KR102559454B1

KR102559454B1 - cleaner

Info

Publication number: KR102559454B1
Application number: KR1020180050095A
Authority: KR
Inventors: 김성준; 고무현; 류정완; 신진혁
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-04-30
Filing date: 2018-04-30
Publication date: 2023-07-26
Also published as: KR20190125810A

Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 노즐 어셈블리와, 상기 노즐 어셈블리와 연통되는 청소기 본체 및, 상기 노즐 어셈블리에 결합되는 물 청소기유닛을 포함하되, 상기 물 청소유닛은, 내부에 물이 수용되는 저장공간을 형성하고, 상기 저장공간에 수용된 물이 배출되는 분사구가 하측에 형성된 물 탱크와, 상기 물탱크의 하부에 부착되고, 상기 분사구를 통해 배출된 물을 공급받는 걸레와, 상기 물 탱크의 외측에 배치되고, 상기 물 탱크의 내측으로 압축 공기를 주입하는 에어펌프를 포함한다. The present invention relates to a cleaner, and includes a nozzle assembly, a cleaner body communicating with the nozzle assembly, and a water cleaner unit coupled to the nozzle assembly, wherein the water cleaning unit includes: a water tank having a storage space accommodating water therein and having a nozzle through which the water stored in the storage space is discharged; a mop attached to a lower portion of the water tank and receiving discharged water through the nozzle, disposed outside the water tank, and injecting compressed air into the water tank. It includes an air pump that

Description

cleaner {cleaner}

본 발명은 진공 청소 및 물걸레 청소가 가능한 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum cleaner capable of vacuum cleaning and wet mop cleaning.

청소기는 실내 바닥의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.A vacuum cleaner is a device that performs cleaning by sucking or wiping dust or foreign substances on an indoor floor.

이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.Such cleaners may be classified into manual cleaners for cleaning while the user directly moves the cleaner, and automatic cleaners for cleaning while driving themselves.

또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.In addition, manual cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright-type cleaners, handheld cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the shape of the cleaner.

선행문헌인 한국공개특허공보 특2001-0028651호(공개일 2001.04.06.)에는 물분사기를 갖는 물걸레 도구가 개시된다.Korean Patent Laid-open Publication No. 2001-0028651 (published on April 6, 2001), which is a prior document, discloses a wet mop tool having a water sprayer.

선행문헌의 물걸레 도구는, 소정부위에 물분사구가 형성되며, 내부에 물분사기를 구비한 물통, 상기 물통의 상부에 고정되어 선회가능한 통형의 자루 및 상기 자루 단부에 고정되어 상기 물분사기를 작동케 하는 작동노브를 포함한다.The wet mop tool of the prior art has a water spray hole formed at a predetermined portion, a water bottle having a water spray therein, a tubular handle fixed to the top of the water bottle and capable of turning, and an operating knob fixed to the end of the handle to operate the water spray.

선행문헌에 의하면, 사용자가 청소 과정에서 작동노브를 작동시키는 경우만 물분사기가 작동된다. 따라서, 청소과정에서 사용자는 주기적으로 작동노브를 작동시켜야 하므로 사용자가 번거로운 문제가 있다.According to the prior literature, the water sprayer is operated only when the user operates the operation knob in the cleaning process. Therefore, in the cleaning process, the user has to periodically operate the operating knob, which causes inconvenience to the user.

또한, 한 번의 작동노브 조작 시 분사되는 물의 양이 정해져 있으므로, 물의 배출량을 조절하기 위해서는 작동 노브의 조작 회수를 증가시켜야 하는 단점이 있다.In addition, since the amount of water injected when the operating knob is operated is fixed, the number of times of operating the operating knob must be increased in order to adjust the amount of water discharged.

본 발명의 목적은, 바닥면의 이물질을 진공 흡입하는 진공 청소와 더불어, 바닥면을 닦는 물걸레 청소가 동시에 진행될 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of simultaneously performing vacuum cleaning by vacuuming foreign substances on the floor and wet mop cleaning by wiping the floor.

또한, 본 발명의 목적은, 청소 과정에서 걸레가 마르지 않도록, 청소 진행 도중 주기적으로 걸레에 물공급이 이루어질 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of periodically supplying water to a mop during cleaning so that the mop does not dry out during the cleaning process.

또한, 본 발명의 목적은, 걸레를 회전시키는 모터의 회전동력을 이용하여, 물탱크에 저장된 물이 걸레에 주기적으로 공급될 수 있는 청소기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of periodically supplying water stored in a water tank to a mop by using rotational power of a motor for rotating the mop.

또한, 본 발명의 목적은, 걸레의 회전 여부와 관계없이, 물탱크에 저장된 물을 주기적으로 걸레에 공급할 수도 있는 청소기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of periodically supplying water stored in a water tank to a mop regardless of whether the mop rotates.

또한, 본 발명의 목적은, 청소기 핸들에 구비된 버튼을 누르는 간단한 조작을 통해서 걸레로 분사되는 물의 분사 주기를 조절하여, 결과적으로 걸레에 공급되는 단위시간 당 물의 양을 손쉽게 변경할 수 있는 청소기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a cleaner capable of easily changing the amount of water supplied to the mop per unit time as a result of adjusting the spray cycle of water sprayed to the mop through a simple operation of pressing a button provided on the handle of the cleaner.

또한, 본 발명의 목적은, 청소기 핸들에 구비된 버튼을 누르는 간단한 조작을 통해서 물의 분사 여부를 손쉽게 변경할 수 있는 청소기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a cleaner capable of easily changing whether or not to spray water through a simple manipulation of pressing a button provided on a handle of the cleaner.

또한, 본 발명의 목적은, 걸레가 회전하면서, 바닥면을 걸레질하여, 바닥면의 청소가 보다 깨끗하게 진행될 수 있는 청소기를 제공하는 것이다,Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of more cleanly cleaning the floor by mop the floor while the mop rotates.

또한, 본 발명의 목적은, 흡입노즐이 형성된 노즐 어셈블리의 선단의 두께가 슬림하게 형성되어, 높이가 낮은 공간의 청소가 용이하게 이루어질 수 있는 청소기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner in which the tip of a nozzle assembly having a suction nozzle is formed to be slim, so that cleaning of a space with a low height can be easily performed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소기는, 노즐 어셈블리와, 상기 노즐 어셈블리와 연통되는 청소기 본체 및, 상기 노즐 어셈블리에 결합되는 물 청소기유닛을 포함하되, 상기 물 청소유닛은, 내부에 물이 수용되는 저장공간을 형성하고, 상기 저장공간에 수용된 물이 배출되는 분사구가 하측에 형성된 물 탱크와, 상기 물탱크의 하부에 부착되고, 상기 분사구를 통해 배출된 물을 공급받는 걸레와, 상기 물 탱크의 외측에 배치되고, 상기 물 탱크의 내측으로 압축 공기를 주입하는 에어펌프를 포함한다.In order to achieve the above object, the cleaner of the present invention includes a nozzle assembly, a cleaner body communicating with the nozzle assembly, and a water cleaner unit coupled to the nozzle assembly, wherein the water cleaning unit forms a storage space for accommodating water therein, and a water tank having a nozzle through which water stored in the storage space is discharged is formed at a lower side, a mop attached to a lower portion of the water tank and receiving water discharged through the nozzle, and disposed outside the water tank, and the inside of the water tank It includes an air pump that injects compressed air into the side.

또한, 상기 에어펌프에서 상기 물 탱크의 내측으로 압축 공기가 주입되면, 상기 저장공간의 내압이 순간적으로 커지면서, 상기 분사구를 통해서, 물이 분사된다. In addition, when compressed air is injected from the air pump into the water tank, the internal pressure of the storage space instantaneously increases, and water is injected through the spray hole.

또한, 상기 분사구의 크기는, 상기 저장공간의 내압이 대기압인 조건에서, 상기 저장공간의 물이 배출되지 않는 범위에서 채택된다. In addition, the size of the injection hole is selected within a range in which water in the storage space is not discharged under the condition that the internal pressure of the storage space is atmospheric pressure.

또한, 상기 물 탱크의 상부에는 주입구가 형성되고, 상기 에어펌프에서 공급된 압축 공기는 별도의 공급관을 통해서 상기 주입구에 주입된다. In addition, an inlet is formed at an upper portion of the water tank, and compressed air supplied from the air pump is injected into the inlet through a separate supply pipe.

또한, 상기 물 청소 유닛은, 회전동력을 발생하는 메인모터 및 상기 메인모터의 회전력을 전달하는 기어모듈을 더 포함하고, 상기 걸레는 상기 메인모터 또는 상기 기어모듈과 연결되어, 회전동작한다. In addition, the water cleaning unit further includes a main motor generating rotational power and a gear module transmitting rotational force of the main motor, and the mop is connected to the main motor or the gear module to rotate.

