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KR102439616B1 - Welding jig with versatility - Google Patents

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Publication number
KR102439616B1
KR102439616B1 KR1020220021099A KR20220021099A KR102439616B1 KR 102439616 B1 KR102439616 B1 KR 102439616B1 KR 1020220021099 A KR1020220021099 A KR 1020220021099A KR 20220021099 A KR20220021099 A KR 20220021099A KR 102439616 B1 KR102439616 B1 KR 102439616B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support plate
jig
plate
support
coupled
Prior art date
Application number
KR1020220021099A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주길민
Original Assignee
주식회사 스마트시스템즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to KR1020220021099A priority Critical patent/KR102439616B1/en
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    • B23K37/0426Fixtures for other work
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    • B23K37/0443Jigs
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

The present invention relates to a welding jig with versatility. The welding jig comprises: a body having supports supported on the ground, and a frame mounted on upper portions of the supports; a support plate seated on the upper surface of the body, having a plurality of tool holes formed vertically therethrough and having threads formed on the inner circumferential surfaces thereof, and made of a heat-resistant alloy capable of withstanding high temperatures; a robot bed seated on an upper portion of one side of the support plate, having a plurality of bolts screwed to the tool holes, and mounting a welding robot thereon; a first jig including a horizontal portion and a vertical portion coming in close contact with the upper surface of the support plate, having bolt holes formed in the horizontal and vertical portions, including tightening bolts screwed to the bolt holes to be coupled to the tool holes, and supporting and fixing a side of an object by the vertical portion; a second jig having triangular plates spaced apart from each other, having a triangular block coupled thereto to connect both the plates, including magnets embedded in respective sides of the block, and attached to the upper surface of the support plate to magnetically attach and fix the object; rotating units having hinge brackets formed on both sides of the body, and hinge shafts formed on both sides of the support plate and coupled to the hinge brackets; and fixing units including a support coming in close contact with the upper surface of the support plate, a shaft having an upper portion vertically screwed to the support, a pedestal screwed to a lower portion of the shaft to come in close contact with the frame of the body, and a handle for rotating the shaft, and enabling the support plate to be fixed to or separated from the body. Therefore, welding work can be performed stably.

Description

범용성을 가진 용접용 지그{Welding jig with versatility}Welding jig with versatility

본 발명은 범용성을 가진 용접용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 형상에 적합하도록 다양한 고정구조물을 구비하는 범용성을 가진 용접용 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a welding jig having versatility, and more particularly, to a welding jig having a versatility having various fixing structures to suit the shape of an object.

일반적으로 용접은 두 개의 피용접물을 접합하는 기술이다.In general, welding is a technique for joining two objects to be welded.

이러한 용접은 용접봉을 용접할 부분에 맞대야 하기 때문에 크기가 큰 피용접물에 경우, 용접을 수행할 장비를 함께 이동시키며 용접을 수행하거나, 용접봉의 접근 가능한 거리에서만 용접을 수행할 수 있었다.In such a welding, since the welding rod must be buttted to the part to be welded, in the case of a large to-be-welded object, welding could be performed while moving the equipment to be welded together, or welding could be performed only at an accessible distance of the welding rod.

복잡한 형태의 대상물에 대한 용접시 대상물을 고정시켜야 하는데 작업자가 손으로 파지한 채 용접하기는 위험하고 힘든 문제점이 있었다. When welding a complex-shaped object, it is necessary to fix the object, but it is dangerous and difficult for an operator to perform welding while holding it by hand.

더욱이 요즘은 로봇용접기를 많이 활용하고 있어 자동화 시스템을 구축하고 있고, 대상물을 테이블에 거치시킨 후 제어부를 조작하면 자동으로 로봇용접이 실시되는 것이다. Moreover, these days, a lot of robot welding machines are being used to build an automated system, and after placing the object on a table and operating the control unit, robot welding is automatically performed.

그러나 용접시 대상물을 형상에 적합한 고정수단이 미비하여 대상물이 안정적으로 고정되지 않아 불량품이 발생되는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that the object is not stably fixed due to insufficient fixing means suitable for the shape of the object during welding, resulting in defective products.

대한민국 등록특허 10-0826469호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0826469

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 복잡한 형태의 용접 대상물을 안정적으로 고정시킬 수 있는 고정수단을 구비하고, 테이블의 손상이나 오염시 교체시킬 수 있도록 하여 용접 작업이 안정적으로 실시될 수 있는 범용성을 가진 용접용 지그를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and has a fixing means capable of stably fixing a welding object having a complicated shape, and allows the table to be replaced in case of damage or contamination, so that the welding operation is performed stably An object of the present invention is to provide a welding jig with the versatility that can be achieved.

