KR102413367B1 - Auto strapping packaging tool for improving user convenience by weight balance - Google Patents
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Abstract
베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상면 일측에 배치되며, 제1종동축의 회동에 따라 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장유닛; 상기 제1종동축과 평행하게 제1원동축이 배치되도록, 상기 베이스플레이트의 상면 타측에 배치되는 메인모터; 상기 인장유닛과 상기 메인모터 사이에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시키는 용접모듈; 및 상기 제1원동축과 수직하게 배치되며, 일단이 상기 메인모터와 기어 결합되어 상기 메인모터에서 발생되는 동력을 상기 용접모듈과 상기 인장유닛에 각각 전달시키는 메인샤프트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구를 제공한다.base plate; a tension unit disposed on one side of the upper surface of the base plate and providing a tensile force to the plastic band for packaging according to the rotation of the first driven shaft; a main motor disposed on the other side of the upper surface of the base plate such that a first driving shaft is disposed parallel to the first driven shaft; a welding module disposed between the tension unit and the main motor to provide frictional heat to join a plastic band disposed in two layers; and a main shaft part disposed perpendicular to the first driving shaft and having one end gear-coupled to the main motor to transmit power generated from the main motor to the welding module and the tension unit, respectively. Provides a tool for automatic strapping packaging that improves user convenience through weight distribution.
Description
본 발명은 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것으로서, 특히 플라스틱 밴드를 사용하여 물품 등 포장할 때 사용하는 자동 스트래핑 포장용 공구에 관한 것이다.The present invention relates to a tool for automatic strapping packaging, and more particularly, to a tool for automatic strapping packaging used when packaging an article using a plastic band.
자동 포장용 공구는 휴대 가능한 툴(tool)의 형태로 플라스틱 밴드를 통해 상자 등의 물품을 포장하기 위한 용도로 사용된다. 포장은 먼저 플라스틱 밴드로 루프가 만들어지도록 물품을 감싼 후, 자동 포장용 공구를 통해 일정한 텐션이 발생될 때까지 플라스틱 밴드를 당기는 과정을 갖는다. 그 다음, 2겹으로 겹쳐지는 부분의 플라스틱 밴드를 접합하는 후속 과정을 통해 물품 등에 일정한 텐션을 갖는 루프를 생성한다. 여기서, 접합은 대개 플라스틱 밴드를 가압한 상태에서 진동에 의해 발생하는 마찰열을 응용한다. 그로 인해, 국부적으로 용융 상태가 되는 플라스틱 밴드에는 동종 재질 간의 접합이 발생된다. 그 다음, 자연 냉각이 이루어지면 접합 부위를 통해 플라스틱 밴드에 의한 루프가 견고하게 형성된다.The automatic packaging tool is used for packaging items such as boxes through a plastic band in the form of a portable tool. The packaging has a process of first wrapping the item with a plastic band to make a loop, and then pulling the plastic band through an automatic packaging tool until a certain tension is generated. Then, a loop with constant tension is created on an article or the like through a subsequent process of bonding the plastic band of the overlapping two-layered part. Here, the bonding usually applies frictional heat generated by vibration while the plastic band is pressed. For this reason, bonding between homogeneous materials occurs in the plastic band that is locally molten. Then, when natural cooling is achieved, the loop by the plastic band is firmly formed through the joint.
종래 자동 포장용 공구는 대개 비슷한 형상을 갖고 있었다. 이는 본체 하우징의 형상과 그 내부에 배치되는 부품의 구성, 그리고 그 배열 구조 등에 기인하다. 종래 자동 포장용 공구는 텐션을 제공하는 인장유닛, 인장유닛에 동력을 제공하는 전동모터 등 사이의 배치 구조로 인해 전체적인 무게 배분이 불균형을 이루어 사용 편의성 측면에서 불편함이 제기되었다. 또한, 종래 자동 포장용 공구는 구조의 복잡성으로 인해 고장 등에 대처하기 어렵고, 구매와 유지 등의 비용이 증가하는 문제점이 있었다. 또한, 전혀 다른 새로운 컨셉의 자동 포장용 공구를 출시하기 위해 새로운 작동 방식과 구조를 개발할 필요성이 제기되었다.Conventional tools for automatic packaging usually have a similar shape. This is due to the shape of the body housing, the configuration of parts disposed therein, and the arrangement structure thereof. In the conventional automatic packaging tool, the overall weight distribution is unbalanced due to the arrangement structure between the tension unit providing tension, the electric motor providing power to the tension unit, and the like, thereby raising inconvenience in terms of ease of use. In addition, the conventional automatic packaging tool has a problem in that it is difficult to cope with a failure or the like due to the complexity of the structure, and the cost of purchase and maintenance increases. In addition, there was a need to develop a new operating method and structure in order to release a completely different concept of automatic packaging tool.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래 자동 포장용 공구에 대한 설계를 새롭게 개발하여, 새로운 형태의 구성 및 구조를 갖는 자동 포장용 공구를 제공하고자 한다. 전체적인 무게 배분을 적절하게 반영하여 사용자 편의성을 향상시킨 자동 포장용 공구를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and it is intended to provide a tool for automatic packaging having a new configuration and structure by newly developing a design for a conventional automatic packaging tool. We aim to provide a tool for automatic packaging that improves user convenience by appropriately reflecting the overall weight distribution.
