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KR101217366B1 - Robot cleaner - Google Patents

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KR101217366B1
KR101217366B1 KR1020100077612A KR20100077612A KR101217366B1 KR 101217366 B1 KR101217366 B1 KR 101217366B1 KR 1020100077612 A KR1020100077612 A KR 1020100077612A KR 20100077612 A KR20100077612 A KR 20100077612A KR 101217366 B1 KR101217366 B1 KR 101217366B1
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mop
water
robot cleaner
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김선형
배영란
장희선
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김선형
장희선
배영란
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Abstract

본 발명은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성함에 있어 통상의 먼지 흡입기능과 물걸레에 의한 청소기능을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체의 후면부 하측에서 본체의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레가 부착되어 있는 물걸레청소장치와, 상기 물걸레청소장치를 하부방향으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치의 외부면에 부착된 걸레가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치를 구성하여 보다 효과적인 물걸레청소작업이 되도록 하는 것이 특징인 로봇청소기에 과한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner configured to perform the cleaning function by the dust inhalation function and the mop at the same time in the cleaning by running by the drive source provided in the main body, and more specifically, It is configured to be detachable from the bottom of the rear portion of the main body, the mop attached to the outer surface mop cleaning device, the mop attached to the outer surface of the mop cleaning device by pushing the mop cleaning device downward direction bottom surface The robot cleaner is characterized in that it is configured to push the function to press the function to make the mop cleaning work more effective.

Description

로봇청소기{Robot cleaner}Robot cleaner

본 발명은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성함에 있어 통상의 먼지 흡입기능과 물걸레에 의한 청소기능을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체의 후면부 하측에서 본체의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레가 부착되어 있는 물걸레청소장치와, 상기 물걸레청소장치를 하부방향의 바닥면으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치의 외부면에 부착된 걸레가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치를 구성하여 보다 효과적인 물걸레청소작업이 되도록 하는 것이 특징인 로봇청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner configured to perform the cleaning function by the dust inhalation function and the mop at the same time in the cleaning by running by the drive source provided in the main body, and more specifically, It is configured to be detachable from the bottom of the rear side of the main body, the mop is attached to the outer surface of the mop cleaning device by pushing the mop cleaning device and the mop cleaning device to the bottom surface of the lower direction, the mop is attached to the outer surface The robot cleaner is characterized in that the pushing device to induce the function to press the bottom surface to make the mop cleaning work more effective.

일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작없이 청소하고자 하는 구역 내를 설정된 프로그램에 의해 스스로 주행하면서 바닥면의 있는 먼지 등의 오염물질을 흡입하고 물걸레청소까지 할 수 있는 청소기구이다.In general, a robot cleaner is a vacuum cleaner that can inhale pollutants, such as dust on the floor, and even mop, while driving itself in a region to be cleaned without a user's manipulation.

이러한 로봇청소기는 설정된 프로그램과 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물을 식별하고, 이에 따라 로봇청소기 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소구역을 청소하게 된다.
Such a robot cleaner identifies obstacles such as furniture, office supplies, walls, etc. installed in the cleaning zone through a set program and a sensor, and cleans the cleaning zone while driving by itself by a driving source provided in the robot cleaner body.

최근에는 상술한 진공청소 및 물걸레청소의 효율성을 증진시키기 위해 진공청소부에 브러시를 결합한 모델부터 스팀발생장치을 통한 물걸레청소를 할 수 있는 모델 등 다양한 형태와 기능을 가지는 로봇청소기가 개발되고 있다.Recently, a robot cleaner having various forms and functions has been developed, such as a model in which a brush is coupled to a vacuum cleaner and a model for cleaning a mop through a steam generator in order to improve the efficiency of the above-described vacuum and mop cleaning.

로봇청소기는 바닥의 이물질을 브러시와 집진장치에 의해 진공청소를 하고 로봇청소기의 저면에 부착된 물걸레질을 함으로써 청소를 마무리하게 되는데 이때 물걸레질을 용이하게 하도록 하기 위해 스팀발생장치을 분사하여 바닥면의 이물질을 제거하게 된다.The robot cleaner vacuums the foreign substances on the floor with a brush and dust collector and finishes the cleaning by mopping the bottom of the robot cleaner. At this time, the steam generator is sprayed to facilitate the mopping. It will remove foreign substances.

그러나 이와 같은 로봇청소기에 의해 행해진 청소는 바닥면에 산재 된 먼지와 가볍게 묻어 있는 이물질의 제거에는 용이하지만 물걸레청소작업은 로봇청소기의 주행에 의해 로봇청소기의 저면에 부착되어 있는 걸레로 닦는 것으로서 사람이 직접 바닥면에 힘주어 하는 물걸레질에 비해 덜 닦이기 때문에 오랫동안 고착된 이물질이나 찌든 때 등을 제거하는 데는 큰 효과를 발휘하지 못한 것이 사실이다.
However, the cleaning performed by the robot cleaner is easy to remove dust scattered on the floor and foreign matters lightly buried, but the mop cleaning work is performed by wiping the mop attached to the bottom of the robot cleaner by driving the robot cleaner. It is true that it is less effective to remove foreign substances that have stuck to it for a long time.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본체의 후면부 하측에서 본체의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레가 부착되어 있는 물걸레청소장치과, 상기 물걸레청소장치을 하부방향으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치의 외부면에 부착된 걸레가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치를 구성하여 보다 효과적인 물걸레청소작업이 되도록 하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, and is configured to be detachable from the bottom of the main body at the bottom of the rear portion of the main body, the mop is attached to the mop cleaning device, and pushing the mop cleaning device in the downward direction The mop attached to the outer surface of the mop cleaning device is to configure a pushing device to induce a function to press the bottom surface to be a more effective mop cleaning.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇청소기는 상기 본체의 후면부 하측에서 본체의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레가 부착되어 있는 물걸레청소장치와;Robot cleaner of the present invention for achieving the above object is configured to be detachable from the bottom of the main body at the rear of the lower portion of the main body, the mop is attached to the mop attached to the outer surface;