상기한 본 발명의 목적은, 지면에 지지되는 지주와, 상기 지주의 상부에 장착된 프레임으로 구성된 본체; 상기 본체의 상면에 안착되며, 상하 관통하며 내주면에 나사산이 형성된 툴홀이 다수개 형성되고 고온에 견딜 수 있는 내열성 합금으로 이루어진 받침판; 상기 받침판의 일측 상부에 안착되며 툴홀에 나사결합되는 다수의 볼트가 구비되고 용접로봇이 장착되는 로봇베드; 상기 받침판의 상면에 밀착되는 수평부와, 수직부로 구성되고, 수평부와 수직부에 볼트공이 형성되고, 상기 볼트공에 나사결합되어 툴홀까지 결합되는 조임볼트로 구성되어 대상물의 측면을 상기 수직부가 지지하여 고정시키는 제1치구; 삼각형의 판재가 이격 배치되고, 양측 판재를 연결하는 삼각형상의 블럭이 결합되며, 상기 블럭의 각 변마다 매립 형성되는 자석으로 이루어져 상기 받침판의 상면에 부착되어 대상물을 자착 고정시키는 제2치구; 상기 본체의 양측에 형성된 힌지브라켓과, 상기 받침판의 양측에 형성되어 상기 힌지브라켓에 결합되는 힌지축으로 이루어진 회전부; 상기 받침판의 상면에 밀착되는 지지대와, 상기 지지대에 상부가 수직방향으로 나사결합되는 샤프트와, 상기 샤프트의 하부에 나사결합되어 본체의 프레임에 밀착되는 받침대와, 상기 샤프트를 회전시키는 핸들로 구성되어 받침판을 본체와 고정 또는 분리시키는 고정부;를 포함하는 범용성을 가진 용접용 지그에 의해 달성될 수 있다. The above object of the present invention, a main body consisting of a post supported on the ground, and a frame mounted on the upper part of the post; a support plate seated on the upper surface of the body, penetrating up and down, having a plurality of threaded tool holes formed on the inner circumferential surface, and made of a heat-resistant alloy capable of withstanding high temperature; a robot bed seated on an upper portion of one side of the support plate and provided with a plurality of bolts screwed into a tool hole and on which a welding robot is mounted; It consists of a horizontal part and a vertical part that are in close contact with the upper surface of the support plate, a bolt hole is formed in the horizontal part and the vertical part, and is screwed to the bolt hole and consists of a tightening bolt that is coupled to the tool hole, so that the side of the object is formed by the vertical part a first jig to be supported and fixed; a second jig in which triangular plates are spaced apart, triangular blocks connecting both plates are coupled, and a magnet formed to be embedded in each side of the block is attached to the upper surface of the support plate to magnetically fix the object; a rotating part comprising hinge brackets formed on both sides of the main body and hinge shafts formed on both sides of the support plate and coupled to the hinge brackets; It consists of a support in close contact with the upper surface of the support plate, a shaft having an upper portion screwed to the support in a vertical direction, a support screwed to a lower portion of the shaft to be in close contact with the frame of the body, and a handle for rotating the shaft. It can be achieved by a welding jig having a versatility including; a fixing part for fixing or separating the support plate from the main body.

상기 힌지축은 외주면에 걸림홈이 원주방향으로 형성되고, 상기 힌지브라켓은 걸림홈에 걸림 고정되는 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 한다. The hinge shaft is characterized in that the locking groove is formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface, the hinge bracket is characterized in that the stopper to be caught in the locking groove is formed.

상기 받침판의 툴홀에 나사결합되어 수직방향으로 결합되는 축봉과, 상기 축봉의 외주면에 끼움결합되는 끼움구와, 상기 끼움구에 수평하게 연결되는 거치대와, 상기 거치대에 나사 결합되며 축봉과 평행하게 배치되고 하단에 압판이 형성되고 상단에 레버가 형성된 승강봉으로 구성되어 압판이 판형 대상물을 가압 지지하는 제3치구;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A shaft rod screwed to the tool hole of the support plate and coupled in a vertical direction, a fitting hole fitted to the outer circumferential surface of the shaft rod, a holder horizontally connected to the fitting hole, and screwed to the holder and disposed parallel to the shaft rod, It is characterized in that it includes; a third jig consisting of a lifting rod having a pressure plate formed at the lower end and a lever formed at the upper end so that the pressure plate supports the plate-shaped object.

상기 받침판에 안착되는 하면판과, 상기 하면판의 상부에 평행하게 배치되는 상면판과, 상기 하면판과 상면판을 연결하는 수직바로 구성되고, 상면판에 다수의 슬릿이 형성되고, 일측에 체결볼트가 결합되어 툴홀에 결합되는 제4치구;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A lower plate seated on the support plate, an upper plate disposed parallel to the upper part of the lower plate, and a vertical bar connecting the lower plate and the upper plate, a plurality of slits are formed in the upper plate, and fastened to one side and a fourth jig to which the bolt is coupled and coupled to the tool hole.

상기 본체의 하부에 형성되어 지면에 지지되는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 배치되고, 본체의 하부에 배치되는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. a base portion formed at a lower portion of the body and supported on the ground; It is characterized in that it comprises a; is disposed on the upper portion of the base portion, the lifting portion is disposed on the lower portion of the main body.

