DE102004020777A1 - Foreign object removal method for flow of tobacco on conveyor belt, sub-divides tobacco flow, identifies and recognizes foreign object and removes object from flow - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Fremdkörperabscheidung aus einem Materialstrom, insbesondere einem Tabakstrom.The The invention relates to a method and a device for foreign body separation from a stream of material, in particular a tobacco stream.
Aus
der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weitere Variante eines Verfahrens und einer Einrichtung zur Fremdkörperabscheidung aus einem Materialstrom anzugeben.It Object of the present invention, another variant of Method and apparatus for foreign body separation from a material stream specify.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Fremdkörperabscheidung aus einem Materialstrom, insbesondere einem Tabakstrom, wobei wenigstens ein Teil des Materials des Materialstroms in den Bereich wenigstens einer Fremdkörpererkennungsvorrichtung gefördert wird, wobei mittels der wenigstens einen Fremdkörpererkennungsvorrichtung anhand wenigstens einer Eigenschaft Fremdkörper im Materialstrom erkannt und anschließend aus dem Materialstrom entfernt werden, wobei der Materialstrom stromaufwärts in Förderrichtung des Materialstroms vor der wenigstens einen Fremdkörpererkennungsvorrichtung in wenigstens zwei Teilströme aufgeteilt wird.Is solved this object by a method for foreign body separation from a material stream, in particular a tobacco stream, wherein at least a part of the material of the flow of material into the region of at least one foreign body recognition device promoted is, by means of the at least one foreign body detection device based detected at least one property foreign body in the flow of material and then out the material flow are removed, wherein the material flow upstream in the conveying direction the flow of material in front of the at least one foreign body detection device in at least two partial streams is split.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es ermöglicht, weniger Material einer Fremdkörpererkennungsvorrichtung zur Zeit zuzuführen, so dass die Erkennungsrate verbessert wird. Vorzugsweise werden die wenigstens zwei Teilströme einer oder jeweils einer Fremdkörpererkennungsvorrichtung zugeführt.By the inventive method is it possible less material of a foreign body recognition device to deliver at the moment so that the recognition rate is improved. Preferably the at least two partial streams one or each of a foreign body recognition device fed.
Eine besonders effektive Aufteilung des Materialstroms in Teilströme ist dann gegeben, wenn das Aufteilen des Materialstroms in wenigstens zwei Teilströme mit wenigstens einem ersten Luftstrom geschieht. Hierdurch kann der Materialstrom in entsprechend unterschiedliche leichte Fraktionen des Materials aufgeteilt werden. Vorzugsweise weist der erste Luftstrom eine Geschwindigkeit auf, die ausreicht, um leichtere Bestandteile des Materialstroms aus dem Materialstrom zu lösen bzw. zu entfernen, wobei durch Beaufschlagung des Materialstroms mit dem ersten Luftstrom ein erster Teilstrom gebildet wird. Hierdurch ist eine erhöhte Aussortiereffizienz von Fremdkörpern ermöglicht, da ähnliche Gruppen von Fremdkörpern bei entsprechend gleicher Strömung abgesaugt werden.A particularly effective division of the material flow in partial flows is then given when dividing the stream of material into at least two partial streams with at least a first air flow happens. This allows the material flow in accordance with different light fractions of the material be split. Preferably, the first air flow has a speed sufficient to eliminate lighter components of the material flow to solve the material flow or to remove, wherein by applying the material flow with the first air flow, a first partial flow is formed. hereby is an elevated one Sorting efficiency of foreign bodies allows there similar Groups of foreign bodies in accordance with the same flow be sucked off.
Vorzugsweise wird der Materialstrom in mehr als zwei Teilströme aufgeteilt. Es ist zweckmäßig, das Aufteilen des Materialstroms in mehr als zwei Teilströme mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Luftstrom vorzunehmen.Preferably The material flow is divided into more than two partial streams. It is convenient to split the material flow into more than two partial streams with at least a first and make a second air flow.
Vorzugsweise ist im Bereich des Materialstroms wenigstens der erste Luftstrom aufwärts gerichtet. Durch diese Maßnahme wirkt der Luftstrom in wenigstens einer Komponente gegen die Schwerkraft, so dass sehr definiert entsprechende leichtere Teile aus dem Materialstrom in einen Teilstrom überführt werden können. Vorzugsweise ist der Materialstrom wenigstens teilweise auf einem, insbesondere im Wesentlichen horizontal sich bewegenden, Förderer angeordnet. Der Förderer ist vorzugsweise ein Förderband oder eine Förderrinne oder ähnliches.Preferably is at least the first air flow in the range of material flow up directed. By this measure the air flow in at least one component acts against gravity, so that defines very much corresponding lighter parts from the material flow be converted into a partial flow can. Preferably, the flow of material is at least partially on one, in particular arranged substantially horizontally moving, conveyor. The conveyor is preferably a conveyor belt or a conveyor trough or similar.
