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KR102315930B1 - Friction welding assembly for auto strapping packaging tool - Google Patents

Friction welding assembly for auto strapping packaging tool Download PDF

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Publication number
KR102315930B1
KR102315930B1 KR1020200171318A KR20200171318A KR102315930B1 KR 102315930 B1 KR102315930 B1 KR 102315930B1 KR 1020200171318 A KR1020200171318 A KR 1020200171318A KR 20200171318 A KR20200171318 A KR 20200171318A KR 102315930 B1 KR102315930 B1 KR 102315930B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
unit
motor
disposed
coupled
friction
Prior art date
Application number
KR1020200171318A
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Korean (ko)
Inventor
장근철
김형조
이명호
민재철
Original Assignee
주식회사 시노팩
장근철
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Publication date
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Abstract

Provided is a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool, which comprises: a pressing unit pressing a plastic band for packaging disposed between an upper gripper unit and a lower gripper unit when a press unit is descended through a first motor; a friction providing unit disposed on one side surface of the pressing unit and generating friction heat in the plastic band by transmitting power where the upper gripper unit linearly reciprocates through a second motor disposed in an upper end; and a connection unit disposed between the pressing unit and the friction providing unit and switching the power caused by axial rotation of the second motor into a linear reciprocating motion of the upper griper unit.

Description

자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리{FRICTION WELDING ASSEMBLY FOR AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL}Friction Welding Assemblies for AUTO STRAPPING PACKAGING TOOL

본 발명은 용접 어셈블리에 관한 것으로서, 특히 상자 등을 포장할 때 사용하는 자동 포장 공구의 일 부품인 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a welding assembly, and more particularly, to a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool, which is a part of an automatic packaging tool used when packaging a box or the like.

자동 포장 공구는 휴대 가능한 툴(tool)의 형태로 플라스틱 밴드를 통해 상자 등의 물품을 포장하기 위한 용도로 사용된다. 포장은 먼저 플라스틱 밴드로 루프가 만들어지도록 물품을 감싼 후, 자동 포장 공구를 통해 일정한 텐션이 발생될 때까지 플라스틱 밴드를 당기는 과정을 갖는다. 그 다음, 겹쳐지는 부분의 플라스틱 밴드를 접합하는 후속 과정을 통해 물품 등에 일정한 텐션을 갖는 루프를 생성한다.The automatic packaging tool is used for packaging an article such as a box through a plastic band in the form of a portable tool. Packaging involves first wrapping the item with a plastic band to make a loop, and then pulling the plastic band through an automatic packing tool until a certain tension is generated. Then, a loop with constant tension is created on an article or the like through a subsequent process of bonding the plastic bands of the overlapping parts.

여기서, 접합은 대개 플라스틱 밴드를 가압한 상태에서 진동에 의해 발생하는 마찰열을 응용한다. 그로 인해, 국부적으로 용융 상태가 되는 플라스틱 밴드에는 동종 재질 간의 접합이 발생된다. 그리고, 자연 냉각이 이루어지면 접합 부위를 통해 플라스틱 밴드에 의한 루프가 형성된다.Here, the bonding usually applies frictional heat generated by vibration while the plastic band is pressed. For this reason, bonding between homogeneous materials occurs in the plastic band that is locally molten. And, when natural cooling is made, a loop is formed by the plastic band through the joint portion.

자동 포장 공구에 채택되는 용접에 관한 기술은 이미 알려져 있다. 그러나, 기존 용접을 위한 어셈블리는 자동 포장 공구 내에 텐션을 제공하는 수단과 모터 등의 동력 발생원을 공통적으로 사용하고 있었다. 그로 인해, 단일 모터를 사용하여 텐션을 제공하고 용접을 생성하기 위한 구동 계통이 복잡해지고, 모터의 제어가 서로 연동되어야 하는 문제점이 있었다.Techniques for welding employed in automatic packaging tools are already known. However, the conventional assembly for welding uses a means for providing tension in the automatic packaging tool and a power source such as a motor in common. As a result, a drive system for providing tension and generating welding using a single motor becomes complicated, and there is a problem in that the control of the motor must be interlocked with each other.

대한민국 등록특허 제10-1675003호 (2016.11.04. 등록) 기어 시스템 디바이스를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1675003 (Registered on November 4, 2016) Strapping device with gear system device 대한민국 등록특허 제10-1613247호 (2016.04.11. 등록) 텐셔너를 갖는 스트래핑 디바이스Korean Patent Registration No. 10-1613247 (Registered on April 11, 2016) Strapping device with tensioner 대한민국 공개특허 제10-2019-0034662호 (2019.04.02. 공개) 스트래핑 장치Korean Patent Publication No. 10-2019-0034662 (published on 04.02.2019) Strapping device

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 서로 다른 전용 모터를 사용하여 독립적으로 작동하는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리를 제공하고자 한다. 또한, 자동 포장 공구의 하우징 형상에 대한 설계 및 하우징 내부의 공간 활용을 기존과 달리 새롭게 할 수 있는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool that operates independently using different dedicated motors. In addition, an object of the present invention is to provide a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool capable of renewing the design of the housing shape of the automatic packaging tool and the use of space inside the housing.

새로운 형태의 구성 및 구조를 갖는 용접 어셈블리를 제공하고자 한다. 마찰제공유닛과 가압유닛의 제어를 단순화하며, 각각 독립적으로 제어하고자 한다. An object of the present invention is to provide a welding assembly having a new type of configuration and structure. It is intended to simplify the control of the friction providing unit and the pressure unit, and to control each independently.

