KR102153487B1 - 스마트 도로 반사경 - Google Patents

Abstract

스마트 도로 반사경이 제공된다. 접이식 반사경은 각각 서로 다른 방향에서 오는 차량을 확인하도록 제1반사경과 제2반사경을 포함하고, 차량 접근 표시부는 다수의 발광소자들을 이용하여 차량이 접근 중임을 표시하고, 제어장치는 접근 중인 차량을 센싱하는 센싱 장치로부터 수신되는 센싱신호를 이용하여 차량의 접근 여부를 판단하고, 차량이 접근 중인 것으로 판단되면 차량이 접근 중임을 표시하도록 차량 접근 표시부를 제어할 수 있다.

Description

스마트 도로 반사경{Smart traffic safety mirror}

본 발명은 스마트 도로 반사경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사각지대의 장애물 접근을 능동적으로 인지 및 안내할 수 있는 스마트 도로 반사경에 관한 것이다.

일반적인 도로 반사경은 도로, 통로의 사각 지점에 볼록 거울을 설치하여 사각지대로 진입하는 차량이나 보행자를 반대편에서 주행 중인 운전자가 보행자가 식별할 수 있도록 하는 반사거울을 의미한다.

기존의 도로 반사경은 사각지대로 진입하는 차량이나 보행자를 보여주므로, 운전자는 운전자의 시야에 의해서 장애물의 접근 여부를 판단하며, 따라서, 도로 반사경이 별도로 차량 접근여부를 검지하는 기능은 제공하지 못 하고 있다.

따라서, 반사경을 이용하는 운전자의 시력이 나쁘거나 날씨와 같은 주변 환경에 의해 장애물 인지가 늦어질 수 있는 것이 일반적이다.

또한, 큰 시야 각도를 확보하기 위해서 설치한 볼록거울이 운전자의 장애물 위치 파악에 혼란을 초래하기도 한다. 예를 들어, 볼록거울 상의 물체가 자신의 차량인지 또는 사각지대로 접근 중인 차량인지 순간적으로 착각을 일으키는 경우가 발생한다.

따라서, 도로 반사경에 의해 생성되는 이미지에 대한 인식을 운전자 또는 보행자가 주관적으로 판단할 뿐, 도로 반사경이 능동적으로 장애물에 대한 정보를 제공하지 못 하는 실정이다.

국내 등록특허 10-1495709호(2015.02.16. 등록)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기존의 수동적인 도로 반사경을 대신하여 시각지대의 장애물 접근을 능동적으로 인지하고, 장애물에 대한 정보를 능동적으로 제공할 수 있는 스마트 도로 반사경을 제시하는 데 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따르면, 스마트 도로 반사경은, 각각 서로 다른 방향에서 오는 차량을 확인하도록 제1반사경과 제2반사경을 포함하는 접이식 반사경; 다수의 발광소자들을 이용하여 차량이 접근 중임을 표시하는 차량 접근 표시부; 및 상기 접근 중인 차량을 센싱하는 센싱 장치로부터 수신되는 센싱신호를 이용하여 상기 차량의 접근 여부를 판단하고, 차량이 접근 중인 것으로 판단되면 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 상기 차량 접근 표시부를 제어하는 제어장치;를 포함한다.

상기 제어장치는, 상기 접근 중인 차량과의 거리, 대형차량 여부 및 차량의 이동 속도 중 적어도 하나를 고려하여 상기 차량의 접근 위험도를 산출하고, 상기 산출된 접근 위험도에 따라 상기 차량 접근 표시부의 표시 상태를 조정한다.

상기 제어장치는, 상기 산출된 접근 위험도 별로 사전에 설정된 발광소자들의 점멸 속도와 발광 색상 조합을 이용하여 상기 차량 접근 표시부의 표시 상태를 조정한다.

상기 다수의 발광소자들은 상기 접이식 반사경의 외곽을 둘러싸도록 구비되고, 상기 제어장치는, 상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경의 외곽에 구비된 발광소자들에 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 처리한다.

상기 다수의 발광소자들은 상기 제1반사경과 제2반사경의 표면에 부착되어 차량이 접근 중임을 문자 및 기호 중 적어도 하나의 형태로 표시하며, 상기 제어장치는, 상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경의 표면에 부착된 발광소자들이 발광하도록 처리한다.