Eine besonders effektive Aufteilung des Materialstroms in Teilströme ist dann ermöglicht, wenn der Förderer luftdurchlässig ist. Hierzu ist der Förderer bzw., wenn der Förderer ein Förderband ist, das Band perforiert ausgestaltet.A particularly effective division of the material flow in partial flows is then allows if the promoter breathable is. This is the sponsor or if the promoter a conveyor belt is, the band perforated designed.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahren, der ein selbständiger erfinderischer Wert zuzuordnen ist, wird eine Mehrzahl von Teilströmen aus dem Materialstrom erzeugt. Vorzugsweise wird eine Kaskade von Teilströmen erzeugt.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the one self-employed attributable inventive value, a plurality of sub-streams is made generated the material flow. Preferably, a cascade of partial streams is generated.
Wenn in Förderrichtung des Materialstroms hintereinander mehrere Luftströme mit zueinander zunehmender Geschwindigkeit vorgesehen sind, bei denen beispielsweise im ersten Luftstrom eine Geschwindigkeit von 2 m/s, im zweiten eine Geschwindigkeit von 5 m/s, im dritten eine Geschwindigkeit von 8 m/s und im vierten eine Geschwindigkeit von 10 m/s vorherrscht, ist eine besonders hohe Sortiereffizienz oder Fremdkörperabscheideeffizienz möglich.If in the conveying direction the flow of material consecutively several air streams with increasing each other Speed are provided, for example, in the first Air flow at a speed of 2 m / s, in the second one speed of 5 m / s, in the third a speed of 8 m / s and in the fourth a speed of 10 m / s prevails, is a special high sorting efficiency or foreign body separation efficiency possible.
Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit eines Teilstroms bzw. die Geschwindigkeit des Luftstroms, der den Teilstrom mitnimmt, stromabwärts des Luftstroms wenigstens abschnittsweise sich vergrößernd ausgestaltet.Preferably is the speed of a partial flow or the speed the air flow, which takes the partial flow, downstream of the Air flow at least partially designed enlarging.
Die Aufgabe wird ferner durch eine Einrichtung zur Fremdkörperabscheidung aus einem Materialstrom, insbesondere einem Tabakstrom, gelöst, wobei ein Materialstromförderer vorgesehen ist, wobei eine Luftstromleitvorrichtung vorgesehen ist, mittels der ein Luftstrom quer zur Förderrichtung des Materialstromförderers leitbar ist, wobei außerdem eine Fremdkörpererkennungsvorrichtung in Luftstromrichtung stromabwärts des Förderers vorgesehen ist und außerdem eine Fremdkörperabscheidevorrichtung im Anschluss an die Fremdkörpererkennungsvorrichtung. Durch die erfindungsgemäße Einrichtung ist eine sehr effiziente Fremdkörpererkennung und Fremdkörperabscheidung möglich.The object is further achieved by a device for foreign body separation from a stream of material, in particular a tobacco stream, wherein a material flow conveyor is provided, wherein an Luftstromleitvorrichtung is provided, by means of an air flow is transverse to the conveying direction of the material flow conveyor can be conducted, wherein also a foreign body detection device in air Current direction downstream of the conveyor is provided and also a Fremdkörperabscheidevorrichtung following the foreign body detection device. By the device according to the invention a very efficient foreign body detection and foreign body separation is possible.
Vorzugsweise sind wenigstens zwei Luftstromleitvorrichtungen vorgesehen, mittels derer jeweils ein Luftstrom quer zur Förderrichtung des Materialstromförderers leitbar ist, wobei wenigstens eine Fremdkörpererkennungsvorrichtung vorgesehen ist.Preferably At least two Luftstromleitvorrichtungen are provided by means of derer one air flow transverse to the conveying direction of the material flow conveyor is conductive, wherein at least one foreign body detection device provided is.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung ist dann möglich, wenn die Luftstromleitvorrichtung einen Kanal umfasst. Der Kanal hat beispielsweise wenigstens teilweise einen rechteckigen Querschnitt. Im Rahmen der Erfindung umfasst der Begriff Kanal auch den Begriff Rohr. Der Kanal weist vorzugsweise wenigstens abschnittsweise einen geschlossenen Querschnitt auf.A particularly simple and inexpensive Configuration is possible then when the Luftstromleitvorrichtung comprises a channel. The channel has For example, at least partially a rectangular cross-section. In the context of the invention, the term channel also includes the term Pipe. The channel preferably has one at least in sections closed cross-section on.
