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KR101459104B1 - Intelligent cctv system detecting emergency with motion analysis and method of emergency detection using the same - Google Patents

Intelligent cctv system detecting emergency with motion analysis and method of emergency detection using the same Download PDF

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KR101459104B1
KR101459104B1 KR20140038612A KR20140038612A KR101459104B1 KR 101459104 B1 KR101459104 B1 KR 101459104B1 KR 20140038612 A KR20140038612 A KR 20140038612A KR 20140038612 A KR20140038612 A KR 20140038612A KR 101459104 B1 KR101459104 B1 KR 101459104B1
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KR
South Korea
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smartphone
cctv
cctvs
situation
generating
Prior art date
Application number
KR20140038612A
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Korean (ko)
Inventor
이세희
Original Assignee
주식회사 다이나맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

An intelligent CCTV system capable of detecting emergency by analyzing a motion and a method for detecting emergency using the same are provided. For the purpose, an intelligent CCTV system having a plurality of CCTVs which generate a monitoring image by photographing a monitored area includes: a first smartphone for generating and transmitting a danger signal which includes a current location when an emergency is detected through a predetermined sensor; and an integrated control center for understanding a location of the first smartphone when a danger signal is detected through the predetermined sensor, analyzing the monitored image which is generated in the CCTV, which photographed the location of the first smartphone, among the CCTVs, and determining whether the emergency is a real situation or not. According to the present invention, an emergency can be immediately managed by automatically detecting the emergency through the smartphone.

Description

동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법{INTELLIGENT CCTV SYSTEM DETECTING EMERGENCY WITH MOTION ANALYSIS AND METHOD OF EMERGENCY DETECTION USING THE SAME} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through motion analysis and an emergency situation detection method using the same. [0002]

본 발명은 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동이나 소리로 위급상황을 감지한 스마트폰을 통해 발생 위치를 파악하여 상황을 파악할 수 있도록 CCTV를 구동시켜 위급상황에 대처할 수 있도록 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through motion analysis and a method for detecting an emergency situation using the same. More particularly, the present invention relates to an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation using vibration or sound, The present invention relates to an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through motion analysis for driving a CCTV so as to cope with an emergency situation and an emergency situation detection method using the same.

최근 들어, 범죄 예방이나 교통정보 수집, 및 모니터링 목적으로 CCTV(Closed Circuit Television) 시스템이 건물 내 외부를 비롯하여 골목이나 도로 등에 설치되고 있다. 종래의 CCTV 시스템은 특정 지역에 설치된 CCTV로부터 전송되는 영상을 관리실에 설치된 모니터에 디스플레이하여 관리자가 모니터를 지켜보면서 감시 활동을 하는 것이 일반적이다.In recent years, CCTV (Closed Circuit Television) systems have been installed in alleyways, roads, and the like inside and outside buildings for the purpose of crime prevention, traffic information collection and monitoring. In a conventional CCTV system, an image transmitted from a CCTV installed in a specific area is displayed on a monitor installed in a management room, and an administrator watches the monitor and performs monitoring activities.

하지만 이러한 종래의 CCTV시스템은 사건이 발생한 후 해당 사건을 분석하여 증거 수집 등을 위해 이용되는 경우가 대부분이며, 사고 발생을 예방하거나 사고 발생 시 대응을 위해 이용되는 데는 한계가 있다. 즉, 실시간으로 CCTV화면을 감시한다고 해도 모니터링할 수 있는 관리자가 한정되어 있으므로 개별적인 감시가 불가능하다.However, these conventional CCTV systems are often used for collecting evidence after analyzing the incident after the occurrence of the incident, and there is a limit to being used for preventing accidents or for responding to accidents. That is, even if CCTV screen is monitored in real time, it is impossible to monitor individual CCTV monitors because there are limited administrators to monitor them.

한편, 어린이 유괴나 학교폭력 등 각종 사건들이 증가함에 따라 CCTV의 설치도 증가하고 있으며, 이를 효율적으로 이용할 수 있는 방법도 요구되고 있다. 대한민국 등록특허 제10-1198958호에는 어린이 위치 확인 및 비상버튼 기능을 갖는 위치 추적 시스템이 개시된다. On the other hand, as the number of incidents such as child abduction and school violence increases, the number of CCTV installations is also increasing, and a method for efficiently utilizing them is also required. Korean Patent Registration No. 10-1198958 discloses a location tracking system having child location and emergency button functions.

상기 기술에서는 아이들이 휴대하는 GPS가 탑재된 비상버튼(10)의 위치정보가 센터(18)로 보내지면, 센터(18)에서 문자 형태로 학부모 휴대전화(19)로 보내주는 기능을 갖는다. 또한, 어린이가 유괴 등 위험에 처했을 때 비상 버튼(10)을 누르면 주변 CCTV가 자동으로 현장을 찍고 관제 센터(18)를 통해 학부모 휴대전화(19)로 화면이 전송될 수 있는 구성이다.In this technique, when the location information of the emergency button 10 on which the GPS carried by children is sent to the center 18, the center 18 has a function of sending the information to the parent cellular phone 19 in a character form. Further, when the emergency button 10 is pressed when a child is in danger of kidnapping or the like, the surrounding CCTV can automatically shoot the scene and the screen can be transmitted to the parent cellular phone 19 through the control center 18.

하지만, 이 경우 아이들이 GPS가 탑재된 비상버튼(10)을 누를 수 있는 상황이 아닌 경우 위험에 노출되는 것은 마찬가지이다. 또한, 정상적인 상황에서 비상버튼(10)이 잘못 눌려지는 경우, 불필요한 오해가 발생할 수도 있고, 이러한 일이 반복되는 경우 비상버튼(10) 작동에 대한 신뢰도가 떨어질 수도 있다.
However, in this case, children are at risk if they can not press the emergency button (10) with the GPS. In addition, if the emergency button 10 is pressed in a normal situation, unnecessary misunderstanding may occur, and reliability of the operation of the emergency button 10 may be lowered when such a task is repeated.