상기 차량 접근 표시부는, 상기 접이식 반사경의 좌측과 우측에 날개 형태로 구비되어, 차량이 접근 중임을 발광소자들을 이용하여 표시하는 표시패널들을 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경에 구비된 표시패널에 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 처리한다.

상기 접이식 반사경의 뒷면에 구비되어 사각지대에 따라 상기 제1반사경과 제2반사경의 상하좌우 각도를 조절하는 각도 조절 장치;를 더 포함한다.

상기 제1반사경과 제2반경은, 상기 접이식 반사경의 가운데에 세로 방향으로 형성되는 중심선을 중심으로 물리적으로 분할되고, 상기 각도 조절 장치에 의해 상하좌우 각도가 각각 조절된다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 스마트 도로 반사경은, 각각 서로 다른 방향에서 오는 차량을 확인하도록 제1반사경과 제2반사경을 포함하는 접이식 반사경; 상기 제1반사경과 제2반사경에 구비되는 다수의 발광소자들을 이용하여 차량이 접근 중임을 표시하는 차량 접근 표시부; 및 상기 접이식 반사경의 뒷면에 구비되어 상기 제1반사경과 제2반사경의 상하좌우 각도를 조절하는 각도 조절 장치;를 포함한다.

상기 제1반사경과 제2반경은, 상기 접이식 반사경의 가운데에 세로 방향으로 형성되는 중심선을 중심으로 물리적으로 분할되고, 상기 각도 조절 장치에 의해 상하좌우 각도가 각각 조절된다.

본 발명에 따르면, 도로 반사경을 이분할하여 각 반사경 별로 차량과 같은 장애물이 발생할 수 있는 도로를 비추도록 할당하고, 다른 방향에서 접근 중인 장애물의 위험도에 따라 이분할된 반사경의 발광 상태를 조정함으로써 운전자 또는 보행자가 장애물의 접근 여부를 인지하는 것뿐만 아니라 위험도를 직관적으로 인지하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사각 지대가 있는 교차로의 모퉁이, 보도와 차도가 명확히 구분되지 않은 이면 도로, 골목길, 급커브길 등 다양한 도로에 스마트 도로 반사경을 적용함으로써 도로 교통 안전의 효과를 높일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 비상상황 파악 절차를 지능형 CCTV영상 분석과 보조 센서(소음, 비상벨 등) 등으로 이중화시킴으로써 장애물 접근의 오판정, 오정보 등의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1스마트 도로 반사경을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 제1스마트 도로 반사경이 교차로에 설치된 경우의 예시도,
도 3은 도 1에 도시된 제1스마트 도로 반사경을 도시한 블록도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접이식 도로 반사경의 정면과 후면을 보여주는 도면,
도 6은 제1 및 제2좌우 각도조절장치들의 예시도,
도 7a, 도 7b, 도 7c는 발광소자들이 접이식 반사경의 외곽에 구비된 경우, 스마트 도로 반사경의 정면도, 배면도 및 평면도를 도시한 도면,
도 8 및 도 9는 제3 및 제4발광소자들이 접이식 반사경의 표면에 더 구비된 경우, 스마트 도로 반사경의 정면도를 도시한 도면,
도 10a, 도 10b, 도 10c 및 도 11은 제5 및 제6발광소자들이 접이식 반사경의 측면에 구비된 경우, 스마트 도로 반사경의 정면도, 배면도 및 평면도를 도시한 도면, 그리고,
도 12는 발광소자들의 색상 구성의 일 예를 보여주는 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도 3에 도시된 스마트 도로 반사경(100)의 각각의 구성은 기능 및/또는 논리적으로 분리될 수도 있음을 나타내는 것이며, 반드시 각각의 구성이 별도의 물리적 장치로 구분되거나 별도의 코드로 작성됨을 의미하는 것은 아님을 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가는 용이하게 추론할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도로 반사경(100)을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 스마트 도로 반사경(100)이 교차로에 설치된 경우의 예시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 도로 반사경(100)은 지주(10)에 구비되며, 도로의 교차로, 이면 도로, 급커브길 등 사각지대가 발생하여 다른 방향에서 접근 중인 차량을 사용자가 쉽게 인지하기 어려운 장소에 설치될 수 있다.