상기 본체의 내부에서 하부에 위치한 물걸레청소장치를 하부방향으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치의 외부면에 부착된 걸레가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치와;A pushing device for pushing the mop cleaning device located below the inside of the main body in a downward direction to induce a function of pressing the bottom surface of the mop attached to the outer surface of the mop cleaning device;

상기 본체의 내부에 구성된 스팀분사장치;A steam spraying device configured inside the main body;

로 인해 보다 효율적인 물걸레청소작업을 할 수 있는 것이 특징이다.
Due to the more efficient mop cleaning feature is characterized.

이상에서와 같이, 본 발명의 로봇청소기는 기존의 로봇청소기에 비해 훨씬 강한 힘으로 걸레를 바닥면에 문지를 수 있도록 하여 오랫동안 고착된 이물질이나 찌든 때 등 쉽게 제거할 수 있으며, 물걸레청소를 위해 구비된 물탱크로부터 물을 공급받아 가습을 하는 가습장치를 구비함으로써 기존의 청소기능 외에 가습기능도 할 수 있다.As described above, the robot cleaner of the present invention can rub the mop on the floor with a much stronger force than the conventional robot cleaner, so that it can be easily removed for a long time stuck foreign matter or stinging, provided for cleaning the mop In addition to the existing cleaning function by providing a humidifying device for humidifying the water supplied from the water tank can also perform a humidification function.

특히, 본 발명의 로봇청소기의 물걸레청소장치에 부착되는 걸레는 기존의 로봇청소기용으로 사용되는 걸레를 사용하는 것이 아니라 일반 가정집에서 사용하는 타월을 이용할 수 있는 장점이 있다.
In particular, the mop attached to the mop cleaning device of the robot vacuum cleaner of the present invention has the advantage that can use the towel used in the general home, rather than using the mop used for the conventional robot cleaner.

도 1은 본 발명 로봇청소기의 개요도.
도 2는 본 발명 로봇청소기의 분리 개요도.
도 3과 도 4는 본 발명 로봇청소기의 니들밸드와 유로관의 결합관계를 나타낸 일부분 상세 개요도.
도 5와 도 6은 본 발명 로봇청소기의 푸싱장치의 동작을 나타낸 일부분 상세 개요도.
도 7은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치의 또 다른 실시 예를 나타낸 개요도.
도 9는 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치에 걸레가 부착되는 모습을 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치에 구성된 고정장치를 나타낸 일부분 사시도.
도 11은 본 발명 로봇청소기의 가습기능을 나타낸 개요도.1 is a schematic diagram of the robot cleaner of the present invention.
Figure 2 is an exploded schematic view of the robot cleaner of the present invention.
3 and 4 is a partial detailed schematic diagram showing the coupling relationship between the needle belt and the flow path of the robot vacuum cleaner of the present invention.
5 and 6 are a partial detailed schematic view showing the operation of the pushing device of the robot cleaner of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a mop cleaning device of the present invention robot cleaner.
Figure 8 is a schematic diagram showing another embodiment of the mop cleaning device of the present invention robot cleaner.
Figure 9 is a perspective view showing a state in which the mop is attached to the mop cleaning device of the present invention robot cleaner.
10 is a partial perspective view showing a fixing device configured in the mop cleaning device of the present invention robot cleaner.
Figure 11 is a schematic diagram showing a humidification function of the robot cleaner of the present invention.

이하, 첨부한 도면에 의해 상세한 설명을 하면 다음과 같다.Hereinafter, detailed description will be given with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 로봇청소기의 개요도이며, 도 2는 본 발명 로봇청소기의 분리 개요도이다.1 is a schematic view of the robot vacuum cleaner of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the separation of the robot vacuum cleaner of the present invention.

본 발명에 의한 로봇청소기(1)는 본체(10)의 후면부 하측에서 본체(10)의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레(25)가 부착되어 있는 물걸레청소장치(20)와, 상기 본체(10)의 내부에서 하부에 위치한 물걸레청소장치(20)를 하부방향으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치(20)의 외부면에 부착된 걸레(25)가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치(30)와, 상기 본체(10)의 내부에 구성된 스팀분사장치(40)로 인해 보다 효율적인 물걸레청소작업을 할 수 있는 것이 특징이다.Robot cleaner 1 according to the present invention is configured to be removable from the bottom surface of the main body 10 in the lower rear portion of the main body 10, mop 25 and the mop 25 is attached to the outer surface, Pushing the mop cleaning device 20 located in the lower portion of the inside of the main body 10 in the downward direction to induce the mop 25 attached to the outer surface of the mop cleaning device 20 to press the bottom surface. The pushing device 30 and the steam spraying device 40 configured inside the main body 10 are characterized by more efficient mop cleaning.

