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KR102571490B1 - Apparatus for counting the number of people - Google Patents

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KR102571490B1
KR102571490B1 KR1020150008768A KR20150008768A KR102571490B1 KR 102571490 B1 KR102571490 B1 KR 102571490B1 KR 1020150008768 A KR1020150008768 A KR 1020150008768A KR 20150008768 A KR20150008768 A KR 20150008768A KR 102571490 B1 KR102571490 B1 KR 102571490B1
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space
people
person
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exit
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배순민
백영민
이종서
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한화비전 주식회사
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Abstract

본 발명은 사람계수장치에 관한 것으로, 보다 상세히 실시간으로 각 공간 내의 사람 수를 파악하고, 원격 장치에 파악한 사람 수 정보를 제공하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a person counting device, and more particularly, to a device for determining the number of people in each space in real time and providing information on the number of people to a remote device.

Figure R1020150008768
Figure R1020150008768

Description

사람계수장치{Apparatus for counting the number of people}Apparatus for counting the number of people}

본 발명은 사람계수장치에 관한 것으로, 보다 상세히 실시간으로 각 공간 내의 사람 수를 파악하고, 원격 장치에 파악한 사람 수 정보를 제공하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a person counting device, and more particularly, to a device for determining the number of people in each space in real time and providing information on the number of people to a remote device.

전 세계적으로 건물, 배, 비행기 등에서의 안전에 대한 인식과 기대가 높아지고 있다. 특히, 위험 상황에서 밀폐된 공간 내에서 탈출하지 못하는 사람들의 위치를 파악하는 것과, 밀폐된 공간 내에 존재하는 사람의 수를 파악하는 것이 구조 과정에서 중요한 정보로 이용되고 있다.Awareness and expectations for safety in buildings, ships, airplanes, etc. are increasing all over the world. In particular, identifying the location of people who cannot escape from an enclosed space in a dangerous situation and identifying the number of people present in an enclosed space are used as important information in the rescue process.

JP 2010-211762JP 2010-211762

본 발명은 감시 대상의 분할된 복수의 공간들 각각에 있는 사람들을 주기적으로 계수하여, 상기 분할된 복수의 공간들 각각에 있는 사람들의 수를 상기 원격 호스트 장치에 주기적으로 알려주는 사람계수 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a person counting device that periodically counts the number of people in each of a plurality of divided spaces to be monitored and periodically informs the remote host device of the number of people in each of the divided spaces. will be.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서,사람계수장치는 특정 영역 내의 적어도 하나 이상의 입구 및 적어도 하나 이상의 출구를 식별하는 입출구식별부; 상기 적어도 하나 이상의 입구 및 상기 적어도 하나 이상의 출구로 이루어진 영역을 적어도 하나 이상의 공간으로 식별하고, 각각의 공간에 식별번호를 부여하는 공간식별부; 상기 식별번호가 부여된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 실시간으로 검출하는 사람검출부; 및 상기 사람검출부에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수정보에 변동이 발생한 경우 실시간으로 상기 계수정보를 원격 저장부에 전송하는 통신부;를 포함하고, 상기 사람검출부는 상기 특정 영역을 촬상하는 영상촬영장치에서 촬영한 영상에서 검출한 움직임 정보 또는 상기 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 상기 특정 영역 내의 사람의 위치 및 사람이 속해 있는 공간을 식별하여 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 검출하는 것을 특징으로 한다. As a preferred embodiment of the present invention, the person counting device includes an entrance and exit identification unit for identifying at least one entrance and at least one exit within a specific area; a space identification unit identifying an area formed of the at least one entrance and the at least one exit as at least one space, and assigning an identification number to each space; a person detection unit for detecting in real time the number of people present in each space to which the identification number is assigned; and a communication unit configured to transmit the count information to a remote storage unit in real time when there is a change in count information indicating the number of people present in each space detected by the person detection unit, wherein the person detection unit includes the specific area. Based on motion information detected from an image captured by an imaging device that captures images or sensor information received from a sensor installed in each space, the position of the person in the specific area and the space to which the person belongs are identified to identify each space It is characterized by detecting the number of people present in.