스마트 도로 반사경(100)은 다른 방향에서 접근 중인 차량을 센싱하는 센싱 장치(500)로부터 수신되는 센싱신호에 기초하여 사각지대에 존재하는 장애물의 접근을 인지하고, 장애물에 의해 발생하는 위험도를 다른 방향에 위치하는 사용자(또는 운전자)가 인지할 수 있도록 제공할 수 있다.

센싱 장치(500)는 지주(10)에 구비되는 제1 및 제2카메라들(510, 520), 도로 노면에 매설되는 루프(Loop) 센서들(미도시), 마그네틱 센서들(미도시), 차량의 바퀴 접촉을 통하여 차량의 존재 여부를 확인하는 피에조 센서들(미도시), 마이크로웨이브 센서들(미도시) 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 존재여부를 센싱할 수 있다. 도 1에는 센싱 장치(500)의 일 예로서 제1 및 제2카메라들(510, 520)이 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 2의 경우, P와 Q는 도로, A와 B는 각각 도로 P와 Q에서 화살표 방향으로 주행 중인 차량, 장애물(T)은 차량 A와 차량 B 운전자의 시야를 가리는 객체로서, 숲, 간판, 건물 등 다양하며, 점선으로 표시된 R과 S는 사전에 관리자에 의해 지정되는 제1 및 제2정지선으로서, 각 도로 P와 R이 교차되는 끝지점에 지정되어 있다. 제1 및 제2정지선들(R, S)의 위치는 센싱 장치(500)가 구비되는 위치에 따라 변경가능하며, 후술할 이격 거리 산출 시 기준이 된다.

또한, 도 2와 같은 교차로에서 스마트 도로 반사경(100)은 예를 들어, 장애물(T)과 대각선 방향으로 대향하는 위치에 설치되어 있으며, 차량 A의 운전자 입장에서 차량 B는 스마트 도로 반사경(100)의 우측(즉, 제1반사경(210))에 b 이미지로 보여지며, 차량 B의 운전자 입장에서 차량 A는 스마트 도로 반사경(100)의 좌측(즉, 제2반사경(220))에 a 이미지로 보여질 수 있다.

센싱 장치로서 제1 및 제2카메라들(510, 520)이 적용된 경우, 제1카메라(510)는 도로 P에 설정된 제1기준선(R)을 포함하는 영역을 촬영하도록 설치되고, 제2카메라(520)는 도로 Q에 설정된 제2기준선(S)을 포함하는 영역을 촬영하도록 설치될 수 있다. 제1카메라(510)와 제2카메라(520)는 도로 P와 도로 Q를 각각 촬영하여 동영상을 스마트 도로 반사경(100)으로 전송할 수 있다.

또한, 센싱 장치로서 루프 센서들이 적용된 경우, 루프 센서들(미도시)은 도로에서 차량 접촉이 센싱될 때마다 센싱 신호를 스마트 도로 반사경(100)으로 전송할 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 스마트 도로 반사경(100)을 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 스마트 도로 반사경(100)은 접이식 도로 반사경(200), 차량 접근 표시부(300) 및 제어 장치(400)를 포함할 수 있다.

접이식 도로 반사경(200)은 각각 서로 다른 방향에서 오는 차량을 확인하도록 제1반사경(210)과 제2반사경(220)을 포함한다. '다른 방향'은 운전자의 주행 방향을 기준으로 이 주행 방향을 제외한 나머지 주행 방향을 포함할 수 있다. 도 2의 경우, 차량 A를 기준으로, 도로 R을 주행 중인 차량 B가 차량 A와는 다른 방향에서 접근 중이라고 할 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 접이식 도로 반사경(200)의 정면과 후면을 자세히 보여주는 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 접이식 도로 반사경(200)은 제1반사경(210), 제2반사경(220), 중심선(230), 제1후면 패널(240), 제2후면 패널(245), 경첩(250), 제1좌우 각도조절장치(260), 제2좌우 각도조절장치(265), 상하 각도조절장치(270), 중심축(280), 제1덮개(290) 및 제2덮개(295)를 포함할 수 있다.

제1반사경(210)과 제2반사경(220)은 접이식 도로 반사경(200)의 가운데에 세로 방향으로 형성되는 중심선(230)을 중심으로 물리적으로 분할되며, 볼록 거울이 사용될 수 있다.