또한, 상기 에어 펌프는, 일측에 외부 공기가 유입되는 제1유입구가 형성되고, 타측의 상부와 하부에 각각 제1,2배출구가 형성된 외측챔버와, 상기 외측챔버의 내측에 형성되고, 일측에 압축 공기가 배출되는 제3배출구가 형성되며, 타측의 상부와 하부에 압축 공기가 유입되는 제3,4유입구를 형성하는 내측챔버와, 상기 외측챔버의 타측에 장착되고, 상기 제1,2배출구를 통해 배출된 공기를 압축하여, 상기 제3,4유입구로 공급하는 압축부재와, 상기 제1,2배출구의 타측에서 상기 제1,2 배출구의 개폐를 단속하는 제1,2밸브 및 상기 제3,4유입구의 일측에서 상기 제3,4유입구의 개폐를 단속하는 제3,4밸브를 포함한다. In addition, the air pump includes an outer chamber having a first inlet through which external air flows in, an outer chamber having first and second outlets formed on the upper and lower sides of the other side, a third outlet through which compressed air is discharged, formed inside the outer chamber, and an inner chamber having third and fourth inlets through which compressed air is introduced into the upper and lower sides of the other side, mounted on the other side of the outer chamber, A compression member for compressing air discharged through the outlet and supplying it to the third and fourth inlets, first and second valves for regulating opening and closing of the first and second outlets at the other side of the first and second outlets, and third and fourth valves for controlling opening and closing of the third and fourth inlets at one side of the third and fourth inlets.

또한, 제3,4유입구는 상기 제1,2배출구와 동일한 면에 형성된다. Also, the third and fourth inlets are formed on the same surface as the first and second outlets.

또한, 상기 제3,4유입구는 상기 제1,2배출구 사이에 위치된다. In addition, the third and fourth inlets are located between the first and second outlets.

또한, 상기 압축부재는, 상기 외측챔버의 타측에서 제1배출구 및 제3유입구를 커버하는 제1압축실과, 제2배출구 및 제4유입구를 커버하는 제2압축실을 포함한다. In addition, the compression member includes a first compression chamber covering the first outlet and the third inlet, and a second compression chamber covering the second outlet and the fourth inlet on the other side of the outer chamber.

또한, 상기 압축부재는, 상기 제1압축실과 제2압축실의 타측단부에 고정되는 평판형상의 수직판과, 상기 수직판의 중심부에서 수평방향으로 연장된 샤프트를 더 포함한다. In addition, the compression member further includes a flat plate-shaped vertical plate fixed to the other ends of the first compression chamber and the second compression chamber, and a shaft extending in a horizontal direction from the center of the vertical plate.

또한, 상기 압축부재는, 상기 샤프트의 단부에 회전 가능하게 연결되고, 왕복운동하면서, 상기 샤프트의 단부를 상하방향으로 승강시키는 구동부를 더 포함한다. In addition, the compression member further includes a driving unit rotatably connected to the end of the shaft and lifting the end of the shaft in a vertical direction while reciprocating.

또한, 상기 구동부는, 상기 메인모터 및 기어모듈을 포함한다. In addition, the drive unit includes the main motor and gear module.

또한, 상기 구동부는, 회전동력을 발생하는 보조모터 및 상기 보조모터의 회전운동을 왕복운동으로 변환하여 전달하는 동력전달부재를 포함한다. In addition, the drive unit includes an auxiliary motor that generates rotational power and a power transmission member that converts the rotational motion of the auxiliary motor into reciprocating motion and transmits it.

또한, 상기 청소기 본체에는, 상기 메인모터 또는 보조모터의 작동 여부 및 상기 메인모터 또는 보조모터의 회전속도(rpm)을 조절하는 조절수단이 구비된다. In addition, the cleaner body is provided with a control means for adjusting whether the main motor or auxiliary motor is operated and the rotational speed (rpm) of the main motor or auxiliary motor.

또한, 상기 조절수단은, 상기 기어모듈의 입력단과 출력단의 기어비를 조절한다. In addition, the adjusting means adjusts the gear ratio between the input end and the output end of the gear module.

또한, 상기 걸레는, 상기 물탱크의 하부에 배치되고, 양측에 한 쌍으로 구비되고, 상기 분사구는, 상기 걸레와 대응되게 상기 물탱크의 양측에 형성된다. In addition, the mop is disposed below the water tank and is provided as a pair on both sides, and the spray hole is formed on both sides of the water tank to correspond to the mop.

또한, 상기 노즐 어셈블리의 전방에는 흡입노즐이 형성되고, 상기 걸레 사이 공간에는 상기 흡입노즐로 흡입된 공기가 유동하는 흡입유로가 형성된다. In addition, a suction nozzle is formed in front of the nozzle assembly, and a suction passage through which air sucked into the suction nozzle flows is formed in a space between the mop.

또한, 상기 물 탱크의 상면은, 전방에서 후방으로 상향 경사지게 형성된다. Also, the upper surface of the water tank is inclined upward from the front to the rear.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 공기 흡입을 통한 바닥면 청소와 더불어, 바닥면을 물 걸레질하는 청소가 동시에 진행될 수 있어, 청소가 보다 깨끗하게 진행될 수 있는 이점이 있다. According to the present invention as described above, in addition to cleaning the floor through air intake, cleaning by wiping the floor with water can be performed simultaneously, so there is an advantage that cleaning can be performed more cleanly.

또한, 물 걸레 청소 도중, 걸레가 마르지 않도록 청소가 진행되는 과정에서 주기적으로 물공급이 이루어질 수 있어, 청소 효율을 높이고 사용자의 편의성을 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, water can be supplied periodically during the cleaning process so that the mop does not dry out during cleaning with the wet mop, thereby increasing cleaning efficiency and increasing user convenience.

또한, 걸레를 회전시키는 모터의 회전동력을 이용하여, 물탱크에 저장된 물이 걸레에 주기적으로 공급될 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that the water stored in the water tank can be periodically supplied to the mop by using the rotational power of the motor for rotating the mop.

또한, 걸레의 회전 여부와 관계없이, 물탱크에 저장된 물을 주기적으로 걸레에 공급할 수도 있는 효과도 있다. In addition, regardless of whether the mop rotates, there is also an effect that the water stored in the water tank can be periodically supplied to the mop.

또한, 청소기 핸들에 구비된 버튼을 누르는 간단한 조작을 통해서 걸레로 분사되는 물의 분사 주기를 조절하여, 결과적으로 걸레에 공급되는 단위시간 당 물의 양을 손쉽게 변경할 수 있는 효과도 있다. In addition, the injection cycle of the water sprayed to the mop is adjusted through a simple operation of pressing a button provided on the handle of the cleaner, and as a result, the amount of water supplied to the mop per unit time can be easily changed.

또한, 청소기 핸들에 구비된 버튼을 누르는 간단한 조작을 통해서 물의 분사 여부를 손쉽게 변경할 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect of easily changing whether or not to spray water through a simple operation of pressing a button provided on the handle of the cleaner.

또한, 걸레가 회전하면서, 바닥면을 걸레질하여, 바닥면의 청소가 보다 깨끗하게 진행될 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that cleaning of the floor can be performed more cleanly by moping the floor while the mop rotates.

또한, 흡입노즐이 형성된 노즐 어셈블리의 선단의 두께가 슬림하게 형성되어, 높이가 낮은 공간의 청소가 용이하게 이루어질 수 있는 효과도 있다. In addition, the thickness of the front end of the nozzle assembly in which the suction nozzle is formed is formed to be slim, so there is an effect that cleaning of a space with a low height can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 노즐 어셈블리 및 물청소 유닛부분을 발췌하여 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에서, 물 탱크가 분리된 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 도 1에서, 물 탱크가 분리된 상태를 보인 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일부 구성요소인 물탱크의 사시도이다.
도 5는 도 4의 A-A 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일부 구성요소인 물청소 유닛의 구성을 개략적으로 보인 구성도이다.
도 7은 대기상태에서의 에어펌프를 개략적으로 보인 도면이다.
도 8 내지 도 9는 작동상태에서의 에어펌프를 개략적으로 보인 도면이다. 1 is a perspective view of a nozzle assembly and a water cleaning unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which the water tank in FIG. 1 is separated;
FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which the water tank in FIG. 1 is separated;
4 is a perspective view of a water tank, which is a part of the component of the present invention.
5 is a AA cross-sectional view of FIG. 4 .
6 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a water cleaning unit, which is a part of the present invention.
7 is a diagram schematically showing an air pump in a standby state.
8 to 9 are views schematically showing the air pump in an operating state.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, it will be understood that the element may be directly connected or connected to the other element, but that another element may be “connected”, “coupled” or “connected” between each element.

또한, 이하에서 언급되는 '걸레'는, 직물이나 종이 재질 등 재질면에서, 다양한 실시예가 발생할 수 있다. 또한, 세척을 통해 반복사용이 가능한 반복 사용용 걸레를 의미할 수 있고, 일회용 걸레를 의미할 수 있다. In addition, the 'rag' referred to below may occur in various embodiments in terms of materials such as fabric or paper. In addition, it may mean a mop for repeated use that can be used repeatedly through washing, and may mean a disposable mop.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 노즐 어셈블리 및 물청소 유닛부분을 발췌하여 보인 사시도이다. 그리고, 도 2는 도 1에서, 물 탱크가 분리된 상태를 보인 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 1에서, 물 탱크가 분리된 상태를 보인 평면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일부 구성요소인 물탱크의 사시도이다. 그리고, 도 5는 도 4의 A-A 단면도이다.1 is a perspective view of a nozzle assembly and a water cleaning unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. And, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the water tank in FIG. 1 is separated. And, FIG. 3 is a plan view showing a state in which the water tank in FIG. 1 is separated. And, Figure 4 is a perspective view of a water tank, which is a part of the component of the present invention. And, FIG. 5 is a cross-sectional view A-A of FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기는 청소기 본체(미도시) 및 상기 청소기 본체와 연결된 청소모듈을 포함한다. 1 to 5 , a cleaner according to the present invention includes a cleaner body (not shown) and a cleaning module connected to the cleaner body.