또한, 마찰제공유닛과 가압유닛의 동작에 대한 신뢰성을 확보하고자 한다. 또한, 이를 통해 제품 원가를 절감하고 경영상 이익을 개선할 수 있다. 또한, 본 용접 어셈블리의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리할 수 있다.In addition, it is intended to secure the reliability of the operation of the friction providing unit and the pressure unit. In addition, this can reduce product costs and improve business profits. In addition, by facilitating a coupling relationship between each component of the present welding assembly, maintenance and management may be convenient.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 제1모터를 통해 프레스부가 하강 동작하면, 상측그립퍼부와 하측그립퍼부 사이에 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 가압유닛; 상기 가압유닛의 어느 일 측면에 배치되며, 상기 제1모터를 통해 프레스부가 하강 동작하면, 상단에 배치되는 제2모터를 통해 상기 상측그립퍼부가 직선 왕복 이동되는 동력을 전공하여 플라스틱 밴드에 마찰열을 발생시키는 마찰제공유닛; 및 상기 가압유닛과 상기 마찰제공유닛 사이에 배치되며, 상기 제2모터의 축 회동에 의한 동력을 상기 상측그립퍼부의 직선 왕복 이동으로 전환시키는 연결유닛;을 포함하는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리를 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention includes: a pressing unit for pressing a plastic band for packaging disposed between an upper gripper part and a lower gripper part when the press part moves downward through the first motor; It is disposed on any one side of the pressing unit, and when the press unit moves downward through the first motor, the upper gripper unit generates frictional heat in the plastic band through a second motor disposed at the upper end to generate power to reciprocate linearly. a friction providing unit; and a connection unit disposed between the pressing unit and the friction providing unit, the connection unit converting the power generated by the shaft rotation of the second motor into linear reciprocating movement of the upper gripper part; to provide.

상기 마찰제공유닛은 상기 제2모터에 결합되어 축 회동하는 제2축; 및 상기 제2축의 외주면에 편심 형성되는 편심원통요소;을 포함하는 것이 바람직하다.The friction providing unit may include a second shaft coupled to the second motor to rotate the shaft; and an eccentric cylindrical element eccentrically formed on the outer circumferential surface of the second shaft.

상기 마찰제공유닛은 상기 편심원통요소가 관통되며, 내주면에 노출되는 복수 개의 제1롤러에 의해 선 접촉 결합되는 제1원통베어링부; 및 상기 제2축에 관통되어 끼움 결합되며, 상기 제1원통베어링부의 상하측에 각각 배치되는 볼베어링부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The friction providing unit may include: a first cylindrical bearing part through which the eccentric cylindrical element is penetrated and coupled to a line contact by a plurality of first rollers exposed on an inner circumferential surface; and a ball bearing portion that penetrates through and is coupled to the second shaft and is disposed on the upper and lower sides of the first cylindrical bearing portion, respectively.

상기 연결유닛은 제1관통홀이 형성되며, 상기 제1관통홀에 상기 제1원통베어링부의 외주면이 면 접촉 결합되는 제1결합부; 상기 제1결합부의 외주면에서 타측으로 연장되는 연장부; 및 상기 연장부와 결합되며, 제2관통홀이 형성되는 제2결합부;를 포함하는 제1연결부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The connecting unit includes a first coupling part having a first through-hole, the outer peripheral surface of the first cylindrical bearing part being surface-contact coupled to the first through-hole; an extension portion extending from the outer circumferential surface of the first coupling portion to the other side; and a second coupling part coupled to the extension part and having a second through-hole formed thereon.

상기 연결유닛은 암바디; 및 상기 암바디의 상측으로 연장되며 상기 제2관통홀과 결합되는 연결로드;를 포함하는 암부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The connection unit includes an arm body; and a connecting rod extending upwardly of the arm body and coupled to the second through hole.

상기 연결유닛은 일단이 상기 암바디에 축 회동 가능하게 결합되며, 타단이 상기 상측그립퍼부에 결합되는 제2연결부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the connection unit further includes a second connection part having one end rotatably coupled to the arm body and the other end coupled to the upper gripper part.

상기 제2연결부는 일단에서 연장되는 타단이 양 갈래로 분기되어 서로 대향하는 한 쌍의 트윈링크플레이트를 포함하며, 상기 제2연결부의 하면에는 상기 제2연결부의 직선 왕복 이동을 제한하는 스토퍼돌기가 형성되는 것이 바람직하다.The second connection part includes a pair of twin link plates, the other end extending from one end is bifurcated and opposed to each other, and on the lower surface of the second connection part there is a stopper protrusion limiting the linear reciprocating movement of the second connection part. It is preferable to form

상기 상측그립퍼부에는 상기 트윈링크플레이트가 각각 수용 배치되는 링크수용홈이 형성되며, 상기 트윈링크플레이트는 상기 상측그립퍼부의 승하강 동작에 따라 상기 상측그립퍼부에 대해 축 회동하는 것이 바람직하다.It is preferable that the upper gripper part has a link receiving groove in which the twin link plates are accommodated, respectively, and the twin link plate pivots with respect to the upper gripper part according to the raising/lowering operation of the upper gripper part.

상기 가압유닛은 상기 제1모터의 하측에 배치되며, 상기 제1모터의 정방향 축 회동에 의해 하강되는 가압기어요소를 포함하며, 상기 제1모터, 상기 가압기어요소, 상기 프레스부 및 상기 상측그립퍼부는 순차적으로 연직 하방으로 배열되는 것이 바람직하다.The pressing unit is disposed below the first motor, and includes a pressing gear element that is lowered by forward axis rotation of the first motor, and the first motor, the pressing gear element, the press unit, and the upper gripper. It is preferable that the portions are sequentially arranged vertically downward.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리는 서로 다른 전용 모터를 사용하여 독립적으로 작동할 수 있다. 또한, 마찰제공유닛을 구성하는 복수 개의 각 구성요소는 연직 방향으로 배열되는 바, 자동 포장 공구의 하우징 형상에 대한 설계 및 하우징 내부의 공간 활용을 기존과 달리 새롭게 할 수 있다.The friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool according to an embodiment of the present invention can be operated independently by using different dedicated motors. In addition, since each of the plurality of components constituting the friction providing unit is arranged in the vertical direction, the design of the housing shape of the automatic packaging tool and the use of the space inside the housing can be renewed unlike the existing ones.

가압유닛과 마찰제공유닛에 대한 구성 및 구조를 새롭게 설계하여 새로운 형태의 용접 어셈블리를 제공할 수 있다.A new type of welding assembly can be provided by newly designing the configuration and structure of the pressing unit and the friction providing unit.

마찰제공유닛에만 사용되는 전용 모터를 사용하여, 마찰제공유닛의 제어가 단순화될 수 있다. 또한, 가압유닛을 구성하는 별개의 전용 모터를 사용하여 마찰제어유닛과 독립적으로 가압유닛을 제어할 수 있다. 또한, 가압유닛을 구성하는 복수 개의 각 구성요소 역시 연직 방향으로 배열되는 바, 자동 포장 공구의 하우징 형상을 새롭게 할 수 있다.By using a dedicated motor used only for the friction providing unit, the control of the friction providing unit can be simplified. In addition, it is possible to control the pressure unit independently from the friction control unit by using a separate dedicated motor constituting the pressure unit. In addition, since each of the plurality of components constituting the pressing unit is also arranged in the vertical direction, the shape of the housing of the automatic packaging tool can be renewed.