Eine effiziente Aufteilung des Materialstroms in Teilströme ist dann möglich, wenn der Materialstromförderer wenigstens teilweise durch den Kanal verläuft. Hierzu hat der Kanal zweckmäßigerweise entsprechende Öffnungen, durch die der Förderer reichen kann.A efficient division of the material flow into partial flows is then possible, if the material flow conveyor at least partially through the channel. For this purpose, the channel expediently has corresponding openings, through which the sponsor reach can.
Vorzugsweise ist die Geschwindigkeit des Luftstroms wenigstens abschnittsweise vorgebbar einstellbar.Preferably is the speed of the air flow at least in sections specifiable adjustable.
Besonders effizient ist die Fremdkörperabscheidung, wenn mehrere Luftstromleitvorrichtungen vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise sind wenigstens zwei Luftstromleitvorrichtungen vorgesehen.Especially efficient is the foreign body separation, if several Luftstromleitvorrichtungen are provided. Conveniently, At least two Luftstromleitvorrichtungen are provided.
Wenn in Förderrichtung des Materialstromförderers die Luftgeschwindigkeit in einer stromabwärts einer ersten Luftstromleitvorrichtung angeordneten zweiten Luftstromleitvorrichtung größer ist als in der ersten Luftstromleitvorrichtung, ist eine erhöhte Fremdkörperabscheidungsrate bzw. -effizienz gegeben. Diese kann weiter dadurch gesteigert werden, dass der Querschnitt des Kanals in Richtung des Luftstroms verkleinert ist. Hierdurch wird zum einen die Geschwindigkeit des Luftstroms an dieser Stelle erhöht und damit zum anderen der Teilstrom aus dem Material auseinander gezogen, wodurch sich eine erhöhte Erkennungsrate und damit eine höhere Abscheiderate der Fremdkörper in dem Materialteilstrom ergibt. Hierbei wird insbesondere vermieden, zuviel von dem Material des Materialteilstroms beim Ausscheiden der Fremdkörper mit auszuscheiden. Eine höhere Fremdkörpererkennungseffizienz ist dann ermöglicht, wenn die Fremdkörpererkennungsvorrichtung in zwei Richtungen eine Fremdkörpererkennung ermöglicht. Die beiden Richtungen sind hierbei vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zueinander.If in the conveying direction of the material flow conveyor the air velocity in a downstream of a first Luftstromleitvorrichtung arranged second Luftstromleitvorrichtung is greater than in the first Luftstromleitvorrichtung, is an increased foreign body deposition rate or efficiency given. This can be further increased by that reduces the cross-section of the channel in the direction of the air flow is. As a result, on the one hand, the speed of the air flow increased at this point and thus on the other hand, the partial flow of the material apart pulled, resulting in an increased Recognition rate and thus a higher Separation rate of foreign bodies in the partial material flow results. This is especially avoided, too much of the material of the material part flow in the separation of the foreign body with excrete. A higher one Foreign body detection efficiency is then possible when the foreign body recognition device in two directions a foreign body detection allows. The two directions are hereby preferably substantially perpendicular to each other.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten wird ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:The The invention will be described below without limiting the general concept of the invention of exemplary embodiments described with reference to the drawings. Regarding all in the Text not closer explained Details of the invention becomes explicit referred to the drawings. Show it:
Das
Förderband
Im
Bereich einer Erkennungsvorrichtung
Sobald
die Erkennungsvorrichtung
Schematisch
ist in
Stromabwärts des
Kanals
Alternativ ist es möglich, Druckluft bzw. einen Luftstrom von unten in die Kanäle einzulassen. Es kann hierzu ein Umluftsichter Verwendung finden.alternative Is it possible, Compressed air or air flow from below into the channels. It can find this a Umluftsichter use.
Weiterhin
ist im Unterschied zu
In
Diese können allerdings auch in einem anderen Winkel zueinander, vorzugsweise senkrecht zueinander angeordnet sein.These can but also at a different angle to each other, preferably be arranged perpendicular to each other.