대한민국 등록특허 제10-1198958호(2012.11.01. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1198958 (Registered on November 1, 2012) 대한민국 등록특허 제10-1114989호(2012.02.03. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1114989 (registered on Mar. 23, 2012) 대한민국 등록특허 제10-1147193호(2012.05.10. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1147193 (Registered May 10, 2012)

따라서, 본 발명의 목적은 스마트폰에 구비된 센서를 통해 학교폭력이나 유괴 등 각종 사건 사고에 노출되기 쉬운 어린이, 학생, 여성, 및 독거노인 등 취약계측의 위급상황을 자동으로 감지하여 보호자나 관공서의 담당 공무원에게 실시간으로 위급상황을 알려 사건을 사전에 예방하고, 조속한 대처가 가능하며, 증거를 원활하게 확보할 수 있도록 하기 위한 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a smartphone which can automatically detect an emergency situation of a vulnerable measurement such as a child, a student, a woman, and an elderly living alone who are likely to be exposed to accidents such as school violence or abduction through a sensor provided in a smart phone, The intelligent CCTV system that senses the emergency situation by analyzing the motion to enable the emergency officer in charge to inform the emergency situation in real time and to prevent the event in advance and to be able to cope quickly and secure the evidence smoothly, Sensing method.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템은 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰, 및 상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent CCTV system including a plurality of CCTVs for capturing a surveillance region and generating a surveillance image, And transmitting the surveillance image generated in the CCTV, which captures the location of the first smartphone among the plurality of CCTVs, after detecting the position of the first smart phone when the danger signal is received, And an integrated control center to determine whether an actual risk situation has occurred.

상기 제1스마트폰은 상기 제1스마트폰의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 외부의 소리를 입력받는 마이크로폰, 및 상기 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부를 포함한다.The first smartphone may further include an acceleration sensor for sensing an acceleration of the first smartphone, a microphone for receiving an external sound, and a controller for inputting an input through the microphone if the acceleration sensed through the acceleration sensor exceeds a predetermined acceleration. And a smartphone controller for generating the danger signal in the event that the sound input through the microphone matches a predetermined phrase.

상기 제1스마트폰은 시간을 카운트하는 타이머부, GPS위성으로부터 현재 위치를 수신하는 GPS수신부, 및 상기 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first smartphone includes a timer for counting time, a GPS receiver for receiving a current position from a GPS satellite, and a controller for, when it is determined that the current position received via the GPS receiver has deviated from the predetermined path, And a smartphone controller for generating the risk signal when counted as exceeding the predetermined period.

상기 통합 관제 센터는 이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부, CCTV망을 통해 상기 복수의 CCTV와 통신하는 네트워크 인터페이스부, 상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB, 상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부, 및 상기 무선통신 인터페이스부를 통해 통신하는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 지도DB에 저장된 지도상에서 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated control center includes a wireless communication interface for communicating with an external smartphone through a mobile communication network, a network interface for communicating with the plurality of CCTVs through a CCTV network, a map DB for storing maps of the areas where the plurality of CCTVs are installed, An image analyzing unit for analyzing a surveillance image photographed by a plurality of CCTVs; and an image analyzing unit for analyzing the surveillance images photographed on the map stored in the map DB, if it is determined that the power of the first smart phone communicating through the wireless communication interface unit has been turned off for a predetermined time or longer. After determining the final position of the first smartphone, the image analysis unit is controlled to analyze the surveillance image generated in the CCTV capable of capturing the final position of the first smart phone among the plurality of CCTVs, And a central control unit.

상기 통합 관제 센터는 이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부, 상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부, 및 위험 상황 패턴이 저장되는 위험상황 DB를 포함하며, 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 영상 분석결과가 상기 위험상황 DB에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The integrated control center includes a wireless communication interface unit for communicating with an external smartphone through a mobile communication network, an image analysis unit for analyzing a surveillance image photographed by the plurality of CCTVs, and a risk situation database storing a risk situation pattern, The image analysis unit controls the image analysis unit to perform object recognition on the surveillance image generated in the CCTV that captures the location of the first smartphone. When the image analysis result matches the dangerous situation pattern stored in the risk situation DB, And controls the wireless communication interface unit to transmit the monitoring image including the notification message to the smartphones that are set to receive the notification message when the danger signal is received from the first smartphone .

한편, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법은 제1스마트폰에 구비된 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 단계, 및 상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계를 포함한다.Meanwhile, an emergency situation detection method of an intelligent CCTV system including a plurality of CCTVs that photograph a surveillance region to generate a surveillance image is a method of detecting a dangerous state including a present location when a dangerous situation is detected through a predetermined sensor provided in the first smart phone Generating a CCTV signal by capturing a position of the first smartphone and transmitting the generated CCTV signal to the first smartphone when the danger signal is received; And determining whether an actual risk situation has occurred or not.

상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는 상기 제1스마트폰에 구비된 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.The step of generating and transmitting the danger signal may further include the step of, when the acceleration sensed by the acceleration sensor included in the first smartphone exceeds a predetermined acceleration, And generating and transmitting the danger signal in the case where the sound input through the microphone matches the predetermined phrase.

상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는 상기 제1스마트폰에 구비된 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 타이머부를 통해 경로 이탈한 기간을 카운트하여 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우, 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.Wherein the step of generating and transmitting the risk signal includes the steps of: when a current position received through the GPS receiver of the first smartphone is determined to have deviated from a preset path, Counts the number of departed periods, and counts the number of departed periods exceeding a predetermined period, and generates and transmits the danger signal.

상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시 영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 한다.Wherein the step of determining whether or not the actual dangerous situation occurs comprises determining a final position of the first smartphone if it is determined that the power of the first smartphone is turned off for a predetermined time or longer, And analyzing the surveillance image generated in the CCTV capable of capturing the final position of the phone to judge whether or not an actual dangerous situation occurs.