본 발명의 로봇청소기(1)는 내부에 통상의 전·자기적 제어장치 및 구동장치를 수용할 수 있는 공간과 저면에 구동장치와 연계하여 주행기능을 위한 구동바퀴(70) 및 종동바퀴(도면에 도시되지 않음)가 구성되는 본체(10)로 구성되어 있다.The robot cleaner 1 of the present invention has a space for accommodating a general electric and magnetic control device and a driving device therein, and a driving wheel 70 and a driven wheel for driving function in connection with the driving device on the bottom thereof (drawings) It is composed of a main body 10 is configured (not shown).

그리고 상기 본체(10)의 저면에서 먼지를 흡입하는 흡입관(62)과, 상기 흡입관(62)의 전면측에 위치하여 흡입관(62)으로 먼지를 유도하는 브러시(63)와, 상기 흡입관(62)을 통해 흡입된 먼지가 모이는 먼지통(61)과, 상기 먼지통(61)의 일측에 위치하여 흡입관(62)을 통해 먼지통(61)으로 먼지가 흡입되도록 하는 흡입팬(64) 및 상기 흡입팬(64)을 구동시키는 모터(65)로 구성된 집진장치(60)가 구성되어 있다.In addition, a suction pipe 62 which sucks dust from the bottom of the main body 10, a brush 63 positioned at the front side of the suction pipe 62 to guide dust to the suction pipe 62, and the suction pipe 62. A dust bin 61 in which dust sucked through is collected, and a suction fan 64 and a suction fan 64 positioned at one side of the dust container 61 to suck the dust into the dust container 61 through the suction pipe 62. The dust collector 60 comprised by the motor 65 which drives () is comprised.

또한, 본체(10)의 저면에는 걸레청소를 할 수 있도록 걸레(25)가 부착되어 있는 물걸레청소장치(20)가 착탈 가능하도록 구성되어 있다.In addition, the bottom surface of the main body 10 is configured such that the mop cleaning device 20 to which the mop 25 is attached is detachable so that the mop can be cleaned.

물걸레청소장치(20)의 착탈구조는 본 발명의 기술이 속하는 당업자라면 쉽게 구성할 수 있는 것으로 특허청 공보에 의해서도 다양하게 제시되어 있는 기술이기 때문에 본 발명의 도면에서는 도시하지 않았다.Detachable structure of the mop cleaning device 20 can be easily configured by those skilled in the art to which the technique of the present invention belongs, it is not shown in the drawings of the present invention because it is a technique that is variously presented by the JPO.

도면부호 S는 본 발명의 물걸레청소장치(20)가 안착될 수 있는 본체(10)의 저면부 공간을 나타낸 것이며, 도면부호 C는 가습장치(50)의 무화실(54)과 저수실(53) 및 물탱크(41)와 집진장치(60)의 먼지통(61)의 상부를 덮고 있는 각각의 커버를 나타낸 것으로 물탱크(41)의 커버(C)에는 후술하는 가습장치(50)의 물보충을 위해 물병(57)을 안착시키는 공간인 안착대(411)와 상기 안착대를 덮는 상부덮개(412)가 별개로 구성되어 있다.Reference numeral S denotes the bottom space of the main body 10 on which the mop cleaning device 20 of the present invention can be mounted, and reference numeral C denotes the atomization chamber 54 and the water storage chamber 53 of the humidifier 50. ) And the respective covers covering the upper portion of the water tank 41 and the dust container 61 of the dust collector 60. The cover C of the water tank 41 has a water supplement of the humidifier 50 described later. A seating table 411 which is a space for seating the water bottle 57 and an upper cover 412 covering the seating board are configured separately.

특히, 본 발명의 로봇청소기(20)의 가장 큰 특징으로서 걸레기능을 하는 물걸레청소장치(20)를 하부측의 바닥면으로 밀어줌으로써 물걸레청소장치(20)에 부착된 걸레(25)가 바닥면을 강하게 문지르도록 하는 푸싱장치(30)와 상기 푸싱장치(30)에 의해 물걸레청소장치(20)가 바닥면을 문지르기 전 바닥면에 묻어 있는 이물질을 쉽게 지울 수 있도록 본체(10)의 내부에서 스팀을 발생시켜 본체(10)의 하부로 스팀을 분사하는 스팀분사장치(40)가 구성되어 있다.In particular, the mop 25 attached to the mop cleaning device 20 by pushing the mop cleaning device 20 having a mop function to the bottom surface of the lower side as the biggest feature of the robot cleaner 20 of the present invention is the bottom surface In the interior of the main body 10 so that the mop cleaning device 20 by the pushing device 30 and the pushing device 30 so as to rub strongly on the floor surface can be easily removed before rubbing the floor surface. Steam injection device 40 for generating steam to inject steam to the lower portion of the main body 10 is configured.

상기 스팀분사장치(40)는 기본적으로 본체(10)의 내부에 물을 저장할 수 있는 물탱크(41)와, 상기 물탱크(41)의 저면에 위치한 유로관(43)을 통해 물을 가열하여 스팀을 발생시키는 스팀발생장치(44)와, 상기 스팀발생장치(44)로부터 형성된 스팀을 본체(10)의 저면 바닥으로 형성된 스팀노즐(46)을 통해 본체(10)의 하부로 스팀을 분사하도록 유도하는 펌프(45)가 구성되어 있다.The steam spraying device 40 basically heats water through a water tank 41 capable of storing water in the body 10 and a flow passage 43 located at the bottom of the water tank 41. The steam generator 44 for generating steam and the steam formed from the steam generator 44 to inject steam to the lower portion of the main body 10 through the steam nozzle 46 formed on the bottom of the bottom of the main body 10. The induction pump 45 is comprised.