바람직하게, 상기 통신부는 기설정된 위험 상황이 검출되는 경우 상기 통신부 및 상기 원격 저장부는 상기 특정 영역과 근접한 위치의 공공기관 또는 도움을 제공할 수 있는 객체에 상기 계수 정보를 브로드캐스팅하고, 이 경우 상기 통신부는 상기 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 상기 기설정된 위험 상황을 검출하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the communication unit broadcasts the coefficient information to a public institution or an object capable of providing assistance in a location close to the specific area when a predetermined dangerous situation is detected, and in this case, the The communication unit may detect the predetermined dangerous situation based on sensor information received from sensors installed in each space.

바람직하게, 상기 특정 영역과 근접한 위치의 공도움을 제공할 수 있는 객체는 상기 통신부와 근거리 통신이 가능한 객체인 것을 특징으로 한다. Preferably, the object capable of providing public assistance in a location close to the specific area is an object capable of short-distance communication with the communication unit.

건물, 배, 비행기와 같은 감시 대상에서 사고가 발생되었을 때, 감시 요원은 감시 대상의 분할된 복수의 공간들 각각에 있는 사람들의 수를 원격 장치에서 실시간으로 확인할 수 있는 이점이 있다. When an accident occurs in a monitoring object such as a building, a ship, or an airplane, the monitoring agent has an advantage of being able to check the number of people in each of a plurality of divided spaces of the monitoring object in real time from a remote device.

또한 긴급상황 또는 위험 상황 발생시 각 공간의 잔류 인원을 파악하고, 각 공간 간의 연결관계를 바탕으로 각 공간의 인원에게 가장 빠른 이동 경로를 안내할 수 있는 이점이 있다. In addition, it has the advantage of being able to determine the remaining number of people in each space in the event of an emergency or dangerous situation and guide the person in each space to the fastest movement route based on the connection between each space.

또한 건물, 배, 비행기 등에서 위험상황이 발생한 경우, 원격 장치를 관리하는 관리자가 위험상황이 발생한 장소와 근접한 위치에 있는 도움을 줄 수 있는 객체에게 이를 알리거나 또는 위험상황이 발생한 건물, 배, 비행기 등에서 이용하는 사람계수장치에서 통신이 가능한 범위 내의 도움을 줄 수 있는 객체에게 위험을 브로드캐스팅할 수 있다. In addition, when a dangerous situation occurs in a building, ship, or airplane, the manager who manages the remote device notifies an object that can help in a location close to the place where the dangerous situation occurs, or the building, ship, or airplane where the dangerous situation occurs Danger can be broadcast to objects that can help within the communication range in the person counter used in the etc.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치(100)의 내부 구성도를 도시한다. 1 shows an internal configuration diagram of a person counting device 100 as a preferred embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치(100)의 내부 구성도를 도시한다. 1 shows an internal configuration diagram of a person counting device 100 as a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에서는 건물, 배, 비행기 등과 같이 특정 공간 내에서 사람의 위치와 특정 공간 내에 있는 사람의 수를 실시간으로 파악하여 원격 장치에 실시간으로 제공하여 긴급상황이나 위험 상황에서 올바른 구조를 수행하고자 한다. In the present invention, the location of people in a specific space, such as a building, ship, airplane, etc., and the number of people in a specific space are grasped in real time and provided to a remote device in real time to perform a correct rescue in an emergency or dangerous situation.

이를 위하여, 사람계수장치(100)는 감시 대상 영역 내의 분할된 복수의 공간들 각각에 있는 사람들을 주기적으로 계수하여, 상기 분할된 복수의 공간들 각각에 있는 사람들의 수를 상기 원격 호스트 장치에 실시간으로 제공한다. To this end, the person counting device 100 periodically counts the number of people in each of a plurality of divided spaces within the area to be monitored, and reports the number of people in each of the plurality of divided spaces to the remote host device in real time. provided by

사람계수장치(100)는 입출구식별부(110), 공간식별부(120), 사람검출부(130) 및 통신부(140)를 포함한다. The person counting device 100 includes an entrance/exit identification unit 110 , a space identification unit 120 , a person detection unit 130 and a communication unit 140 .