상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석결과가 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.
The step of determining whether or not the actual dangerous situation occurs may include performing an object recognition on the surveillance image generated in the CCTV that photographs the place where the first smartphone is located and if the image analysis result matches the dangerous situation pattern, And transmitting the monitoring image including the notification message to the smart phones that are set to receive the notification message when the risk signal is received from the first smartphone.

본 발명의 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법에 의하면 스마트폰에 구비된 센서를 통해 위험상황을 자동으로 감지하여 스마트폰이 위치한 장소를 촬영할 수 있어 실제 위험 상황 여부를 정확히 판별할 수 있다.According to the intelligent CCTV system for detecting the emergency situation through the operation analysis of the present invention and the emergency situation detection method using the system, the dangerous situation is automatically detected through the sensor provided in the smart phone, It is possible to accurately determine whether or not the situation exists.

그리고 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰을 비롯하여 위험상황이 발생한 주변으로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송함으로써, 위험상황을 빠르게 인지하여 신속하게 대응할 수 있다.
In addition, by sending a surveillance image containing a notification message to the vicinity of a dangerous situation including a smartphone set to receive a notification message when a danger signal is received, the user can quickly recognize a dangerous situation and respond quickly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템에 포함된 스마트폰의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through analysis of an operation according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a smart phone included in an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through an operation analysis according to an exemplary embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method for detecting an emergency situation in an intelligent CCTV system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법(이하, '지능형 CCTV시스템 및 위급상황 감지방법')을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through an operation analysis according to a preferred embodiment of the present invention and an emergency situation detection method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings (hereinafter referred to as "intelligent CCTV system and emergency situation detection method") .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an intelligent CCTV system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 지능형 CCTV시스템은 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n), CCTV망(110), 통합 관제 센터(120), 차량DB(130), 자가망 네트워크(140), 이동 통신망(160), 제1스마트폰(150), 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)을 포함한다.1, the intelligent CCTV system of the present invention includes a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n, a CCTV network 110, an integrated control center 120, a vehicle DB 130, A self network network 140, a mobile communication network 160, a first smart phone 150, and a second through a fourth smart phone 170, 180 and 190.

복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 CCTV망(110)을 통해 통합 관제 센터(120)에 연결되며, 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성한 후 통합 관제 센터(120)로 전송한다. 또한, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)는 통합 관제 센터(120)의 제어에 의해 팬(Pan), 틸트(Tilt), 및 줌(Zoom)이 변경되어 촬영 범위가 조정된다.The plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., and 100-n are connected to the integrated control center 120 through the CCTV network 110, (120). Pan, tilt, and zoom of the CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n are controlled by the integrated control center 120, The range is adjusted.

제1 내지 제4스마트폰(150,170,180,190)은 이동 통신망(160)을 통해 통합 관제 센터(120)과 통신한다. 본 발명의 일실시예에서는 제1스마트폰(150)에서 생성된 위험신호가 이동 통신망(160)를 통해 통합 관제 센터(120)로 전송되고, 통합 관제 센터(120) 알림 메시지가 포함된 감시영상이 이동 통신망(160)을 통해 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 전송된다.The first to fourth smartphones 150, 170, 180, and 190 communicate with the integrated control center 120 through the mobile communication network 160. The danger signal generated in the first smartphone 150 is transmitted to the integrated control center 120 through the mobile communication network 160 and the surveillance image including the notification message of the integrated control center 120 Are transmitted to the second to fourth smartphones 170, 180, and 190 through the mobile communication network 160.

제1스마트폰(150)에는 각종 센서가 구비되어 있으며, 이 센서들을 통해 위험상황이 감지되면, 제1스마트폰(150)은 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송한다. 제1스마트폰(150)에 구비된 센서에 대해서는 도 2를 통해 상세하게 후술하기로 한다.The first smartphone 150 is equipped with various sensors. When a dangerous situation is detected through these sensors, the first smartphone 150 generates a danger signal including the current position and transmits the generated danger signal to the integrated control center 120 send. The sensors provided in the first smartphone 150 will be described later in detail with reference to FIG.

통합 관제 센터(120)은 제1스마트폰(150)부터 위험신호가 수신되면, 제1스마트폰(150)의 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단한다.The integrated control center 120 detects the location of the first smartphone 150 and transmits a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100- n of the first smartphone 150 is analyzed to determine whether or not an actual dangerous situation occurs.

이러한 통합 관제 센터(120)은 네트워크 인터페이스부(121), 영상 저장부(122), 중앙 제어부(123), 영상 표시부(124), 무선통신 인터페이스부(125), 영상 분석부(126), 지도DB(127), 및 위험상황DB(128)을 포함한다.The integrated control center 120 includes a network interface unit 121, an image storage unit 122, a central control unit 123, a video display unit 124, a wireless communication interface unit 125, an image analysis unit 126, A DB 127, and a risk situation DB 128. [

네트워크 인터페이스부(121)은 CCTV망(110)에 연결되어 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)로부터 전송되는 감시영상을 수신한다. 또한, 네트워크 인터페이스부(121)은 자가망 네트워크(140)에 연결되어 경찰서나 세무서 등에 구비된 차량DB(130)의 자료를 수신한다.The network interface unit 121 is connected to the CCTV network 110 and receives monitoring images transmitted from the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n. The network interface unit 121 is connected to the self network network 140 and receives data of the vehicle DB 130 provided in a police station or a tax office.

영상 저장부(122)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상이 저장되며, 관리자의 설정에 따라 일정 기간이 경과되면 자동으로 삭제된다.In the video storage unit 122, the surveillance images photographed by the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n are stored and automatically deleted when a predetermined period of time elapses according to the setting of the administrator.