본 발명에 따르면, 상기 청소모듈은 제1 청소모듈과 제2청소모듈을 포함할 수 있다. According to the present invention, the cleaning module may include a first cleaning module and a second cleaning module.

먼저, 상기 제1청소모듈은, 흡입팬 및 노즐 어셈블리(100)를 포함하여, 바닥면의 흡입 청소(vaccum cleaning)를 진행할 수 있다. 또한, 상기 제1청소모듈은 바닥을 비질(sweeping)하는 브러쉬(brush)를 포함할 수 있고, 나아가 상기 브러쉬가 회전 가능하게 구비될 수도 있다. First, the first cleaning module may perform vacuum cleaning of the floor surface, including the suction fan and nozzle assembly 100 . Also, the first cleaning module may include a brush for sweeping the floor, and furthermore, the brush may be rotatably provided.

한편, 상기 제2청소모듈은, 물 청소유닛(200)을 포함하여, 바닥면과 접촉하면서 걸레질을 하도록 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 물 청소유닛(200)은 상기 노즐 어셈블리(100)와 함께 이동하면서, 바닥면을 걸레질하게 된다. 이때, 상기 물 청소유닛(200)은 회전 동작을 하며 걸레질하게 구비될 수 있다. On the other hand, the second cleaning module, including the water cleaning unit 200, may be provided to mop while contacting the floor surface. In this embodiment, the water cleaning unit 200 mops the floor while moving together with the nozzle assembly 100 . At this time, the water cleaning unit 200 may be provided to mop while rotating.

상기 물 청소유닛(200)은 상기 노즐 어셈블리(100)에 결합될 수 있다. The water cleaning unit 200 may be coupled to the nozzle assembly 100 .

이하, 상기 물청소 유닛(200) 및 노즐 어셈블리(100)에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the water cleaning unit 200 and the nozzle assembly 100 will be described in more detail.

상기 물 청소유닛(200)은, 물탱크(210)와, 걸레(220)와, 에어펌프(230)를 포함한다.The water cleaning unit 200 includes a water tank 210, a mop 220, and an air pump 230.

물탱크(210)는, 내부에 물이 수용되는 저장공간(211)을 형성하고, 압축된 공기가 유입되는 주입구(212)를 상측에 형성하며, 상기 저장공간에 수용된 물이 배출되는 분사구(213)를 하측에 형성한다. The water tank 210 has a storage space 211 accommodating water therein, an inlet 212 through which compressed air is introduced, and an injection port 213 through which the water contained in the storage space is discharged.

걸레(220)는 바닥면과 접촉하면서, 바닥면을 닦으며 청소하는 것으로, 상기 물탱크(210)의 하부에 부착되고, 상기 분사구(213)를 통해 배출된 물을 직접 공급 받거나 별도의 호스 등을 통해서 공급받는다. The mop 220 wipes and cleans the floor while in contact with the floor, is attached to the lower part of the water tank 210, and receives the water discharged through the nozzle 213 directly or through a separate hose.

이때, 상기 주입구(212)를 통해서, 압축공기가 상기 저장공간(211)의 내부로 유입되면서, 분사구(213)를 통해서, 저장공간(211)의 물이 배출될 수 있다. At this time, while compressed air flows into the storage space 211 through the inlet 212 , water in the storage space 211 may be discharged through the spray hole 213 .

한편, 상기 에어펌프(230)는 상기 물 탱크의 외측에 배치되고, 상기 물 탱크의 내측으로 압축 공기를 주입하도록 구비된다. Meanwhile, the air pump 230 is disposed outside the water tank and is provided to inject compressed air into the water tank.

상기와 같은 물 청소유닛(200)의 경우, 상기 에어펌프(230)에서 상기 물 탱크(210)의 내측으로 압축 공기가 주입되면, 그에 따라 저장공간(211)의 내압이 순간적으로 커지면서, 상기 분사구(213)를 통해서, 저장공간(211)에 저장되었던 물이 분사된다. 그리고, 분사구(213)를 통해서 분사된 물은 걸레(220)로 공급될 수 있다.In the case of the water cleaning unit 200 as described above, when compressed air is injected into the water tank 210 from the air pump 230, the internal pressure of the storage space 211 instantaneously increases accordingly, and the water stored in the storage space 211 is sprayed through the spray hole 213. Also, the water sprayed through the spray hole 213 may be supplied to the mop 220 .

상기와 같은 과정에 의해, 걸레(220)는 물에 적셔질 수 있으며, 바닥면을 물걸레질 할 수 있다. Through the above process, the mop 220 can be wetted with water and the floor can be wet-mopped.

한편, 바닥면을 물 걸레질하다 보면, 걸레(220)의 물기가 줄어들면서, 걸레(220)가 마르게 된다. 상기와 같이 걸레(220)가 마르게 되면, 바닥면의 물걸레 청소가 제대로 진행될 수 없다. On the other hand, when wiping the floor with water, the water of the mop 220 decreases and the mop 220 dries. As described above, when the mop 220 is dry, the wet mop cleaning of the floor surface cannot be properly performed.

본 발명에 따르면, 상기 에어펌프(230)에서 주기적으로 압축공기를 생성하여, 물 탱크(210)로 압축공기를 주기적으로 주입하기 때문에, 상기 분사구(213)를 통해서, 저장공간(211)에 저장되었던 물이 주기적으로 걸레(220)로 분사되어, 걸레(220)가 적셔진 상태를 유지할 수 있고, 바닥면의 물걸레 청소가 지속적으로 진행될 수 있다. According to the present invention, since compressed air is periodically generated by the air pump 230 and compressed air is periodically injected into the water tank 210, the water stored in the storage space 211 is periodically sprayed to the mop 220 through the spray hole 213, so that the mop 220 can maintain a wet state, and the wet mop cleaning of the floor can be continuously performed.

상기 에어펌프(230)는 전동방식으로 구동될 수 있다. 일 예로, 상기 에어펌프(230)는 상기 걸레(220)를 회전시키기 위해 구비되는 동력원과 연결되어, 압축공기를 생성하고, 물 탱크(210)에 공급할 수 있다. The air pump 230 may be driven by an electric method. For example, the air pump 230 may be connected to a power source provided to rotate the mop 220 to generate compressed air and supply it to the water tank 210 .

다른 예로, 상기 에어펌프(230)는 별도의 동력원과 연결되어, 왕복운동하면서, 압축공기를 생성하고, 물 탱크(210)에 공급할 수 있다. As another example, the air pump 230 may be connected to a separate power source, reciprocate, generate compressed air, and supply the compressed air to the water tank 210 .

상기 에어펌프(230)는 외부공기를 흡입하여, 압축시킨 후, 물 탱크(210) 측으로 공급할 수 있는 범위에서 다양한 실시예가 발생할 수 있다.The air pump 230 may take in external air, compress it, and then supply it to the water tank 210 in various embodiments.

일 예로, 상기 에어펌프(230)는 회전동력을 발생하는 모터 및 상기 모터의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 링크, 캠, 기어, 볼스크류 등의 동력전달부재와 연결될 수 있다. For example, the air pump 230 may be connected to a power transmission member such as a motor that generates rotational power and a link, cam, gear, or ball screw that converts rotational motion of the motor into reciprocating motion.

다른 예로, 상기 에어펌프(230)는 리니어 모터와 연결될 수 있다. As another example, the air pump 230 may be connected to a linear motor.

한편, 물 분사가 불필요한 상황에서, 분사구(213)를 통해서, 저장공간(211)에 저장된 물의 일부가 누수될 수 있다. Meanwhile, in a situation where water injection is unnecessary, some of the water stored in the storage space 211 may leak through the injection hole 213 .

이를 방지하기 위해, 상기 분사구(213)의 크기는, 상기 저장공간(211)의 내압이 대기압인 조건에서, 상기 저장공간(211)의 물이 배출되지 않는 범위에서 채택될 수 있다. To prevent this, the size of the injection hole 213 may be selected within a range in which water in the storage space 211 is not discharged under the condition that the internal pressure of the storage space 211 is atmospheric pressure.

그리고, 상기 분사구(213)의 크기는, 상기 저장공간(211)의 내압이 대기압 보다 큰 조건에서는, 상기 저장공간(211)의 물이 배출는 범위에서 채택될 수 있다. In addition, the size of the spray hole 213 may be selected within a range in which water in the storage space 211 is discharged under the condition that the internal pressure of the storage space 211 is greater than atmospheric pressure.