이를 통해, 마찰제공유닛의 동작에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 이를 통해 제품 원가를 절감하고 경영상 이익을 개선할 수 있다. 또한, 본 용접 어셈블리의 각 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 유지, 관리가 편리할 수 있다.Through this, it is possible to secure the reliability of the operation of the friction providing unit. In addition, this can reduce product costs and improve business profits. In addition, by facilitating a coupling relationship between each component of the present welding assembly, maintenance and management may be convenient.

도 1은 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리의 사시도.
도 2는 도 1의 다른 방향에서 본 투시 사시도.
도 3은 도 1의 3-3'방향 종단면도.
도 4는 도 1이 자동 포장 공구의 내부 케이스에 배치되어 있는 상태도.
도 5는 도 1의 가압유닛에 대한 분해 사시도.
도 6은 도 5에 대한 저면 분해 사시도.
도 7은 도 1의 마찰제공유닛과 연결유닛에 대한 분해 사시도.
도 8은 도 1의 8-8' 방향 횡단면도
도 9는 도 1의 상측그립퍼부와 제2연결부에 대한 사시도.
도 10은 도 1의 용접 어셈블리가 용접을 위해 동작하는 모션을 보여주는 도면.
1 is a perspective view of a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool in accordance with one embodiment;
Figure 2 is a perspective perspective view seen from another direction of Figure 1;
Fig. 3 is a longitudinal cross-sectional view in the 3-3' direction of Fig. 1;
Figure 4 is a state diagram in which Figure 1 is disposed in the inner case of the automatic packaging tool.
Figure 5 is an exploded perspective view of the pressurization unit of Figure 1;
Figure 6 is a bottom exploded perspective view of Figure 5;
7 is an exploded perspective view of the friction providing unit and the connecting unit of FIG. 1 .
Fig. 8 is a cross-sectional view in the direction 8-8' of Fig. 1;
9 is a perspective view of an upper gripper part and a second connection part of FIG. 1;
Fig. 10 shows the motion of the welding assembly of Fig. 1 in operation for welding;

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted. The terminology used in the present application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리의 사시도이고, 도 2는 도 1의 다른 방향에서 본 투시 사시도이며, 도 3은 도 1의 3-3'방향 종단면도이고, 도 4는 도 1이 자동 포장 공구의 내부 케이스에 배치되어 있는 상태도이다.1 is a perspective view of a friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view viewed from another direction of FIG. 1 , FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view in the 3-3′ direction of FIG. 4 is a state diagram in which FIG. 1 is disposed in the inner case of the automatic packaging tool.

또한, 도 5는 도 1의 가압유닛에 대한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 대한 저면 분해 사시도이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리는 가압유닛(100), 마찰제공유닛(200), 연결유닛(300) 등을 포함할 수 있다. 이런 용접 어셈블리는 자동 포장 공구의 하우징 내에 수용되어 포장용 플라스틱 밴드를 접합시킨다. 하우징은 적어도 하나 이상의 플레이트가 조립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 용접 어셈블리는 하우징 내에 직립(연직 방향) 상태로 배치될 수 있다. 플라스틱 밴드는 2겹으로 겹쳐진 상태에서 가압된 후, 진동에 의한 마찰열에 의해 국부적으로 용융되어 접합될 수 있다. 플라스틱 밴드는 PP 또는 PET 재질 등으로 형성된다.In addition, FIG. 5 is an exploded perspective view of the pressurizing unit of FIG. 1 , and FIG. 6 is an exploded perspective view of the bottom surface of FIG. 5 . 1 to 6 , the friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool according to an embodiment of the present invention may include a pressing unit 100 , a friction providing unit 200 , a connection unit 300 , etc. . This welding assembly is accommodated within the housing of the automatic packaging tool to bond the packaging plastic band. The housing may be formed by assembling at least one or more plates. The welding assembly according to an embodiment may be disposed in an upright (vertical direction) state within the housing. After the plastic band is pressed in a state of being overlapped in two layers, it can be locally melted and joined by frictional heat caused by vibration. The plastic band is made of PP or PET material.

가압유닛(100)은 상단에 배치되는 제1모터(110)를 통해 프레스부(140)가 하강 동작하면, 프레스부(140)에 의해 상측그립퍼부(150)가 가압되면서, 상측그립퍼부(150)와 하측그립퍼부(160) 사이에 2겹으로 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 역할을 한다. 여기서, 제1모터(110)는 외부에서 공급되는 전력(밧데리 등의 전력원)에 의해 동작하는 전동모터인 것이 바람직하다. 제1모터(110)는 축 회동하는 제1축(111)과, 제1축(111)의 반경 방향으로 제1축(111)에 관통되어 끼움 결합되며 제1축(111)의 축 회동에 따라 회전하는 동력전달핀(112)을 더 포함할 수 있다. 제1축(111)은 정방향 축 회동과 역방향 축 회동을 한다.When the press unit 140 descends through the first motor 110 disposed at the upper end of the pressing unit 100 , the upper gripper unit 150 is pressed by the press unit 140 and the upper gripper unit 150 is pressed. ) and the lower gripper part 160 serves to press the plastic band for packaging disposed in two layers. Here, the first motor 110 is preferably an electric motor operated by electric power supplied from the outside (power source such as a battery). The first motor 110 is a first shaft 111 for shaft rotation, and the first shaft 111 in the radial direction of the first shaft 111 is penetrated and fitted to the shaft rotation of the first shaft 111. It may further include a power transmission pin 112 that rotates accordingly. The first shaft 111 performs a forward shaft rotation and a reverse shaft rotation.