본체 하우징의 내부 공간을 적절하게 활용할 수 있는 새로운 컨셉의 용접모듈을 제공하고자 한다. 또한, 용접모듈은 가압 단계에서 사용되는 서브 모터를 별로 채택하여 메인 모터와 독립적으로 제어되도록 하고, 이를 통해 용접모듈에 대한 제어 신뢰성을 확보하고자 한다. 또한, 본 용접 어셈블리의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리하도록 한다.We would like to provide a welding module with a new concept that can properly utilize the internal space of the body housing. In addition, the welding module adopts each sub-motor used in the pressurization step to be controlled independently of the main motor, thereby securing control reliability for the welding module. In addition, by facilitating a coupling relationship between each component of the present welding assembly, maintenance and management are convenient.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상면 일측에 배치되며, 제1종동축의 회동에 따라 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장유닛; 상기 제1종동축과 평행하게 제1원동축이 배치되도록, 상기 베이스플레이트의 상면 타측에 배치되는 메인모터; 상기 인장유닛과 상기 메인모터 사이에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시키는 용접모듈; 및 상기 제1원동축과 수직하게 배치되며, 일단이 상기 메인모터와 기어 결합되어 상기 메인모터에서 발생되는 동력을 상기 용접모듈과 상기 인장유닛에 각각 전달시키는 메인샤프트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구를 제공한다.An embodiment of the present invention to solve the above problems, the base plate; a tension unit disposed on one side of the upper surface of the base plate and providing a tensile force to the plastic band for packaging according to the rotation of the first driven shaft; a main motor disposed on the other side of the upper surface of the base plate such that a first driving shaft is disposed parallel to the first driven shaft; a welding module disposed between the tension unit and the main motor to provide frictional heat to join a plastic band disposed in two layers; and a main shaft part disposed perpendicular to the first driving shaft and having one end gear-coupled to the main motor to transmit power generated from the main motor to the welding module and the tension unit, respectively. Provides a tool for automatic strapping packaging that improves user convenience through weight distribution.
상기 인장유닛은, 상기 제1종동축과 평행하게 상기 인장유닛의 외측에 배치되며, 상기 메인모터의 정방향에 의한 제1회전력을 상기 제1종동축에 전달하는 인장유닛구동기어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The tension unit is disposed on the outside of the tension unit in parallel with the first driven shaft, the tension unit driving gear portion for transmitting the first rotational force in the forward direction of the main motor to the first driven shaft; further comprising it is preferable
상기 인장유닛구동기어부는, 외주면에 베벨기어가 결합되고, 단부에 제1나사산부가 형성되는 제1기어축; 및 상기 제1기어축과 평행하게 배치되며, 외주면에 평기어세트가 결합되어 상기 제1회전력을 상기 제1기어축에서 상기 인장유닛으로 전달시키는 제2기어축;을 더 포함하는 것이 바람직하다.The tension unit driving gear unit may include: a first gear shaft having a bevel gear coupled to an outer circumferential surface and having a first screw thread formed at an end thereof; and a second gear shaft disposed parallel to the first gear shaft and having a spur gear set coupled to an outer circumferential surface to transmit the first rotational force from the first gear shaft to the tension unit.
상기 메인샤프트부는 상기 메인모터의 역방향에 의한 제2회전력을 상기 용접모듈에 전달하는 용접모듈구동기어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the main shaft unit further includes a welding module driving gear unit configured to transmit a second rotational force in the reverse direction of the main motor to the welding module.
용접모듈은, 상단에 배치되는 프레스부가 하강 동작하며, 상기 프레스부에 의해 상측그립퍼부가 가압되면서, 상기 상측그립퍼부와 하측그립퍼부 사이에 2겹으로 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 가압유닛; 및 상기 메인샤프트부의 회전력을 전달받아 상기 상측그립퍼부를 직선 왕복 이동시키는 마찰유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.The welding module includes: a pressing unit for pressing the plastic band for packaging disposed in two layers between the upper gripper and the lower gripper while the press unit disposed on the upper end moves downward and the upper gripper is pressed by the press unit; and a friction unit that receives the rotational force of the main shaft and linearly reciprocates the upper gripper.
상기 마찰유닛은 상기 메인샤프트부와 치합되어 축 회동되는 제2종동축; 상기 제2종동축의 외주면에 형성되는 편심원통요소; 및 일단이 상기 제2종동축과 결합되고, 타단이 상기 상측그립퍼부와 결합되는 링크암;을 더 포함하는 것이 바람직하다.The friction unit may include a second driven shaft engaged with the main shaft and pivoted; an eccentric cylindrical element formed on an outer circumferential surface of the second driven shaft; and a link arm having one end coupled to the second driven shaft and the other end coupled to the upper gripper part.
