KR102544639B1 - 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법 - Google Patents
도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법 Download PDFInfo
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- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 시스템이 교차로에 설치된 경우의 예시도,
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 도로상황정보 제공 장치(100)를 도시한 블록도,
도 5는 교통사고 위험도 매핑 테이블을 도시한 도면,
도 6은 도로상황정보 매핑 테이블을 도시한 도면,
도 7은 도로상황정보 색상 테이블을 도시한 도면,
도 8은 도로상황정보 점멸 테이블을 도시한 도면,
도 9는 도 4에 도시된 프로세서(145)를 도시한 블록도,
도 10은 제1표시 모듈(131)과 제2표시 모듈(132)에 표출되는 심벌의 예시도, 그리고,
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 도로상황정보 제공 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
100: 도로상황정보 제공 장치
110: 제1카메라
120: 제2카메라
130: 정보 표출부
131: 제1표시 모듈
132: 제2표시 모듈
140: 제어 장치
141: 통신 인터페이스부
143: 저장부
145: 프로세서
Claims (13)
- 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치에 있어서,
상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 위험도 판단부;
상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 상충 추정부; 및
상기 위험도 판단부에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 상충 추정부에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 정보 표출부에 표출되는 도로상황정보를 제어하는 제어부;
상기 도로반사경에 구비되고, 상기 제어 장치에서 판단되는 도로상황정보를 정보 표출부에 표출하는 정보 표출부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이상 일 때 안내 메시지를 정보 표출부에 표출하고, 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이하 일 때 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 제어하고, 상기 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 상기 정보 표출부에 표출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 정보 표출부에 표시되는 도로상황정보는, 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 정보 표출부는,
상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들;을 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 장치.
- 주도로와 부도로가 교차하는 교차로에 설치되는 도로반사경에 구비되는 도로상황정보 제공 장치의 도로상황정보 제공 방법에 있어서,
(A1) 상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)의 종류와, 상기 부도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '부도로 이동 객체'라 한다)의 종류를 확인하여 교통사고 위험도를 판단하는 단계;
(A2) 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체와 부도로 이동 객체의 상충 가능성이 있는 상충 예상 영역을 추정하는 단계; 및
(A3) 상기 (A1) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도 및 상기 (A2) 단계에서 추정되는 상충 예상 영역의 위치에 기초하여 상기 (B) 단계에서 표출될 도로상황정보를 판단하는 단계;
(B) 상기 (A) 단계에서 판단되는 도로상황정보를 상기 도로반사경에 구비되는 정보 표출부에 표출하는 단계;를 포함하되,
상기 (A3) 단계는,
상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이내에 위치하면, 상기 (A1) 단계에서 교통사고 위험도 매핑테이블에서 교통사고 위험도가 정해진 값이상 일 때 안내 메시지를 정보 표출부에 표출하고, 상기 (A2) 단계에서 판단되는 교통사고 위험도 매핑테이블에서 정해진 값이하 일 때 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 표출되도록 하고, 상기 (A2) 단계에서 추정된 상충 예상 영역이 교차로 정지선으로부터 m미터 이후에 위치하면, 상기 적어도 하나의 주도로 이동 객체에 해당하는 심벌(symbol)이 정보 표출부에 표출되도록 하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
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- 제7항에 있어서,
상기 (B) 단계에서 표출되는 도로상황정보는,
상기 주도로로부터 교차로로 접근 중인 적어도 하나의 이동 객체(이하, '주도로 이동 객체'라 한다)와 관련된 정보인 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 정보 표출부는, 상기 도로반사경의 양측에 구비되는 두 개의 표시 모듈들을 포함하고,
상기 (A) 단계는,
상기 교차로에서 상충 가능성이 있는 적어도 하나의 주도로 이동 객체가 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체를 포함하면, 상기 두 개의 표시모듈들 각각에 상기 주도로 상행 중인 주도로 이동 객체와 주도로 하행 중인 주도로 이동 객체의 심벌이 표출되도록 판단하는 것을 특징으로 하는 도로상황정보 제공 방법.
- 삭제
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