가압유닛(100)은 제1모터(110)의 하측에 배치되며 제1모터(110)의 정방향 축 회동에 의해 하강되는 가압기어요소(120)와 일단이 가압기어요소(120)에 관통되어 끼움 결합되며, 타단이 상측그립퍼부(150)에 결합되는 연직샤프트(130)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 가압기어요소(120)는 상하면이 개구되고 내부가 빈 원통 형상일 수 있다. 가압기어요소(120)의 상부에는 가압기어요소(120)의 상면 중심에 대칭적으로 배치되는 끼움홈(121)이 형성될 수 있다. 제1모터(110)와 가압기어요소(120)가 결합되면, 동력전달핀(112)의 양단은 끼움홈(121)에 각각 수용된다.The pressing unit 100 is disposed on the lower side of the first motor 110 and is inserted through the pressing gear element 120 and one end of the pressing gear element 120 that are lowered by the forward axis rotation of the first motor 110 . It may further include a vertical shaft 130 coupled to the other end of which is coupled to the upper gripper unit 150 . The pressurizing gear element 120 according to an embodiment may have a cylindrical shape with upper and lower openings and an empty inside. A fitting groove 121 disposed symmetrically in the center of the upper surface of the pressurizing gear element 120 may be formed in the upper portion of the pressurizing gear element 120 . When the first motor 110 and the pressure gear element 120 are coupled, both ends of the power transmission pin 112 are accommodated in the fitting grooves 121 , respectively.

한편, 가압기어요소(120)의 하부 외주면에는 나사산(122)이 형성될 수 있다. 여기서, 하부 외경은 상부 외경보다 큰 것이 바람직하다. 연직샤프트(130)는 하우징의 베이스플레이트에 대해 연직 방향으로 배치된다. 연직샤프트(130)의 하단에는 연직샤프트(130)의 반경 방향으로 장방형관통홀이 형성되어 있다. 상측그립퍼부(150)는 연직샤프트(130)가 결합되어 있지만, 장방형관통홀에 의해 마찰제공유닛(200)에 따른 직선 왕복 운동이 허용될 수 있다.On the other hand, a screw thread 122 may be formed on the lower outer circumferential surface of the pressurizing gear element 120 . Here, the lower outer diameter is preferably larger than the upper outer diameter. The vertical shaft 130 is disposed in a vertical direction with respect to the base plate of the housing. A rectangular through-hole is formed at the lower end of the vertical shaft 130 in the radial direction of the vertical shaft 130 . Although the upper gripper part 150 is coupled to the vertical shaft 130 , a linear reciprocating motion according to the friction providing unit 200 may be allowed by the rectangular through-hole.

또한, 연직샤프트(130)의 외주면에는 샤프트스프링(180)이 결합될 수 있다. 샤프트스프링(180)은 가압기어요소(120)가 하강 동작하면 압축된다. 한편, 가압기어요소(120)는 제1모터(110)가 역방향 축 회동되면, 샤프트스프링(180)의 탄성복원력에 의해 상승 동작한다. 또한, 가압기어요소(120)는 제1모터(110)가 역방향 축 회동되면 치합되는 고정나사산요소(170)에 대한 상대 운동을 통해 상승 동작한다.In addition, the shaft spring 180 may be coupled to the outer circumferential surface of the vertical shaft 130 . The shaft spring 180 is compressed when the pressure gear element 120 descends. On the other hand, when the first motor 110 rotates the axis in the reverse direction, the pressurizing gear element 120 moves upward by the elastic restoring force of the shaft spring 180 . In addition, when the first motor 110 rotates the axis in the reverse direction, the pressing gear element 120 moves upward through a relative motion with respect to the set screw element 170 to be engaged.

프레스부(140)는 가압기어요소(120)와 상측그립퍼부(150) 사이에 배치된다. 그리고, 제1모터(110), 가압기어요소(120), 프레스부(140) 및 상측그립퍼부(150)는 순차적으로 연직 하방으로 배열된다. 즉 가압유닛(100)을 구성하는 복수 개의 구성요소는 자동 포장 공구의 하우징 내에서 연직 방향으로 배열되는 것이 바람직하다. 이는, 일 실시예에 따른 하우징의 구조적 형상, 내부 공간을 고려한 것이다. 또한, 프레스부(140)의 하면과 상측그립퍼부(150)의 상면 사이에는 일정 범위 이내의 간격이 형성되는 것이 바람직하다.The press unit 140 is disposed between the pressurizing gear element 120 and the upper gripper unit 150 . In addition, the first motor 110 , the pressure gear element 120 , the press unit 140 , and the upper gripper unit 150 are sequentially arranged vertically downward. That is, the plurality of components constituting the pressing unit 100 are preferably arranged in a vertical direction within the housing of the automatic packaging tool. This is in consideration of the structural shape and internal space of the housing according to an embodiment. In addition, it is preferable that a gap within a certain range is formed between the lower surface of the press unit 140 and the upper surface of the upper gripper unit 150 .

상측그립퍼부(150)는 그립퍼바디(151), 샤프트홈(152), 장방형홈(153), 링크수용홈(154) 등을 포함할 수 있다. 상측그립퍼부(150)는 제2모터(210)에서 발생되는 동력이 연결유닛(300)을 통해 전달되면 직선 왕복 운동을 하게 된다. 이 때, 상측그립퍼부(150)는 샤프트홈(152)의 길이 방향으로 진동을 한다. 샤프트홈(152)은 그립퍼바디(151)의 상면 중앙 부근에 형성된다. 장방형홈(153)은 그립퍼바디(151)의 상면에 복수 개가 배치된다. 샤프트홈(152)은 장방형이며, 장방형홈(153)과 동일 방향으로 배치된다. The upper gripper unit 150 may include a gripper body 151 , a shaft groove 152 , a rectangular groove 153 , a link receiving groove 154 , and the like. When the power generated by the second motor 210 is transmitted through the connection unit 300 , the upper gripper unit 150 performs a linear reciprocating motion. At this time, the upper gripper part 150 vibrates in the longitudinal direction of the shaft groove 152 . The shaft groove 152 is formed near the center of the upper surface of the gripper body 151 . A plurality of rectangular grooves 153 are disposed on the upper surface of the gripper body 151 . The shaft groove 152 has a rectangular shape, and is disposed in the same direction as the rectangular groove 153 .