제1후면 패널(240)과 제2후면 패널(245)도 중심선(230)을 중심으로 물리적으로 분할된다. 제1반사경(210)과 제1후면 패널(240)은 하나의 짝을 이루어 함께 움직이고, 제2반사경(220)과 제2후면 패널(245)은 짝을 이루어 함께 움직이며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1반사경(210)과 제2반사경(220)이 움직이는 것으로 설명할 수 있다.

제1반사경(210)과 제2반사경(220)은 각도 조절 장치들(260, 265, 270)에 의해 상하좌우 각도가 각각 조절될 수 있다. 이로써, 스마트 도로 반사경(100)이 설치되는 주변 환경, 도로 환경(예를 들어, 커브율, 급커브 유무 등), 장애물(나무, 건물 등)의 크기 등에 따라서 제1반사경(210)이 비추어야 할 도로(예를 들어, 도로 P)를 비추면서 이와 동시에 도로(Q)의 운전자가 제1반사경(210)에 비춰진 도로를 육안으로 확인할 수 있도록 각도를 조절할 수 있다. 이는 제2반사경(220)에 대해서도 동일하다.

경첩(250)은 제1후면 패널(240)과 제2후면 패널(245)을 연결한다.

제1좌우 각도조절장치(260), 제2좌우 각도조절장치(265) 및 상하 각도조절장치(270)는 접이식 도로 반사경(200)의 뒷면에 구비되어 스마트 도로 반사경(100)이 구비되는 도로의 커브의 회전 반경 정도에 따라서 또는 사각지대의 환경에 따라서 제1반사경(210)과 제2반사경(220)의 상하좌우 각도를 조절할 수 있다.

자세히 설명하면, 제1좌우 각도조절장치(260)는 제1후면 패널(240)과 중심축(280)에 연결되어, 중심축(280)을 기준으로 제1반사경(210)의 각도(또는 기울기)를 조절할 수 있다. 제1반사경(210)의 각도에 따라서 제1반사경(210)에 비춰지는 영상은 변경된다.

제2좌우 각도조절장치(265)는 제2후면 패널(245)과 중심축(280)에 연결되어, 중심축(280)을 기준으로 제2반사경(220)의 각도(또는 기울기)를 조절할 수 있다. 제2반사경(220)의 각도에 따라서 제2반사경(220)에 비춰지는 영상은 변경된다.

상하 각도조절장치(270)는 중심축(280)과 지주(10)에 연결되어 제1반사경(210)과 제2반사경(220)의 상하 각도를 조절할 수 있다. 상하 각도의 조절에 따라 제1반사경(210)과 제2반사경(220)이 땅을 향하거나 하늘을 향하거나 또는 정면을 향하는 등의 방향이 조절될 수 있다.

도 5에서는 하나의 상하 각도조절장치(270)가 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 제1후면 패널(240)과 제2후면 패널(245)에 각각의 상하 각도조절장치들(미도시)이 구비되고, 상하 각도조절장치들(미도시)의 일단은 지주(10)에 연결되어 제1반사경(210)과 제2반사경(220)의 상하 각도를 개별적으로 조절할 수도 있다.

도 6은 제1 및 제2좌우 각도조절장치들(260, 265)의 예시도이다.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2좌우 각도조절장치들(260, 265)은 갈고리 형태 또는 압착판 등의 형태로 제1 및 제2후면 패널들(240, 245)에 고정되고, 스프링 또는 길이조절장치에 의해 각도를 조절할 수 있다.

중심축(280)은 중심선(230)을 기준으로 구비될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 차량 접근 표시부(300)는 제1 및 제2발광소자들(310, 320)을 이용하여 다른 방향에서 차량이 접근 중임을 표시할 수 있다. 제1 및 제2발광소자들(310, 320)은 LED(Light-Emitting Diode) 소자를 예로 들 수 있다. 차량 접근 표시부(300)는 발광소자뿐만 아니라 발광소자의 구동을 위한 구동부를 포함하는 모듈일 수 있다.

도 7a, 도 7b, 도 7c, 도 8 및 도 9는 차량 접근 표시부(300)의 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.