상기 베이스부는, 상면에 상기 승강부가 안착 및 지지되는 베이스 플레이트;The base unit may include: a base plate on which the lifting unit is seated and supported on an upper surface;

상기 베이스 플레이트의 하면에 결합되고, 진동을 차단하도록 탄성체 재질로 이루어지는 방진구들; 상기 방진구들의 하면에 각각 결합되어 상기 지면에 지지되는 베이스 실린더 유닛들; 상기 베이스 실린더 유닛들을 연결 및 지지하도록 구성되는 제1 지지 프레임 부재들; 상기 제1 지지 프레임 부재들의 하면에 결합되고, 상기 지면을 따라 구름운동을 수행하도록 구성되는 캐스터 유닛들; 및 상기 제1 지지 프레임 부재들 사이에 '+' 구조로 배치되어 제1 지지 프레임 부재들을 연결 및 지지하도록 구성되는 제2 지지 프레임 부재들;을 포함하며,Vibration-proof spheres coupled to the lower surface of the base plate and made of an elastic material to block vibration; Base cylinder units respectively coupled to the lower surfaces of the vibration-proof spheres and supported on the ground; first support frame members configured to connect and support the base cylinder units; Caster units coupled to the lower surface of the first support frame members and configured to perform a rolling motion along the ground; and second support frame members disposed in a '+' structure between the first support frame members and configured to connect and support the first support frame members.

상기 승강부는, 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 사이드 프레임 유닛들; 상기 사이드 프레임 유닛들 사이에 배치되어 상기 사이드 프레임 유닛들을 지지하도록 구성되는 프레임 유닛 지지부재들; 상기 사이드 프레임 유닛들의 내부에 설치되는 볼 스크류들; 상기 볼 스크류들에 결합되고, 상기 볼 스크류들의 외면을 따라 승강되도록 구성되는 승강 구동 조립체; 및 상기 승강 구동 조립체에 의해 승강되고, 상면에 상기 수평 이송부가 결합 및 지지되는 승강 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The lifting unit may include: side frame units installed on an upper surface of the base plate; frame unit support members disposed between the side frame units and configured to support the side frame units; ball screws installed inside the side frame units; an elevating drive assembly coupled to the ball screws and configured to elevate along an outer surface of the ball screws; and a lifting plate lifted by the lifting drive assembly and coupled to and supported by the horizontal transfer unit on an upper surface thereof.

본 발명에 따르면, 복잡한 형태의 용접 대상물을 안정적으로 고정시킬 수 있는 고정수단을 구비하고, 테이블의 손상이나 오염시 새로운 면으로 변환시킬 수 있도록 하여 용접 작업이 안정적으로 실시될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that a welding operation can be stably performed by providing a fixing means capable of stably fixing a welding object having a complicated shape, and converting the table to a new surface in case of damage or contamination.

도 1은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제1치구'를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제2치구'를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '회전부'에 대한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '클램프'에 대한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제3치구'를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제4치구'를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 '베이스부 및 승강부'를 나타낸 정면도,
도 9는 본 발명의 '베이스부 및 승강부'를 나타낸 측면도,
도 10은 본 발명의 '베이스부'의 하면을 나타낸 저면도,
도 11은 본 발명의 '승강부'를 나타낸 사시도.
1 is a perspective view showing a welding jig having versatility according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a 'first jig' of a welding jig having a versatility according to the present invention;
3 is a perspective view showing a 'second jig' of a welding jig having versatility according to the present invention;
4 is a perspective view of a 'rotating part' of a welding jig having a versatility according to the present invention;
5 is a perspective view of a 'clamp' of a welding jig having versatility according to the present invention;
6 is a perspective view showing a 'third jig' of a welding jig having versatility according to the present invention;
7 is a perspective view showing a 'fourth jig' of a welding jig having versatility according to the present invention;
8 is a front view showing the 'base part and the lifting part' of the present invention;
9 is a side view showing the 'base portion and elevating portion' of the present invention;
10 is a bottom view showing the lower surface of the 'base part' of the present invention,
11 is a perspective view showing the 'elevating unit' of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have meaning Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative and the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'include', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the case in which the plural is included is included unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Reference to an element or layer “on” another element or layer includes any intervening layer or other element directly on or in the middle of another element. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other. It may be possible to implement together in a related relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제1치구'를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제2치구'를 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '회전부'에 대한 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '클램프'에 대한 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제3치구'를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그의 '제4치구'를 나타낸 사시도, 도 8은 본 발명의 '베이스부 및 승강부'를 나타낸 정면도, 도 9는 본 발명의 '베이스부 및 승강부'를 나타낸 측면도, 도 10은 본 발명의 '베이스부'의 하면을 나타낸 저면도, 도 11은 본 발명의 '승강부'를 나타낸 사시도이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing a welding jig having versatility according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a 'first jig' of the welding jig having general purpose according to the present invention, and FIG. 3 is the present invention A perspective view showing a 'second jig' of a welding jig having a versatility according to, FIG. 4 is a perspective view of a 'rotating part' of a welding jig having a general purpose according to the present invention, and FIG. 5 is a general purpose welding according to the present invention A perspective view of the 'clamp' of the jig, FIG. 6 is a perspective view showing the 'third jig' of the welding jig having the versatility according to the present invention, and FIG. A perspective view showing the jig, FIG. 8 is a front view showing the 'base part and the elevating part' of the present invention, FIG. 9 is a side view showing the 'base part and the elevating part' of the present invention, and FIG. A bottom view showing the lower surface of ', Figure 11 is a perspective view showing the 'elevating part' of the present invention.

