모듈, 감지 모듈, 분리 모듈을 구비할 때 매우 장점적인데, 이들 모듈사이에 또 다른 모듈이 선택적으로 통합될 수 있다. 한편, 모듈 구조에 의해서 그 장치는 간단히 조립되고 유지된다. 다른 한편, 여전히 감지기 등의 또 다른 구성 요소가 나중에 추가적으로 통합될 수 있다.The structure of the device is very advantageous when it has at least a supply module, a sensing module and a separation module, between which another module can be optionally integrated. On the other hand, the device is simply assembled and maintained by the modular structure. On the other hand, still other components such as detectors can be further integrated later.

본 발명의 일실시예를 도면에 도시하고 보다 자세히 설명할 것이다.One embodiment of the present invention will be illustrated in the drawings and will be described in more detail.

도 1 및 도 2에 도시된 장치는 횡단면이 직사각형인 수직 공급 채널(1)이 마련된 하우징(22)을 구비한다. 공급 채널의 평행한 두 측벽(7,7')은 투명 시이트로 형성되지만, 빛의 소정 파장에 대해서는 필터 효과를 발휘하는 적합한 장소일 수 있다. 그 공급 채널의 양측면에는 조명체(3)가 배치된다.1 and 2 have a housing 22 provided with a vertical feed channel 1 which is rectangular in cross section. The two parallel sidewalls 7, 7 ′ of the feed channel are formed of transparent sheets, but may be a suitable place to exert a filter effect for a given wavelength of light. Illumination bodies 3 are arranged on both sides of the supply channel.

그 감지 장치는 두 개의 CCD 카메라(2,2')로 구성되지만, 그 카메라는 공간을 절약한다는 이유때문에, 두 개의 거울(8,8')을 통해 간접적으로 공급 채널을 바라본다. 동시에 광축면(27,27')을 서로에 대해 약간 변위하도록 배치한다. 관찰측에서 본다면, 광축면에 배경 스트립(background strip)(6)이 마련된 공급 채널 뒤의 각각의 경우는 섬유에 대한 조정된 매개 변수에 대응하며, 카메라는 빈 공급 채널에 반응하지 않는다.The sensing device consists of two CCD cameras 2, 2 ′, but the camera looks indirectly through the two channels 8, 8 ′ for the supply channel because of the space savings. At the same time, the optical axis surfaces 27 and 27 'are arranged to be slightly displaced with respect to each other. From the observation side, each case behind the supply channel with the background strip 6 provided on the optical axis side corresponds to the adjusted parameter for the fiber, and the camera does not respond to the empty supply channel.

실제의 공급 채널(1) 상에 중간 모듈(26)이 배치되어 있는데, 그 모듈 채널의 횡단면은 공급 채널의 횡단면과 같다. 그 중간 모듈은 한편으로 낙하 경로로서 작용을하며, 다른 한편으로 금속 검출기 또는 적외선 감지기같은 또 다른 감지기를 구비할 수도 있다.On the actual feed channel 1 an intermediate module 26 is arranged, the cross section of the module channel being the same as the cross section of the feed channel. The intermediate module, on the one hand, acts as a drop path, and on the other hand, may be equipped with another detector, such as a metal detector or an infrared detector.

공급 채널에서 공기의 흐름은 팬(4)에 의해 발생되고, 그 팬의 가압측은 공기 유입 모듈(5)에 연결된다. 그 모듈은 상기 공기 흐름이 다른 수단 및 방법으로 발생하는 경우에는 생략될 수도 있다. 또한, 그 흐름은 도면에는 도시되지 않았지만 팬에 의해 유지될 것이며, 공급 채널 이후의 운반 라인에 마련되고, 재료의 운반에 주로 역할을 한다. 동시에, 추가적인 공기는 공기 유입 채널(16)을 통해 수납된다. 그래서, 그것에 의해 발생된 흡인 효과는 공급 채널에 진공을 명백히 발생시킨다.The flow of air in the feed channel is generated by the fan 4, the pressurizing side of which is connected to the air inlet module 5. The module may be omitted if the air flow occurs by other means and methods. In addition, the flow will be maintained by the fan, although not shown in the figures, is provided in the conveying line after the supply channel, and plays a major role in conveying the material. At the same time, additional air is received through the air inlet channel 16. Thus, the suction effect generated by it obviously creates a vacuum in the feed channel.