영상 분석부(126)은 네트워크 인터페이스부(121)을 통해 수신되는 감시영상들 중에 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석한다. 이때, 영상 분석부(126)은 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석을 수행한다. 즉, 감시영상의 배경으로부터 차량이나 사람을 분리하여 인식한 후, 차량이나 사람의 행동 패턴을 파악한다.The image analysis unit 126 analyzes the surveillance image generated in the CCTV that has photographed the location of the first smart phone 150 among the surveillance images received through the network interface unit 121. At this time, the image analysis unit 126 performs an image analysis on the supervised image by performing object recognition. That is, after recognizing the vehicle or person from the background of the surveillance image, it recognizes the behavior pattern of the vehicle or person.

영상 표시부(124)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 촬영된 감시영상들 중 관리자에 의해 선택된 감시영상이나 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)가 설치된 지역의 지도가 표시된다.The video display unit 124 displays a monitoring video selected by the administrator or a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n among the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100- ., 100-n) is displayed.

무선통신 인터페이스부(125)는 이동 통신망(160)을 통해 외부 스마트폰(150,170,180,190)과 통신한다. 즉, 제1스마트폰(150)에서 전송되는 위험신호를 수신하고, 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송한다.The wireless communication interface unit 125 communicates with the external smartphones 150, 170, 180, and 190 through the mobile communication network 160. That is, it receives the danger signal transmitted from the first smartphone 150, and transmits the monitoring image including the notification message to the second through fourth smartphones 170, 180 and 190.

본 발명의 일실시예에서 제1스마트폰(150)은 위험 상황에 처한 어린이가 소지한 스마트폰, 제2스마트폰(170)은 어린이의 보호자가 소지한 스마트폰, 제3스마트폰(180)은 해당 관할 구역의 경찰관이나 담당 공무원이 소지한 스마트폰, 그리고 제4스마트폰(190)은 위험 상황이 발생한 위치에서 소정 반경 이내에 위치하는 사용자들의 스마트폰이다. 여기서, 제4스마트폰(190)은 위험 상황이 발생한 부근에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰인 경우도 해당된다.In an embodiment of the present invention, the first smart phone 150 may be a smart phone owned by a child in a dangerous situation, the second smart phone 170 may be a smart phone owned by a child's guardian, a third smart phone 180, Is a smartphone owned by a police officer or a civil servant in a corresponding jurisdiction, and a fourth smartphone 190 is a smartphone of users located within a predetermined radius from a place where a dangerous situation occurs. Here, the fourth smartphone 190 may be a smartphone carried by a vehicle owner of a vehicle photographed in the vicinity of a dangerous situation.

지도DB(127)에는 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)가 설치된 지역의 지도와 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)의 위치가 저장된다.The map DB 127 stores the map of the area where the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n are installed and the location of the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., Is stored.

위험상황DB(128)에는 여러 가지 위험 상황에 대한 위험 상황 패턴이 저장된다. 예를 들면, 두 명 이상의 사람이 근접하여 있는 경우, 한 사람의 형태가 다른 사람보다 큰 경우를 유괴범이 어린이를 데리고 가는 경우로 판단하여 위험 상황 패턴으로 위험상황DB(128)에 저장한다.The risk situation DB 128 stores a risk situation pattern for various risk situations. For example, when two or more persons are close to each other, when the form of one person is larger than the other person, it is determined that the kidnapper takes the child and stored in the risk situation database 128 in a dangerous situation pattern.

중앙 제어부(123)은 네트워크 인터페이스부(121)을 통해 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어하고, 제1 내지 제4스마트폰(150,170,180,190)과 통신하도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.The central control unit 123 controls the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n through the network interface unit 121 and wirelessly controls the first to fourth smartphones 150, And controls the communication interface unit 125.

또한, 중앙 제어부(123)은 무선통신 인터페이스부(125)를 통해 통신하는 제1스마트폰(150)의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 지도DB(127)에 저장된 지도상에서 제1스마트폰(150)의 최종 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 영상 분석부(126)을 제어한다.When the power of the first smartphone 150 communicating through the wireless communication interface unit 125 is determined to have been turned OFF for a predetermined time or longer, the central control unit 123 transmits the first After the final position of the smartphone 150 is grasped, a surveillance generated in the CCTV capable of photographing the final position of the first smart phone 150 among the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100- And controls the image analysis unit 126 to analyze the image.

그리고 중앙 제어부(123)은 영상 분석부(126)의 영상 분석결과가 위험상황DB(128)에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 제1스마트폰(150)부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상을 전송하도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.When the image analysis result of the image analysis unit 126 matches the risk situation pattern stored in the risk situation DB 128, the central control unit 123 determines that an actual risk situation has occurred, And controls the wireless communication interface unit 125 to transmit the monitoring image including the notification message to the second to fourth smartphones 170, 180, and 190 configured to receive the notification message when the danger signal is received.

중앙 제어부(123)은 자가망 네트워크(140)을 통해 접속된 차량DB(130)을 참조하여, 위험 상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인을 검색한다. 그리고 해당 차량 주인이 소지한 스마트폰(190)으로 알림 메시지가 포함된 감시영상이 전송되도록 무선통신 인터페이스부(125)를 제어한다.The central control unit 123 refers to the vehicle DB 130 connected through the self network network 140 and searches for the vehicle owner of the vehicle photographed in the vicinity of the dangerous situation. And controls the wireless communication interface unit 125 to transmit a monitoring image including a notification message to the smart phone 190 possessed by the vehicle owner.

추가적으로, 중앙 제어부(123)은 제1스마트폰(150)의 전원이 ON상태인 경우, 제1스마트폰(150)의 위치를 추적하도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어하여, 촬영된 감시영상이 영상 표시부(124)에 표시되도록 한다. 또한, 중앙 제어부(123)은 제1스마트폰(150)의 위치 정보를 수신하여 이동 속도가 기 설정된 이동 속도를 초과하는 것으로 판단되면, 차량을 통해 이동하고 있는 것으로 판단하여 감시영역이 확대 되도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다.In addition, when the first smartphone 150 is powered on, the central control unit 123 controls the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100 -n) so that the photographed monitoring image is displayed on the image display unit 124. [ The central control unit 123 receives the location information of the first smartphone 150 and determines that the moving speed is moving through the vehicle when the moving speed is determined to exceed the predetermined moving speed, ..., 100-n of the CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n.