본 발명에 따른 범용성을 가진 용접용 지그는, 본체(200), 받침판(300), 로봇베드(400), 제1치구(30), 제2치구(40), 회전부(500), 고정부(600)를 포함한다. A welding jig having a versatility according to the present invention is a main body 200, a support plate 300, a robot bed 400, a first jig 30, a second jig 40, a rotating part 500, a fixed part ( 600).

본체(200)는 지면에 지지되며 4개가 균일한 간격으로 배치되는 지주(210)와, 상기 4개의 지주의 상부를 연결하도록 장착된 프레임(220)으로 구성되고, 각 지주의 외부에 부착되는 판넬이 구비된다. The main body 200 is supported on the ground and consists of four posts 210 arranged at uniform intervals, and a frame 220 mounted to connect the upper parts of the four posts, and a panel attached to the outside of each post. this is provided

받침판(300)은 상기 본체(200)의 상면에 안착되며, 상하 관통하며 내주면에 나사산이 형성된 툴홀(320)이 다수개 형성되고 고온에 견딜 수 있는 내열성 합금으로 이루어진다. The support plate 300 is seated on the upper surface of the main body 200, penetrates up and down and has a plurality of tool holes 320 having threads on the inner circumferential surface, and is made of a heat-resistant alloy capable of withstanding high temperatures.

로봇베드(400)는 상기 받침판(300)의 일측 상부에 안착되며 툴홀(320)에 나사결합되는 다수의 볼트(410)가 구비되고 용접로봇(미도시)이 장착된다. The robot bed 400 is seated on one side of the upper portion of the support plate 300 , a plurality of bolts 410 screwed to the tool hole 320 are provided, and a welding robot (not shown) is mounted.

받침판(300)에는 제1치구(30) 및 제2치구(40)가 장착된다. A first jig 30 and a second jig 40 are mounted on the support plate 300 .

도 2를 참조하면, 제1치구(30)는 상기 받침판(300)의 상면에 밀착되는 수평부(31)와, 수직부(32)로 구성되고, 수평부(31)와 수직부(32)에 볼트공(33)이 형성되고, 상기 볼트공(33)에 나사결합되어 툴홀(320)까지 결합되는 조임볼트(35)로 구성되어 대상물의 측면을 상기 수직부(32)가 지지하여 고정시킨다. Referring to FIG. 2 , the first jig 30 is composed of a horizontal portion 31 and a vertical portion 32 that are in close contact with the upper surface of the support plate 300 , and includes a horizontal portion 31 and a vertical portion 32 . A bolt hole 33 is formed in the bolt hole 33, and it is composed of a tightening bolt 35 that is screwed to the bolt hole 33 and coupled to the tool hole 320, so that the vertical part 32 supports and fixes the side of the object. .

도 3을 참조하면, 제2치구(40)는 삼각형의 판재(42)가 이격 배치되고, 양측 판재(42)를 연결하는 삼각형상의 블럭(44)이 결합되며, 상기 블럭(44)의 각 변마다 매립 형성되는 자석(46)으로 이루어져 상기 받침판(300)의 상면에 부착되어 대상물을 자착 고정시킨다. Referring to FIG. 3 , in the second jig 40 , triangular plate materials 42 are spaced apart, and triangular blocks 44 connecting both side plates 42 are coupled, and each side of the block 44 . It consists of a magnet 46 formed to be embedded in each and is attached to the upper surface of the support plate 300 to magnetically fix the object.

도 4를 참조하면, 회전부(500)는 받침판(300)을 반전시켜 상면과 하면을 교대로 사용될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 4 , the rotating part 500 reverses the support plate 300 so that the upper and lower surfaces can be used alternately.

일 예에 따른 회전부(500)는 상기 본체(200)의 양측에 형성된 힌지브라켓(520)과, 상기 받침판(300)의 양측에 형성되어 상기 힌지브라켓(520)에 결합되는 힌지축(540)으로 이루어진다. The rotating part 500 according to an example includes a hinge bracket 520 formed on both sides of the main body 200, and a hinge shaft 540 formed on both sides of the support plate 300 and coupled to the hinge bracket 520. is done

상기 힌지축(540)은 외주면에 걸림홈(542)이 원주방향으로 형성되고, 상기 힌지브라켓(520)은 걸림홈(542)에 걸림 고정되는 스토퍼(550)가 형성된다. The hinge shaft 540 has a locking groove 542 formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface, and the hinge bracket 520 is provided with a stopper 550 that is hooked and fixed to the locking groove 542 .

힌지브라켓(520)에는 힌지축(540)이 끼움결합되는 결합공(522)이 형성되고, 결합공(522)의 내주면에 스토퍼(550)가 형성된다. A coupling hole 522 into which the hinge shaft 540 is fitted is formed in the hinge bracket 520 , and a stopper 550 is formed on the inner circumferential surface of the coupling hole 522 .