경우에 따라서는 스팀을 발생시키지 않고 펌프(45)를 통해 물탱크(41)에 저장된 물을 외부로 분사할 수도 있다.In some cases, the water stored in the water tank 41 may be injected to the outside through the pump 45 without generating steam.

이때, 물탱크(41)의 저면에는 유로관(43)으로 물의 유입을 조절하는 니들밸브(42)가 구성되는 데, 도 3과 도 4는 본 발명 로봇청소기의 니들밸드와 유로관의 결합관계를 나타낸 일부분 상세 개요도를 나타낸 것이다.At this time, the bottom of the water tank 41 is configured with a needle valve 42 for controlling the inflow of water into the flow path tube 43, Figure 3 and Figure 4 is a coupling relationship between the needle belt and the flow path of the robot cleaner of the present invention A partial detailed schematic diagram is shown.

특히, 도 3은 물탱크와 본체가 결합된 모습을 나타낸 개요도이며, 도 4는 물탱크와 본체가 분리된 모습을 나타낸 개요도이다.In particular, Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which the water tank and the main body is coupled, Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the water tank and the main body is separated.

기본적으로 니들밸브(42)와 유로관(43)의 관계는 가습기에 장착되는 원리와 같이 물탱크(41)가 본체(10)에 결합 또는 안착 특히, 니들밸브(42)가 본체(10)의 안착공(433)에 안착하게 되면 유로관(43)의 입구측에 형성된 돌기(431)에 의해 스프링(421)이 눌러지게 되어 니들밸브(42)가 막고 있는 유입구(413)가 개폐되고 이때 물탱크(41) 내부의 물은 돌기 주위에 형성된 통공(432)을 통해 유로관(43)으로 흘러가게 되는 것이다.Basically, the relationship between the needle valve 42 and the flow path tube 43 is that the water tank 41 is coupled to or seated on the main body 10, in particular, the needle valve 42 is connected to the main body 10, as in the principle of being mounted on the humidifier. When it is seated in the seating hole 433, the spring 421 is pushed by the protrusion 431 formed at the inlet side of the flow path tube 43 to open and close the inlet 413 that the needle valve 42 blocks. Water inside the tank 41 is to flow to the flow path tube 43 through the through-hole 432 formed around the projection.

반대로 물탱크(41)가 본체(10)로부터 분리하게 되면 눌러져 있던 스프링(421)의 탄성력에 의해 니들밸브(42)가 상승하여 물탱크(41)의 하부에 구성되어 본체(10)에 구성된 유로관(43)으로 물이 흐를 수 있는 입구인 유입구(413)가 차단되어 물은 하부로 흐르지 못하게 된다.On the contrary, when the water tank 41 is separated from the main body 10, the needle valve 42 is lifted by the elastic force of the spring 421 that is pressed, and the flow path configured in the lower part of the water tank 41 is configured in the main body 10. The inlet 413, which is an inlet through which water can flow, is blocked by the pipe 43, so that the water does not flow downward.

결국 물탱크(41)가 본체(10)로부터 분리하여 물을 물탱크(41)에 보충하더라도 물은 하부로 흐르지 않게 된다.As a result, even if the water tank 41 is separated from the main body 10 to replenish the water in the water tank 41, the water does not flow downward.

도 5와 도 6은 본 발명 로봇청소기의 푸싱장치의 동작을 나타낸 일부분 상세 개요도로서, 본 발명의 로봇청소기(1)의 푸싱장치(30)는 물걸레청소장치(20)의 상부에 위치하게 구성된 누름쇠(31)와, 상기 누름쇠(31)의 상·하부에 위치하여 상기 누름쇠(31)의 상·하부 위치를 조절하는 스프링(32)과, 상기 누름쇠(31)의 양단에 위치하여 구동장치에 의해 회전하는 회전자(33)로 구성되되, 상기 회전자(33)는 축중심 상에서 회전하는 회전축(331)과, 상기 회전축(331) 상에서 원주방향으로 구성된 다수의 날개(332)로 구성되어 회전자(33)의 회전에 의해 날개가 상기 누름쇠(31)의 모서리를 반복적으로 접촉함으로써 누름쇠(31)를 하부방향으로 밀어주는 것이 특징이다.5 and 6 is a partial detailed schematic view showing the operation of the pushing device of the robot vacuum cleaner of the present invention, the pushing device 30 of the robot cleaner 1 of the present invention is pressed to be located on the mop cleaning device 20 Located on both ends of the clasp 31, the spring 32 for adjusting the upper and lower positions of the clasp 31 located on the upper and lower parts of the clasp 31, The rotor 33 is rotated by a drive device, the rotor 33 is a rotary shaft 331 that rotates on the axis center, and a plurality of wings 332 configured in the circumferential direction on the rotary shaft 331 It is characterized in that the wing pushes the presser 31 downward by repeatedly contacting the edge of the presser 31 by the rotation of the rotor 33.