예를 들어 설명하면, 중앙 제어부(123)는 반경 500m 이내의 감시영역을 촬영하다가 제1스마트폰(150)의 이동 속도가 10Km/h를 초과하는 것으로 판단되면, 반경 5Km 이내로 감시영역을 확대하여 제1스마트폰(150)의 이동이 촬영되도록 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)를 제어한다.
For example, the central control unit 123 photographs a surveillance region within a radius of 500 m, and if the moving speed of the first smart phone 150 is determined to exceed 10 km / h, the surveillance region is enlarged within a radius of 5 km And controls a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n such that movement of the first smartphone 150 is captured.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템에 포함된 스마트폰의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a smart phone included in an intelligent CCTV system for detecting an emergency situation through analysis of an operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1스마트폰(150)은 가속도 센서(151), 마이크로폰(152), GPS수신부(153), 터치패널부(154), 무선통신부(155), 저장부(156), 타이머부(157), 스피커부(158), 및 스마트폰 제어부(159)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the first smartphone 150 of the present invention includes an acceleration sensor 151, a microphone 152, a GPS receiver 153, a touch panel 154, a wireless communication unit 155, a storage unit 156, a timer unit 157, a speaker unit 158, and a smartphone control unit 159.

가속도 센서(151)은 제1스마트폰(150)의 가속도를 감지한다. 즉, 제1스마트폰(150)의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서로써, 출력신호를 처리하여 제1스마트폰(150)의 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 측정한다. 가속도 센서(151)를 통해 기 설정된 가속도를 초과하는 가속도가 감지되면, 제1스마트폰(150)을 소지한 소지자에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.The acceleration sensor 151 senses the acceleration of the first smartphone 150. That is, the sensor measures the acceleration or impact of the first smartphone 150, and processes the output signal to measure the dynamic force of the first smartphone 150 such as acceleration, vibration, and impact. When an acceleration exceeding a predetermined acceleration is detected through the acceleration sensor 151, it is determined that an emergency situation has occurred to the owner of the first smartphone 150.

상기 가속도 센서를 대신하거나 이와 함께, 휴대폰에 내장된 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor)를 사용할 수 있다. 상기 자이로스코프 센서는 기존의 가속센서에 각각 회전을 넣어 총 6축을 인식할 수 있게 해서, 좀더 정밀한 동작을 인식 할 수 있도록 도와주는 센서이다. 이를 이용하면, 상기 제1 스마트폰을 소지하고 있는 사람의 동작 등을 보다 구체적으로 인식할 수 있다. 따라서, 기존에 범죄 등에 처한 경우의 사람의 행동방식을 패턴하여 이를 데이터 베이스를 저장하고, 이를 실제 본 시스템에서 인식되는 제1 스마트폰의 자이로스코프 신호와 대비하면, 가속도 센서만을 사용하는 경우보다 잘못된 탐지 가능성을 낮출 수 있다. 결과적으로 관련 모니터링 인력을 줄일 수 있는 등 보다 효율적으로 시스템을 운영할 수 있다. Instead of or in addition to the acceleration sensor, a gyroscope sensor built in a mobile phone can be used. The gyroscope sensor is a sensor that enables recognition of a total of six axes by rotating a conventional acceleration sensor. By using this, it is possible to more specifically recognize the operation or the like of a person possessing the first smartphone. Therefore, if a behavior pattern of a person in the case of an existing crime is patterned and the database is stored and compared with the gyroscope signal of the first smartphone actually recognized in the present system, The probability of detection can be lowered. As a result, related monitoring personnel can be reduced and the system can be operated more efficiently.

마이크로폰(152)는 외부의 소리를 입력받는다. 즉, 제1스마트폰(150)의 외부에서 발생하는 소리 중에서 기 설정된 소리크기 보다 큰 소리가 인감지되거나 기 설정된 어구와 일치하는 소리가 감지되면 이를 입력받는다. 이렇게 입력된 소리에 의해 제1스마트폰(150)을 소지한 소지자에게 위급상황이 발생한 것으로 판단한다.The microphone 152 receives an external sound. That is, when a sound that is larger than a predetermined sound volume is detected as a sound that is outside the first smartphone 150 or a sound that matches a predetermined phrase is detected, the sound is received. It is determined that an emergency has occurred to the owner of the first smartphone 150 by the sound thus input.

이외에도 스마트폰에 장착된 다양한 센서를 이용하면 상기 제1스마트폰 소지자의 상태를 보다 정확하게 감지할 수 있다.In addition, by using various sensors mounted on the smartphone, the status of the first smartphone holder can be detected more accurately.

예를 들어, 스마트폰에 탑재된 지자기 센서(Geo-magnetic Sensor)는 지구 자기장을 이용해 방위각을 탐지할 수 있는 전자 나침판으로 스마트폰의 위치 추적 등에 사용될 수 있다. 따라서, 본 센서를 이용하면, 사건 발생 후 스마트폰 소지자가 사건 발생위치에 머무르지 않고 이동하는 경우라로 이동하는 위치를 추적하여 해당 정보를 제공할 수 있다.For example, a geomagnetic sensor mounted on a smartphone can be used as an electronic compass to detect the azimuth using a geomagnetic field. Therefore, by using this sensor, it is possible to track the location where the smartphone owner moves to the case where the smartphone owner does not stay at the event occurrence position after the event, and provide the corresponding information.

또한, 중력이 어느 방향으로 작용하는지 탐지하는 중력 센서(G-sensor)를 이용하면, 예를 들어 차량 충돌 상황에서 방향을 기록할 수 있어, 추후 증거 등으로 사용될 수 있다.Further, by using a gravity sensor (G-sensor) for detecting in which direction gravity acts, for example, the direction can be recorded in a vehicle collision situation, and can be used as evidence or the like.