입출구식별부(110)는 특정 영역 내의 적어도 하나 이상의 입구 및 적어도 하나 이상의 출구를 식별한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 상기 특정영역을 촬영하는 CCTV, 카메라 또는 영상 장치 등으로부터 수신한 영상을 이용하여, 입출구식별부(110)에서 입구와 출구를 각각 식별한다. The entrance/exit identification unit 110 identifies at least one entrance and at least one exit within a specific area. In a preferred embodiment of the present invention, the entrance and exit identification unit 110 identifies an entrance and an exit, respectively, using an image received from a CCTV, camera, or video device that captures the specific area.

공간식별부(120)는 입출구식별부(110)에서 식별한 적어도 하나 이상의 입구 및 적어도 하나 이상의 출구로 이루어진 영역을 적어도 하나 이상의 공간으로 식별하고, 각각의 공간에 식별번호를 부여한다. The space identification unit 120 identifies the area consisting of at least one entrance and at least one exit identified by the entrance and exit identification unit 110 as at least one space, and assigns an identification number to each space.

사람검출부(130)는 공간식별부(120)에서 식별번호가 부여된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 실시간으로 검출한다. 일 실시예로서, 제 1 공간이 제 1 입구와 제 1 출구로 구성되어 있는 경우, 사람이 제 1 입구를 통하여 입장하는 경우, 제 1 공간의 사람의 계수는 "1"만큼 증가된다. 또한 사람이 제 1 출구를 통하여 퇴장하는 경우 제 1 공간의 사람의 계수는 "1"만큼 감소된다.The person detection unit 130 detects in real time the number of people present in each space assigned an identification number in the space identification unit 120 . As an example, when the first space is composed of a first entrance and a first exit, when a person enters through the first entrance, the number of persons in the first space is increased by “1”. Also, when a person exits through the first exit, the coefficient of the person in the first space is reduced by "1".

사람검출부(130)에서는 식별자가 부여된 각 공간을 구성하는 입구 또는 출구를 통과하는 사람의 이동체의 개수를 이용하여 특정 공간 내의 사람의 수를 계수할 수 있다. The person detecting unit 130 may count the number of people in a specific space using the number of moving objects of people passing through the entrance or exit constituting each space to which the identifier is assigned.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사람검출부(130)는 각 공간에 존재하는 사람을 검출하기 위하여 센서 정보를 이용하거나, 모양 특징 서술자인 기울기 히스토그램(HOG, Histogram of Oriented Gradient) 방법, 검출된 이동체의 위치 및 검출된 이동체의 크기 정보를 이용하여 검출된 이동체 중 사람을 검출하는 방법 등을 검출할 수 있다.As another preferred embodiment of the present invention, the person detection unit 130 uses sensor information to detect a person existing in each space, or detects a Histogram of Oriented Gradient (HOG) method, which is a shape feature descriptor. A method of detecting a person among the detected moving objects may be detected using information on the location of the detected moving object and the size of the detected moving object.

사람검출부(130)는 특정 영역을 촬상하는 영상촬영장치에서 촬영한 영상에서 검출한 움직임 정보 또는 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 특정 영역 내의 사람의 위치 및 사람이 속해 있는 공간을 식별하여 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 검출한다. The person detection unit 130 detects the position of a person in a specific area and the space to which the person belongs based on motion information detected from an image captured by an imaging device that captures a specific area or sensor information received from a sensor installed in each space. to detect the number of people present in each space.

통신부(140)는 사람검출부(130)에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수정보에 변동이 발생한 경우 실시간으로 계수정보를 원격 저장부에 전송한다. The communication unit 140 transmits the count information to the remote storage unit in real time when a change occurs in the count information representing the number of people present in each space detected by the person detection unit 130 .

통신부(140)는 또한 센서 정보 등을 기초로 사고 발생이 인지되는 경우, 사고가 발생하였다는 정보를 원격 장치에 실시간으로 제공하고, 근거리 통신이 가능한 도움을 줄 수 있는 객체에 통신을 시도한다. 도움을 줄 수 있는 객체는 사람계수장치(100)가 설치된 선박, 크루즈, 비행기, 배, 건물 등과 인접한 위치에 있는 객체를 모두 포함한다. The communication unit 140 also provides information that an accident has occurred to a remote device in real time when an accident is recognized based on sensor information and the like, and attempts to communicate with an object capable of short-distance communication that can help. Objects that can help include all objects located adjacent to ships, cruise ships, airplanes, ships, buildings, etc. on which the people counter 100 is installed.