그리고 도 7은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치를 나타낸 사시도로서, 본 발명의 로봇청소기(1)에 사용되는 물걸레청소장치(20)는 상부가 개구되고 상기 본체(10)의 저면에 착탈가능하도록 구성된 걸레장착대(21)와, 상기 걸레장착대(21)의 외부를 감싸는 걸레(25)의 양단을 고정하도록 상기 물걸레청소장치(20)의 일측에 구성된 한 쌍의 고정장치(22)와, 상기 걸레장착대(21)의 개구된 공간 내에 적재되어 있는 탄성부재(23)와, 상기 푸싱장치(30)에 의해 하부에 위치한 탄성부재(23)의 상부를 압박하는 압박부재(24)로 구성된 것이 특징이다.And Figure 7 is a perspective view showing a mop cleaning device of the robot cleaner of the present invention, the mop cleaning device 20 used in the robot cleaner 1 of the present invention so that the top is open and detachable to the bottom of the main body 10. A pair of fixing devices 22 configured at one side of the mop cleaning device 20 to fix both ends of the mop mounting base 21 and the mop 25 surrounding the outside of the mop mounting base 21. It is composed of an elastic member 23 which is loaded in the open space of the mop mounting base 21, and the pressing member 24 for pressing the upper portion of the elastic member 23 located below by the pushing device 30 Is characteristic.

도 8은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치의 또 다른 실시 예를 나타낸 개요도이다.8 is a schematic view showing another embodiment of a mop cleaning device of the present invention robot cleaner.

도 8은 걸레장착대(21)의 모서리부분을 곡면으로 형성하고 , 저면은 개구된 형태로 구성함으로써 걸레장착대(21)의 내부에 구성된 탄성부재(23)가 하부로 이탈되지 않으면서도 탄성부재(23)가 직접 걸레(25)에 접촉되도록 한 형태이다.8 is a corner portion of the mop mounting bracket 21 is formed in a curved surface, the bottom surface is formed in an open form by the elastic member 23 formed in the interior of the mop mounting bracket 21 without being separated from the lower portion It is a form in which 23 is directly in contact with the mop 25.

이것은 푸싱장치(30)에 의해 걸레장착대(21)가 하부의 바닥면을 누를 때 탄성부재(23)가 직접 걸레(25)를 누를 수 있도록 한 것으로 보다 매끄러운 걸레질을 유도할 수 있도록 한 것이다.This allows the elastic member 23 to directly press the mop 25 when the mop mounting base 21 presses the bottom surface by the pushing device 30 to induce a smooth mopping.

상기 탄성부재(23)는 코르크와 같이 완충작용을 가지는 재질로 구성됨이 바람직하다.The elastic member 23 is preferably made of a material having a buffering effect, such as cork.

상기 푸싱장치(30)로서 물걸레청소장치(20)를 푸싱하는 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the principle of pushing the mop cleaning device 20 as the pushing device 30 as follows.

회전자(33)가 구동장치에 의해 회전을 하게 되면 도 5와 도 6에 도시되어 있는 것처럼 회전자(33)의 회전축(331) 상에서 회전하는 회전축(331)과 상기 회전축(331)에 원주방향으로 형성된 날개(332)로 가지도록 형성되어 있기 때문에 날개(332)가 회전하여 누름쇠(31)에 접촉할 때마다 누름쇠(31)는 하부방향으로 압박을 가하게 되고, 회전시 날개(332)의 영향이 미치지 못하는 범위가 되면 다시 누름쇠(31)는 스프링(32)에 의해 원위치로 복귀하게 되는 것이다.When the rotor 33 is rotated by the driving device, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotational axis 331 rotates on the rotation shaft 331 of the rotor 33 and the circumferential direction to the rotation shaft 331. Since the wing 332 is formed to have a wing 332 is rotated each time the wing 332 is in contact with the presser 31, the presser 31 is pressed in the downward direction, the blade 332 during rotation If the range does not affect the pusher 31 is to be returned to its original position by the spring (32).

이때, 누름쇠(31)는 하부에는 전술한 구조의 물걸레청소장치(20)의 압박부재(24)가 접촉하여 있기 때문에 누름쇠(31)의 하부방향 이동은 물걸레청소장치(20)를 하부방향으로 이동시키게 되고 결국 물걸레청소장치(20)의 걸레(25)가 바닥면을 강하게 누르게 되는 것이다.At this time, since the pressing member 31 is in contact with the pressing member 24 of the mop cleaning device 20 having the above-described structure, the pusher 31 moves downward in the downward direction of the pusher 31. The mop 25 of the mop cleaning device 20 is to press the bottom surface strongly.

이런 동작은 사람이 걸레(25)로서 바닥면을 힘껏 누르며 청소하는 동작과 유사한 동작으로써 바닥면은 아주 깨끗하게 청소가 되는 것이다.This operation is similar to the operation of the person pressing the floor hard with the mop 25, the floor is very clean.

또한, 상기 회전자(33)를 대신하여 캠과 같이 회전 운동을 직선왕복 운동으로 변환시키는 사용할 수도 있으며, 로봇청소기(1)의 구동장치와 회전자(33)의 구동장치는 동일한 구동장치 또는 경우에 따라 각각의 구동장치를 사용할 수도 있다.In addition, it may be used to convert the rotational movement into a linear reciprocating motion like a cam in place of the rotor 33, the drive device of the robot cleaner 1 and the drive device of the rotor 33 is the same drive device or case Depending on the drive can also be used.

도 9는 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치에 걸레가 부착되는 모습을 나타낸 사시도이며, 도 10은 본 발명 로봇청소기의 물걸레청소장치에 구성된 고정장치를 나타낸 일부분 사시도이다.Figure 9 is a perspective view showing the appearance of the mop attached to the mop cleaning device of the robot cleaner of the present invention, Figure 10 is a partial perspective view showing a fixing device configured in the mop cleaning device of the robot cleaner of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이 걸레장착대(21)에서 걸레(25)를 고정시키는 고정부재(223)는 걸레장착대(21)의 개구부의 길이방향의 마주보는 단부의 측부에는 힌지에 의해 상하로 회동하는 가이드(221)가 한 쌍씩 구성되되, 상기 가이드(221)에는 상하로 관통된 홀(222)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 10, the fixing member 223 for fixing the mop 25 in the mop mounting base 21 is vertically up and down by a hinge at a side of the opposing end in the longitudinal direction of the opening of the mop mounting base 21. Rotating guide 221 is composed of a pair, the guide 221 is formed with a hole 222 penetrated up and down.