이러한 스마트폰의 센서에서 감지되어 생성된 동작 신호는 상기 통합관제 시스템으로 전송된다. 이를 위하여 본 시스템의 이용자들, 특히 어린이, 노약자, 독거인, 장애인 등은 본 시스템에서 생성된 개인정보인 동작감지 신호를 통합관제센터를 전송하는 데 대한 동의절차를 사전에 거치도록 한다.An operation signal generated by sensing the sensor of the smartphone is transmitted to the integrated control system. For this purpose, users of this system, especially children, elderly people, single people, disabled persons, etc., have to go through the consent procedure for transmitting the motion detection signal, which is personal information generated in the system, to the integrated control center in advance.

GPS수신부(153)은 GPS위성으로부터 제1스마트폰(150)의 현재 위치를 수신한다. 여기서 수신된 제1스마트폰(150)의 현재 위치는 위급상황이 발생한 것으로 판단되면 통합 관제 센터(120)로 전송된다.The GPS receiving unit 153 receives the current position of the first smartphone 150 from the GPS satellites. The current location of the first smartphone 150 received here is transmitted to the integrated control center 120 when it is determined that an emergency occurs.

터치패널부(154)는 제1스마트폰(150)의 각종 기능이 표시되고, 터치에 의한 사용자 명령을 입력받으며, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지를 포함한 감시영상이 표시된다.The touch panel unit 154 displays various functions of the first smart phone 150, receives a user command by touch, and displays a supervisory image including a notification message transmitted from the integrated control center 120.

무선통신부(155)는 이동통신망(160)에 접속하여 통합 관제 센터(120)로 위험신호를 전송하고, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지를 포함한 감시영상을 수신한다.The wireless communication unit 155 accesses the mobile communication network 160 and transmits a danger signal to the integrated control center 120 and receives a monitoring image including a notification message transmitted from the integrated control center 120.

저장부(156)에는 본 발명의 위급상황 감지방법을 수행하는 어플리케이션이 저장되어, 후술되는 스마트폰 제어부(159)의 제어에 따라 어플리케이션을 실행한다.An application for performing the emergency detection method of the present invention is stored in the storage unit 156, and the application is executed under the control of a smartphone control unit 159, which will be described later.

타이머부(157)은 시간을 카운트한다. 즉, GPS수신부(153)를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 순간부터 시간을 카운트한다.The timer unit 157 counts time. That is, the time is counted from the moment when it is determined that the current position received through the GPS receiver 153 has deviated from the predetermined path.

스피커부(158)은 통화 시 상대방의 목소리가 출력되거나 터치패널부(154)에 표시되는 감시영상에 대응되는 음향이 출력된다.The speaker unit 158 outputs a voice corresponding to a supervised image displayed on the touch panel unit 154 or a voice of the other party during a call.

스마트폰 제어부(159)는 GPS수신부(153)을 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성한다.If it is determined that the current location received via the GPS receiver 153 has deviated from the predetermined route, the smartphone controller 159 generates the danger signal when the out-of-route period is counted as exceeding the preset period do.

또한, 스마트폰 제어부(159)는 가속도 센서(151)을 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 마이크로폰(152)를 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 마이크로폰(152)를 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 현재 위치를 포함하는 위험신호를 생성한다.When the acceleration sensed by the acceleration sensor 151 exceeds a predetermined acceleration, the smartphone controller 159 determines that the sound input through the microphone 152 exceeds a preset sound volume, 152 generates a danger signal including the current position in any one of the cases where the sound input through the input unit 152 matches the predetermined phrase.

그리고 스마트폰 제어부(159)는 제1스마트폰(150)의 긴급통화 버튼이 눌려지는 경우, 현재 위치가 포함된 위험 신호를 포함하는 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송하도록 무선통신부(155)를 제어한다.When the emergency call button of the first smartphone 150 is pressed, the smartphone control unit 159 generates a danger signal including the danger signal including the current position and transmits the signal to the integrated control center 120 (155).

본 발명의 일실시예에서는 제1스마트폰(150)에서 위험신호가 생성되고, 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)로 알림 메시지가 포함된 감시영상이 전송되는 것으로 예시하였으나, 본 발명의 위급상황 감지방법을 수행하는 어플리케이션이 설치된 스마트폰(150,170,180,190)에서는 모든 기능이 가능하다. 즉, 위험신호를 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송하고, 통합 관제 센터(120)에서 전송되는 알림 메시지가 포함된 감시영상을 수신하는 것이 모두 가능하다.
In an exemplary embodiment of the present invention, a risk signal is generated in the first smartphone 150 and a monitoring image including a notification message is transmitted to the second to fourth smartphones 170, 180, and 190. However, All functions are possible in the smart phones 150, 170, 180, and 190 where the application for performing the situation detection method is installed. That is, it is possible to generate a danger signal, transmit it to the integrated control center 120, and receive the monitoring image including the notification message transmitted from the integrated control center 120.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for detecting an emergency situation in an intelligent CCTV system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 먼저, 제1스마트폰(150)에서 위험신호가 감지되면(S200-Y), 제1스마트폰(150)에서 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관리 센터(120)로 전송한다(S220). 즉, 제1스마트폰(150)의 가속도 센서(151)를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하거나, 마이크로폰(152)을 통해 입력된 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하거나, 기 설정된 어구에 해당되는 경우, 제1스마트폰(150)에서 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 통합 관리 센터(120)로 전송한다.3, when a danger signal is detected in the first smartphone 150 (S200-Y), the first smartphone 150 generates a danger signal including the current position and transmits the signal to the integrated management center 120. [ (S220). That is, if the acceleration detected by the acceleration sensor 151 of the first smartphone 150 exceeds a predetermined acceleration, the sound input through the microphone 152 exceeds a preset sound volume, If so, the first smartphone 150 generates a danger signal including the current position and transmits the signal to the integrated management center 120.