상기 용접모듈은, 상기 프레스부와 치합되어 상기 프레스부를 승하강시키는 서브모터; 및 상기 프레스부의 하강 동작에 따라 연동 하강하여 플라스틱 밴드를 절단시키는 커팅유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.The welding module may include: a sub-motor engaged with the press unit to elevate and lower the press unit; and a cutting unit for cutting the plastic band by interlocking lowering according to the lowering operation of the press unit.
상기 커팅유닛은, 내측에 수용공간부와, 일측면에 결합홈이 형성되는 커팅본체; 상기 결합홈에 결합되며, 상하 방향으로 슬라이딩홀이 형성되는 커팅날; 및 상기 수용공간부에 수용되며, 상기 커팅유닛이 하강하면 상기 커팅본체를 승강시키는 탄성복원력을 제공하는 반동요소;를 포함하는 것이 바람직하다.The cutting unit may include a cutting body having an accommodating space inside and a coupling groove formed on one side thereof; a cutting blade coupled to the coupling groove and having a sliding hole in the vertical direction; and a reaction element accommodated in the accommodating space and providing an elastic restoring force for elevating the cutting body when the cutting unit descends.
상기 용접모듈은 상기 프레스부, 상기 커팅날 및 상기 커팅본체를 수평 방향으로 각각 관통하는 연결핀;을 더 포함하며, 상기 슬라이딩홀에는 연직 방향으로 탄성스프링이 배치되어 상기 프레스부의 하강 동작에 따라 상기 연결핀에 의해 압축되어 상기 커팅날을 가압하는 것이 바람직하다.The welding module further includes a connecting pin penetrating each of the press unit, the cutting blade, and the cutting body in a horizontal direction, and an elastic spring is disposed in the sliding hole in a vertical direction according to the lowering operation of the press unit. It is preferable to press the cutting blade by being compressed by the connecting pin.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.
본 발명의 일 실시예에 따른 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구는 종래 자동 포장용 공구와 다른 새로운 형태의 구성 및 구조를 제공할 수 있다. 또한, 자동 포장용 공구는 전체적인 무게 배분을 적절하게 반영하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.The automatic strapping packaging tool with improved user convenience through weight distribution according to an embodiment of the present invention can provide a new configuration and structure different from the conventional automatic packaging tool. In addition, the automatic packaging tool can improve user convenience by properly reflecting the overall weight distribution.
또한, 본체 하우징의 내부 공간을 적절하게 활용할 수 있는 새로운 컨셉의 용접모듈을 제공할 수 있다. 또한, 용접모듈은 가압 단계에서 사용되는 서브 모터를 별로 채택하여 메인 모터와 독립적으로 제어될 수 있고, 이를 통해 용접모듈에 대한 제어 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 본 용접 어셈블리의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리할 수 있다.In addition, it is possible to provide a welding module of a new concept that can properly utilize the inner space of the body housing. In addition, the welding module can be controlled independently of the main motor by separately adopting a sub-motor used in the pressing step, thereby ensuring control reliability of the welding module. In addition, by facilitating a coupling relationship between each component of the present welding assembly, maintenance and management may be convenient.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 메인모터에서 발생하는 동력이 메인샤프트부를 통해 전달되는 경로를 보여주는 도면.
도 4는 도 3의 일부 분해 사시도.
도 5는 도 1의 용접모듈에 대한 사시도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.1 is a perspective view of a tool for automatic strapping packaging according to an embodiment;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a view showing a path through which power generated from the main motor of FIG. 1 is transmitted through the main shaft;
Figure 4 is a partially exploded perspective view of Figure 3;
Figure 5 is a perspective view of the welding module of Figure 1;
Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5;
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted. The terminology used in the present application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 메인모터에서 발생하는 동력이 메인샤프트부를 통해 전달되는 경로를 보여주는 도면이고, 도 4는 도 3의 일부 분해 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic strapping packaging tool according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a path through which power generated from the main motor of FIG. 1 is transmitted through the main shaft part. , FIG. 4 is a partially exploded perspective view of FIG. 3 .
