KR19980041620A - 건설 기계의 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
하나의 콘트롤러를 이용하여 다수의 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키는 것으로서 다수의 기능 수행용 액츄에이터와, 상기 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동을 제어하는 하나의 콘트롤러와, 상기 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 검출하여 상기 콘트롤러에 입력시키는 다수의 센서부를 구비하고, 상기 콘트롤러는 상기 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키고, 상기 센서부의 신호를 입력하여 기능 수행용 액츄에이터가 수행하는 기능 및 센서부가 검출하는 구동 상태의 종류를 판단하고, 미리 저장된 프로그램 중에서 해당되는 프로그램에 따라 상기 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키게 함으로써 소정의 기능이 추가될 경우에 그 소정의 기능을 수행하는 기능 수행용 액츄에이터 및 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 검출하기 위한 센서부만 추가하면 되고, 하나의 콘트롤러가 수행할 프로그램만을 개발하면 된다.
Description
본 발명은 건설 기계에 구비되어 소정의 기능을 수행하는 각종 기능 수행용 액츄에이터의 구동을 제어하는 건설 기계의 제어 시스템에 관한 것이다.
굴삭기 및 로다 등과 같은 각종 건설 기계는 자동으로 구동시키는 여러 가지의 기능 수행용 액츄에이터를 구비하고, 건설 기계를 운전할 경우에 상기 기능 수행용 액츄에이터를 구동시켰다.
상기 건설 기계에 구비되어 있는 여러 가지의 기능 수행용 액츄에이터의 동작을 제어하기 위하여 종래에는 각각의 기능 수행용 액츄에이터마다 콘트롤러를 각기 사용하였다.
도 1은 종래의 제어 시스템의 구성을 보인 회로도이다. 여기서, 부호 1은 콘트롤러이고, 부호 2는 상기 콘트롤러(1)의 제어에 따라 구동되는 기능 수행용 액츄에이터이며, 부호 3은 상기 기능 수행용 액츄에이터(2)의 동작에 따른 신호를 검출하여 상기 콘트롤러(1)로 입력시키는 센서부이다.
이와 같이 구성된 종래의 제어 시스템은 건설 기계의 운전을 시작하여 각 부위에 동작 전원이 공급될 경우에 콘트롤러(1)는 미리 저장되어 있는 프로그램에 따라 기능 수행용 액츄에이터(2)를 구동시키게 된다.
상기 기능 수행용 액츄에이터(2)의 구동 상태를 센서부(3)가 검출하여 콘트롤러(1)에 입력시키고, 상기 콘트롤러(1)는 상기 센서부(3)의 신호로 상기 기능 수행용 액츄에이터(2)의 구동 상태를 판단하면서 제어하여 원하는 상태로 정확히 구동되게 한다.
이러한 종래의 제어 시스템은 하나의 콘트롤러로 하나의 기능 수행용 액츄에이터의 동작을 제어하게 하였다.
그러므로 자동으로 소정의 기능을 수행하게 구동시키는 기능 수행용 액츄에이터가 추가될 경우에는 별도로 콘트롤러(11)를 구비하여 기능 수행용 액츄에이터(12)를 구동시키고, 센서부(13)를 구비하여 기능 수행용 액츄에이터(12)의 구동 상태를 판단하였다.
그러나 상기한 종래의 기술은 각각의 기능 수행용 액츄에이터마다 고가의 콘트롤러를 구비하여 동작을 제어하므로 제품의 생산 원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.
그리고 각각의 콘트롤러마다 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키는 프로그램을 각기 개발해야 되므로 제품의 개발 기간이 길어지고, 개발 비용이 많이 소요되는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 하나의 콘트롤러를 이용하여 다수의 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키는 건설 기계의 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설 기계의 제어 시스템은 다수의 기능 수행용 액츄에이터와, 상기 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동을 제어하는 하나의 콘트롤러와, 상기 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 검출하여 상기 콘트롤러에 입력시키는 다수의 센서부를 구비한다.
상기 콘트롤러는 상기 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키고, 상기 센서부의 신호를 입력하여 기능 수행용 액츄에이터가 수행하는 기능 및 센서부가 검출하는 구동 상태의 종류를 판단하고, 미리 저장된 프로그램 중에서 해당되는 프로그램에 따라 상기 기능 수행용 액츄에이터를 구동시킨다.
그러므로 본 발명에 의하면, 소정의 기능이 추가될 경우에 그 소정의 기능을 수행하는 기능 수행용 액츄에이터 및 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 검출하기 위한 센서부만 추가하면 되고, 하나의 콘트롤러가 수행할 프로그램만을 개발하면 된다.
도 1은 종래의 제어 시스템의 구성을 보인 회로도.
도 2는 본 발명의 제어 시스템의 구성을 보인 회로도.
도 3은 도 2의 콘트롤러의 내부 구성을 보인 회로도.