이에 따르면, 에어펌프(230)에서 생성된 압축공기가 물 탱크(210)의 내측으로 주입되고, 그에 따라 저장공간(211)의 내압이 순간적으로 커지는 경우에만, 분사구(213)를 통해 저장공간(211)의 물이 배출될 수 있다. According to this, only when the compressed air generated by the air pump 230 is injected into the water tank 210, and thus the internal pressure of the storage space 211 instantaneously increases, the water in the storage space 211 can be discharged through the nozzle 213.

반면, 상기 에어펌프(230)에서 압축공기를 생성하지 않고, 물 탱크(210)의 내측으로 압축공기가 주입되지 않은 상태(대기압 상태)에서는, 저장공간(211)의 물이 분사구(213)를 통해서 분사되지 않고, 저장공간(211)에 저장된 상태를 유지한다. On the other hand, in a state in which compressed air is not generated by the air pump 230 and compressed air is not injected into the water tank 210 (atmospheric pressure), the water in the storage space 211 is not sprayed through the nozzle 213, and the state stored in the storage space 211 is maintained.

또한, 상기 물 청소유닛(200)은 회전동력을 발생하는 메인모터(250) 및 상기 메인모터(250)의 회전력을 전달하는 기어모듈(260)을 더 포함하고, 상기 걸레(220)는 상기 기어모듈(260)과 연결되어, 회전동작한다. In addition, the water cleaning unit 200 further includes a main motor 250 generating rotational power and a gear module 260 transmitting rotational force of the main motor 250, and the mop 220 is connected to the gear module 260 and rotates.

일 예로, 상기 걸레(220)는 복수 구비될 수 있고, 상기 메인모터(250) 역시 복수 구비되어, 상기 걸레(220) 각각에 별도로 연결될 수 있다. For example, a plurality of mop 220 may be provided, and a plurality of main motors 250 may also be provided and connected to each of the mop 220 separately.

또한, 상기 걸레(220)는 기어모듈(260)에 연결되지 않고, 상기 메인모터(250)에 직접 연결될 수도 있다.In addition, the mop 220 may be directly connected to the main motor 250 without being connected to the gear module 260 .

상기와 같이 걸레(220)와 메인모터(250)가 연결되면, 상기 메인모터(250)에 의해 상기 걸레(220)가 회전하면서, 바닥면을 물걸레질할 수 있다.
또한, 상기 메인모터(250)는 축이 전후방향으로 연장될 수 있다. 그리고 상기 기어모듈(260)은 다수 개의 기어를 포함할 수 있고, 상기 다수 개의 기어 중 적어도 하나는 회전 축이 상기 메인모터(250)의 축과 수직인 상하방향으로 연장될 수 있다. (도 2 및 도 3 참조)As described above, when the mop 220 and the main motor 250 are connected, the mop 220 can be rotated by the main motor 250 to wet the floor.
In addition, the shaft of the main motor 250 may extend in the forward and backward directions. The gear module 260 may include a plurality of gears, and at least one of the plurality of gears may extend in a vertical direction with a rotation axis perpendicular to the axis of the main motor 250 . (See Figs. 2 and 3)

도 6은 본 발명의 일부 구성요소인 물청소 유닛의 구성을 개략적으로 보인 구성도이다. 그리고, 도 7은 대기상태에서의 에어펌프를 개략적으로 보인 도면이다. 그리고, 도 8 내지 도 9는 작동상태에서의 에어펌프를 개략적으로 보인 도면이다. 6 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a water cleaning unit, which is a part of the present invention. And, Figure 7 is a diagram schematically showing the air pump in the standby state. 8 and 9 are views schematically showing the air pump in an operating state.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 상기 에어펌프(230)는 메인모터(250)의 회전동력을 전달받아 펌핑되거나, 별도의 보조모터(미도시)로 부터 회전동력을 전달받아 펌핑될 수 있다. 6 to 9 , the air pump 230 may be pumped by receiving rotational power of the main motor 250 or pumping by receiving rotational power from a separate auxiliary motor (not shown).

일 예로, 상기 에어 펌프(230)는, 외측챔버(231), 내측챔버(232), 압축부재(233), 밸브(234,235) 등을 포함할 수 있다.For example, the air pump 230 may include an outer chamber 231, an inner chamber 232, a compression member 233, and valves 234 and 235.

상기 외측챔버(231)는 일측에 외부 공기가 유입되는 제1유입구(231a)가 형성되고, 타측의 상부와 하부에 각각 제1,2배출구(231b,231c)가 형성되고, 내측에 공간부(231d)를 형성한다.The outer chamber 231 has a first inlet 231a through which external air flows in on one side, first and second outlets 231b and 231c are formed on the top and bottom of the other side, respectively, and a space portion 231d is formed on the inside.

내측챔버(232)는 상기 외측챔버(231)의 내측에 형성되고, 일측에 압축 공기가 배출되는 제3배출구(232a)가 형성되며, 타측의 상부와 하부에 압축 공기가 유입되는 제3,4유입구(232b,232c)를 형성하고, 내측에 공간부(232d)를 형성한다. The inner chamber 232 is formed inside the outer chamber 231, has a third outlet 232a through which compressed air is discharged, and third and fourth inlets 232b and 232c through which compressed air is introduced into the upper and lower parts of the other side, and forms a space 232d on the inside.

이때, 상기 내측챔버(232)의 타측면은 상기 외측챔버(231)의 타측면과 일체로 형성될 수 있다. 상기 내측챔버(232)는 외측챔버(231)의 타측면에서, 상기 외측챔버(231)의 내측의 공간부(231d)로 연장된 형태로 형성될 수 있다. In this case, the other side surface of the inner chamber 232 may be integrally formed with the other side surface of the outer chamber 231 . The inner chamber 232 may be formed in a form extending from the other surface of the outer chamber 231 to the inner space 231d of the outer chamber 231 .

상기 제3,4유입구(232b,232c)는 상기 제1,2배출구(231b,231c)와 동일한 면에 형성될 수 있다.The third and fourth inlets 232b and 232c may be formed on the same surface as the first and second outlets 231b and 231c.

상기 제3,4유입구(232b,232c)는 상기 제1,2배출구(231b,231c) 사이에 위치되게 형성될 수 있다. The third and fourth inlets 232b and 232c may be positioned between the first and second outlets 231b and 231c.

압축부재(233)는 상기 외측챔버(231)의 외측에 구비되고, 상기 외측챔버(231)의 타측에 고정될 수 있다. 또한 상기 압축부재(233)는 제1배출구(231b)를 통해 배출된 공기를 압축하여, 상기 제3유입구(232b)로 공급하고, 제2배출구(231c)를 통해 배출된 공기를 압축하여, 상기 제4유입구(232c)로 공급한다. The compression member 233 may be provided outside the outer chamber 231 and fixed to the other side of the outer chamber 231 . In addition, the compression member 233 compresses the air discharged through the first outlet 231b and supplies it to the third inlet 232b, and compresses the air discharged through the second outlet 231c and supplies it to the fourth inlet 232c.

상기 압축부재(233)는 고무, 실리콘 등의 탄성재질로 형성될 수 있다. The compression member 233 may be formed of an elastic material such as rubber or silicon.

또한, 상기 압축부재(233)는, 상기 외측챔버(231)의 타측에서 제1배출구(231b) 및 제3유입구(232b)를 커버하는 제1압축실(233a)과, 제2배출구(231c) 및 제4유입구(232c)를 커버하는 제2압축실(233b)을 포함할 수 있다. In addition, the compression member 233 may include a first compression chamber 233a covering the first outlet 231b and the third inlet 232b on the other side of the outer chamber 231, and a second compression chamber 233b covering the second outlet 231c and the fourth inlet 232c.

상기 압축부재(233)는 상기 외측챔버(231)의 타측면과 접촉하는 접촉부(233c,233d)를 형성할 수 있다.The compression member 233 may form contact portions 233c and 233d contacting the other surface of the outer chamber 231 .

상기 접촉부(233c)는 상기 압축부재(233)의 테두리에서, 상기 외측챔버(231)의 타측면과 나란하게 연장되어 외측챔버(231)의 타측면과 면접촉하면서, 고정될 수 있다.The contact portion 233c extends parallel to the other side surface of the outer chamber 231 at the edge of the compression member 233 and may be fixed while making surface contact with the other side surface of the outer chamber 231 .

또한, 상기 접촉부(233d)는 상기 제1압축실(233a)과 제2압축실(233b) 사이에서, 상기 외측챔버(231)의 타측면과 나란하게 형성되어 외측챔버(231)의 타측면과 면접촉하면서, 고정될 수 있다.In addition, the contact portion 233d is formed parallel to the other side surface of the outer chamber 231 between the first compression chamber 233a and the second compression chamber 233b, and may be fixed while making surface contact with the other side surface of the outer chamber 231.

밸브(234,235)는 상기 제1,2배출구(231b,231c)의 타측에서 상기 제1,2 배출구(231b,231c)의 개폐를 단속하는 제1,2밸브(234a,234b), 및 상기 제3,4유입구(232b,232c)의 일측에서 상기 제3,4유입구(232b,232c)의 개폐를 단속하는 제3,4밸브(235)를 포함한다. 이때 상기 제3,4밸브(235)는 일체로 형성될 수 있다. The valves 234 and 235 control the opening and closing of the first and second outlets 231b and 231c on the other side of the first and second outlets 231b and 231c, and the third and fourth inlets 232b and 232c on one side of the third and fourth inlets 232b and 232c. It includes the third and fourth valves 235 belonging thereto. At this time, the third and fourth valves 235 may be integrally formed.