도 7a, 도 7b, 도 7c는 제1 및 제2발광소자들(310, 320)이 접이식 도로 반사경(200)의 외곽에 구비된 경우, 스마트 도로 반사경(100)의 정면도, 배면도 및 평면도를 도시한 도면이다.

도 7a, 도 7b, 도 7c를 참조하면, 차량 접근 표시부(300)의 제1 및 제2발광소자들(310, 320)은 접이식 도로 반사경(200)의 외곽을 둘러싸도록 구비될 수 있다. 제1반사경(210)의 외곽에 구비된 제1발광소자들(310)과 제2반사경(220)의 외곽에 구비된 제2발광소자들(320)은 제1반사경(210)과 제2반사경(220)이 각각 비추는 도로의 상황(즉, 주행 중인 차량의 접근 위험도)에 따라 선택적으로 발광될 수 있으며, 발광의 점멸 속도와 발광색이 변경될 수 있다.

도 8 및 도 9는 제3 및 제4발광소자들(330, 340)이 접이식 도로 반사경(200)의 표면에 더 구비된 경우, 스마트 도로 반사경(100)의 정면도를 도시한 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 차량 접근 표시부(300)는 제1반사경(210)과 제2반사경(220)의 표면에 부착되어 있는 제3 및 제4발광소자들(330, 340)을 더 이용하여 차량이 접근 중임을 문자 및 기호 중 적어도 하나의 형태로 표시할 수 있다. 문자 또는 기호의 형태로 표시되는 제3 및 제4발광소자들(330, 340)은 주행 중인 차량의 접근 위험도에 따라 점멸 속도 또는 발광색이 변경될 수 있다. 예를 들어, 양방향 모두에서 접근 중인 차량이 없는 경우, 안전한 상태이므로 제3 및 제4발광소자들(330, 340)은 모두 꺼지거나 녹색으로 발광할 수 있다.

도 10a, 도 10b, 도 10c 및 도 11은 제5 및 제6발광소자들(350, 360)이 접이식 도로 반사경(200)의 측면에 구비된 경우, 스마트 도로 반사경(100)의 정면도, 배면도 및 평면도를 도시한 도면이다.

도 10a, 도 10b, 도 10c 및 도 11을 참조하면, 차량 접근 표시부(300)는 차량이 접근 중임을 제5 및 제6발광소자들(350, 360)을 이용하여 표시하는 제1 및 제2표시패널들(370, 380)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2표시패널들(370, 380)은 접이식 도로 반사경(200)의 좌측과 우측에 날개 형태로 구비될 수 있으며, 제5 및 제6발광소자들(350, 360)은 문자 또는 기호를 이용하여 주행 중인 차량의 접근 위험도를 표시할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 제어 장치(400)는 스마트 도로 반사경(100)이 구비된 도로로 접근 중인 차량 또는 사각지대로부터 접근 중인 차량을 센싱하는 센싱 장치(500)로부터 수신되는 센싱신호를 이용하여 차량의 접근 여부를 판단하고, 차량이 접근 중인 것으로 판단되면 차량이 접근 중임을 표시하도록 차량 접근 표시부(300)를 제어할 수 있다. 제어 장치(400)는 예를 들어, 제1반사경(210)과 제1후면 패널(240) 사이에 구비되거나, 또는 스마트 도로 반사경(100)이 구비된 도로 인근에 구비될 수도 있다.

이를 위하여, 제어 장치(400)는 통신 인터페이스부(410), 저장부(420) 및 제어부(430)를 포함할 수 있다.

통신 인터페이스부(410)는 센싱 장치(500)와 단방향 또는 양방향 통신이 가능하며, 센싱 장치(500)로부터 센싱신호를 수신하여 제어부(430)로 전달할 수 있다.

저장부(420)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 제어 장치(400)가 제공하는 동작, 기능 등을 구현 및/또는 제공하기 위하여, 구성요소들(410~430)에 관계된 명령 또는 데이터, 하나 이상의 프로그램 및/또는 소프트웨어 등이 저장될 수 있다.

저장부(420)에 저장되는 프로그램은 사각지대로부터 접근 중인 차량의 접근 위험도를 산출하고, 산출된 접근 위험도에 따라 차량 접근 표시부(300)의 동작을 제어하기 위한 차량 접근 판단 프로그램을 포함할 수 있다.