그리고 상기 홀(222)에는 고정부재(223)가 가로 놓여 있다.In addition, the fixing member 223 is horizontally disposed in the hole 222.

상기 고정부재(223)는 홀(222)을 따라 상하로 이동할 수 있는 구성으로 고정부재(223)와 홀에는 걸림장치(도면에 도시되지 않음)가 구성되어 있다.The fixing member 223 is configured to move up and down along the hole 222, the locking member 223 and the hole is configured with a locking device (not shown).

상기 걸림장치는 각각 암수의 형태이며 또 다른 해제장치(도면에 도시되지 않음)의 도움없이는 고정부재(223)가 한 쌍의 가이드(221)에 구성된 홀(222)의 내부에서 상하로 자유로운 이동을 제한하도록 하고 있다.The locking device is in the form of a male and female, respectively, and without the help of another release device (not shown), the fixing member 223 freely moves up and down inside the hole 222 configured in the pair of guides 221. Restrictions

상기와 같은 걸림장치 및 해제장치는 본 발명의 기술이 사용된 당업자라면 쉽게 구성할 수 있는 일반적인 구성이기 때문에 도면에는 자세히 도시하지 않았다.The locking device and the release device as described above are not shown in detail because they are general configurations that can be easily configured by those skilled in the art using the technology of the present invention.

따라서, 고정부재(223)를 가이드(221)의 홀(222)에서 상부측으로 이동시키면 고정부재(223)와 걸레장착대(21) 사이에는 틈이 생기게 되고 상기 틈으로 걸레의 일단을 도 9의 화살표처럼 삽입시킨 후 고정부재(223)를 가이드(221)의 홀(222)을 따라 하부로 이동시켜서 걸림장치로서 고정시킨 후 도 10에 도시된 화살표와 같이 가이드(221)를 힌지를 중심축으로 걸레장착대(21)의 개구부내로 회동시킴으로써 일단의 걸레(25)는 고정부재(223)해 고정되게 된다.Accordingly, when the fixing member 223 is moved upward from the hole 222 of the guide 221, a gap is formed between the fixing member 223 and the mop mounting base 21, and one end of the mop is inserted into the gap in FIG. 9. After inserting as an arrow, the fixing member 223 is moved downward along the hole 222 of the guide 221 to be fixed as a locking device, and then the guide 221 is hinged to the center axis as shown by the arrow shown in FIG. By rotating into the opening of the mop mounting base 21, one end of the mop 25 is fixed by the fixing member 223.

그리고 걸레(25)를 상기 걸레장치대(21)의 외측부를 따라 두른 후 고정되지 않은 걸레(25)의 타단을 타측에 형성된 고정부재(223) 및 가이드(221)를 전술한 동작과 동일한 동작이 되도록 행함으로써 걸레(25)는 걸레장착대(21)에 고정되게 되는 것이다.And after the mop 25 is wrapped around the outer side of the mop device 21, the same operation as the above-described operation of the fixing member 223 and the guide 221 formed on the other side of the other end of the mop 25 is not fixed By doing so, the mop 25 is fixed to the mop mounting base 21.

이런 걸레장착대(21)에는 걸레(25)를 밸크로(일명 찍찍이)와 같은 것으로 부착하지 않기 때문에 일반적으로 가정에서 사용하는 수건으로도 무난하게 사용할 수 있다.Since the mop 25 is not attached to the mop 25 by something like a velcro (also known as a squeaker), it can be used as a towel for home use.

도 11은 본 발명 로봇청소기의 가습기능을 나타낸 개요도이다.11 is a schematic diagram showing a humidification function of the robot cleaner of the present invention.

본 발명의 로봇청소기(1)는 청소기의 기능 외에도 유로관(43)을 통해 물을 공급받아 가급기능을 할 수 있도록 가습장치(50)가 구성되어 있다.In addition to the function of the cleaner, the robot cleaner 1 of the present invention is provided with a humidifier 50 so as to be supplied with water through the flow path 43.

도 11에 도시된 바와 같이 유로관(43)에는 물탱크(41)로부터 유입되는 물의 방향을 컨트롤하는 컨트롤밸브(52)를 구성하여 유로관(43)과 연결되어 있는 송수관(51)을 통해 가습장치(50)로 물을 공급할 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 11, the flow pipe 43 has a control valve 52 for controlling the direction of water flowing from the water tank 41 to be humidified through the water supply pipe 51 connected to the flow pipe 43. The device 50 can be supplied with water.

그리고 상기 가습장치(50)에는 물걸레청소보다 훨씬 많은 물의 양이 필요하게 되므로 부족한 물공급을 위해 물탱크(41)의 상부덮개(142)에 안착대(411)를 형성하고, 상기 안착대(411)에 물이 채워져 있는 물병(57)의 입구측을 안착시켜 물을 공급할 수 있게 하였다.In addition, since the humidifier 50 requires much more water than the mop, a seating table 411 is formed on the upper cover 142 of the water tank 41 for insufficient water supply, and the seating table 411. ), The inlet side of the water bottle 57 filled with water was allowed to supply water.