장치에 섬유를 공급하는 것은 뭉치형태의 공급물(10)이 인도되는 압축기를 통해 실행된다. 상기 압축기는 당업자에게는 잘 알려져 있다. 그 압축기는 회전식 체 드럼(rotating sieve drum)(12)을 구비하되, 그 회전식 체 드럼 상에 섬유 뭉치는 운반 공기가 없도록 압축된다. 여전히 부분적으로 먼지를 함유한 배출 공기는 배출 공기 연결편(11)을 통해 외부로 인도된다. 체 드럼(12)의 외측으로부터 섬유뭉치는 원심력의 효과에 의해 다시 줄어들고 셀 휠 잠금부(13)에 의해 덕트 속으로 계량된다.Feeding the fiber to the device is carried out through a compressor to which the feed 10 in a bundle form is delivered. Such compressors are well known to those skilled in the art. The compressor has a rotating sieve drum 12, on which the bundle of fibers is compressed so that there is no carrier air. The exhaust air, which still contains partly dust, is directed to the outside through the exhaust air connecting piece 11. The fiber bundle from the outside of the sieve drum 12 is again reduced by the effect of centrifugal force and metered into the duct by the cell wheel lock 13.

밴드(15) 직후방에 송풍 노즐 소켓(17)이 마련되며, 그 소켓(17)은 배출구(18) 상에 위치하고, 그 배출구(18)는 집수 용기(20)에 이른다. 회전식 셀 휠(19)이 역류를 방지하기 위해서 배출구(18)에 배치된다. 송풍 노즐 소켓(17)의 작동으로 셀 휠(19)은 또한 회전하도록 설정된다. 그러나, 배출구 및 송풍 노즐 소켓은 공급 채널 직하의 수직 덕트 영역에 배치될 수 있다. 셀 휠 대신에, 짧게 개방되는 플랩이 제공될 수도 있다. 압력비가 허락한다면, 배출구는 전혀 폐쇄될 필요가 없다.A blowing nozzle socket 17 is provided immediately after the band 15, and the socket 17 is located on the discharge port 18, and the discharge port 18 reaches the water collecting container 20. A rotary cell wheel 19 is arranged at the outlet 18 to prevent backflow. By operation of the blow nozzle socket 17 the cell wheel 19 is also set to rotate. However, the outlet and blow nozzle sockets can be arranged in the vertical duct area directly below the feed channel. Instead of the cell wheel, a short opening flap may be provided. If the pressure ratio allows, the outlet does not need to be closed at all.

클리닝된 섬유는 운반관을 통해 밖으로 인도되며 다음 기계에 도달한다.The cleaned fibers are guided out through a conveying tube and reach the next machine.

상기 방적 공장는 모듈형 방식으로 구성되고, 공급 모듈(23), 감지 모듈(24) 및 분리 모듈(25)을 구비한다. 그 모듈들은 기본 설비를 형성한다. 그 모듈들은 교환되거나 보충될 수 있다.The spinning mill is constructed in a modular fashion and has a supply module 23, a sensing module 24 and a separation module 25. The modules form the basic facility. The modules can be exchanged or supplemented.

그러므로, 부분적으로 오염된 면섬유는 화살표 a의 방향으로부터 압축기(9)에 직접적으로 도달하고, 그 후 공급 채널에 대해 아래로 떨어지고, 목표된 운반 속도에 이른다. 최적의 공급 형태로서, 그 섬유는 감지 영역을 통과하면, 색이 다른 이물질은 포착된다. 나머지의 낙하 경로 상으로 정확하게 조정되고, 감지 장비에 신호가 들어오며, 송풍 노즐 소켓은 가압 공기에 의해 작동된다. 송풍 노즐 소켓이 선형태 또는 점형태로 기능을 하여, 또한 소정의 단편이 운반 흐름의 폭에서부터 분리될 수 있다. 물론, 이것으로 감지 장비에서 감지 신호의 대응 평가를 추정한다.Therefore, the partially contaminated cotton fibers reach the compressor 9 directly from the direction of arrow a and then fall down relative to the feed channel and reach the desired conveying speed. As an optimal supply form, when the fiber passes through the sensing area, foreign matter of different colors is captured. Precisely adjusted onto the remaining drop path, signals to the sensing equipment and blower nozzle sockets are actuated by pressurized air. The blow nozzle socket functions in the form of a line or a point, so that certain pieces can be separated from the width of the conveying flow. Of course, this estimates the corresponding evaluation of the sensed signal in the sensing equipment.