한편, 이런 장방형홈(153)은 프레스부(140)의 하면에도 형성되는 것이 바람직하다. 프레스부(140)와 상측그립퍼부(150)에 각각 형성되는 장방형홈(153)으로 인해 빈 공간이 형성되며, 빈 공간에는 볼베어링(159)이 수용 안착될 수 있다. 그 결과, 가압기어요소가 하강하여 상측그립퍼부(150)가 프레스부(140)에 의해 가압되는 상태에서, 상측그립퍼부(150)가 직선 왕복 운동을 하더라도 프레스부(140)는 원래 위치를 그대로 유지할 수 있다.On the other hand, such a rectangular groove 153 is preferably formed on the lower surface of the press portion (140). An empty space is formed by the rectangular grooves 153 respectively formed in the press part 140 and the upper gripper part 150, and the ball bearing 159 can be accommodated and seated in the empty space. As a result, even if the upper gripper part 150 linearly reciprocates in a state where the pressing gear element is lowered and the upper gripper part 150 is pressed by the press part 140 , the press part 140 maintains its original position as it is. can keep

또한, 그립퍼바디(151)에는 샤프트홈(152)과 링크수용홈(154)을 각각 관통하는 핀홀이 형성될 수 있다. 핀홀에는 고정핀이 삽입 관통된다. 이 때, 고정핀의 양단은 그립퍼바디(151)의 양 측면으로 돌출되어 노출될 수 있다. 링크수용홈(154)은 그립퍼바디(151)의 일 측면으로 연통되도록 하며, 제2연결부(330)의 타단이 수용 결합되도록 한다. 구체적으로, 링크수용홈(154)은 후술할 트윈링크플레이트(331)가 상측그립퍼부(150)에 각각 수용 결합되도록 한다. 한편, 고정핀은 연직샤프트(130)와 제2연결부(330)가 그립퍼바디(151)에 결합되도록 한다.Also, pinholes penetrating through the shaft groove 152 and the link receiving groove 154 may be formed in the gripper body 151 . A fixing pin is inserted through the pinhole. At this time, both ends of the fixing pin may protrude from both sides of the gripper body 151 to be exposed. The link receiving groove 154 communicates with one side of the gripper body 151 and allows the other end of the second connection part 330 to be accommodated and coupled. Specifically, the link receiving groove 154 allows the twin link plate 331 to be described later to be accommodated and coupled to the upper gripper part 150 , respectively. Meanwhile, the fixing pin allows the vertical shaft 130 and the second connection part 330 to be coupled to the gripper body 151 .

또한, 그립퍼바디(151)의 하면에는 제1널링플레이트(155)가 결합되고, 하측그립퍼부(160)의 상면에는 제2널링플레이트(156)가 형성될 수 있다. 제1널링플레이트(155)는 가로 또는 경사 방향의 홈이 일정 패턴으로 반복 형성되어 마찰력을 제공할 수 있다. 이 때, 제2널링플레이트(156)는 제1널링플레이트(155)와 대향하는 위치에 배치된다. 2겹으로 겹쳐진 플라스틱 밴드가 하측그립퍼부(160)에 배치되고, 상측그립퍼부(150)가 하방으로 가압되면 제1널링플레이트(155)와 제2널링플레이트(156) 사이에 위치하는 플라스틱 밴드 역시 가압 상태가 된다. 그러면, 가압 상태에서 상측그립퍼부(150)가 마찰제공유닛(200)을 통해 전달되는 동력으로 직선 왕복 운동을 하여 플라스틱 밴드에 마찰열을 발생시킬 수 있다.In addition, the first knurling plate 155 may be coupled to the lower surface of the gripper body 151 , and the second knurling plate 156 may be formed on the upper surface of the lower gripper unit 160 . The first knurled plate 155 may provide frictional force by repeatedly forming horizontal or oblique grooves in a predetermined pattern. In this case, the second knurled plate 156 is disposed at a position opposite to the first knurled plate 155 . A plastic band overlapped in two layers is disposed on the lower gripper part 160, and when the upper gripper part 150 is pressed downward, the plastic band positioned between the first knurling plate 155 and the second knurling plate 156 is also becomes pressurized. Then, in a pressurized state, the upper gripper unit 150 may make a linear reciprocating motion with the power transmitted through the friction providing unit 200 to generate frictional heat in the plastic band.

또한, 그립퍼바디(151)의 일 측면에는 결합돌부가 형성될 수 있다. 가압유닛(100)은 결합돌부에 결합되는 커터부(190)와 커터부(190)의 상면에 결합되어 커터부(190)에 탄성력을 제공하는 커터스프링을 포함할 수 있다. 커터스프링은 가압기어요소(120)가 하강 동작하면 프레스부(140)의 가압과 동시에 가압되어 압축되면서 어느 일 순간 커터부(190)를 하강 동작시킨다.In addition, a coupling protrusion may be formed on one side of the gripper body 151 . The pressing unit 100 may include a cutter part 190 coupled to the coupling protrusion and a cutter spring coupled to the upper surface of the cutter part 190 to provide elastic force to the cutter part 190 . When the pressing gear element 120 descends, the cutter spring is pressed and compressed at the same time as the press unit 140 is pressed, and at a certain moment, the cutter unit 190 descends.

또한, 가압유닛(100)은, 가압유닛(100)이 배치되는 공간 일 측에 고정 배치되며, 나사산(122)과 치합되어, 제1모터(110)의 축 회동 방향에 따라 가압기어요소(120)가 승하강되게 하는 고정나사산요소(170)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 고정나사산요소(170)는 고정커버(400)의 일부일 수 있다. 고정커버(400)는 하우징 내에 배치되는 용접 어셈블리의 일부를 지지하고, 용접 어셈블리를 구성하는 구성요소에 대한 결합 관계를 유지하며, 용접 어셈블리의 배열 구조를 고정시키는 역할을 한다. 이런, 고정커버(400)는 적어도 하나 이상의 고정요소, 적어도 하나 이상의 지지요소 등을 포함할 수 있다.In addition, the pressing unit 100 is fixedly arranged on one side of the space in which the pressing unit 100 is disposed, and is meshed with the screw thread 122 , and the pressing gear element 120 according to the axial rotation direction of the first motor 110 . ) may further include a set screw element 170 to be raised and lowered. The fixing screw element 170 according to an embodiment may be a part of the fixing cover 400 . The fixing cover 400 supports a part of the welding assembly disposed in the housing, maintains a coupling relationship to components constituting the welding assembly, and serves to fix the arrangement structure of the welding assembly. As such, the fixing cover 400 may include at least one or more fixing elements, at least one or more supporting elements, and the like.