상기 밸브(234,235)는 고무, 실리콘 등의 탄성재질로 형성될 수 있다. The valves 234 and 235 may be formed of an elastic material such as rubber or silicon.

상기 외측챔버(231)의 제1배출구(231b) 및 제2배출구(231c)로 배출된 공기는 일측에서 타측으로 유동한다. 이때, 상기 제1,2밸브(234a,234b)는 일측에서 타측(도 7에서 좌측에서 우측)으로의 공기의 유동은 허락하면서, 타측에서 일측(도 7에서 우측에서 타측)으로의 공기 유동은 차단하도록 외측챔버(231)의 타측면의 외측에 고정될 수 있다. Air discharged through the first outlet 231b and the second outlet 231c of the outer chamber 231 flows from one side to the other. At this time, the first and second valves 234a and 234b allow the flow of air from one side to the other side (from left to right in FIG. 7), while blocking the flow of air from the other side to one side (from right to other side in FIG. 7). It may be fixed to the outside of the other side of the outer chamber 231.

또한, 상기 내측챔버(232)의 제3,4유입구(232b,232c)로 유입되는 공기는 타측에서 일측으로 유동한다. 이때, 상기 제3,4밸브(235)는 타측에서 일측(도 7에서 우측에서 좌측)으로의 공기의 유동은 허락하면서, 일측에서 타측(도 7에서 좌측에서 우측)으로의 공기 유동은 차단하도록 외측챔버(231)의 타측면의 내측에 고정될 수 있다. In addition, the air introduced into the third and fourth inlets 232b and 232c of the inner chamber 232 flows from the other side to one side. At this time, the third and fourth valves 235 block the air flow from one side to the other side (left to right in FIG. 7) while allowing the flow of air from the other side to one side (right to left in FIG. 7). It may be fixed to the inside of the other side of the outer chamber 231.

상기와 같이 구성된 에어펌프(230)는 상기 압축부재(233)의 형태에 따라 공기가 흡입되고 압축된 후 배출될 수 있다.The air pump 230 configured as described above may suck, compress, and then discharge air according to the shape of the compression member 233 .

일 예로, 상기 제1압축실(233a)이 팽창하면, 제1압축실(233a)의 내압이 순간적으로 낮아지고, 상기 제1밸브(234a)가 개방되면서, 외측챔버(231)의 공기가 제1압축실(233a)로 유입된다. For example, when the first compression chamber 233a expands, the internal pressure of the first compression chamber 233a is instantly lowered, and the first valve 234a is opened, so that air in the outer chamber 231 is introduced into the first compression chamber 233a.

이때, 제1압축실(233a)의 내압이 낮은 상태이기 때문에, 제3유입구(232b)는 제3밸브(235a)에 의해 닫힌 상태이다. At this time, since the internal pressure of the first compression chamber 233a is low, the third inlet 232b is closed by the third valve 235a.

이후, 상기 제1압축실(233a)이 수축하면, 제1압축실(233a)의 내압이 순간적으로 커지면서, 상기 제3밸브(235a)가 개방되고, 제1압축실(233a)의 공기는 압축 되면서 내측챔버(232)로 유입된다. 이후, 내측챔버(232)로 유입된 압축 공기는 제3배출구(232a) 및 별도의 공급관(240)을 거쳐, 물탱크(210) 측으로 공급된다. Thereafter, when the first compression chamber 233a contracts, the internal pressure of the first compression chamber 233a instantaneously increases, the third valve 235a opens, and the air in the first compression chamber 233a is compressed and introduced into the inner chamber 232. Thereafter, the compressed air introduced into the inner chamber 232 is supplied to the water tank 210 through the third outlet 232a and a separate supply pipe 240 .

이때, 제1압축실(233a)의 내압이 높은 상태이기 때문에, 제1배출구(231b)는 제1밸브(234a)에 의해 닫힌 상태이다. At this time, since the internal pressure of the first compression chamber 233a is high, the first outlet 231b is closed by the first valve 234a.

다른 예로, 상기 제2압축실(233b)이 팽창하면, 제2압축실(233b)의 내압이 순간적으로 낮아지고, 상기 제2밸브(234b)가 개방되면서, 외측챔버(231)의 공기가 제2압축실(233b)로 유입된다. As another example, when the second compression chamber 233b expands, the internal pressure of the second compression chamber 233b is instantly lowered, and the second valve 234b is opened, so that air in the outer chamber 231 is introduced into the second compression chamber 233b.

이때, 제2압축실(233b)의 내압이 낮은 상태이기 때문에, 제4유입구(232c)는 제4밸브(235b)에 의해 닫힌 상태이다. At this time, since the internal pressure of the second compression chamber 233b is low, the fourth inlet 232c is closed by the fourth valve 235b.

이후, 상기 제2압축실(233b)이 수축하면, 제2압축실(233b)의 내압이 순간적으로 커지면서, 상기 제4밸브(235b)가 개방되고, 제2압축실(233b)의 공기는 압축 되면서 내측챔버(232)로 유입된다. 이후, 내측챔버(232)로 유입된 압축 공기는 제3배출구(232a) 및 별도의 공급관(240)을 거쳐, 물탱크(210) 측으로 공급된다. Thereafter, when the second compression chamber 233b contracts, the internal pressure of the second compression chamber 233b instantaneously increases, the fourth valve 235b opens, and the air in the second compression chamber 233b is compressed and introduced into the inner chamber 232. Thereafter, the compressed air introduced into the inner chamber 232 is supplied to the water tank 210 through the third outlet 232a and a separate supply pipe 240 .

이때, 제2압축실(233b)의 내압이 높은 상태이기 때문에, 제2배출구(231c)는 제2밸브(234b)에 의해 닫힌 상태이다. At this time, since the internal pressure of the second compression chamber 233b is high, the second outlet 231c is closed by the second valve 234b.

상기 제1압축실(233a) 및 제2압축실(233b)은 구동유닛에 의해 팽창 및 수축을 반복할 수 있다. The first compression chamber 233a and the second compression chamber 233b may be repeatedly expanded and contracted by the driving unit.

구동유닛은, 상기 제1압축실(233a)과 제2압축실(233b)의 타측단부에 고정되는 평판형상의 수직판(236)과, 상기 수직판(236)의 중심부에서 수평방향으로 연장된 샤프트(237)를 포함할 수 있다. The driving unit may include a flat plate-shaped vertical plate 236 fixed to the other ends of the first compression chamber 233a and the second compression chamber 233b, and a shaft 237 extending in a horizontal direction from the center of the vertical plate 236.

또한, 상기 구동유닛은, 상기 샤프트(237)의 단부에 회전 가능하게 연결되고, 상하방향으로 왕복 운동하면서, 상기 샤프트(237)의 단부를 상하방향으로 승강시키는 구동부를 더 포함한다. In addition, the driving unit further includes a driving unit rotatably connected to the end of the shaft 237 and moving the end of the shaft 237 up and down while reciprocating in the up and down direction.

여기서, 상기 구동부는, 전술한 메인모터(250) 및 기어모듈(260)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 구동부는 상기 기어모듈(260) 중 적어도 어느 하나의 기어(261)에 편심되어 회전 가능하게 결합된 제1링크부재(271) 및 일단이 상기 제1링크부재(271)에 회전가능하게 고정되고, 타단이 상기 샤프트(237)에 회전 가능하게 고정되는 제2링크부재(272)를 포함할 수 있다. Here, the driving unit may include the above-described main motor 250 and gear module 260. In addition, the drive unit may include a first link member 271 eccentrically and rotatably coupled to at least one gear 261 of the gear module 260, and a second link member 272 having one end rotatably fixed to the first link member 271 and the other end rotatably fixed to the shaft 237.

다시, 도 6을 참조하면, 상기 기어(261)는 메인모터(250)와 연동하여 회전한다. 이때, 상기 기어(261)에 편심되어, 회전 가능하게 연결된 제1링크부재(271)의 일단은 기어(261)와 함께 원을 그리며 회전한다.Again, referring to FIG. 6 , the gear 261 rotates in conjunction with the main motor 250 . At this time, one end of the first link member 271 eccentrically connected to the gear 261 and rotatably rotates along with the gear 261 in a circle.

그리고, 상기 제1링크부재(271)의 타단에 연결된 제2링크부재(272)는 제1링크부재(271)에 의해 왕복운동을 하게된다.Also, the second link member 272 connected to the other end of the first link member 271 is reciprocated by the first link member 271 .

이 과정에서, 상기 제2링크부재(272)의 단부와 연결된 샤프트(237) 상하방향으로 움직이게 되고, 상기 샤프트(237)와 연결된 수직판(236) 및 압축부재(233)도 상하방향으로 움직이며, 펌프로서 작동할 수 있다.In this process, the shaft 237 connected to the end of the second link member 272 moves in the vertical direction, and the vertical plate 236 and the compression member 233 connected to the shaft 237 also move in the vertical direction, and can operate as a pump.