상기 물병(57)은 본 발명의 로봇청소기의 구입시 제공되는 물병(57)을 도 11에 도시된 것처럼 사용할 수 있지만 상기 물탱크(41)의 안착대(411)를 일반인이 구입할 수 있는 패트병의 입구와 동일한 규격으로 형성한다면 물병(411)을 잃어버리거나 심하게 훼손된 경우 패트병으로 대용할 수 있다.The water bottle 57 may use the water bottle 57 provided at the time of purchase of the robot vacuum cleaner of the present invention as shown in FIG. 11, but the seat bottle 411 of the water tank 41 may be purchased by the general public. If formed with the same size as the inlet can be replaced by a plastic bottle if the water bottle 411 is lost or severely damaged.

상기 가습장치(50)는 사용자가 가습기능을 선택시 물탱크(41)로부터 유로관(43)을 통해 흐르는 물을 컨트롤밸브(52)에 의해 송수관으로 유도함으로써 가습장치로 물을 공급할 수 있게 되는 것이다.The humidifier device 50 is capable of supplying water to the humidifier by inducing water flowing through the flow pipe 43 from the water tank 41 to the water supply pipe by the control valve 52 when the user selects the humidification function. will be.

컨트롤밸브(52)의 제어구성은 일반적인 구성이기 때문에 본 발명의 도면에서는 자세하게 도시하지 않았다.Since the control structure of the control valve 52 is a general structure, it is not shown in detail in the figure of this invention.

송수관(51)으로 입수된 물은 저수실(53)로 공급되고 결국 물은 네브라이저(55)의 무화작용에 의해 작은 물방울로 형성시키는 무화실(54)에서 분무노즐(56)을 따라 외부로 배출됨으로써 가습장치(50)가 구동되는 것이다.Water received through the water pipe 51 is supplied to the reservoir 53, and the water is externally formed along the spray nozzle 56 in the atomization chamber 54, which is formed into droplets by atomization of the nebulizer 55. The humidifier 50 is driven by being discharged to.

네브라이저(55)는 일반적이 가습기에서 진동자와 방열판 그리고 회로판으로 구성된 부품을 일컫는 명칭이다.
The nebulizer 55 generally refers to a component composed of a vibrator, a heat sink, and a circuit board in a humidifier.

1. 청소기로봇
10. 본체 20. 물걸레청소장치 30. 푸싱장치
40. 스팀분사장치 50. 가습장치 60. 집진장치
70. 구동바퀴
21. 걸레장착대 22. 고정장치 23. 탄성부재
24. 압박부재 25. 걸레
31. 누름쇠 32. 스프링 33. 회전자
41. 물탱크 42. 니들밸브 43. 유로관
44. 스팀발생장치 45. 펌프 46. 스팀노즐
51. 송수관 52. 컨트롤밸브 53. 저수실
54. 무화실 55. 네브라이저 56. 분무노즐
57. 물병
61. 먼지통 62. 흡입관 63. 브러시
64. 흡입팬 65. 모터
221. 가이드 222. 홀 223. 고정부재
331. 회전축 332. 날개
411. 안착대 412. 덮개 413. 유입구
421. 스프링
431. 돌기 432. 통공 433. 안착공1. Vacuum cleaner
10. Main body 20. Mop cleaning device 30. Pushing device
40. Steam sprayer 50. Humidifier 60. Dust collector
70. Driving wheel
21. Mop Mounting 22. Fixing Device 23. Elastic Material
24. Pressure member 25. Mop
31. Push down 32. Spring 33. Rotor
41. Water tank 42. Needle valve 43. Flow line
44. Steam generator 45. Pump 46. Steam nozzle
51. Water pipe 52. Control valve 53. Water reservoir
54. Fig. 55. Nebrazer 56. Spray nozzle
57. Water Bottle
61.Dust bucket 62.Suction tube 63.Brush
64. Suction Fan 65. Motor
221.Guide 222.Hole 223. Fastening member
331.Rotary shaft 332. Wings
411. Mounting table 412. Cover 413. Inlet
421.Spring
431. Protrusion 432. Through-hole 433. Seating hole

Claims (8)