제1스마트폰(150)에 위험신호가 감지되지 않는 경우(200-N), 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n)에서 감시영역을 촬영한 감시영상을 생성하여 통합 관제 센터(120)로 전송한다(S210).When a danger signal is not detected (200-N) in the first smartphone 150, a surveillance image of a surveillance region photographed from a plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100-n is generated To the integrated control center 120 (S210).

통합 관제 센터(120)에서 제1스마트폰(150)의 위치를 파악하여(S230), 복수의 CCTV(100-1,100-2,...,100-n) 중 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석 한다(S240). 즉, 중앙 제어부(123)가 지도DB(127)를 참조하여 제1스마트폰(150)의 현재 위치에 설치된 CCTV를 파악한다. 그리고 제1스마트폰(150)이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 영상 분석부(126)를 제어한다.The integrated control center 120 determines the location of the first smartphone 150 in step S230 and determines whether the first smart phone 150 of the plurality of CCTVs 100-1, 100-2, ..., 100- The surveillance image generated in the CCTV where the location is located is analyzed (S240). That is, the central control unit 123 refers to the map DB 127 and grasps the CCTV installed at the current position of the first smartphone 150. And controls the image analysis unit 126 to analyze the surveillance image generated in the CCTV that captures the location where the first smartphone 150 is located.

통합 관제 센터(120)은 실제 위험상황이 발생한 것으로 판단되면(S250-Y), 제2 내지 제4스마트폰(170,180,190)으로 알림메시지가 포함된 감시영상을 전송한다(S260). 즉, 영상 분석부(126)가 영상을 분석한 행동 패턴이 위험상황DB(128)에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우, 중앙 제어부(123)는 위험상황이 발생한 것으로 판단한다. 그리고 중앙 제어부(123)는 해당 감시영상과 알림메시지를 보호자, 담당 공무원, 위험상황 발생지역의 인근에 위치한 사람들이 소지한 스마트폰(170,180,190)으로 전송한다.If it is determined that the actual risk situation has occurred (S250-Y), the integrated control center 120 transmits the monitoring image including the notification message to the second to fourth smartphones 170, 180, and 190 (S260). That is, when the behavior pattern of the image analyzed by the image analysis unit 126 matches the risk situation pattern stored in the risk situation DB 128, the central control unit 123 determines that a dangerous situation has occurred. Then, the central control unit 123 transmits the surveillance video and the notification message to the smartphone 170,180,190 possessed by the guardian, the public official, and the people located in the vicinity of the dangerous situation occurrence area.

이상과 같은 과정에 의해, 스마트폰을 이용하여 위험상황을 자동으로 감지하여 위험상황에 대응할 수 있게 된다.
Through the above process, the user can automatically detect the dangerous situation using the smartphone and respond to the dangerous situation.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100-1,100-2,...,100-n : 복수의 CCTV
110 : CCTV망 120 : 통합 관리 센터
130 : 차량DB 140 : 자가망 네트워크
150 : 제1스마트폰 60 : 이동 통신망
170,180,190 : 제2 내지 제4스마트폰
121 : 네트워크 인터페이스부 22 : 영상 저장부
123 : 중앙 제어부 24 : 영상 표시부
125 : 무선통신 인터페이스부 26 : 영상 분석부
127 : 지도DB 128 : 위험상황DB
151 : 가속도 센서 52 : 마이크로폰
153 : GPS수신부 54 : 터치패널부
155 : 무선 통신부 56 : 저장부
157 : 타이머부 58 : 스피커부
159 : 스마트폰 제어부
100-1, 100-2, ..., 100-n: a plurality of CCTV
110: CCTV network 120: Integrated management center
130: vehicle DB 140: self network network
150: first smart phone 60: mobile communication network
170, 180, 190: second to fourth smartphones
121: Network interface unit 22: Image storage unit
123: central control unit 24: video display unit
125: wireless communication interface unit 26: image analysis unit
127: Map DB 128: Risk situation DB
151: acceleration sensor 52: microphone
153: GPS receiving unit 54: touch panel unit
155: wireless communication unit 56:
157: Timer unit 58: Speaker unit
159:

Claims (10)