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장용 공구는 베이스플레이트(100), 인장유닛(200), 메인모터(300), 용접모듈(1000), 메인샤프트부(400), 서브모터(1140) 등을 포함할 수 있다. 자동 스프래핑 포장용 공구는 먼저 대상 물품을 감싸도록 포장용 플라스틱 밴드를 배치한 후, 인장유닛(200)을 통해 플라스틱 밴드에 일정한 크기의 인장력이 부여되도록 한다. 그 다음, 플라스틱 밴드가 2겹으로 겹쳐지게 배치한 후, 용접모듈(1000)을 통해 가압한 상태에서 진동에 의한 마찰열을 제공하여 국부적으로 용융되어 접합되도록 한다. 여기서, 플라스틱 밴드는 PP 또는 PET 재질 등으로 형성될 수 있다.1 to 4, the tool for automatic strapping packaging according to an embodiment of the present invention is a
일 실시예에 따른 베이스플레이트(100)는 본체 하우징의 일부 중 특히, 바닥부를 형성하는 부분일 수 있다. 이런 베이스플레이트(100)는 바닥면이 평탄면으로 형성되어, 자동 스트래핑 포장용 공구가 대상 물품이나 지면 등을 구성하는 평탄면에 면접하여 물품 등에 수직 방향으로 배치될 수 있도록 한다. 다만, 도 1 내지 도 4에 도시된 베이스플레이트(100)는 사각형 모양이지만, 이는 일 실시예에 불과할 뿐 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 베이스플레이트(100)는 자동 스트래핑 포장용 공구를 구성하는 각 종 부품이 안정적으로 배치, 설치, 고정 등이 될 수 있도록 적어도 하나 이상의 거치요소를 더 포함할 수 있다.The
인장유닛(200)은 베이스플레이트(100)의 상면 일측에 배치되며, 제1종동축(210)의 회동에 따라 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공한다. 인장유닛(200)은 메인모터(300)에서 제공하는 회전력을 전달받아 플라스틱 밴드의 일단을 감아 당긴다. 인장유닛(200)은 플라스틱 밴드를 당기는 동작으로 스트래핑 과정에서 인장력을 제공할 수 있다. 인장유닛(200)은 내부 중앙에 배치되며 축 회동하는 제1종동축(210)과, 제1종동축(210)의 외주연에 배치되며 제1종동축(210)과 치합되어 감속 회동되는 기어 어셈블리인 웜기어유닛 등을 포함할 수 있다. 또한, 인장유닛(200)은 웜기어유닛의 외주면에 결합되어 함께 회동하며, 플라스틱 밴드를 가압에 의한 마찰력으로 감아 당기는 피드휠(212) 등을 더 포함할 수 있다. 피드휠(212)은 원통 형상이며, 외주면에는 널링부가 형성되어 있다.The
또한, 인장유닛(200)은 제1종동축(210)과 평행하게 인장유닛(200)의 외측에 배치되며, 메인모터(300)의 정방향에 의한 제1회전력을 제1종동축(210)에 전달하는 인장유닛구동기어부(230)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 인장유닛구동기어부(230)는 외주면에 베벨기어가 결합되고, 단부에 제1나사산부가 형성되는 제1기어축(232)과, 제1기어축(232)과 평행하게 배치되며, 외주면에 평기어세트(236)가 결합되어 제1회전력을 제1기어축(232)에서 인장유닛(200)으로 전달시키는 제2기어축(234)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
한편, 인장유닛구동기어부(230)는 편도클러치베어링(510)을 더 포함할 수 있다. 그 결과, 메인모터(300)가 역방향에 의한 제2회전력을 제공하는 경우, 제2회전력은 인장유닛구동기어부(230)를 통해 인장유닛(200)으로 전달되는 것이 차단된다.Meanwhile, the tension unit
제1원동축(310)과 제1종동축(210)은 일정 간격 이격되며 서로 평행하게 배치되어 있다. 한편, 메인샤프트부(400)는 제1원동축(310)에서 발생되는 회전력을 제1종동축(210)으로 전달하는 역할을 한다. 이를 위해, 메인샤프트부(400)의 양단과 제1원동축(310)의 단부에는 베벨기어가 각각 형성된다. 또한, 제1기어축(232)에도 메인샤프트부(400)의 어느 일 베벨기어와 치합되는 베벨기어가 결합되어 있다. 평기어세트(236)는 일정 간격 이격되는 한 쌍의 평기어로 구성되며, 제1나사산부를 통해 제2기어축(234)으로 전달되는 회전력을 제1종동축(210)의 단부로 전달하는 역할을 한다. 구체적으로, 평기어세트(236)는 제1종동축(210)의 단부에 배치되는 기어와 치합될 수 있다. 그 결과, 메인모터(300)에서 발생되는 제1회전력은 제1원동축(310), 메인샤프트부(400), 제1기어축(232), 제2기어축(234)을 거쳐 제1종동축(210)으로 전달될 수 있다.The first driven
메인모터(300)는 제1종동축(210)과 평행하게 제1원동축(310)이 배치되도록, 베이스플레이트(100)의 상면 타측에 배치된다. 즉, 베이스플레이트(100)의 상면 일측에는 인장유닛(200)이 배치되고, 베이스프레이트이 상면 타측에는 메인모터(300)가 배치된다. 메인모터(300)의 배치 위치 즉, 인장유닛(200)에 대한 메인모터(300)의 이격 거리를 조정하면, 베이스플레이트(100)에 가해지는 무게를 용이하게 배분할 수 있다. 이는 종래 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 배치 구조와 차별화되는 부분으로, 무게를 적절하게 배분하여 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다. 즉, 메인모터(300)의 배치 위치를 조절하여 베이스플레이트(100)에 가해지는 무게를 효과적으로 분산시킬 수 있는 바, 사용자가 장시간 포장 작업을 하더라도 손목 관절 등에 무리가 발생하지 않게 된다.The