이하의 설명에서, 제2링크부재(272) 및 메인모터(250) 등이 샤프트(237)의 하방에 배치된 경우를 일예로 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 제2링크부재(272) 및 메인모터(250) 등은 샤프트(237)와 나란한 방향으로 형성될 수도 있다. In the following description, a case in which the second link member 272 and the main motor 250 are disposed below the shaft 237 is described as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the second link member 272 and the main motor 250 may be formed in a direction parallel to the shaft 237.

도 6을 기준으로, 제1링크부재(271)가 최하단에서 최상단으로 회전할 때, 제2링크부재(272)의 단부는 샤프트(237)를 상측으로 밀게 되고, 샤프트(237)와 연결된 수직판(236) 및 압축부재(233)는 일측으로 회전(도 6을 기준으로 반시계 방향으로 회전)하게 된다. 이 과정에서, 제1압축실(233a)은 수축하고, 제2압축실(233b)은 팽창한다. 6, when the first link member 271 rotates from the lowest end to the top end, the end of the second link member 272 pushes the shaft 237 upward, and the vertical plate 236 and the compression member 233 connected to the shaft 237 rotate in one direction (counterclockwise with reference to FIG. 6). In this process, the first compression chamber 233a contracts and the second compression chamber 233b expands.

상기와 같이 제1압축실(233a)은 수축하고, 제2압축실(233b)은 팽창하면, 도 9와 같이, 제2압축실(233b)의 내압이 순간적으로 낮아지고, 상기 제2밸브(234b)가 개방되면서, 외측챔버(231)로 유입된 공기가 제2배출구(231c)를 통해서 제2압축실(233b)로 유입된다. As described above, when the first compression chamber 233a contracts and the second compression chamber 233b expands, the internal pressure of the second compression chamber 233b instantaneously lowers as shown in FIG.

이때, 제2압축실(233b)은 팽창하면서 내압이 낮아진 상태이기 때문에, 제4유입구(232c)는 제4밸브(235b)에 의해 닫힌 상태를 유지한다. At this time, since the internal pressure of the second compression chamber 233b is reduced while expanding, the fourth inlet 232c is maintained in a closed state by the fourth valve 235b.

한편, 제1압축실(233a)의 경우 도 9와 같이, 수축하여 제1압축실(233a)의 내압이 순간적으로 커지게 되고, 그에 따라 상기 제3밸브(235a)가 개방되고, 제1압축실(233a)의 공기는 압축되면서 제3유입구(232b)를 통해서, 내측챔버(232)로 유입된다. 이후, 내측챔버(232)로 유입된 압축 공기는 제3배출구(232a)를 거쳐, 물탱크(210) 측으로 공급된다. On the other hand, in the case of the first compression chamber 233a, as shown in FIG. 9, it contracts and the internal pressure of the first compression chamber 233a instantaneously increases. Accordingly, the third valve 235a is opened, and the air in the first compression chamber 233a is compressed and introduced into the inner chamber 232 through the third inlet 232b. Thereafter, the compressed air introduced into the inner chamber 232 is supplied to the water tank 210 through the third outlet 232a.

이때, 제1압축실(233a)의 내압이 높은 상태이기 때문에, 제1배출구(231b)는 제1밸브(234a)에 의해 닫힌 상태를 유지한다. At this time, since the internal pressure of the first compression chamber 233a is high, the first outlet 231b remains closed by the first valve 234a.

반면, 제1링크부재(271)가 최상단에서 최하단으로 회전할 때, 제2링크부재(272)의 단부는 샤프트(237)를 하측으로 잡아 당기게 되고, 샤프트(237)와 연결된 수직판(236) 및 압축부재(233)는 타측으로 회전(도 6을 기준으로 시계 방향으로 회전)하게된다. 이 과정에서, 제1압축실(233a)은 팽창하고, 제2압축실(233b)은 수축한다. On the other hand, when the first link member 271 rotates from the top to the bottom, the end of the second link member 272 pulls the shaft 237 downward, and the vertical plate 236 and the compression member 233 connected to the shaft 237 are rotated to the other side (clockwise with reference to FIG. 6). In this process, the first compression chamber 233a expands and the second compression chamber 233b contracts.

상기와 같이, 제1압축실(233a)이 팽창하고, 제2압축실(233b)이 수축하면, 도 8과 같이, 제1압축실(233a)의 내압이 순간적으로 낮아지고, 상기 제1밸브(234a)가 개방되면서, 외측챔버(231)의 공기가 제1배출구(231b)를 통해서 제1압축실(233a)로 유입된다. As described above, when the first compression chamber 233a expands and the second compression chamber 233b contracts, as shown in FIG. 8, the internal pressure of the first compression chamber 233a is instantly lowered, and the first valve 234a is opened, and air in the outer chamber 231 flows into the first compression chamber 233a through the first outlet 231b.

이때, 제1압축실(233a)은 내압이 낮은 상태이기 때문에, 제3유입구(232b)는 제3밸브(235a)에 의해 닫힌 상태를 유지한다. At this time, since the internal pressure of the first compression chamber 233a is low, the third inlet 232b remains closed by the third valve 235a.

한편, 상기 제2압축실(233b)의 겨우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 수축하여, 제2압축실(233b)의 내압이 순간적으로 커지면서, 상기 제4밸브(235b)가 개방되고, 제2압축실(233b)의 공기는 압축 되면서 제4유입구(232c)를 통해서 내측챔버(232)로 유입된다. 이후, 내측챔버(232)로 유입된 압축 공기는 제3배출구(232a)를 거쳐, 물탱크(210) 측으로 공급된다. On the other hand, as shown in FIG. 8, the second compression chamber 233b contracts, and the internal pressure of the second compression chamber 233b instantaneously increases, the fourth valve 235b opens, and the air in the second compression chamber 233b is compressed and introduced into the inner chamber 232 through the fourth inlet 232c. Thereafter, the compressed air introduced into the inner chamber 232 is supplied to the water tank 210 through the third outlet 232a.

이때, 제2압축실(233b)은 내압이 높은 상태이기 때문에, 제2배출구(231c)는 제2밸브(234b)에 의해 닫힌 상태를 유지한다. At this time, since the internal pressure of the second compression chamber 233b is high, the second outlet 231c remains closed by the second valve 234b.

상기와 같이, 메인모터(250)가 회전하고, 제2링크부재(272) 및 그와 연결된 샤프트(237)이 상승 및 하강하면서, 제1압축실(233a)이 팽창하고 제2압축실(233b)이 수축하는 도 8의 과정과, 제1압축실(233a)이 수축하고 제2압축실(233b)이 팽창하는 도 9의 과정이 반복적으로 진행되면서, 에어펌프(230)에서 압축된 공기는 주기적으로 물 탱크(210) 측에 공급될 수 있다. As described above, while the main motor 250 rotates and the second link member 272 and the shaft 237 connected thereto rise and fall, the process of FIG. 8 in which the first compression chamber 233a expands and the second compression chamber 233b contracts, and the process of FIG. 9 in which the first compression chamber 233a contracts and the second compression chamber 233b expands, the air pump 230 repeatedly proceeds. ) Compressed air may be periodically supplied to the water tank 210 side.

상기한 예에서는, 메인모터(250)가 걸레(220)를 회전시킴과 동시에, 에어 펌프(230)를 작동시킨다고 명시하였다.In the above example, it is specified that the main motor 250 rotates the mop 220 and simultaneously operates the air pump 230 .

그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 예로, 상기 에어 펌프(230)는, 회전동력을 발생하는 보조모터(미도시) 및 상기 보조모터(미도시)의 회전운동을 왕복운동으로 변환하여 전달하는 동력전달부재(미도시)와 연결될 수도 있다. However, the scope of the present invention is not limited thereto, and as another example, the air pump 230 may be connected to an auxiliary motor (not shown) that generates rotational power and a power transmission member (not shown) that converts the rotational motion of the auxiliary motor (not shown) into reciprocating motion and transmits it.

상기의 경우, 에어 펌프(230)의 샤프트(237)는 걸레(220)를 회전시키는 메인모터(250)와 연결되지 않고, 별도의 보조모터(미도시)와 연결되어 회전한다. In the above case, the shaft 237 of the air pump 230 is not connected to the main motor 250 for rotating the mop 220, but is connected to a separate auxiliary motor (not shown) to rotate.

이 경우, 별도의 보조모터(미도시)가 구비되어, 에어 펌프(230)의 샤프트(237)를 왕복운동시키기 때문에, 걸레(220)의 회전여부에 관계없이, 에어 펌프(230)의 동작이 가능하다.In this case, since a separate auxiliary motor (not shown) is provided to reciprocate the shaft 237 of the air pump 230, the operation of the air pump 230 is possible regardless of whether the mop 220 rotates.

상기 메인모터(250)와 별도로 구비된 보조모터(미도시)가 회전하면, 동력전달부재(미도시)는 보조모터(미도시)의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하여, 에어 펌프(230)의 샤프트(237)로 전달한다. When an auxiliary motor (not shown) provided separately from the main motor 250 rotates, a power transmission member (not shown) converts the rotational motion of the auxiliary motor (not shown) into a linear reciprocating motion, and transmits it to the shaft 237 of the air pump 230.