또한, 저장부(420)에는 후술할 차량의 접근 위험도에 따라 차량 접근 표시부(300)의 표시 상태를 제어하기 위한 매핑 테이블이 [표 1]과 같이 저장될 수 있다.

차량의 접근 위험도(f)	위험 정도 구분	LED 색상	점멸 속도
0.7<f≤1	고위험	모두 적색	고속(3회/초)
0.2<f≤0.7	중간위험	적색(2/3)+노랑(1/3) 혼합	중속(2회/초)
0<f≤0.2	저위험	적색(1/3)+노랑(2/3) 혼합	저속(1회/초)
0	안전	모두 녹색	정지

[표 1]에서 예를 들어, 중간위험 상태의 경우, 제1 및 제2발광소자들(310, 320)은 도 12에 도시된 것처럼 적색, 적색, 노랑색, 적색, 적색, 노랑색의 배열순서대로 발광하며, 1초당 2회의 속도로 점멸할 수 있다. '안전'은 사각지대에서 접근 중인 차량이 없는 상태이다.

제어부(430)는 저장부(420)에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행하여 제어 장치(400)와 차량 접근 표시부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(430)는 저장된 차량 접근 판단 프로그램을 실행하여 접근 위험도를 산출하고, 산출된 접근 위험도에 따라 차량 접근 표시부(300)에 표시되는 발광소자들(310~360)의 구동을 제어할 수 있다.

자세히 설명하면, 제어부(430)는 사각지대에서 접근 중인 차량과의 거리, 대형차량 여부 및 차량의 이동 속도 중 적어도 하나를 고려하여 차량의 접근 위험도를 산출하고, 산출된 접근 위험도에 따라 차량 접근 표시부(300)의 표시 상태를 조정할 수 있다. [수학식 1]은 차량의 접근 위험도를 산출하기 위한 식이다.

[수학식 1]에서, 이격 거리는 사전에 도로에 정해진 정지선과 스마트 도로 반사경(100)으로 접근 중인 차량 간의 거리, 주행 속도는 차량의 속도, 대형차는 사전에 표준규격에 따라 분류된 대형차를 의미한다.

대형차 여부 가중치는 접근 중인 차량이 클수록 위험하다는 것을 나타내는 것으로서, 0부터 1 사이의 값을 가질 수 있다. 즉, 도로에서 주행가능한 차량들 중 가장 크면서 무거운 차량이 1, 가장 작으면서 가벼운 차량이 0, 가운데의 차량은 0보다 크면서 1보다 작은 값을 갖는다.

예를 들어, 12종으로 차종을 분류하는 일반 국도의 경우, 1종 차량인 경우, 대형차 여부 가중치에는 0이 입력되고, 2종과 3종은 0.1, 4종 차량의 경우 0.2, ??, 12종 차량인 경우 대형차 여부 가중치에 1이 입력될 수 있다. 이를 위하여 저장부(420)에는 12종의 차종 별로 대형차 여부 가중치에 대한 값이 저장되어 있을 수 있다.

또는, 1톤 미만의 차량인 경우, 대형차 여부 가중치에 0, 1~4톤 차량의 경우 0.25, 5~10톤 차량의 경우 0.5, 11~40톤 차량의 경우 0.75, 41톤 이상 차량의 경우 대형차 여부 가중치로서 1이 입력될 수 있다. 이를 위하여 저장부(420)에는 차량의 무게 별로 대형차 여부 가중치에 대한 값이 저장되어 있을 수 있다.

또는, 제어부(430)는 [수학식 2]를 이용하여 대형차 여부 가중치를 산출할 수 있다.

여기서, Y는 대형차 여부 가중치, X는 차량 무게(톤)로서 최대 42톤이다.

또한,

는 스마트 도로 반사경(100)이 구비되는 현장의 여건을 고려하여 변경가능하다. 예를 들어, 현장에 대형차가 주행하는 빈도가 사전에 정해진 기준보다 높은 경우,

의 비율을 높이고,

와

를 낮추며, 현장에서 고속으로 다니는 차량이 기준보다 많을수록

의 비율을 높이고,

와

의 비율을 낮출 수 있다.