메인모터(300)는 정방향에 의한 회전을 통해 제1회전력을 제공할 수 있다. 또한, 메인모터(300)는 역방향에 의한 회전을 통해 제2회전력을 제공할 수 있다. 한편, 이런 메인모터(300)는 제어부(미도시)에 의해 회전속도, 회전시간 등의 동작이 제어된다.The
메인샤프트부(400)는 제1원동축(310)과 수직하게 배치되며, 일단이 메인모터(300)와 기어 결합되어 메인모터(300)에서 발생되는 동력을 용접모듈(1000)과 인장유닛(200)에 각각 전달시킨다. 한편, 메인샤프트부(400)에는 메인모터(300)의 역방향에 의한 제2회전력을 용접모듈(1000)에 전달하는 용접모듈구동기어부(1400)를 더 포함한다. 용접모듈구동기어부(1400)는 메인샤프트부(400)의 외주면에 결합되며, 제1반경으로 형성되는 제1기어와 제1기어와 치합되며, 제2반경으로 형성되는 제2기어를 포함한다. 여기서, 제1반경은 제2반경보다 큰 것이 바람직하다. 이는, 마찰유닛(1200)을 통해 진동을 제공하기 위함이다. The
한편, 제1기어의 내주면과 메인샤프트부(400)의 외주면 사이에는 편도클러치베어링(510)이 개재될 수 있다. 편도클러치베어링(510)은 메인모터(300)가 정방향에 의한 제1회전력을 발생시키는 경우, 제1회전력이 용접모듈(1000)로 전달되는 것을 차단한다.Meanwhile, a one-way
도 5는 도 1의 용접모듈에 대한 사시도이고, 도 6은 도 5의 분해 사시도이다.5 is a perspective view of the welding module of FIG. 1 , and FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5 .
용접모듈(1000)은 인장유닛(200)과 메인모터(300) 사이에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시킨다. 용접모듈(1000)은 베이스플레이트(100)의 상면에서 연직 방향으로 배치된다. 한편, 용접모듈(1000)을 구성하는 각 종 유닛, 부품 등은 도면에 도시되어 있지 않더라도 전부 또는 일부가 베이스플레이트(100)에 형성되는 거치요소를 통해 설치, 거치, 고정될 수 있다. 이와 달리, 용접모듈(1000)을 구성하는 각 종 유닛, 부품 등은 베이스플레이트(100)를 포함하는 본체 하우징 내부에 형성되는 거치요소에 의해 설치, 거치, 고정될 수 있다.The
구체적으로, 용접모듈(1000)은 가압유닛(1100), 마찰유닛(1200) 및 커팅유닛(1300) 등을 포함한다. 가압유닛(1100)은 상단에 배치되는 프레스부(1110)가 하강 동작하며, 프레스부(1110)에 의해 상측그립퍼부(1120)가 가압되면서, 상측그립퍼부(1120)와 하측그립퍼부(1130) 사이에 2겹으로 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 역할을 한다. 가압유닛(1100)은 상측 공간에 배치되는 서브모터(1140)를 통해 프레스부(1110)를 승하강시킬 수 있다. 즉, 서브모터(1140)는 프레스부(1110)와 치합되어 프레스부(1110)를 승하강시킨다. 이 때, 메인모터(300)와 서브모터(1140)는 외부에서 공급되는 전력(밧데리 등의 전력원)에 의해 동작하는 전동모터인 것이 바람직하다. 서브모터(1140)는 제어부의 제어에 따라 정방향 또는 역방향으로 회동할 수 있다.Specifically, the
프레스부(1110)의 상단에는 서브모터(1140)의 축 회동에 의한 회전력을 전달받기 위해, 서브모터(1140)의 축과 치합되는 가압기어요소가 형성되어 있다. 한편, 프레스부(1110)의 하면과 상측그립퍼부(1120)의 상면 사이에는 제1간격(L1)의 빈 틈이 형성되는 것이 바람직하다.At the upper end of the
상측그립퍼부(1120)는 프레스부(1110)에 의해 가압되며, 용접모듈구동기어부(1400)와 마찰유닛(1200)을 통해 제2회전력이 전달되면, 일정 스트로크 이내에서 직선 왕복 운동을 한다. 즉, 상측그립퍼부(1120)는 진동을 한다. 한편, 상측그립퍼부(1120)의 상면에는 장방형홈이 복수 개 형성된다. 장방형홈은 상측그립퍼부(1120)의 진동 방향과 동일한 방향으로 형성된다. 한편, 프레스부(1110)의 하면에도 이와 동일한 장방형홈이 형성된다. 프레스부(1110)와 상측그립퍼부(1120)에 각각 형성되는 장방형홈으로 인해 빈 공간이 형성되며, 이에는 볼베어링이 수용 안착될 수 있다.The
또한, 상측그립퍼부(1120)의 상면에는 연직 방향으로 스프링이 배치될 수 있다. 프레스부(1110)가 서브모터(1140)에 의해 하강 동작하면, 상측그립퍼부(1120)가 하측그립퍼부(1130)와 접촉하는 접촉 상태가 된다. 이 때, 서브모터(1140)가 동일 방향으로 더 축 회동하면, 상측그립퍼부(1120)는 하측그립퍼부(1130)를 가압하는 가압 상태가 된다. 접촉 상태에서 가압 상태로 변경될 때, 제1간격(L1)은 줄어들고 동시에 그 내부에 배치되어 있던 스프링은 압축된다.Also, a spring may be disposed on the upper surface of the