일 실시예에 따른 고정커버(400)는 가압기어요소(120) 중 적어도 하부가 수용되며, 내주면에 나사산이 형성되어 가압기어요소(120)와 치합될 수 있다. 일 실시예에 따른 고정나사산요소(170)는 내주면에 나사산이 형성되는 고정커버(400)일 수 있다. 일 실시예에 따른 고정나사산요소(170)는 내주면에 나사산이 형성되는 고정커버(400) 중 일부일 수 있다.At least a lower portion of the fixed cover 400 according to an embodiment of the pressurizing gear element 120 is accommodated, and a screw thread is formed on the inner circumferential surface to be engaged with the pressurizing gear element 120 . The fixing screw element 170 according to an embodiment may be a fixing cover 400 in which a screw thread is formed on an inner circumferential surface. The fixing screw element 170 according to an embodiment may be a part of the fixing cover 400 in which a screw thread is formed on the inner circumferential surface.

도 7은 도 1의 마찰제공유닛과 연결유닛에 대한 분해 사시도이고, 도 8은 도 2의 8-8' 방향 횡단면도이며, 도 9는 도 1의 상측그립퍼부와 제2연결부에 대한 부분 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the friction providing unit and the connection unit of FIG. 1 , FIG. 8 is a cross-sectional view in the 8-8′ direction of FIG. 2 , and FIG. 9 is a partial perspective view of the upper gripper part and the second connection part of FIG. 1 . .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 마찰제공유닛(200)은 가압유닛(100)의 어느 일 측면에 배치되며, 제1모터(110)를 통해 프레스부(140)가 하강 동작하면, 상단에 배치되는 제2모터(210)를 통해 상측그립퍼부(150)가 직선 왕복 이동되는 동력을 제공하여 플라스틱 밴드에 마찰열을 발생시킨다. 7 to 9 , the friction providing unit 200 is disposed on one side of the pressing unit 100 , and when the press unit 140 descends through the first motor 110 , it is disposed on the top The upper gripper unit 150 provides power to linearly reciprocate through the second motor 210 to generate frictional heat in the plastic band.

마찰제공유닛(200)은 제2모터(210)에 결합되어 축 회동하는 제2축(220)과 제2축(220)의 외주면에 편심 형성되는 편심원통요소(221)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2축(220)은 연직 하방으로 형성된다. 제2축(220)은 제1축(111)과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2축(220)의 단부는 고정커버(400)에 삽입 수용될 수 있다. 마찰제공유닛(200)은 고정커버(400)를 통해 하우징 내부에서 지지될 수 있다.The friction providing unit 200 may include a second shaft 220 coupled to the second motor 210 to rotate the shaft and an eccentric cylindrical element 221 eccentrically formed on the outer peripheral surface of the second shaft 220 . Here, the second shaft 220 is formed vertically downward. The second axis 220 may be disposed parallel to the first axis 111 . In addition, an end of the second shaft 220 may be inserted and received in the fixed cover 400 . The friction providing unit 200 may be supported inside the housing through the fixing cover 400 .

또한, 마찰제공유닛(200)은, 1) 편심원통요소(221)가 관통되며, 내주면에 노출되는 복수 개의 제1롤러(231)에 의해 선 접촉 결합되는 제1원통베어링부(230)와, 2) 제2축(220)에 관통되어 끼움 결합되며, 제1원통베어링부(230)의 상하측에 각각 배치되는 볼베어링부(240)를 더 포함할 수 있다. 편심원통요소(221)와 제1원통베어링부(230)는 제1롤러(231)에 의해 선 접촉 결합된다. 이 때, 제2모터(210)가 축 회동하면, 제2모터(210)에서 발생하는 동력(회전력)은 편심원통요소(221)와 선 접촉 결합되는 제1원통베어링부(230)를 통해 전달되는 과정에서 슬립(slip) 등으로 인해, 동력 손실이 일부 발생할 수 있다.In addition, the friction providing unit 200, 1) the eccentric cylindrical element 221 is penetrated, and a first cylindrical bearing portion 230 that is line-contacted by a plurality of first rollers 231 exposed on the inner circumferential surface, and; 2) It may further include a ball bearing unit 240 that penetrates through and is coupled to the second shaft 220 and is disposed at the upper and lower sides of the first cylindrical bearing unit 230 , respectively. The eccentric cylindrical element 221 and the first cylindrical bearing part 230 are line-contacted by a first roller 231 . At this time, when the second motor 210 rotates the shaft, the power (rotation force) generated from the second motor 210 is transmitted through the first cylindrical bearing 230 coupled to the eccentric cylindrical element 221 in line contact. Some power loss may occur due to slip or the like in the process.

연결유닛(300)은 제1연결부(310), 암부재(320), 제2연결부(330)를 포함할 수 있다. 마찰제공유닛(200)에서 발생하는 회전 운동은 편심원통요소(221), 제1원통베어링부(230), 제1연결부(310), 제2원통베어링부(324), 암부재(320), 제2연결부(330)를 거쳐 최종적으로 상측그립퍼부(150)의 직선 왕복 이동으로 전환된다. 이와 같이, 일 실시예에 의한 용접 어셈블리는 복수 개의 구성요소를 순차적으로 경유하는 전달 경로를 통해, 상측그립퍼부(150)가 일 방향으로 진동하는 모션을 제공할 수 있다.The connection unit 300 may include a first connection part 310 , an arm member 320 , and a second connection part 330 . The rotational motion generated in the friction providing unit 200 is an eccentric cylindrical element 221 , a first cylindrical bearing part 230 , a first connecting part 310 , a second cylindrical bearing part 324 , an arm member 320 , It is finally converted to a linear reciprocating movement of the upper gripper part 150 through the second connection part 330 . As described above, the welding assembly according to an embodiment may provide a motion in which the upper gripper unit 150 vibrates in one direction through a transmission path sequentially passing through a plurality of components.

제1연결부(310)는 1) 제1관통홀이 형성되며, 제1관통홀에 제1원통베어링부(230)의 외주면이 면 접촉 결합되는 제1결합부(311)와, 2) 제1결합부(311)의 외주면에서 타측으로 연장되는 연장부(312) 및 3) 연장부(312)와 결합되며, 제2관통홀이 형성되는 제2결합부(313)를 포함할 수 있다. 다만, 제1원통베어링부(230)는 제1연결부(310)와 압입 결합되어 제1원통베어링부(230)와 제1연결부(310) 사이에는 슬립(slip)이 발생하지 않게 된다.The first connection part 310 includes: 1) a first coupling part 311 in which a first through hole is formed, an outer circumferential surface of the first cylindrical bearing part 230 is surface-contactedly coupled to the first through hole; 2) a first An extension 312 extending from the outer circumferential surface of the coupling portion 311 to the other side and 3) coupled to the extended portion 312 may include a second coupling portion 313 in which a second through-hole is formed. However, the first cylindrical bearing part 230 is press-fitted with the first connection part 310 so that slip does not occur between the first cylindrical bearing part 230 and the first connection part 310 .