스토퍼(550)는 결합공(522)의 내주면에 형성된 홈(525)에 결합된 스프링(551)과, 스프링(551)에 지지되도록 홈(525)에 결합되어 탄성적으로 출몰 작동되는 볼(552)을 포함한다. The stopper 550 includes a spring 551 coupled to a groove 525 formed on the inner circumferential surface of the coupling hole 522 , and a ball 552 coupled to the groove 525 to be supported by the spring 551 and elastically protruding and retracting. ) is included.

도 1을 참조하면, 고정부(600)는 받침판(300)을 본체(200)의 프레임(220)에 고정시켜 움직이지 않도록 고정시킨다. Referring to FIG. 1 , the fixing unit 600 fixes the support plate 300 to the frame 220 of the body 200 so as not to move.

고정부(600)는 받침판(300)의 상면에 밀착되는 지지대(640)와, 지지대(640)에 상부가 수직방향으로 나사결합되는 샤프트(642)와, 샤프트(642)의 하부에 나사결합되어 본체(200)의 프레임(220)에 밀착되는 받침대(644)와, 샤프트(642)를 회전시키는 핸들(미도시)로 구성된다. The fixing unit 600 includes a support 640 in close contact with the upper surface of the support plate 300 , a shaft 642 having an upper portion screwed to the support 640 in a vertical direction, and a lower portion of the shaft 642 being screwed. It is composed of a pedestal 644 in close contact with the frame 220 of the body 200 and a handle (not shown) for rotating the shaft 642 .

따라서 핸들을 이용하여 샤프트(642)를 회전시켜 지지대(622)와 받침대(644)의 간격을 좁히면 지지대(622)가 받침판(300)에 밀착됨으로 고정력을 발휘하게 된다. Therefore, if the distance between the support 622 and the support 644 is narrowed by rotating the shaft 642 using the handle, the support 622 is in close contact with the support plate 300 to exert a fixing force.

한편 도 5를 참조하면, 받침판(300)에 장착되어 대상물을 협지하는 클램프(C)가 더 포함될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5 , a clamp (C) mounted on the support plate 300 to clamp the object may be further included.

클램프(C)는 받침판(300)에 장착되는 클램프바디(620)와, 상기 클램프바디(620)에 힌지 결합되는 아암(630)과, 상기 아암(630)에 결합되어 받침판(300)의 상면에 밀착되는 지지대(622)와, 지지대(622)와 클램프바디(620)에 힌지 결합되는 링크(624)와, 지지대(622)의 단부에 형성되어 체결조작하는 핸들(626)로 구성된다. The clamp (C) includes a clamp body 620 mounted on the support plate 300 , an arm 630 hinged to the clamp body 620 , and an upper surface of the support plate 300 coupled to the arm 630 . It consists of a support 622 in close contact, a link 624 hingedly coupled to the support 622 and the clamp body 620 , and a handle 626 formed at an end of the support 622 for fastening operation.

상기 아암(630)에 소정 길이의 장공(631)이 형성되고 장공(631)에 지지대(622)가 끼워지고, 지지대(622)의 상부에 너트(641)가 체결되어 아암(630)의 상면에 밀착되고, 지지대(622)의 하부에는 아암(630)의 하면에 밀착되는 환턱(642)이 형성된다. A long hole 631 of a predetermined length is formed in the arm 630 , the support 622 is fitted in the long hole 631 , and a nut 641 is fastened to the upper portion of the support 622 , so that the upper surface of the arm 630 is A hwanteok 642 is formed in close contact with the lower surface of the support 622 and is in close contact with the lower surface of the arm 630 .

지지대(622)의 하단에는 대상물에 가압 지지되는 팁(643)이 형성된다. 팁(643)은 탄성체 또는 비탄성체일 수 있다. 탄성체는 고무이며, 비탄성체는 금속이다. At the lower end of the support 622, a tip 643 that is supported by pressure on the object is formed. Tip 643 may be elastic or inelastic. The elastic body is rubber, and the inelastic body is a metal.

따라서 핸들(626)을 상방으로 회전시키면 힌지를 기준으로 지지대(622)가 상반되게 상승되므로 팁(643)이 대상물과 분리될 수 있다. Therefore, when the handle 626 is rotated upward, the support 622 is raised in the opposite direction based on the hinge, so that the tip 643 can be separated from the object.

이와 반대로 핸들(626)을 하방으로 회전시키면 힌지를 기준으로 지지대(622)가 하강하여 팁(643)이 대상물에 밀착되면서 고정될 수 있다. Conversely, when the handle 626 is rotated downward, the support 622 is lowered based on the hinge, so that the tip 643 can be fixed while being in close contact with the object.

한편 도 6을 참조하면, 판형의 대상물을 고정시키기 위해 제3치구(50)가 포함될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 6 , a third jig 50 may be included to fix the plate-shaped object.