또한, 프레스부(1110)와 상측그립퍼부(1120)는 연직 방향으로 대향 배치되는 한 쌍의 링크(1340)에 의해 결합 상태를 유지할 수 있다. 한편, 링크(1340)에는 원형홀과 장방형홀(1342)이 각각 형성되어 있다. 링크(1340)의 장방형홀(1342)에는 연결핀(1500)이 관통 결합되며, 가압유닛(1100)이 접촉 상태에서 가압 상태로 변경될 때, 연결핀(1500)이 미세 간격만큼 더 하강할 수 있도록 한다.In addition, the
또한, 상측그립퍼부(1120)에는 링크암(1230)의 일단이 수용 결합되도록 하는 링크수용홈이 형성되어 있다. 또한, 상측그립퍼부(1120)의 하면과 하측그립퍼부(1130)의 상면에는 대향 배치되는 널링플레이트가 각각 형성된다. 하측그립퍼부(1130)의 상면에 2겹으로 겹쳐진 플라스틱 밴드가 배치되고, 가압유닛(1100)의 가압 상태에 도달하면, 상측그립퍼부(1120)는 마찰유닛(1200)을 통해 전달되는 동력으로 플라스틱 밴드에 마찰열을 발생시킬 수 있다.In addition, a link receiving groove is formed in the
용접모듈(1000)은 프레스부(1110)의 하강 동작에 따라 연동 하강하여 플라스틱 밴드를 절단시키는 커팅유닛(1300)을 더 포함할 수 있다. 용접모듈(1000)은 프레스부(1110), 커팅날(1320) 및 커팅본체(1310)를 수평 방향으로 각각 관통하는 연결핀(1500)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 커팅유닛(1300)은 커팅본체(1310), 커팅날(1320), 반동요소(1330) 등을 포함한다. 커팅본체(1310)는 내측에 수용공간부와 일측면에 결합홈이 형성되어 있다. 커팅본체(1310)는 하강되는 커팅날(1320)에 대해 하중을 부여하는 무게추와 같은 역할을 한다.The
커팅날(1320)은 결합홈에 결합되며 상하 방향으로 슬라이딩홀이 형성되어 있다. 슬라이딩홀에는 커팅날(1320)의 상하 방향의 동작 과정에서, 탄성력을 제공하는 스프링이 형성된다. 이 때, 프레스부(1110)가 하강 동작하면 연결핀(1500)에 의해 스프링이 가압되어 압축되면서 커팅날(1320)을 하강 동작시킨다. 반동요소(1330)는 수용공간부에 수용되며, 커팅유닛(1300)이 하강하면 커팅본체(1310)를 승강시키는 탄성복원력을 제공한다. 반동요소(1330)는 스프링을 포함하는 바, 커팅유닛(1300)이 하강하면 압축에 따른 탄성복원력을 발생시킨다.The
마찰유닛(1200)은 메인샤프트부(400)의 회전력을 전달받아 상측그립퍼부(1120)를 직선 왕복 이동시킨다. 마찰유닛(1200)은 가압유닛(1100)의 일 측에 배치되며, 서브모터(1140)를 통해 프레스부(1110)가 하강 동작하여 가압유닛(1100)이 접촉 상태를 거쳐 가압 상태로 변경되면 메인모터(300)의 역방향에 의한 제2회전력을 전달받는다. 구체적으로, 마찰유닛(1200)은 제2종동축(1210), 편심원통요소(1212), 링크암(1230) 등을 포함할 수 있다. 제2종동축(1210)은 메인샤프트부(400)와 치합되어 축 회동된다. 구체적으로, 제2종동축(1210)은 용접모듈구동기어부(1400) 중 제2기어축(234)과 치합된다. 한편, 제2종동축(1210)의 외주면에는 편심원통요소(1212)가 형성되어 있다.The
링크암(1230)은 일단이 제2종동축(1210)과 결합되고, 타단이 상측그립퍼부(1120)와 결합된다. 링크암(1230)은 제2종동축(1210)에 형성되는 편심원통요소(1212)로 인해 제2종동축(1210)의 축 회동에 따라 일정 스트로크 범위 이내에서 직선 왕복 운동을 하게 된다. 따라서, 메인모터(300)에서 발생하는 제2회전력은 메인샤프트부(400), 용접모듈구동기어부(1400), 제2종동축(1210), 링크암(1230)을 거쳐 최종적으로 상측그립퍼부(1120)로 전달되어 진동을 발생시킨다. 또한, 링크암(1230)의 타단은 상측그립퍼부(1120)의 링크암수용홈에 수용되며, 고정핀 등을 통해 결합될 수 있다.One end of the
도 1의 자동 스트래핑 포장용 공구에 의한 스트랩핑 과정은 다음과 같다. 먼저, 플라스틱 밴드의 일단이 인장유닛(200)에 가압되어 있는 상태에서, 메인모터(300)가 정방향으로 축 회동하여 제1회전력을 발생시키면, 제1회전력은 메인샤프트부(400), 인장유닛구동기어부(230)를 거쳐 인장유닛(200)의 제1종동축(210)을 회동시킨다. 이 때, 플라스틱 밴드에는 적절한 크기의 인장력이 제공된다. 이를 통해, 인장력 제공 단계가 종료된다.The strapping process by the automatic strapping packaging tool of FIG. 1 is as follows. First, in a state where one end of the plastic band is pressed to the
그 다음, 용접을 위해 가압유닛(1100)이 작동된다. 이는 서브모터(1140)에 의해 프레스부(1110)가 하강 동작하여, 가압유닛(1100)이 접촉 상태를 거쳐 가압 상태로 변경되면 종료되는 가압 단계에서 시작된다. 그 다음, 메인모터(300)가 역방향으로 축 회동하여 제2회전력을 발생시키면, 제2회전력은 메인샤프트부(400), 용접모듈구동기어부(1400), 제2종동축(1210), 링크암(1230)을 거쳐 마찰유닛(1200)의 상측그립퍼부(1120)를 진동시킨다. 그 결과, 상측그립퍼부(1120)와 하측그립퍼부(1130) 사이에 2겹으로 겹쳐진 상태의 플라스틱 밴드는 국부적으로 용융되면서 접합된다.Then, the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.