이후, 상기 에어 펌프(230)의 샤프트(237)는 상기 압축부재(233)의 제1압축실(233a)과 제2압축실(233b)을 번갈아가며 가압한다. Then, the shaft 237 of the air pump 230 alternately pressurizes the first compression chamber 233a and the second compression chamber 233b of the compression member 233 .

또한, 상기 청소기 본체(미도시)에는, 상기 메인모터(250) 또는 보조모터(미도시)의 작동 여부, 상기 메인모터(250) 또는 보조모터(미도시)의 회전속도(rpm) 또는 상기 에어펌프(230)의 인터발을 조절하는 조절수단(미도시)이 더 구비될 수 있다. In addition, the cleaner body (not shown) may further include an adjusting means (not shown) for adjusting whether the main motor 250 or auxiliary motor (not shown) is operating, a rotational speed (rpm) of the main motor 250 or auxiliary motor (not shown), or an interval of the air pump 230.

일 예로, 상기 조절수단(미도시)는 청소기 본체(미도시)의 핸들 부분에 형성될 수 있다. 상기 조절수단(미도시)는 메인모터(250) 또는 보조모터(미도시)의 전원버튼(온/오프 버튼) 및 메인모터(250) 또는 보조모터(미도시)의 회전 속도 조절 버튼(세기 버튼)을 포함할 수 있다. For example, the control unit (not shown) may be formed on a handle portion of a cleaner body (not shown). The control means (not shown) may include a power button (on/off button) of the main motor 250 or an auxiliary motor (not shown) and a rotation speed control button (strength button) of the main motor 250 or auxiliary motor (not shown).

특히, 상기 조절수단(미도시)은 청소기의 전반적인 동작을 조절하는 버튼들과 인접하는 위치에 형성될 수 있다. In particular, the control means (not shown) may be formed at a position adjacent to buttons controlling the overall operation of the cleaner.

상기와 같은 조절수단이 구비되면, 메인모터(250)의 회전속도를 조절하여, 상기 메인모터(250)와 연결된 걸레(220)의 회전 속도를 조절할 수 있다. When the control means as described above is provided, the rotational speed of the mop 220 connected to the main motor 250 can be adjusted by adjusting the rotational speed of the main motor 250 .

또한, 상기 메인모터(250)의 회전속도를 조절하여, 메인모터(250)에 연결된 기어유닛(260)의 회전속도를 조절할 수 있다. 그리고, 링크부재(271,272)를 통해 상기 기어유닛(260)과 연결된 샤프트(237)의 왕복운동 속도(승강주기)를 조절할 수 있다. In addition, the rotation speed of the gear unit 260 connected to the main motor 250 may be adjusted by adjusting the rotation speed of the main motor 250 . In addition, the reciprocating speed (elevation period) of the shaft 237 connected to the gear unit 260 through the link members 271 and 272 can be adjusted.

일 예로, 메인모터(250)의 회전속도가 빨라지면, 샤프트(237)의 왕복운동 속도 및 압축부재(233)의 핌핑속도가 빨라질 수 있다. 그리고, 물 탱크(210)에서 분사구(213)로 단위 시간당 물이 분사되는 횟수가 증가되고, 결과적으로 단위 시간당 물 분사량이 증가될 수 있다. For example, when the rotational speed of the main motor 250 increases, the reciprocating speed of the shaft 237 and the pimping speed of the compression member 233 may increase. Also, the number of times that water is injected per unit time from the water tank 210 to the injection hole 213 may increase, and as a result, the amount of water injected per unit time may increase.

또한, 메인모터(250)의 회전속도가 느려지면, 샤프트(237)의 왕복운동 속도 및 압축부재(233)의 핌핑속도가 느려질 수 있다. 그리고, 물 탱크(210)에서 분사구(213)로 단위 시간당 물이 분사되는 횟수가 감소되고, 결과적으로 단위 시간당 물 분사량이 감소될 수 있다. Also, when the rotational speed of the main motor 250 is slowed down, the reciprocating speed of the shaft 237 and the pimping speed of the compression member 233 may be slowed down. Also, the number of times that water is injected per unit time from the water tank 210 to the injection hole 213 may be reduced, and as a result, the amount of water injected per unit time may be reduced.

한편, 상기 조절수단은, 상기 기어모듈(260)의 입력단과 출력단의 기어비를 조절할 수 있다. On the other hand, the adjusting unit may adjust the gear ratio between the input end and the output end of the gear module 260 .

상기의 경우, 상기 조절수단은 메인모터(250)의 회전속도는 일정하게 유지된 상태에서, 기어모듈(260)의 입력단과 출력단의 기어비를 조절하여, 결과적으로, 기어모듈(260)에 연결된 샤프트(237)의 왕복운동 속도 및 압축부재(233)의 핌핑속도를 조절할 수 있다.In the above case, the control means adjusts the gear ratio of the input end and the output end of the gear module 260 in a state where the rotational speed of the main motor 250 is kept constant, and as a result, the reciprocating speed of the shaft 237 connected to the gear module 260 and the pimping speed of the compression member 233 can be adjusted.

다른 예로, 상기와 같이 조절수단이 구비되면, 보조모터(미도시)의 회전속도를 조절하여, 동력전달부재(미도시)를 통해서 상기 보조모터(미도시)와 연결된 샤프트(237)의 왕복운동 속도 및 압축부재(233)의 핌핑속도를 조절할 수 있다.As another example, when the adjusting means is provided as described above, the rotational speed of the auxiliary motor (not shown) is adjusted to adjust the reciprocating speed of the shaft 237 connected to the auxiliary motor (not shown) through the power transmission member (not shown) and the pimping speed of the compression member 233.

또한, 상기 걸레(220)는, 상기 물탱크(210)의 하부에 배치되고, 양측에 한 쌍으로 구비될 수 있다. In addition, the mop 220 may be disposed below the water tank 210 and provided as a pair on both sides.

또한, 상기 걸레(220)는 전술한 메인모터(250)와 연결되어, 회전하면서, 바닥면을 닦을 수 있다. In addition, the mop 220 is connected to the above-described main motor 250 and can wipe the floor while rotating.

또한, 상기 분사구(213)는, 상기 걸레(220)와 대응되게 상기 물탱크(210)의 양측에 형성될 수 있다. 따라서, 양측에 형성된 분사구(213)에서 물이 분사되어, 각각의 걸레(220)에 균일하게 물이 공급될 수 있다. In addition, the spray hole 213 may be formed on both sides of the water tank 210 to correspond to the mop 220 . Therefore, water is sprayed from the nozzles 213 formed on both sides, so that water can be uniformly supplied to each mop 220.

또한, 상기 메인모터(250)는 한쌍으로 구비되어, 각각의 걸레(220)에 별도로 연결될 수 있다.In addition, the main motor 250 is provided as a pair, and can be separately connected to each mop 220.

상기와 같이 메인모터(250)가 한 쌍으로 구비되면, 메인모터(250)가 양측에 배치될 수 있다. 따라서, 노즐 어셈블리(100)의 무게중심이 노즐 어셈블리(100)의 중심에 위치될 수 있다. 또한, 메인모터(250)가 양측에 구비되면, 걸레(220) 및 메인모터(250) 사이에 공간이 확보될 수 있으며, 상기 확보된 공간으로 후술되는 흡입유로(120)가 배치될 수 있다. 또한, 메인모터(250)가 양측에 구비되면, 걸레(220)의 회전이 양측에서 균일하게 진행될 수 있다. As described above, when the main motors 250 are provided as a pair, the main motors 250 may be disposed on both sides. Therefore, the center of gravity of the nozzle assembly 100 may be located at the center of the nozzle assembly 100 . In addition, when the main motor 250 is provided on both sides, a space may be secured between the mop 220 and the main motor 250, and a suction passage 120 to be described later may be disposed in the secured space. In addition, when the main motor 250 is provided on both sides, the rotation of the mop 220 can proceed uniformly on both sides.

한, 상기 노즐 어셈블리(100)는 전방에 흡입노즐(110)이 형성되고, 상기 걸레(220) 사이 공간에는 상기 흡입노즐(110)로 흡입된 공기가 유동하는 흡입유로(120)가 형성된다. One, the suction nozzle 110 is formed at the front of the nozzle assembly 100, and the suction passage 120 through which the air sucked into the suction nozzle 110 flows is formed in the space between the mop 220.

따라서, 노즐 어셈블리(100)의 선단에 위치된 흡입노즐(110)에서, 바닥면의 먼지 등을 빨아 들이면서, 바닥면의 1차 청소가 진행되고, 이후, 흡입 노즐(110)의 양측 후방에 배치된 걸레(220)가 바닥면을 닦으면서, 바닥면의 2차 청소가 진행된다.Therefore, the primary cleaning of the floor is performed while the suction nozzle 110 located at the front end of the nozzle assembly 100 sucks dust and the like from the floor, and thereafter, the rags 220 disposed on both sides of the suction nozzle 110 are disposed on the rear side. While wiping the floor, secondary cleaning of the floor is performed.

이때, 상기 걸레(230) 사이에 흡입유로(120)가 배치되어, 상기 흡입노즐(110)을 통해 흡입된 먼지 등의 이물질은 흡입유로(120)를 거쳐, 청소기 본체(미도시)의 먼지통으로 수거될 수 있다. At this time, the suction passage 120 is disposed between the mop 230, and foreign substances such as dust sucked through the suction nozzle 110 pass through the suction passage 120, and can be collected in the dust bin of the cleaner body (not shown).