제3치구(50)는 상기 받침판(300)의 툴홀(320)에 나사결합되어 수직방향으로 결합되는 축봉(52)과, 상기 축봉(52)의 외주면에 끼움결합되는 끼움구(54)와, 상기 끼움구(54)에 수평하게 연결되는 거치대(56)와, 상기 거치대(56)에 나사 결합되며 축봉(52)과 평행하게 배치되고 하단에 압판(57)이 형성되고 상단에 레버(58)가 형성된 승강봉(59)으로 구성되어 압판(57)이 판형 대상물을 가압 지지한다. The third jig 50 is a shaft rod 52 screwed to the tool hole 320 of the support plate 300 and coupled in the vertical direction, and a fitting sphere 54 that is fitted to the outer circumferential surface of the shaft rod 52, A holder 56 that is horizontally connected to the fitting hole 54, is screwed to the holder 56, is disposed in parallel with the shaft rod 52, a pressure plate 57 is formed at the lower end, and a lever 58 at the upper end is composed of a lifting rod 59 formed with a pressure plate 57 to press and support a plate-shaped object.

한편 받침판(300)과 이격된 위치에서 작업할 수 있으면서 길이가 긴 평평한 대상물을 고정시켜 용접작업할 수 있도록 제4치구(60);가 포함될 수 있다. On the other hand, the fourth jig 60; to be able to work at a position spaced apart from the support plate 300 and fix a long flat object to perform welding work; may be included.

도 7을 참조하면, 제4치구(60)는 상기 받침판(300)에 안착되는 하면판(62)과, 상기 하면판(62)의 상부에 평행하게 배치되는 상면판(64)과, 상기 하면판(62)과 상면판(64)을 연결하는 수직바(66)로 구성되고, 상면판(64)에 다수의 슬릿(65)이 형성되고, 일측에 체결볼트(67)가 결합되어 받침판(300)의 툴홀(320)에 결합된다. Referring to FIG. 7 , the fourth jig 60 includes a lower plate 62 seated on the support plate 300 , an upper plate 64 disposed parallel to an upper portion of the lower plate 62 , and the lower surface It is composed of a vertical bar 66 connecting the plate 62 and the upper plate 64, a plurality of slits 65 are formed in the upper plate 64, and a fastening bolt 67 is coupled to one side of the support plate ( It is coupled to the tool hole 320 of the 300).

따라서 상기 슬릿(65)에 길이가 긴 대상물이 꽂아져 고정될 수 있고, 용접 작업이 수행될 수 있다. Accordingly, a long object may be inserted and fixed in the slit 65 , and a welding operation may be performed.

한편 도 4, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본체(200)의 하부에 형성되어 지면에 지지되는 베이스부(1); 베이스부(1)의 상부에 배치되고, 본체(200)의 하부에 배치되며, 승강되도록 구성되는 승강부(2);를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 8 to 10 , the base part 1 is formed in the lower part of the main body 200 and supported on the ground; It is disposed on the upper portion of the base portion (1), is disposed on the lower portion of the main body 200, the lifting portion (2) configured to be lifted; may include.

베이스부(1)는 상면에 승강부(2)가 안착 및 지지되는 베이스 플레이트(11)와, 베이스 플레이트(11)의 하면에 결합되고, 진동을 차단하도록 탄성체 재질로 이루어지는 방진구들(12)을 포함할 수 있다.The base unit 1 includes a base plate 11 on which the lifting unit 2 is seated and supported on the upper surface, and vibration-proof spheres 12 coupled to the lower surface of the base plate 11 and made of an elastic material to block vibration. may include

또한, 베이스부(1)는 방진구들(12)의 하면에 각각 결합되어 지면에 지지되고, 제2 방향(D2)을 따라 승강되도록 구성되는 베이스 실린더 유닛들(13)과, 제1 방향(D1)과 제3 방향(D3)으로 베이스 실린더 유닛들(13)을 연결 및 지지하도록 구성되는 제1 지지 프레임 부재들(14)을 포함할 수 있다.In addition, the base portion 1 is respectively coupled to the lower surface of the vibration isolators 12 and supported on the ground, and the base cylinder units 13 configured to be lifted and lowered along the second direction D2, and the first direction D1 ) and the first support frame members 14 configured to connect and support the base cylinder units 13 in the third direction D3 .

또한, 베이스부(1)는 제1 지지 프레임 부재들(14)의 하면에 결합되고, 지면을 따라 구름운동을 수행하도록 구성되는 캐스터 유닛들(15)과, 제1 지지 프레임 부재들(14) 사이에 '+' 구조로 배치되어 제1 방향(D1)과 제3 방향(D3)으로 제1 지지 프레임 부재들(14)을 연결 및 지지하도록 구성되는 제2 지지 프레임 부재들(16)을 포함할 수 있다(도 10 및 도 11 참조).In addition, the base portion 1 is coupled to the lower surface of the first support frame members 14, and the caster units 15 configured to perform a rolling motion along the ground, and the first support frame members 14 and second support frame members 16 arranged in a '+' structure between them and configured to connect and support the first support frame members 14 in the first direction D1 and the third direction D3. It can be done (see FIGS. 10 and 11 ).

승강부(2)는 베이스부(1)의 상부에 배치되고, 제1 방향(D1)과 다른 제2 방향(D2)을 따라 승강되도록 구성될 수 있다.The lifting unit 2 may be disposed above the base unit 1 and may be configured to be raised and lowered in a second direction D2 different from the first direction D1 .