100: 베이스플레이트 200: 인장유닛
300: 메인모터 400: 메인샤프트부
1000: 용접모듈
210: 제1종동축 230: 인장유닛구동기어부
232: 제1기어축 234: 제2기어축
236: 평기어세트 212: 피드휠
510: 편도클러치베어링
1100: 가압유닛 1110: 프레스부
1120: 상측그립퍼부 1130: 하측그립퍼부
1140: 서브모터
1200: 마찰유닛 1210: 제2종동축
1212: 편심원통요소 1230: 링크암
1300: 커팅유닛 1310: 커팅본체
1320: 커팅날 1330: 반동요소
1340: 링크 1342: 장방형홀
1400: 용접모듈구동기어부 1500: 연결핀100: base plate 200: tension unit
300: main motor 400: main shaft part
1000: welding module
210: first driven shaft 230: tension unit drive gear unit
232: first gear shaft 234: second gear shaft
236: spur gear set 212: feed wheel
510: one-way clutch bearing
1100: press unit 1110: press unit
1120: upper gripper part 1130: lower gripper part
1140: sub motor
1200: friction unit 1210: second driven shaft
1212: eccentric cylindrical element 1230: link arm
1300: cutting unit 1310: cutting body
1320: cutting blade 1330: kickback element
1340: link 1342: rectangular hole
1400: welding module driving gear unit 1500: connecting pin
Claims (9)
상기 베이스플레이트의 상면 일측에 배치되며, 제1종동축의 회동에 따라 포장용 플라스틱 밴드에 인장력을 제공하는 인장유닛;
상기 제1종동축과 평행하게 제1원동축이 배치되도록, 상기 베이스플레이트의 상면 타측에 배치되는 메인모터;
상기 인장유닛과 상기 메인모터 사이에 배치되며, 마찰열을 제공하여 2겹으로 배치되는 플라스틱 밴드를 접합시키는 용접모듈; 및
상기 제1원동축과 수직하게 배치되며, 일단이 상기 메인모터와 기어 결합되어 상기 메인모터에서 발생되는 동력을 상기 용접모듈과 상기 인장유닛에 각각 전달시키는 메인샤프트부;를 포함하며,
상기 메인샤프트부는 상기 메인모터의 역방향에 의한 제2회전력을 상기 용접모듈에 전달하는 용접모듈구동기어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
base plate;
a tension unit disposed on one side of the upper surface of the base plate and providing a tensile force to the plastic band for packaging according to the rotation of the first driven shaft;
a main motor disposed on the other side of the upper surface of the base plate such that a first driving shaft is disposed parallel to the first driven shaft;
a welding module disposed between the tension unit and the main motor to provide frictional heat to join a plastic band disposed in two layers; and
and a main shaft part disposed perpendicular to the first driving shaft and having one end geared to the main motor to transmit power generated from the main motor to the welding module and the tension unit, respectively;
The main shaft part automatic strapping packaging tool that improves user convenience through weight distribution, characterized in that it further comprises;
상기 제1종동축과 평행하게 상기 인장유닛의 외측에 배치되며, 상기 메인모터의 정방향에 의한 제1회전력을 상기 제1종동축에 전달하는 인장유닛구동기어부;를 더 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.According to claim 1, wherein the tension unit,
The tension unit driving gear part disposed on the outside of the tension unit in parallel to the first driven shaft and transmitting the first rotational force in the forward direction of the main motor to the first driven shaft; Tool for automatic strapping packaging with improved convenience.