센싱 장치(500)가 도 2를 참조하여 설명한 제1카메라(510)와 제2카메라(520)를 포함하는 경우, 제1카메라(510) 또는 제2카메라(520)는 도로를 촬영한 동영상을 센싱신호로서 전송할 수 있다. 이하에서는 제1카메라(510)가 도로 P를 촬영한 경우를 예로 들어 설명한다.

제어부(430)는 제1카메라(510)로부터 수신되는 동영상 신호 중 예를 들어, 1/32 프레임의 정지영상을 분석하여 정지선(예를 들어, 도 2의 R)으로 접근 중인 차량과 정지선(R) 간의 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(430)는 정지선(R) 부근의 실제 주변 구조물과 정지영상에 존재하는 주변 구조물을 비교하여 이격 거리를 산출할 수 있다.

또한, 제어부(430)는 연속적으로 수신되는 프레임들(즉, 정지영상들)에 위치하는 차량의 위치변화량을 산출하여 차량 속도를 산출할 수 있다.

또한, 제어부(430)는 1/32 프레임의 정지영상에서 차량으로 판단된 객체가 차지하는 픽셀 점유량을 이용하여 대형 차량 여부를 판단할 수 있다.

한편, 센싱 장치(500)가 도로에 매립되는 루프 센서인 경우, 제어부(430)는 고정된 루프 센서의 매립위치를 기준으로 차량 속도와 시간 변화에 따른 차량의 진행 위치를 추정하여 이격 거리를 산출할 수 있다.

또한, 제어부(430)는 일정 거리 이격되어 매립된 2개의 동일 크기의 루프 센서의 반응시간을 이용하여 차량 주행 속도를 산출할 수 있다.

또한, 제어부(430)는 차량이 루프 센서를 점유하는 시간, 주행 속도 자료를 활용하여 대형 차량 여부를 판단할 수 있다.

제어부(430)는 센싱 장치(500)의 센싱신호로부터 이격 거리, 주행 속도, 대형 차량 여부를 산출/판단하는 알고리즘은 주지된 다양한 기술들을 선택적으로 사용할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 산출 또는 판단된 이격 거리, 주행 속도, 대형차량 등을 [수학식 1]에 적용하여 차량의 접근 위험도가 산출되면, 제어부(430)는 산출된 접근 위험도 별로 사전에 [표 1]과 같이 설정된 발광소자들의 점멸 속도와 발광 색상 조합을 이용하여 차량 접근 표시부(300)의 표시 상태를 조정할 수 있다.

[표 1]에 의하면, 제어부(430)는 산출된 접근 위험도가 높을수록 발광소자들(310~360)의 점멸 속도를 증가시키고, 다수의 발광소자들(310~360)이 모두 적색으로 발광하도록 하고, 산출된 접근 위험도가 낮을수록 발광소자들의 점멸 속도를 감소시키고, 다수의 발광소자들(310~360) 중 적색으로 발광하는 비율을 감소시킬 수 있다. 또한, 제어부(430)는 산출된 접근 위험도가 0인 경우, 발광소자들(310~360)의 점멸을 정지시키고, 다수의 발광소자들(310~360)이 모두 녹색으로 발광하도록 차량 접근 표시부(300)의 표시 상태를 조정할 수 있다.

예를 들어, 차량 접근 표시부(300)가 도 8과 같이 구비된 경우, 제어부(430)는 제1반사경(210)이 비추는 도로에서 접근 중인 차량에 대해 산출된 접근 위험도에 따라 제1 내지 제4발광소자들(310~340)의 점멸속도와 발광색을 조정할 수 있다. 이 때, 양방향 모두에서 차량이 접근 중이며, 즉, 제1반사경(210)이 비추는 도로와 제2반사경(220)이 비추는 도로에서 차량이 접근 중이며, 각각 산출된 차량의 접근 위험도가 고위험도와 안전이면, 제어부(430)는 제1발광소자들(310)과 제3발광소자들(330)은 적색으로 발광하고, 제2발광소자들(320)과 제4발광소자들(340)은 녹색으로 발광하도록 제어할 수 있다.