본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성함에 있어 통상의 먼지 흡입기능과 물걸레에 의한 청소기능을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 로봇청소기에 있어서,
상기 로봇청소기(1)는 상기 본체(10)의 후면부 하측에서 본체(10)의 저면과 착탈 가능하도록 구성되되, 외부면에는 걸레(25)가 부착되어 있는 물걸레청소장치(20)와;
상기 본체(10)의 내부에서 하부에 위치한 물걸레청소장치(20)를 하부방향으로 밀어주어 상기 물걸레청소장치(20)의 외부면에 부착된 걸레(25)가 바닥면을 눌러주는 기능을 하도록 유도하는 푸싱장치(30)와;
상기 본체(10)의 내부에 위치한 스팀분사장치(40);
로 구성되되,
상기 푸싱장치(30)는 상기 물걸레청소장치(20)의 상부에 위치하게 구성된 누름쇠(31)와;
상기 누름쇠(31)의 상·하부에 위치하여 상기 누름쇠(31)의 상·하부 위치를 조절하는 스프링(32)과;
상기 누름쇠(31)의 양단에 위치하여 구동장치에 의해 회전축중심 상에서 회전하는 회전축(331)과, 상기 회전축(331) 상에서 원주방향으로 구성된 다수의 날개(332)로 구성되어 회전축(331)의 회전에 의해 날개(332)가 상기 누름쇠(31)의 모서리를 반복적으로 접촉함으로써 누름쇠(31)를 하부방향으로 밀어주는 회전자(33);
로 구성되는 것이 특징인 로봇청소기.
In the robot cleaner which is configured to perform cleaning by the drive source provided in the main body while driving by itself, the normal dust suction function and the cleaning function by the mop at the same time,
The robot cleaner 1 is configured to be detachable from the bottom surface of the main body 10 at the lower side of the rear part of the main body 10, and a mop cleaning device 20 having an external mop 25 attached thereto;
Pushing the mop cleaning device 20 located in the lower portion of the inside of the main body 10 in the downward direction to induce the mop 25 attached to the outer surface of the mop cleaning device 20 to press the bottom surface. Pushing device 30 and the;
Steam spraying device 40 located inside the main body 10;
Consist of
The pushing device 30 includes a pusher 31 configured to be positioned above the mop cleaning device 20;
A spring (32) positioned above and below the presser (31) to adjust the upper and lower positions of the presser (31);
The rotary shaft 331 is located on both ends of the pusher 31 and rotated on the center of the rotation shaft by a driving device, and a plurality of blades 332 circumferentially formed on the rotation shaft 331 to the rotation shaft 331. A rotor (33) for pushing the presser (31) downward by repeatedly contacting the edge of the presser (31) by rotation;
Robot cleaner, characterized in that consisting of.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전자(33)는 캠으로 대신할 수 있는 것이 특징인 로봇청소기.
The method of claim 1,
The rotor (33) is a robot cleaner, characterized in that can be replaced by a cam.
제 1항에 있어서,
상기 물걸레청소장치(20)는 상부가 개구되고 상기 본체(10)의 저면에 착탈가능하도록 구성된 걸레장착대(21)와;
상기 걸레장착대(21)의 외부를 감싸는 걸레(25)의 양단을 고정하도록 상기 물걸레청소장치(20)의 일측에 구성된 한 쌍의 고정장치(22)와;
상기 걸레장착대(21)의 개구된 공간 내에 적재되어 있는 탄성부재(23)와;
상기 푸싱장치(30)에 의해 하부에 위치한 탄성부재(23)의 상부를 압박하는 압박부재(24);
로 구성된 것이 특징인 로봇청소기.
The method of claim 1,
The mop cleaning device 20 includes a mop mount 21 configured to be detachably attached to a bottom surface of the main body 10 by opening an upper portion thereof;
A pair of fixing devices 22 configured at one side of the mop cleaning device 20 to fix both ends of the mop 25 surrounding the outside of the mop mounting table 21;
An elastic member 23 loaded in the open space of the mop mount 21;
A pressing member 24 for pressing the upper portion of the elastic member 23 positioned below by the pushing device 30;
Robot cleaner, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 스팀분사장치(40)는 상기 본체(10)의 내부에 구성된 물탱크(41)와, 상기 물탱크(41)의 저면에 위치하여 하부의 유로관(43)으로 물의 유입을 조절하는 니들밸브(42)와, 상기 니들밸브(42)의 조절에 의해 유로관(43)을 통해 유입된 물을 가열하여 증기를 발생시키는 스팀발생장치(44)와, 상기 스팀발생장치(44)에서 형성된 증기를 본체(10)의 저면으로 유도된 증기노즐 구성된 것이 특징인 로봇청소기.
The method of claim 1,
The steam spraying device 40 is a needle tank for controlling the inflow of water into the water tank 41 formed in the main body 10 and the lower flow pipe 43 located on the bottom surface of the water tank 41. (42) and the steam generator 44 for generating steam by heating the water introduced through the flow path pipe 43 by the adjustment of the needle valve 42, and the steam formed in the steam generator 44 Robot cleaner, characterized in that consisting of the steam nozzle guided to the bottom of the body (10).
제 5항에 있어서
상기 본체(10) 내에는 유로관(43)을 통해 물을 공급받는 가습장치(50)가 구성되는 것이 특징인 로봇청소기.
The method of claim 5
The main body (10) is a robot cleaner, characterized in that the humidifier device 50 is supplied with water through the flow pipe (43).
제 6항에 있어서,
상기 유로관(43)에는 물탱크(41)로부터 유입되는 물의 방향을 컨트롤하는 컨트롤밸브(52)를 구성하여 유로관(43)과 연결되어 있는 송수관(51)을 통해 가습장치(50)로 물을 공급할 수 있는 것이 특징인 로봇청소기.
The method according to claim 6,
The flow pipe 43 is configured with a control valve 52 for controlling the direction of the water flowing from the water tank 41 to the water to the humidifier 50 through the water supply pipe 51 connected to the flow pipe 43. Robot cleaners that can supply the.
제 6항에 있어서,
상기 가습장치(50) 구동시 부족한 물공급을 위해 물탱크(41)의 상부덮개(412)에 상하로 관통된 홀형태의 안착대(411)를 형성하고, 상기 안착대(411)에 물이 채워져 있는 물병(57)의 입구측을 안착시켜 물을 공급할 수 있는 것이 특징인 로봇청소기.
The method according to claim 6,
In order to supply insufficient water when driving the humidifier 50, a hole-shaped mounting stand 411 penetrates up and down in the upper cover 412 of the water tank 41, and water is placed on the mounting stand 411. Robot cleaner, characterized in that the water can be supplied by seating the inlet side of the filled water bottle (57).
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