한편, 제2결합부(314)는 암부재(320)와 결합된다. 구체적으로, 암부재(320)는 암바디(321)와, 암바디(321)의 상측으로 연장되며 제2관통홀(315)과 결합되는 연결로드(323)를 포함한다. 암바디(321)는 제2연결부(330)의 일단이 삽입 결합되는 제2연결부수용홈이 형성된다. 그리고, 암바디(321)의 양 측면에는 고정핀이 관통되어 끼움 결합되는 핀홀이 형성될 수 있다.Meanwhile, the second coupling part 314 is coupled to the female member 320 . Specifically, the arm member 320 includes an arm body 321 and a connecting rod 323 extending upwardly of the arm body 321 and coupled to the second through hole 315 . The arm body 321 is formed with a second connection part receiving groove into which one end of the second connection part 330 is inserted and coupled. In addition, pinholes through which the fixing pins are penetrated to be fitted may be formed on both sides of the arm body 321 .

여기서, 연결유닛(300)은 연결로드(323)가 관통되어 끼움 결합되며, 내주면과 외주면으로 제2롤러(325)가 노출되는 제2원통베어링부(324)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 제2롤러(325)는 제2원통베어링부(324)의 길이 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 제2원통베어링부(324)는 제2롤러(325)에 의해 연결로드(323)와 선 접촉 결합될 수 있다. 또한, 제2원통베어링부(324)는 제2롤러(325)에 의해 제2결합부(314)와 선 접촉 결합될 수 있다. 그 결과, 제2모터(210)에서 발생하는 동력(회전력)이 전달되는 과정에서 제2결합부(314)와 연결로드(323) 사이에는 제2원통베어링부(324)에 의한 슬립이 발생할 수 있다.Here, the connection unit 300 may further include a second cylindrical bearing part 324 through which the connection rod 323 is penetrated and fitted, and the second roller 325 is exposed to the inner and outer peripheral surfaces. At this time, the second roller 325 is preferably disposed in the longitudinal direction of the second cylindrical bearing portion (324). The second cylindrical bearing part 324 may be coupled to the connecting rod 323 in line contact by a second roller 325 . Also, the second cylindrical bearing part 324 may be line-contacted with the second coupling part 314 by the second roller 325 . As a result, slip by the second cylindrical bearing part 324 may occur between the second coupling part 314 and the connecting rod 323 in the process in which the power (rotational force) generated from the second motor 210 is transmitted. have.

또한, 연결유닛(300)은, 일단이 암바디(321)에 축 회동 가능하게 결합되며, 타단이 상측그립퍼부에 결합되는 제2연결부(330)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제2연결부(330)의 일단에는 고정핀이 관통되는 핀홀이 형성된다. 구체적으로, 제2연결부(330)는 일단에서 연장되는 타단이 양 갈래로 분기되어 서로 대향하는 한 쌍의 트윈링크플레이트(331)를 포함하며, 제2연결부(330)의 하면에는 제2연결부(330)의 직선 왕복 이동을 제한하는 스토퍼돌기(332)가 형성될 수 있다.In addition, the connection unit 300 may further include a second connection part 330 having one end axially rotatably coupled to the arm body 321 and the other end coupled to the upper gripper part. In addition, a pin hole through which the fixing pin passes is formed at one end of the second connection part 330 . Specifically, the second connection part 330 includes a pair of twin link plates 331 with the other end extending from one end branching for each other and facing each other, and on the lower surface of the second connection part 330, a second connection part ( A stopper protrusion 332 for limiting the linear reciprocating movement of the 330 may be formed.

한편, 제2연결부(330)는 일체로서 형성되는 것이 바람직하며, 트윈링크플레이트(331)는 서로 일정 간격을 두고 형성될 수 있다. 트윈링크플레이트(331)는 상측그립퍼부(150)의 승하강 동작에 따라 상측그립퍼부(150)에 대해 축 회동한다. 스토퍼돌기(332)는 제2연결부(330)가 직선 왕복 이동하는 과정에서 상측그립퍼부(150)에 의해 제2연결부(330)의 이동을 차단시킨다.On the other hand, it is preferable that the second connection part 330 is formed integrally, and the twin link plate 331 may be formed at a predetermined distance from each other. The twin link plate 331 axially rotates with respect to the upper gripper part 150 according to the elevating operation of the upper gripper part 150 . The stopper protrusion 332 blocks the movement of the second connection part 330 by the upper gripper part 150 while the second connection part 330 linearly reciprocates.

도 10은 도 1의 용접 어셈블리가 용접을 위해 동작하는 모션을 보여주는 도면이다. 도 10을 참조하며, 용접 어셈블리에 의한 포장용 플라스틱 밴드의 용접 과정은 다음과 같다. 먼저, 하측그립퍼부(160)의 상면에 2겹으로 겹쳐진 플라스틱 밴드(pb)를 위치시킨다. 그리고, 사용자가 자동 포장 공구에 형성된 입력부를 통해 동작을 개시하면, 제1모터(110)의 제1축(111)이 정방향 축 회동하게 된다. 그러면, 고정나사산요소(170)와 치합되어 있는 가압기어요소(120)는 하강 동작하면서, 프레스부(140)를 가압하게 된다. 이와 동시에, 가압기어요소(120)의 하강에 따라 연직샤프트(130)에 배치되어 있는 샤프트스프링(180)은 압축되면서 탄성복원력을 갖게 된다.FIG. 10 is a view showing a motion of the welding assembly of FIG. 1 operating for welding; Referring to FIG. 10, the welding process of the plastic band for packaging by the welding assembly is as follows. First, a plastic band pb overlapped in two layers is placed on the upper surface of the lower gripper part 160 . And, when the user starts the operation through the input unit formed in the automatic packaging tool, the first shaft 111 of the first motor 110 is rotated in the forward direction. Then, the pressing gear element 120 engaged with the set screw element 170 presses the press unit 140 while descending. At the same time, as the pressure gear element 120 descends, the shaft spring 180 disposed on the vertical shaft 130 is compressed while having an elastic restoring force.