도 4는 본 발명의 제어 시스템에 따른 마이크로 프로세서의 동작을 보인 신호 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 콘트롤러110 : 마이크로 프로세서
111, 112, : 기능 수행용 액츄에이터
120 : 롬121, 122, : 센서부
130 : 롬140, 141, : 센서신호 입력부
151, 152, : 기능 제어신호 출력부
이하, 첨부된 도 2 내지 도 4의 도면을 참조하여 본 발명의 건설 기계의 제어 시스템을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제어 시스템의 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 소정의 기능을 수행하는 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )와, 상기 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )의 구동 상태를 검출하는 센서부(121,122, )와, 상기 센서부(121,122, )의 출력신호로 상기 기능 수행용 액츄에이터(111, 112, )의 구동 상태를 판별하면서 미리 저장된 프로그램에 따라 상기 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )를 구동시키는 콘트롤러(100)로 구성된다.
상기 콘트롤러(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이 소정 기능 수행의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(110)와, 상기 마이크로 프로세서(110)가 수행할 소정의 프로그램을 미리 저장하고 출력하는 롬(120)과, 상기 마이크로 프로세서(110)가 수행할 소정의 데이터를 일시 저장하고 출력하는 램(130)과, 상기 센서부(121, 122, )가 출력하는 검출 신호를 상기 마이크로 프로세서(110)로 입력시키는 센서 신호 입력부(140,141, )와, 상기 마이크로 프로세서(110)가 출력하는 기능 제어신호를 상기 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )로 출력하는 기능 제어신호 출력부(150,151, )로 구성된다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 건설 기계의 제어 시스템은 건설 기계의 엔진을 구동시키고, 각 부위에 동작 전원이 공급되면, 콘트롤러(100)의 마이크로 프로세서(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 단계(S1)에서 센서부(121,122, )의 검출 신호를 센서 신호 입력부(140,141, )를 통해 입력하고, 단계(S2)에서 소정의 기능 제어신호를 기능 제어신호 출력부(150,151, )를 통해 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )로 출력하게 된다.
다음 단계(S3)에서는 상기 센서부(121122, )가 출력하여 센서신호 입력부(140,141, )를 통해 입력되는 신호와 상기 기능 제어신호 출력부(150,151, )를 통해 출력되는 기능 제어신호에 따른 상기 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )의 구동 상태로 센서부(121,122, )가 검출하는 신호 및 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )가 수행하는 기능을 판단한다.
다음 단계(S4)에서는 센서부(121,122, )가 검출하는 신호 및 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )가 수행하는 기능의 검출이 완료되었는 지를 판단하여 검출이 완료되지 않았을 경우에 상기 단계(S1)부터 반복 수행한다.
그리고 상기 단계(S4)에서 센서부(121,122, )가 검출하는 신호 및 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )가 수행하는 기능의 검출이 완료되었을 경우에 마이크로 프로세서(110)는 단계(S5)에서 수행할 기능을 판단한다.
다음 단계(S6)에서는 상기 판단한 기능에 따른 프로그램을 롬(130)에서 선택하고, 선택한 프로그램에 따라 기능 제어신호 출력부(150,151, )를 통해 기능 수행용 액츄에이터(111,112, )로 기능 제어신호를 출력하여 소정의 기능을 수행하게 한다.
이상에서와 같이 본 발명은 하나의 콘트롤러로 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동을 제어하고, 다수의 기능 수행용 액츄에이터의 구동에 따른 동작 상태를 검출하는 센서부의 신호를 입력하는 것으로서 고가의 콘트롤러를 하나만 사용하여 제품의 생산 원가가 절감되고, 기능을 추가할 경우에 추가할 기능에 따른 프로그램을 롬에 자장하면 되어 기능의 추가가 매우 용이하며, 개발 기간 및 개발 비용을 절감할 수 있다.
Claims (2)
- 각기 소정의 기능을 수행하는 복수 개의 기능 수행용 액츄에이터와, 상기 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 각기 검출하는 복수 개의 센서부와, 상기 센서부의 출력신호로 상기 복수 개의 기능 수행용 액츄에이터의 구동 상태를 판별하면서 미리 저장된 프로그램에 따라 상기 복수 개의 기능 수행용 액츄에이터를 구동시키는 콘트롤러를 구비하고, 상기 콘트롤러는 상기 센서부의 신호 및 상기 기능 수행용 액츄에이터가 수행하는 기능을 판단하고 판단 결과에 따라 수행할 프로그램을 선택하여 기능 수행용 액츄에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기 콘트롤러는, 소정 기능 수행의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서가 수행할 소정의 프로그램을 미리 저장하고 출력하는 롬과, 상기 마이크로 프로세서가 수행할 소정의 데이터를 일시 저장하고 출력하는 램과, 상기 센서부가 출력하는 검출 신호를 상기 마이크로 프로세서로 입력시키는 센서 신호 입력부와, 상기 마이크로 프로세서가 출력하는 기능 제어신호를 상기 기능 수행용 액츄에이터로 출력하는 기능 제어신호 출력부로 구성됨을 특징으로 하는 건설 기계의 제어 시스템.
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