통신부(140)는 선박, 크루즈, 비행기, 배, 건물 등과 같은 특정 영역에 배치된 온도, 습도, 진동 등을 실시간으로 검출하는 센서정보를 통해 사고 발생을 인지할 수 있다. The communication unit 140 may recognize the occurrence of an accident through sensor information that detects temperature, humidity, vibration, etc. disposed in a specific area such as a ship, cruise ship, airplane, ship, building, etc. in real time.

도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치(100)가 통신부(140)를 통해 외부 원격 기기(200), 경찰 및 공공기관(210), 그리고 근거리에 위치한 선박, 차량, 이동객체(220)등과 통신이 가능한 일 실시예를 도시한다. 2 is a preferred embodiment of the present invention, the person counting device 100 through the communication unit 140, external remote devices 200, police and public institutions 210, and ships, vehicles, moving objects located in a short distance (220) and the like shows an embodiment in which communication is possible.

통신부(140)는 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 기설정된 위험 상황을 검출되는 경우, 현재 위치에서 근접한 위치의 공공기관(210) 또는 도움을 제공할 수 있는 객체(220)에 사람검출부(도 1, 130)에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수정보를 전송한다. When a predetermined dangerous situation is detected based on sensor information received from sensors installed in each space, the communication unit 140 detects a public institution 210 close to the current location or an object 220 capable of providing assistance. The count information indicating the number of people present in each space detected by the person detection unit (130 in FIG. 1) is transmitted.

원격 장치(200)는 실시간으로 통신부(140)로부터 사람검출부(도 1, 130)에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수정보를 수신하다가, 사람계수장치(100)에서 기설정된 위험 상황이 검출되는 경우 수신했던 계수정보를 현재 위치에서 근접한 위치의 공공기관(210) 또는 도움을 제공할 수 있는 객체(220)에 전송하도록 구현된다. The remote device 200 receives counting information indicating the number of people present in each space detected by the person detection unit (130 in FIG. 1 ) from the communication unit 140 in real time, When a dangerous situation is detected, it is implemented to transmit the count information received to a public institution 210 or an object 220 capable of providing assistance in a location close to the current location.

또한, 원격장치(200)에서는 통신부(140)로부터 수신하던 계수정보가 기설정된 시간이상 수신되지 않을 경우, 마지막으로 저장된 계수정보를 현재 위치에서 근접한 위치의 공공기관(210) 또는 도움을 제공할 수 있는 객체(220)에 전송하도록 구현된다. In addition, if the count information received from the communication unit 140 is not received for a predetermined time or more, the remote device 200 may provide the last stored count information to the public institution 210 or help located close to the current location. It is implemented to transmit to the object 220 in the presence.

도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치에서 공간을 구별하고, 각 공간에 있는 사람의 수를 실시간으로 카운팅하는 예를 도시한다. 3 shows an example of distinguishing spaces in a person counting device and counting the number of people in each space in real time as a preferred embodiment of the present invention.

사람계수장치는 입구 및 출구를 기준으로 각 공간(310, 320, 330, 340)을 구별한다. 특정 시간 t1에 제 1 공간(310)은 입구 및 출구(311, 312)로 구성되고 1명의 사람이 존재하며, 제 2 공간(320)은 입구 및 출구(321, 322)로 구성되고, 4인의 사람이 존재하는 것으로 검출된다. 제 3 공간(330)은 입구 및 출구(331, 332)로 구성되고 사람이 존재하지 않는 것으로 검출된다. 제 4 공간(340)은 입구 및 출구(341,342)로 구성되고 3명이 존재하는 것으로 검출된다. The person counting device distinguishes each space (310, 320, 330, 340) based on the entrance and exit. At a specific time t1, the first space 310 consists of entrances and exits 311 and 312 and one person exists, and the second space 320 consists of entrances and exits 321 and 322, and four people A person is detected as being present. The third space 330 is composed of an inlet and an outlet 331 and 332 and it is detected that no person exists. The fourth space 340 is composed of an inlet and an outlet 341 and 342, and it is detected that three people exist.