Zum Vorsehen einer verbesserten optischen Erkennung von Fremdkörpern im Tabak wird der Produktstrom bzw. der Tabakstrom durch eine Art Sichterkaskade aufgeteilt. Der Tabakproduktstrom bzw. die Teilproduktströme werden auf Fremdkörper beispielsweise mit einem Laser oder einer Kamera untersucht, und zwar unmittelbar nach dem Sichterprozess. Es werden zwei oder mehrere hintereinander geschaltete Sichtstufen mit unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten, beispielsweise für Tabakblätter oder Tabakstrips, vorzugsweise bei 2 m/s, 5 m/s oder 10 m/s verwendet. Da in jeder Sichtstufe mit unterschiedlichen Strömungen bzw. einem unterschiedlichen Sog gesichtet wird, ergeben sich entsprechend Vorteile.To provide improved optical recognition of foreign bodies in the tobacco, the product stream or tobacco stream is divided by a kind of classifier cascade. The tobacco product stream or partial product streams are examined for foreign bodies, for example with a laser or a camera, immediately after the classifying process. There are two or more successive stages of view with different flow velocities, for example for tobacco leaves or tobacco strips, preferably at 2 m / s, 5 m / s or 10 m / s. As is sighted in each view stage with different currents or a different suction, there are corresponding benefits.
Ähnliche Gruppen von Fremdkörpern werden bei gleicher Strömung abgesaugt. Hierdurch kann das optische Erkennungsverfahren auf einen Teil des Fremdkörperspektrums eingestellt bzw. geeicht werden. Hierdurch ergibt sich eine erhöhte Fremdkörpererkennungseffizienz. Aufgrund einer geringeren Produktgeschwindigkeit als bei der Tabakförderung ergibt sich mehr Zeit zur Fremdkörpererkennung und dadurch eine bessere optische Auflösung, was auch wieder eine verbesserte Effizienz bei der Fremdkörperabscheidung ermöglicht. Aufgrund der Aufteilung in mehrere Teilströme ergibt sich eine gute Vereinzelung bzw. Verteilung des Produktes während des Sichtprozesses und auch während der Erkennung. Außerdem ergibt sich eine prozentuale Aufteilung des Produktstromes, wodurch die Menge des Produktes bei der Fremdkörpererkennung geringer wird und diese damit effizienter wird.Similar Groups of foreign bodies be at the same flow aspirated. As a result, the optical detection method on a part the foreign body spectrum be set or calibrated. This results in an increased foreign body detection efficiency. Due to lower product speed than tobacco production results in more time for foreign body detection and thereby a better optical resolution, which is another one improved efficiency in the foreign body separation allows. Due to the division into several sub-streams results in a good separation or distribution of the product during of the visual process and also during the detection. Furthermore results in a percentage distribution of the product flow, which the amount of product in the foreign body detection is lower and this makes it more efficient.
Bei Verwendung einer Optik ist es möglich, an mehreren Punkten eine Fremdkörpererkennung vorzunehmen. Beispielsweise kann diese links und/oder rechts eines entsprechenden Kanals oder eines Rohrs vorgenommen werden. Die Fremdkörpererkennung kann an einem Rohr einseitig oder zweiseitig oder an weiteren Seiten vorgenommen werden. Bei Verwendung einer optischen Erkennungsvorrichtung ist es bevorzugt, wenn entsprechende Fenster in den Rohren oder Kanälen vorgesehen sind. Der Förderer, der vorzugsweise perforiert vorgesehen ist, kann je nach Produkt als Band oder Rinne mit oder ohne Schrägstellung ausgebildet sein.at Using an optic it is possible to several points to make a foreign body detection. For example, this can be left and / or right of a corresponding one Channel or a pipe. Foreign body detection can be on one or both sides of a tube or on other sides be made. When using an optical detection device it is preferred if appropriate windows in the pipes or channels are provided. The sponsor, which is preferably perforated, may vary depending on the product be designed as a band or channel with or without inclination.
- 1010
- Förderbandconveyor belt
- 11, 11', 11''11 11 ', 11' '
- Tabakstromtobacco stream
- 12, 12', 12'', 12'''12 12 ', 12' ', 12' ''
- Tabaktobacco
- 13, 13', 13''13 13 ', 13' '
- Fremdkörperforeign body
- 14, 14', 14''14 14 ', 14' '
- Schwerteileheavies
- 15, 15', 15''15 15 ', 15' '
- Kanalchannel
- 16, 16'16 16 '
- Förderrichtungconveying direction
- 17, 17', 17''17 17 ', 17' '
- Teilstrompartial flow
- 18, 18', 18'', 18'''18 18 ', 18' ', 18' ''
- Erkennungsvorrichtungrecognizer
- 19, 19', 19''19 19 ', 19' '
- Lichtstrahlray of light
- 20, 20', 20''20 20 ', 20' '
- Düsejet
- 21, 21', 21''21 21 ', 21' '
- AbscheidestrahlAbscheidestrahl
- 22, 22', 22''22 22 ', 22' '
- Pumpepump
- 23, 23', 23''23 23 ', 23' '
- Leitungmanagement
- 25, 25', 25''25 25 ', 25' '
- Luftstromairflow
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HAUNI PRIMARY GMBH, 21493 SCHWARZENBEK, DE |
|
8131 | Rejection |