도 3은 공급 채널(1)이 수선에 대해 45도보다 다소 작은 각도로 경사져있는 또 다른 실시예를 보여준다. 그러나, 감지 모듈(24)은 도 1에 따른 실시예에서와 동일하게 구성된다. 압축기로부터의 섬유의 계량은 셀 휠(13)을 통하여 유사하게 이루어진다. 도 3에 있어서, 공기는 팬(4)에 의해 섬유뭉치의 운반 방향에 대해 경사지게 추가된다.3 shows another embodiment in which the feed channel 1 is inclined at an angle slightly less than 45 degrees with respect to the waterline. However, the sensing module 24 is configured in the same way as in the embodiment according to FIG. 1. The metering of the fiber from the compressor is similarly made through the cell wheel 13. In FIG. 3, air is added inclined to the conveying direction of the fiber bundle by the fan 4.

또한, 분리 모듈(25)에서 이물체의 분리는 다소 다르게 이루어진다. 배출구(18)는 송풍 노즐 소켓(17)에 대향하며 수직으로 배치되고, 셀 휠없이 또는 마찬가지로 집수 용기(20)에 직접적으로 인도된다. 운반관(21) 속으로 섬유뭉치의 또 다른 유입은 개방 퓨넬(open funnel)(14)을 통해 이루어지고, 퓨넬의 유입구에 실내 공기는 흡인된다.In addition, the separation of the foreign material in the separation module 25 is made somewhat different. The outlet 18 is arranged vertically opposite the blow nozzle socket 17 and is directed directly to the sump container 20 without a cell wheel or likewise. Another inflow of the fiber bundle into the delivery tube 21 is via an open funnel 14, where the indoor air is drawn into the inlet of the funnel.

Claims

A method for detecting and separating foreign matter from a fiber material, such as cotton, wherein the fiber material is distributed to a supply channel (1), guided pneumatically through the sensing equipment (2, 2 '), and reacts with the foreign material. In the foreign matter detection and separation method consisting of continuously monitoring the foreign matter with the sensing equipment (2, 2 '), and when the foreign matter is detected, the impurities that are part of the fiber material is separated from the transport flow after the supply channel,

While maintaining a continuous flow of air in the feed channel, the fiber material is guided from top to bottom through the sensing region in a loose form.

The method of claim 1, wherein the fiber material is led past the sensing area on a feed path that is inclined at 0 degrees to 50 degrees with respect to the repair.

The method of claim 1 or 2, wherein the conveying speed in the feed channel is between 2 and 5 m / s.

4. A method according to claim 3, wherein the continuous monitoring in the sensing area is after a free feed path of 0.5 to 1.2 m.

5. The method according to claim 1, wherein the flow in the feed channel is completely or partially made by blowing air in front of the feed channel. 6.

6. The method according to claim 1, wherein the flow in the feed channel occurs completely or partially by maintaining a vacuum after the feed channel. 7.

Apparatus for detecting and separating foreign matter from fibrous material, such as cotton, comprising: a supply channel (1) to be illuminated by at least one sensing device (2, 2 ') for detecting foreign matter, the entire fiber material passing through the supply channel In the foreign matter detection and separation device having a pneumatic conveying means (4,14) to guide to, and a separation device (17,19) that can be adjusted by the sensing equipment after the supply channel,

The feed channel 1 extends from top to bottom and the conveying means 4, 14 are conveying means which are operated continuously and the fiber material can be fed to the upper end of the feed channel. Device for detecting and separating foreign substances.

Device according to claim 7, characterized in that the feed channel (1) is inclined at an angle of 0 to 50 degrees with respect to the waterline.

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the conveying means is a fan (4) on which the pressure side is connected to the upper end of the feed channel.

10. The device as claimed in claim 7, wherein a dispensing device is provided on the feed channel for uniformly metering the fiber material into the feed channel.

11. The device according to any one of claims 7 to 10, characterized in that at least the sensing equipment (2,2 ') is comprised of an electron beam camera with color sensing technology capable of capturing the full width of the supply channel. Device.

12. The apparatus of claim 11, wherein said sensing equipment further comprises a detector operating in the ultraviolet or infrared region.

The device according to claim 11, wherein the illumination by means of the sensing equipment to the supply channel is via a deflection mirror (8, 8 ′).

14. Apparatus according to any one of claims 7 to 13, characterized in that a nozzle socket (17) is provided after the feed channel to blow out impurities in the conveying flow.

15. A method according to any one of claims 7 to 14, which has a modular structure and has at least a supply module (23), a sensing module (24) and a separation module (25), optionally with another module mounted therebetween. Device which can be.