사람계수장치는 선박, 차량, 비행기 등의 특정 공간 내에서 입구 및 출구로 구성된 공간을 각각 구별하며, 또한 전체 영역 내의 사람의 수를 파악한다. 도 3 을 참고하면, 특정 시간 t1에 제 1 공간(310)에 1명, 제 2 공간(320)에 4명, 제 3 공간(330)에 0명, 제 4 공간(340)에 3명이 있는 것을 검출하고, 선박 전체에 14명이 있는 것을 파악한다. 따라서, 사람계수장치에서 t1 시간에 전송하는 계수 정보를 활용할 경우 제 1 공간(310)에 1명, 제 2 공간(320)에 4명, 제 3 공간(330)에 0명, 제 4 공간(340)에 3명 외에 6명은 통로에 있는 것으로 유추가 가능하다. The person counting device distinguishes each space composed of an entrance and an exit within a specific space of a ship, vehicle, airplane, etc., and also counts the number of people in the entire area. 3, at a specific time t1, there is one person in the first space 310, four people in the second space 320, zero people in the third space 330, and three people in the fourth space 340. It detects that there are 14 people on the entire ship. Therefore, when utilizing the counting information transmitted at time t1 from the person counting device, 1 person in the first space 310, 4 people in the second space 320, 0 people in the third space 330, and 4 people in the fourth space ( 340), it can be inferred that there are 6 people in the aisle in addition to the 3 people.

도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치에서 각 공간에서 사람의 수가 변경된 경우 실시간으로 파악하여 정보를 전송하는 일 예를 도시한다. FIG. 4 shows an example in which the person counting device detects in real time when the number of people in each space is changed and transmits information as a preferred embodiment of the present invention.

제 1 공간은 식별번호 ID1으로 분류되고, t1시간에 3명, t2시간에 3명, t3시간에 6명,...tn 시간에 2명이 있는 것으로 파악되며, 이 정보를 통신부를 통해 실시간으로 원격저장장치에 저장한다. 마찬가지로, 제 2 공간, 제 3 공간,..., 제 N 공간에 대한 정보를 통신부를 통해 실시간으로 원격저장장치에 저장한다. The first space is classified by identification number ID1, and it is determined that there are 3 people at time t1, 3 people at time t2, 6 people at time t3, and 2 people at time tn, and this information is transmitted in real time through the communication unit. Save to remote storage. Similarly, information on the second space, the third space, ..., the Nth space is stored in the remote storage device in real time through the communication unit.

도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사람계수장치에서 사람의 수를 실시간으로 계수하는 흐름도를 도시한다. 5 is a flowchart illustrating a real-time counting of the number of people in a person counting device as a preferred embodiment of the present invention.

사람계수장치의 입출구식별부는 특정 영역 내의 적어도 하나 이상의 입구 및 적어도 하나 이상의 출구를 식별(도 3, 311, 312, 321, 322, 331, 332, 341, 342)한다(S510). The entrance/exit identification unit of the person counting device identifies at least one entrance and at least one exit within a specific area (FIG. 3, 311, 312, 321, 322, 331, 332, 341, 342) (S510).

공간식별부에서는 입출구식별부에서 식별한 적어도 하나 이상의 입구 및 출구로 이루어진 영역을 공간(도 3, 310, 320, 330, 340)으로 식별하고, 각각의 공간에 식별번호 ID1, ID2, ID3 및 ID4를 부여한다(S520).In the space identification unit, the area consisting of at least one entrance and exit identified by the entrance and exit identification unit is identified as a space (FIG. 3, 310, 320, 330, 340), and identification numbers ID1, ID2, ID3, and ID4 are assigned to each space. is given (S520).