또한, 상기 물 탱크(210)의 상면은, 전방에서 후방으로 상향 경사지게 형성된다. 즉, 전방의 높이가 후방의 높이보다 낮에 형성되고, 전방의 경우 슬림(slim)하게 형성된다. In addition, the upper surface of the water tank 210 is inclined upward from the front to the rear. That is, the height of the front is formed lower than the height of the rear, and in the case of the front, it is formed slim.

여기서 전방은, 흡입노즐(110)이 형성된 노즐 어셈블리(100)의 선단을 의미한다. 상기와 같이 물탱크(210)의 상면이 후방으로 상향경사지게 형성되면, 노즐 어셈블리(100)를 이용해서 바닥면을 청소할 때, 가구 밑, 소파 밑, 침대 밑 등과 같이 높이가 낮은 공간에, 슬림하게 형성된 노즐 어셈블리(100)의 선단이 들어갈 수 있고, 이에 따라 높이가 낮은 공간의 청소가 진행될 수 있다.Here, the front means the front end of the nozzle assembly 100 where the suction nozzle 110 is formed. As described above, when the upper surface of the water tank 210 is inclined upward to the rear, when cleaning the floor using the nozzle assembly 100, the tip of the slimly formed nozzle assembly 100 can be inserted into a space with a low height, such as under a furniture, under a sofa, or under a bed, and thus cleaning of a space with a low height can proceed.

이때, 노즐 어셈블리(100)의 선단의 높이를 더욱 낮추기 위해서, 전술한 메인모터(250) 등의 부품은 노즐 어셈블리(100)의 전방이 아닌 후방에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 에어펌프(230)는 상기 메인모터(250)의 후방에 배치될 수 있다.At this time, in order to further lower the height of the front end of the nozzle assembly 100, parts such as the above-described main motor 250 may be disposed at the rear rather than the front of the nozzle assembly 100. Here, the air pump 230 may be disposed behind the main motor 250.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 공기 흡입을 통한 바닥면 청소와 더불어, 바닥면을 물걸레질 하는 청소가 동시에 진행될 수 있어, 청소가 보다 깨끗하게 진행될 수 있는 이점이 있다. 또한, 물 걸레 청소 도중, 걸레가 마르지 않도록 청소가 진행되는 과정에서 주기적으로 물공급이 이루어질 수 있어, 청소 효율을 높이고 사용자의 편의성을 높일 수 있는 이점도 있다. 또한, 걸레를 회전시키는 모터의 회전동력을 이용하여, 물탱크에 저장된 물이 걸레에 주기적으로 공급될 수 있는 이점도 있다. 또한, 걸레의 회전 여부와 관계없이, 물탱크에 저장된 물을 주기적으로 걸레에 공급할 수도 있는 이점도 있다. 또한, 청소기 핸들에 구비된 버튼을 누르는 간단한 조작을 통해서 걸레로 분사되는 물의 분사 주기를 조절하여, 결과적으로 걸레에 공급되는 단위시간 당 물의 양을 손쉽게 변경할 수 있는 이점도 있다. 또한, 흡입노즐이 형성된 노즐 어셈블리의 선단의 두께가 슬림하게 형성되어, 높이가 낮은 공간의 청소가 용이하게 이루어질 수 있는 이점도 있다. According to the present invention as described above, in addition to cleaning the floor through air intake, cleaning by wiping the floor can be performed simultaneously, so there is an advantage in that cleaning can be performed more cleanly. In addition, water may be supplied periodically during the cleaning process so that the mop does not dry out during cleaning with the wet mop, thereby increasing cleaning efficiency and user convenience. In addition, there is an advantage that the water stored in the water tank can be periodically supplied to the mop by using the rotational power of the motor for rotating the mop. In addition, there is also an advantage in that the water stored in the water tank can be periodically supplied to the mop regardless of whether the mop rotates or not. In addition, there is an advantage in that the amount of water supplied to the mop per unit time can be easily changed as a result of adjusting the spray cycle of the water sprayed to the mop through a simple operation of pressing a button provided on the handle of the cleaner. In addition, since the front end of the nozzle assembly in which the suction nozzle is formed is formed to be slim, there is an advantage in that cleaning of a space with a low height can be easily performed.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In the above, even though all components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be interpreted as being able to further include other components.

본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 노즐 어셈블리 110 : 흡입노즐
120 : 흡입유로 200 : 물 청소유닛
210 : 물탱크 211 : 저장공간
212 : 주입구 213 : 분사구
220 : 걸레 230 : 에어펌프
240 : 공급관 250 : 메인모터
260 : 기어모듈 261 : 기어
271 : 제1링크부재 272 : 제2링크부재100: nozzle assembly 110: suction nozzle
120: suction flow path 200: water cleaning unit
210: water tank 211: storage space
212: inlet 213: nozzle
220: mop 230: air pump
240: supply pipe 250: main motor
260: gear module 261: gear
271: first link member 272: second link member

Claims

A nozzle assembly, a cleaner body communicating with the nozzle assembly, and a water cleaning unit coupled to the nozzle assembly,
The water cleaning unit:
a water tank having a storage space accommodating water therein and a spray hole through which the water accommodated in the storage space is discharged;
a mop attached to the lower part of the water tank and supplied with the water discharged through the nozzle;
an air pump disposed outside the water tank and injecting compressed air into the water tank;
a power source connected to the air pump to transmit power; and
And a link member that receives power generated from the power source and rotates,
When the air pump reciprocates by receiving power from the power source, water is injected through the spray hole as the internal pressure of the storage space changes.
The cleaner, characterized in that the reciprocating motion of the air pump is performed by the rotation of the link member.

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According to claim 1,
The air pump includes a shaft connected to the link member,
The shaft is a cleaner that changes the internal pressure of the storage space by rotation.

According to claim 3,
The power source includes at least one of a main motor for rotating the mop or an auxiliary motor for generating separate power,
The water cleaning unit further includes a gear module for transmitting rotational force of the main motor,
The mop is connected to the main motor or the gear module to rotate.

According to claim 4,
The air pump is:
an outer chamber having a first inlet through which external air flows in on one side and first and second outlets on the upper and lower sides of the other side, respectively;
an inner chamber formed inside the outer chamber, having a third outlet through which compressed air is discharged at one side, and forming third and fourth inlets through which compressed air is introduced at upper and lower portions of the other side;
a compression member mounted on the other side of the outer chamber, compressing the air discharged through the first and second outlets, and supplying the compressed air to the third and fourth inlets;
first and second valves controlling opening and closing of the first and second outlets at the other side of the first and second outlets; and
The cleaner characterized in that it comprises a third and fourth valves for regulating the opening and closing of the third and fourth inlets at one side of the third and fourth inlets.

According to claim 5,
The compression member includes a first compression chamber covering the first outlet and the third inlet, and a second compression chamber covering the second outlet and the fourth inlet at the other side of the outer chamber.

According to claim 6,
The compression member further includes a flat plate-shaped vertical plate fixed to the other ends of the first compression chamber and the second compression chamber,
The shaft is a vacuum cleaner, characterized in that extending in a horizontal direction from the center of the vertical plate.

According to claim 7,
The compression member may further include a drive unit rotatably connected to an end portion of the shaft and moving the end portion of the shaft upward and downward while reciprocating.

According to claim 8,
The drive unit includes the main motor and the gear module,
The link member,
a first link member eccentrically rotatably coupled to at least one of the gear modules; and
The cleaner further comprises a second link member having one end rotatably fixed to the first link member and the other end rotatably fixed to the shaft.

According to claim 8,
The drive unit includes the auxiliary motor and a power transmission member that converts the rotational motion of the auxiliary motor into reciprocating motion and transmits it,
The power transmission member includes the link member.

According to claim 4,
The cleaner body is characterized in that the vacuum cleaner characterized in that the control means for adjusting whether the power source is operated and the rotation speed (rpm) is further provided.

According to claim 11,
The control means adjusts a gear ratio between an input end and an output end of the gear module.

According to claim 1,
The mop is disposed below the water tank and is provided as a pair on both sides, and the spray hole is formed on both sides of the water tank to correspond to the mop.

According to claim 13,
A suction nozzle is formed in front of the nozzle assembly, and a suction passage through which air sucked into the suction nozzle flows is formed in a space between the mop.

According to claim 14,
The cleaner, characterized in that the upper surface of the water tank is formed inclined upward from the front to the rear.

According to claim 4,
The main motor is disposed behind the nozzle assembly,
The air pump is a vacuum cleaner, characterized in that disposed behind the main motor.

According to claim 4,
The axis of the main motor extends in the forward and backward directions,
The gear module includes a plurality of gears,
The vacuum cleaner, characterized in that the rotating shaft of at least one of the plurality of gears extends in a vertical direction perpendicular to the shaft of the main motor.

According to claim 1,
An inlet is formed at an upper portion of the water tank, and compressed air supplied from the air pump is injected into the inlet through a separate supply pipe.

According to claim 18,
The inlet is formed at the rear of the water tank,
The cleaner, characterized in that the injection hole is formed in front of the water tank.