외주면에 베벨기어가 결합되고, 단부에 제1나사산부가 형성되는 제1기어축; 및
상기 제1기어축과 평행하게 배치되며, 외주면에 평기어세트가 결합되어 상기 제1회전력을 상기 제1기어축에서 상기 인장유닛으로 전달시키는 제2기어축;을 더 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 2, wherein the tension unit driving gear unit,
a first gear shaft having a bevel gear coupled to an outer circumferential surface and having a first screw thread formed at an end thereof; and
a second gear shaft disposed parallel to the first gear shaft and coupled to an outer peripheral surface of a spur gear set to transmit the first rotational force from the first gear shaft to the tension unit; Tool for automatic strapping packaging with improved convenience.
상단에 배치되는 프레스부가 하강 동작하며, 상기 프레스부에 의해 상측그립퍼부가 가압되면서, 상기 상측그립퍼부와 하측그립퍼부 사이에 2겹으로 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 가압유닛; 및
상기 메인샤프트부의 회전력을 전달받아 상기 상측그립퍼부를 직선 왕복 이동시키는 마찰유닛;을 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
The method of claim 1, wherein the welding module,
a pressing unit for pressing the plastic band for packaging disposed in two layers between the upper gripper and the lower gripper while the press unit disposed on the upper end moves downward and the upper gripper unit is pressed by the press unit; and
A tool for automatic strapping and packaging that improves user convenience through weight distribution including a friction unit that receives the rotational force of the main shaft and linearly reciprocates the upper gripper.
상기 메인샤프트부와 치합되어 축 회동되는 제2종동축;
상기 제2종동축의 외주면에 형성되는 편심원통요소; 및
일단이 상기 제2종동축과 결합되고, 타단이 상기 상측그립퍼부와 결합되는 링크암;을 더 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
The method of claim 5, wherein the friction unit is
a second driven shaft meshed with the main shaft and pivoted;
an eccentric cylindrical element formed on an outer circumferential surface of the second driven shaft; and
A tool for automatic strapping packaging that improves user convenience through weight distribution further comprising a link arm having one end coupled to the second driven shaft and the other end coupled to the upper gripper part.
상기 프레스부와 치합되어 상기 프레스부를 승하강시키는 서브모터; 및
상기 프레스부의 하강 동작에 따라 연동 하강하여 플라스틱 밴드를 절단시키는 커팅유닛;을 더 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
According to claim 5, wherein the welding module,
a sub motor engaged with the press unit to elevate the press unit; and
Automatic strapping packaging tool that improves user convenience through weight distribution further comprising;
내측에 수용공간부와, 일측면에 결합홈이 형성되는 커팅본체;
상기 결합홈에 결합되며, 상하 방향으로 슬라이딩홀이 형성되는 커팅날; 및
상기 수용공간부에 수용되며, 상기 커팅유닛이 하강하면 상기 커팅본체를 승강시키는 탄성복원력을 제공하는 반동요소;를 포함하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.
The method of claim 7, wherein the cutting unit,
a cutting body having a receiving space inside and a coupling groove formed on one side thereof;
a cutting blade coupled to the coupling groove and having a sliding hole in the vertical direction; and
A tool for automatic strapping packaging that improves user convenience through weight distribution including a; a recoil element accommodated in the receiving space and providing an elastic restoring force for raising and lowering the cutting body when the cutting unit is lowered.
상기 프레스부, 상기 커팅날 및 상기 커팅본체를 수평 방향으로 각각 관통하는 연결핀;을 더 포함하며,
상기 슬라이딩홀에는 연직 방향으로 탄성스프링이 배치되어 상기 프레스부의 하강 동작에 따라 상기 연결핀에 의해 압축되어 상기 커팅날을 가압하는 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구.The method of claim 8, wherein the welding module is
The press unit, the cutting blade, and the connecting pins each passing through the cutting body in the horizontal direction; further comprising,
An elastic spring is disposed in the sliding hole in a vertical direction and is compressed by the connecting pin according to the lowering operation of the press unit to improve user convenience through weight distribution to press the cutting blade.
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KR1020210131843A KR102413367B1 (en) | 2021-10-05 | 2021-10-05 | Auto strapping packaging tool for improving user convenience by weight balance |
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- 2021-10-05 KR KR1020210131843A patent/KR102413367B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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GRNT | Written decision to grant |