감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템에 있어서,
소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰; 및
상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터;를 포함하며,
상기 통합 관제 센터는,
이동통신망을 통해 외부 스마트폰과 통신하는 무선통신 인터페이스부;
상기 복수의 CCTV에서 촬영된 감시영상을 분석하는 영상 분석부; 및
위험 상황 패턴이 저장되는 위험상황 DB;를 포함하며,
상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 영상 분석결과가 상기 위험상황 DB에 저장된 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들 및 자가망 네트워크를 통해 접속된 차량DB를 참조하여, 위험상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰으로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하도록 상기 무선통신 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
An intelligent CCTV system comprising a plurality of CCTVs for capturing a surveillance region to generate a surveillance image,
A first smartphone for generating and transmitting a danger signal including a current position when a dangerous situation is detected through a predetermined sensor; And
The method of claim 1 or 2, wherein when the risk signal is received, the location of the first smartphone is determined, and the surveillance image generated in the CCTV photographing the location of the first smartphone among the plurality of CCTVs is analyzed, And an integrated control center,
The integrated control center,
A wireless communication interface unit for communicating with an external smartphone through a mobile communication network;
An image analyzer for analyzing a surveillance image photographed by the plurality of CCTVs; And
And a risk situation DB in which a risk situation pattern is stored,
The image analysis unit controls the image analysis unit to perform object recognition on the surveillance image generated in the CCTV that captures the location of the first smartphone. When the image analysis result matches the dangerous situation pattern stored in the risk situation DB, The smartphone which is set to receive a notification message when a danger signal is received from the first smartphone and the vehicle DB connected through the self network are referred to, Wherein the control unit controls the wireless communication interface unit to transmit the monitoring image including the notification message to the smart phone held by the vehicle owner of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제1스마트폰은,
상기 제1스마트폰의 가속도를 감지하는 가속도 센서;
외부의 소리를 입력받는 마이크로폰; 및
상기 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
The method according to claim 1,
The first smartphone comprises:
An acceleration sensor for sensing an acceleration of the first smartphone;
A microphone for receiving an external sound; And
When the acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined acceleration, when the sound input through the microphone exceeds a preset sound volume, and when the sound input through the microphone matches a preset phrase And a smart phone controller for generating the danger signal in the case of any one of the plurality of security cameras.
제1항에 있어서,
상기 제1스마트폰은,
시간을 카운트하는 타이머부;
GPS위성으로부터 현재 위치를 수신하는 GPS수신부; 및
상기 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 경로 이탈한 기간이 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우 상기 위험신호를 생성하는 스마트폰 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
The method according to claim 1,
The first smartphone comprises:
A timer section for counting time;
A GPS receiver for receiving a current position from a GPS satellite; And
And a smartphone controller for generating the danger signal when it is determined that the current position received through the GPS receiver has deviated from the predetermined path and the path deviations are counted as exceeding a predetermined period Intelligent CCTV system that detects the emergency situation by analyzing the characteristic motion.
제1항에 있어서,
상기 통합 관제 센터는,
CCTV망을 통해 상기 복수의 CCTV와 통신하는 네트워크 인터페이스부;
상기 복수의 CCTV가 설치된 지역의 지도가 저장된 지도DB; 및
상기 무선통신 인터페이스부를 통해 통신하는 상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 지도DB에 저장된 지도상에서 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하도록 상기 영상 분석부를 제어하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 중앙 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템.
The method according to claim 1,
The integrated control center,
A network interface unit for communicating with the plurality of CCTVs via a CCTV network;
A map DB storing a map of the area where the plurality of CCTVs are installed; And
If it is determined that the power of the first smartphone communicating through the wireless communication interface unit has been turned OFF for a predetermined time or more, after determining the final position of the first smart phone on the map stored in the map DB, And a central controller for controlling the image analyzing unit to analyze a surveillance image generated in the CCTV capable of capturing the final position of the first smartphone to determine whether an actual dangerous situation has occurred, Intelligent CCTV system to detect the situation.
삭제delete 감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템의 위급상황 감지방법에 있어서,
제1스마트폰에 구비된 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 단계; 및
상기 위험신호가 수신되면, 상기 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계;를 포함하며,
상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상에 대해 객체인식을 수행하여 영상 분석결과가 위험 상황 패턴과 일치하는 경우 실제 위험 상황이 발생한 것으로 판단하여, 상기 제1스마트폰으로부터 위험신호가 수신될 때 알림 메시지가 수신되도록 설정된 스마트폰들 및 자가망 네트워크를 통해 접속된 차량DB를 참조하여, 위험상황이 발생된 인근 지역에서 촬영된 차량의 차량 주인이 소지한 스마트폰으로 알림 메시지가 포함된 상기 감시영상을 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
A method for detecting an emergency situation in an intelligent CCTV system including a plurality of CCTVs for capturing a surveillance region and generating a surveillance image,
Generating and transmitting a danger signal including a current position when a dangerous situation is detected through a predetermined sensor provided in the first smartphone; And
The method of claim 1 or 2, wherein when the risk signal is received, the location of the first smartphone is determined, and the surveillance image generated in the CCTV photographing the location of the first smartphone among the plurality of CCTVs is analyzed, ; ≪ / RTI >
The method of claim 1,
The first smartphone determines that an actual dangerous situation has occurred when the image analysis result matches the dangerous situation pattern by performing object recognition on the surveillance image generated in the CCTV that photographed the location of the first smartphone, By referring to the smartphone which is set to receive a warning message when a danger signal is received and the vehicle DB connected via the self network network, the vehicle owner of the vehicle photographed in the vicinity of the dangerous situation informs the smartphone And transmitting the monitoring image including the message.
제6항에 있어서,
상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는,
상기 제1스마트폰에 구비된 가속도 센서를 통해 감지된 가속도가 기 설정된 가속도를 초과하는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 소리 크기를 초과하는 경우, 및 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 소리가 기 설정된 어구와 일치하는 경우 중 어느 하나의 경우 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
The method according to claim 6,
Generating and transmitting the hazard signal comprises:
When an acceleration sensed through an acceleration sensor provided in the first smartphone exceeds a predetermined acceleration and when a sound input through a microphone provided in the first smartphone exceeds a predetermined sound volume, And generating and transmitting the danger signal when the sound input through the microphone matches the predetermined phrase.
제6항에 있어서,
상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계는,
상기 제1스마트폰에 구비된 GPS수신부를 통해 수신된 현재 위치가 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1스마트폰에 구비된 타이머부를 통해 경로 이탈한 기간을 카운트하여 기 설정된 기간을 초과하는 것으로 카운트되는 경우, 상기 위험신호를 생성하여 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
The method according to claim 6,
Generating and transmitting the hazard signal comprises:
If it is determined that the current position received via the GPS receiver of the first smartphone has deviated from the preset path, the controller may count a period of time during which the path deviates through the timer provided in the first smartphone, Wherein the step of generating and transmitting the risk signal comprises the step of generating and transmitting the risk signal.
제6항에 있어서,
상기 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1스마트폰의 전원이 기 설정된 시간 이상 OFF된 것으로 판단되면, 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 파악한 후, 상기 복수의 CCTV 중 상기 제1스마트폰의 최종 위치를 촬영할 수 있는 CCTV에서 생성된 감시 영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 위급상황 감지방법.
The method according to claim 6,
The method of claim 1,
If it is determined that the power of the first smartphone has been turned off for a predetermined time or longer, after determining the final position of the first smart phone, the CCTV can capture the final position of the first smart phone among the plurality of CCTV And analyzing the monitored surveillance image to determine whether an actual dangerous situation has occurred.
삭제delete
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