한편, 이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 스마트 도로 반사경 200: 접이식 도로 반사경
210, 220: 제1 및 제2반사경 230: 중심선
240, 245: 제1 및 제2후면 패널 250: 경첩
260, 265: 제1 및 제2좌우 각도조절장치
270: 상하 각도조절장치 280: 중심축
290, 295: 제1 및 제2덮개 300: 차량 접근 표시부
310~360: 제1 및 제6발광소자들 370, 380: 제1 및 제2표시패널들
400: 제어 장치 410: 통신 인터페이스부
420: 저장부 430: 제어부
500: 센싱 장치

Claims (10)

1. 각각 서로 다른 방향에서 오는 차량을 확인하도록 제1반사경과 제2반사경, 상기 제1반사경과 제2반사경의 후면에 구비되는 제1후면 패널과 제2후면 패널을 포함하는 접이식 도로 반사경;
   다수의 발광소자들을 이용하여 차량이 접근 중임을 표시하는 차량 접근 표시부; 및
   상기 접근 중인 차량을 센싱하는 센싱 장치로부터 수신되는 센싱신호를 이용하여 상기 차량의 접근 여부를 판단하고, 차량이 접근 중인 것으로 판단되면 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 상기 차량 접근 표시부를 제어하고, 상기 접근 중인 차량과의 거리, 대형차량 여부 및 차량의 이동 속도 중 적어도 하나를 고려하여 상기 차량의 접근 위험도를 산출한 후, 산출된 접근 위험도에 따라 상기 차량 접근 표시부의 표시 상태를 조정하는 제어장치;를 포함하고,
   상기 제1반사경과 제2반경은,
   상기 접이식 도로 반사경의 가운데에 세로 방향으로 형성되는 중심선을 중심으로 물리적으로 분할되고,
   상기 접이식 도로 반사경은,
   상기 접이식 도로 반사경의 뒷면에 제1후면 패널과 중심축에 연결되어, 상기 중심축을 기준으로 제1반사경의 좌우 각도를 조절하는 제1좌우 각도조절장치;
   상기 접이식 도로 반사경의 뒷면에 제2후면 패널과 상기 중심축에 연결되어, 중심축을 기준으로 상기 제2반사경의 좌우 각도를 조절하는 제2좌우 각도조절장치; 및
   상기 중심축과 지주에 연결되어 상기 제1반사경과 제2반사경의 상하 각도를 조절하는 상하 각도조절장치;를 더 포함하고,
   상기 중심선, 중심축, 상하 각도조절장치 및 지주는 상기 접이식 도로 반사경을 바라보는 방향에서 일직선상이 되도록 구비되고,
   상기 제어장치는, 상기 산출된 접근 위험도 별로 사전에 설정된 발광소자들의 점멸 속도와 발광 색상 조합을 이용하여 상기 차량 접근 표시부의 표시 상태를 조정하고,
   상기 다수의 발광소자들은 상기 접이식 도로 반사경의 외곽을 둘러싸도록 구비되는 경우, 상기 제어장치는,
   상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경의 외곽에 구비된 발광소자들에 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 처리하고,
   상기 차량 접근 표시부가, 상기 접이식 도로 반사경의 좌측과 우측에 날개 형태로 구비되어, 차량이 접근 중임을 발광소자들을 이용하여 표시하는 표시패널들을 포함하는 경우, 상기 제어장치는,
   상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경에 구비된 표시패널에 상기 차량이 접근 중임을 표시하도록 처리하며,
   상기 제어장치는 다음 수학식을 사용하여 차량의 접근 위험도를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로 반사경:
   

   

   
   여기서, α는 0.65, β는 0.25, γ는 0.10이고, 상기 이격 거리는 사전에 도로에 정해진 정지선과 상기 접이식 도로 반사경으로 접근 중인 차량 간의 거리, 상기 주행 속도는 상기 접근 중인 차량의 속도, 상기 대형차 여부 가중치는 상기 접근 중인 차량이 대형차일수록 큰 값을 가짐.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 다수의 발광소자들은 상기 제1반사경과 제2반사경의 표면에 부착되어 차량이 접근 중임을 문자 및 기호 중 적어도 하나의 형태로 표시하며,
   상기 제어장치는,
   상기 차량이 접근 중인 것으로 판단되면, 상기 제1반사경과 제2반사경 중 상기 접근 중인 차량을 보여주는 반사경의 표면에 부착된 발광소자들이 발광하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로 반사경.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

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