승강부(2)는 베이스 플레이트(11)의 상면에 설치되어 제1 방향(D1)을 따라 대향 배치되는 사이드 프레임 유닛들(21)과, 사이드 프레임 유닛들(21) 사이에 배치되어 사이드 프레임 유닛들(21)을 지지하도록 구성되는 프레임 유닛 지지부재들(22)을 포함할 수 있다.The lifting unit 2 is installed on the upper surface of the base plate 11 and is disposed between the side frame units 21 opposite to each other in the first direction D1 and the side frame units 21 , and is a side frame unit. It may include frame unit support members 22 configured to support the frames 21 .

승강부(2)는 사이드 프레임 유닛들(21)의 내부에 설치되어 제2 방향(D2)에 대하여 평행하게 배치되는 볼 스크류들(23)과, 볼 스크류들(23)에 결합되고, 볼 스크류들(23)의 외면을 따라 승강되도록 구성되는 승강 구동 조립체(24)와, 승강부(2)는 승강 구동 조립체(24)에 의해 승강되고, 상면에 수평 이송부(3)가 결합 및 지지되는 승강 플레이트(25)를 포함할 수 있다.The lifting unit 2 is coupled to the ball screws 23 installed in the side frame units 21 and arranged parallel to the second direction D2 and the ball screws 23 , and the ball screw The lifting drive assembly 24 configured to be raised and lowered along the outer surface of the poles 23 and the lifting unit 2 are raised and lowered by the lifting drive assembly 24, and the horizontal transfer unit 3 is coupled and supported on the upper surface. A plate 25 may be included.

승강 구동 조립체(24)는 회전력을 발생시키도록 구성되는 서보 모터(241)와, 볼 스크류들(23)에 각각 결합되어 승강 플레이트(25)의 하면을 지지하고, 서보 모터(241)의 회전 시 볼 스크류들(23)의 외면을 따라 이동되면서 승강 플레이트(25)를 승강시키도록 구성되는 리프트 유닛들(242)을 포함할 수 있다.The lifting drive assembly 24 is coupled to the servo motor 241 configured to generate a rotational force and the ball screws 23 to support the lower surface of the lifting plate 25 , and rotates the servo motor 241 . Lift units 242 configured to elevate the elevating plate 25 while moving along the outer surfaces of the ball screws 23 may be included.

승강 구동 조립체(24)는 서보 모터(241)에 결합되어 제1 방향(D1)에 대하여 평행하게 배치되고, 서보 모터(241)에 의해 회전되는 제1 연결 샤프트들(243)과, 리프트 유닛들(242)에 결합되어 제3 방향(D3)에 대하여 평행하게 배치되고, 제1 연결 샤프트들(243)에 의해 회전되면서 리프트 유닛들(242)을 승강시키는 제2 연결 샤프트들(244)을 포함할 수 있다.The lifting drive assembly 24 is coupled to the servo motor 241 and disposed parallel to the first direction D1, the first connecting shafts 243 rotated by the servo motor 241, and the lift units It is coupled to the 242, is disposed parallel to the third direction (D3), while rotating by the first connection shafts 243, including the second connection shafts 244 for elevating the lift units (242) can do.

또한, 승강 구동 조립체(24)는 제1 연결 샤프트들(243)과, 제2 연결 샤프트들(244)을 서로 연결하고, 제1 연결 샤프트들(243)의 회전력을 제2 연결 샤프트들(244)에 전달하도록 구성되는 기어박스들(245)을 포함할 수 있다.In addition, the lifting drive assembly 24 connects the first connection shafts 243 and the second connection shafts 244 to each other, and applies the rotational force of the first connection shafts 243 to the second connection shafts 244 . ) may include gearboxes 245 configured to transmit.

승강 플레이트(25)는 볼 스크류들(23)이 관통되는 스크류 관통홀들(251)과, 승강 플레이트(25)의 상면에 설치되어 제3 방향(D3)에 대하여 평행하게 배치되고, 제1 방향(D1)을 따라 대향 배치되는 가이드 레일들(252)을 포함할 수 있다.The elevating plate 25 includes screw through holes 251 through which the ball screws 23 pass, and is installed on the upper surface of the elevating plate 25 and is disposed parallel to the third direction D3, the first direction It may include guide rails 252 oppositely disposed along (D1).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

30 : 제1치구 40 : 제2치구
50 ; 제3치구 60 : 제4치구
200 ; 본체 300 ; 받침판
400 : 로봇베드 500 : 회전부
520 ; 힌지브라켓 540 ; 힌지축
550 : 스토퍼 600 : 고정부
620 : 클램프바디 640 : 지지대
650 ; 링크 660 : 핸들
30: 1st jig 40: 2nd jig
50 ; 3rd jig 60: 4th jig
200 ; body 300 ; base plate
400: robot bed 500: rotating part
520 ; Hinge Bracket 540 ; hinge shaft
550: stopper 600: fixed part
620: clamp body 640: support
650 ; Link 660: Handle

Claims (3)