사람검출부는 식별번호가 부여된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 실시간으로 검출한다. 도 3 을 참고하면, 사람검출부는 ID1의 식별번호가 부여된 제 1 공간(310)에 t1 시간에 1명, ID2의 식별번호가 부여된 제 2 공간(320)에 t1 시간에 4명, ID3의 식별번호가 부여된 제 3 공간(330)에 t1 시간에 0명, 그리고 ID4의 식별번호가 부여된 제 4 공간(340)에 t1 시간에 3명을 검출한다(S530).The person detection unit detects in real time the number of people present in each space to which the identification number is assigned. Referring to FIG. 3 , the person detection unit detects 1 person at time t1 in the first space 310 to which an identification number of ID1 is assigned, 4 people at time t1 to a second space 320 to which an identification number of ID2 is assigned, ID3 0 is detected at time t1 in the third space 330 assigned with the identification number of ID4, and 3 people are detected at time t1 in the 4th space 340 assigned with the identification number of ID4 (S530).

통신부에서는 사람검출부에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수에 변동이 발생한 경우 실시간으로 계수정보를 원격저장부에 전송한다(S540). The communication unit transmits the count information to the remote storage unit in real time when a change occurs in the number of people present in each space detected by the person detection unit (S540).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and common practice in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (3)

영상촬영장치로부터 수신된 영상에서 특정 영역 내의 적어도 하나 이상의 입구 및 적어도 하나 이상의 출구를 식별하는 입출구식별부;
상기 수신된 영상을 통하여 식별된 상기 적어도 하나 이상의 입구 및 상기 적어도 하나 이상의 출구로 이루어진 영역을 적어도 하나 이상의 공간으로 식별하고, 각각의 공간에 식별번호를 부여하는 공간식별부;
상기 식별번호가 부여된 각각의 공간을 구성하는 입구 또는 출구를 통과하는 사람의 수를 이용하여 상기 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 실시간으로 검출하는 사람검출부; 및
상기 사람검출부에서 검출된 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수정보에 변동이 발생한 경우 실시간으로 상기 계수정보를 원격 저장부에 전송하는 통신부;를 포함하고,
상기 사람검출부는 상기 특정 영역을 촬상하는 상기 영상촬영장치에서 촬영한 영상에서 검출한 움직임 정보 또는 상기 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 상기 특정 영역 내의 사람의 위치 및 사람이 속해 있는 공간을 식별하여 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 검출하되,
상기 통신부는 기 설정된 위험 상황이 검출되는 경우 현재 위치에서 근접한 위치의 공공기관 또는 도움을 제공할 수 있는 객체에게 상기 사람검출부에 의해 검출된 상기 각각의 공간에 존재하는 사람의 수를 나타내는 계수 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사람계수장치.
an entrance/exit identification unit for identifying at least one entrance and at least one exit within a specific area in the image received from the imaging device;
a space identification unit identifying an area including the at least one entrance and the at least one exit identified through the received image as at least one space, and assigning an identification number to each space;
a person detection unit for detecting in real time the number of people present in each space by using the number of people passing through the entrance or exit constituting each space to which the identification number is assigned; and
A communication unit for transmitting the count information to a remote storage unit in real time when a change occurs in the count information indicating the number of people present in each space detected by the person detection unit;
The person detection unit detects the position of a person in the specific area and the person to which the person belongs based on motion information detected from an image captured by the image capture device capturing the specific area or sensor information received from a sensor installed in each space. Identify the space in which there is a space and detect the number of people present in each space,
The communication unit transmits count information representing the number of people present in each space detected by the person detection unit to a public institution or an object capable of providing assistance in a location close to the current location when a preset dangerous situation is detected. A person counting device characterized in that for transmission.
◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 2 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 1 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 각각의 공간에 설치된 센서에서 수신한 센서 정보를 기초로 상기 기설정된 위험 상황을 검출하는 것을 특징으로 하는 사람계수장치.
According to claim 1,
The communication unit detects the predetermined dangerous situation based on sensor information received from sensors installed in each space.
◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 3 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제 2 항에 있어서, 상기 특정 영역과 근접한 위치의 도움을 제공할 수 있는 객체는 상기 통신부와 근거리 통신이 가능한 객체인 것을 특징으로 하는 사람계수장치. 3. The people counting device according to claim 2, wherein the object capable of providing help in a location close to the specific area is an object capable of short-distance communication with the communication unit.
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