지면에 지지되는 지주와, 상기 지주의 상부에 장착된 프레임으로 구성된 본체;
상기 본체의 상면에 안착되며, 상하 관통하며 내주면에 나사산이 형성된 툴홀이 다수개 형성되고 고온에 견딜 수 있는 내열성 합금으로 이루어진 받침판;
상기 받침판의 일측 상부에 안착되며 툴홀에 나사결합되는 다수의 볼트가 구비되고 용접로봇이 장착되는 로봇베드;
상기 받침판의 상면에 밀착되는 수평부와, 수직부로 구성되고, 수평부와 수직부에 볼트공이 형성되고, 상기 볼트공에 나사결합되어 툴홀까지 결합되는 조임볼트로 구성되어 대상물의 측면을 상기 수직부가 지지하여 고정시키는 제1치구;
판재가 이격 배치되고, 양측 판재를 연결하는 블럭이 결합되며, 상기 블럭의 각 변마다 매립 형성되는 자석으로 이루어져 상기 받침판의 상면에 부착되어 대상물을 자착 고정시키는 제2치구;
상기 본체의 양측에 형성된 힌지브라켓과, 상기 받침판의 양측에 형성되어 상기 힌지브라켓에 결합되는 힌지축으로 이루어진 회전부;
상기 받침판의 상면에 밀착되는 지지대와, 상기 지지대에 상부가 수직방향으로 나사결합되는 샤프트와, 상기 샤프트의 하부에 나사결합되어 본체의 프레임에 밀착되는 받침대와, 상기 샤프트를 회전시키는 핸들로 구성되어 받침판을 본체와 고정 또는 분리시키는 고정부;를 포함하는 것으로,
상기 받침판의 툴홀에 나사결합되어 수직방향으로 결합되는 축봉과, 상기 축봉의 외주면에 끼움결합되는 끼움구와, 상기 끼움구에 수평하게 연결되는 거치대와, 상기 거치대에 나사 결합되며 축봉과 평행하게 배치되고 하단에 압판이 형성되고 상단에 레버가 형성된 승강봉으로 구성되어 압판이 판형 대상물을 가압 지지하는 제3치구;
상기 받침판에 안착되는 하면판과, 상기 하면판의 상부에 평행하게 배치되는 상면판과, 상기 하면판과 상면판을 연결하는 수직바로 구성되고, 상면판에 다수의 슬릿이 형성되고, 일측에 체결볼트가 결합되어 툴홀에 결합되는 제4치구;
상기 본체의 하부에 형성되어 지면에 지지되는 베이스부;
상기 베이스부의 상부에 배치되고, 본체의 하부에 배치되며, 승강되도록 구성되는 승강부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 범용성을 가진 용접용 지그.
a main body comprising a post supported on the ground and a frame mounted on the upper part of the post;
a support plate seated on the upper surface of the body, penetrating up and down, having a plurality of threaded tool holes formed on the inner circumferential surface, and made of a heat-resistant alloy capable of withstanding high temperature;
a robot bed seated on an upper portion of one side of the support plate and provided with a plurality of bolts screwed into a tool hole and on which a welding robot is mounted;
It consists of a horizontal part and a vertical part that are in close contact with the upper surface of the support plate, a bolt hole is formed in the horizontal part and the vertical part, and is screwed to the bolt hole and consists of a tightening bolt that is coupled to the tool hole, so that the side of the object is formed by the vertical part a first jig to be supported and fixed;
a second jig in which the plates are spaced apart, the blocks connecting the both sides of the plate are coupled, and the second jig is made of a magnet embedded in each side of the block and is attached to the upper surface of the support plate to magnetically fix the object;
a rotating part comprising hinge brackets formed on both sides of the main body and hinge shafts formed on both sides of the support plate and coupled to the hinge brackets;
It consists of a support in close contact with the upper surface of the support plate, a shaft having an upper portion screwed to the support in a vertical direction, a support screwed to a lower portion of the shaft to be in close contact with the frame of the body, and a handle for rotating the shaft. To include; a fixing part for fixing or separating the support plate from the main body,
A shaft rod screwed to the tool hole of the support plate and coupled in a vertical direction, a fitting hole fitted to the outer circumferential surface of the shaft rod, a holder horizontally connected to the fitting hole, and screwed to the holder and disposed parallel to the shaft rod, a third jig comprising an elevating bar having a platen at the lower end and a lever at the upper end, the platen supporting the plate-shaped object under pressure;
A lower plate seated on the support plate, an upper plate disposed parallel to the upper part of the lower plate, and a vertical bar connecting the lower plate and the upper plate, a plurality of slits are formed in the upper plate, and fastened to one side a fourth jig coupled to the bolt and coupled to the tool hole;
a base portion formed at a lower portion of the body and supported on the ground;
an elevating part disposed on the base part, disposed on the lower part of the main body, and configured to be raised and lowered;
A welding jig having a versatility, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 힌지축은 외주면에 걸림홈이 원주방향으로 형성되고, 상기 힌지브라켓은 걸림홈에 걸림 고정되는 스토퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 범용성을 가진 용접용 지그.
The method of claim 1,
The hinge shaft has a locking groove formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface, and the hinge bracket has a general purpose welding jig, characterized in that a stopper is formed to be hooked and fixed to the locking groove.
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