그 다음, 프레스부(140)와 볼베어링(159) 등으로 결합되는 상측그립퍼부(150)는 하강 동작하면서, 플라스틱 밴드(pb)를 일정 압력으로 누르면서 가압하게 된다. 제1모터(110)에 의한 가압 동작이 완료하면, 제2모터(210)가 축 회동하면서 제2축(220)에 형성되는 편심원통요소(221)를 통해 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 전환시키는 과정이 시작된다. 여기서, 회전 운동은 제1연결부(310) 및 제2연결부(330)를 거쳐 최종적으로 상측그립퍼부(150)에 대한 직선 왕복 운동으로 전환된다. 한편, 동력이 전달되는 과정에서 마찰, 슬립 등으로 인한 동력 손실이 발생한다.Then, the upper gripper unit 150 coupled to the press unit 140 and the ball bearing 159, etc., moves downward, while pressing the plastic band pb with a predetermined pressure. When the pressing operation by the first motor 110 is completed, the second motor 210 converts the rotational motion into a linear reciprocating motion through the eccentric cylindrical element 221 formed on the second shaft 220 while the shaft rotates. The process begins. Here, the rotational motion is finally converted into a linear reciprocating motion with respect to the upper gripper part 150 through the first connection part 310 and the second connection part 330 . Meanwhile, power loss occurs due to friction, slip, and the like in the process of power transmission.

이와 같이, 용접 어셈블리는 가압유닛(100)에 의해 플라스틱 밴드(pb)를 가압한 상태에서, 마찰제공유닛(200)을 통해 발생하는 회전력을 연결유닛(300)을 사용하여 직선 왕복 이동으로 전환하고, 이를 플라스틱 밴드(pb)에 마찰력으로 전달하면, 국부적인 용융에 의한 접합을 가능하게 한다.In this way, the welding assembly converts the rotational force generated through the friction providing unit 200 into a linear reciprocating movement using the connection unit 300 in a state where the plastic band pb is pressed by the pressing unit 100 and , transfer this to the plastic band (pb) as a friction force, enabling bonding by local melting.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100: 가압유닛 200: 마찰제공유닛
300: 연결유닛 400: 고정커버

110: 제1모터 120: 가압기어요소
130: 연직샤프트 140: 프레스부
150: 상측그립퍼부 160: 하측그립퍼부
170: 고정나사산요소 180: 샤프트스프링
190: 커터부
111: 제1축 112: 동력전달핀
121: 끼움홈 122: 나사산
151: 그립퍼바디 152: 샤프트홈
153: 장방형홈 154: 링크수용홈
155: 제1널링플레이트 156: 제2널링플레이트
159: 볼베어링
210: 제2모터 220: 제2축
221: 편심원통요소 230: 제1원통베어링부
231: 제1롤러 240: 볼베어링부
310: 제1연결부 311: 제1결합부
312: 연장부 313: 제2결합부
320: 암부재 321: 암바디
323: 연결로드 324: 제2원통베어링부
325: 제2롤러 330: 제2연결부
331: 트윈링크플레이트 332: 스토퍼돌기
100: pressurization unit 200: friction providing unit
300: connection unit 400: fixed cover

110: first motor 120: pressurized gear element
130: vertical shaft 140: press unit
150: upper gripper part 160: lower gripper part
170: set screw element 180: shaft spring
190: cutter unit
111: first axis 112: power transmission pin
121: fitting groove 122: thread
151: gripper body 152: shaft groove
153: rectangular groove 154: link receiving groove
155: first knurled plate 156: second knurled plate
159: ball bearing
210: second motor 220: second axis
221: eccentric cylindrical element 230: first cylindrical bearing part
231: first roller 240: ball bearing part
310: first connection part 311: first coupling part
312: extension part 313: second coupling part
320: arm member 321: arm body
323: connecting rod 324: second cylindrical bearing part
325: second roller 330: second connection part
331: twin link plate 332: stopper projection

Claims (9)

제1모터를 통해 프레스부가 하강 동작하면, 상측그립퍼부와 하측그립퍼부 사이에 배치되는 포장용 플라스틱 밴드를 가압하는 가압유닛;
상기 가압유닛의 어느 일 측면에 배치되며, 상기 제1모터를 통해 프레스부가 하강 동작하면, 상단에 배치되는 제2모터를 통해 상기 상측그립퍼부가 직선 왕복 이동되는 동력을 전공하여 플라스틱 밴드에 마찰열을 발생시키는 마찰제공유닛; 및
상기 가압유닛과 상기 마찰제공유닛 사이에 배치되며, 상기 제2모터의 축 회동에 의한 동력을 상기 상측그립퍼부의 직선 왕복 이동으로 전환시키는 연결유닛;을 포함하며,
상기 마찰제공유닛은 상기 제2모터에 결합되어 축 회동하는 제2축; 및 상기 제2축의 외주면에 편심 형성되는 편심원통요소;을 포함하고,
상기 마찰제공유닛은 상기 편심원통요소가 관통되며, 내주면에 노출되는 복수 개의 제1롤러에 의해 선 접촉 결합되는 제1원통베어링부; 및 상기 제2축에 관통되어 끼움 결합되며, 상기 제1원통베어링부의 상하측에 각각 배치되는 볼베어링부;를 더 포함하며,
상기 연결유닛은 제1관통홀이 형성되며, 상기 제1관통홀에 상기 제1원통베어링부의 외주면이 면 접촉 결합되는 제1결합부; 상기 제1결합부의 외주면에서 타측으로 연장되는 연장부; 및 상기 연장부와 결합되며, 제2관통홀이 형성되는 제2결합부;를 포함하는 제1연결부를 더 포함하고,
상기 연결유닛은 암바디; 및 상기 암바디의 상측으로 연장되며 상기 제2관통홀과 결합되는 연결로드;를 포함하는 암부재를 더 포함하며,
상기 연결유닛은 일단이 상기 암바디에 축 회동 가능하게 결합되며, 타단이 상기 상측그립퍼부에 결합되는 제2연결부;를 더 포함하는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리.
a pressing unit for pressing the plastic band for packaging disposed between the upper gripper and the lower gripper when the press unit moves downward through the first motor;
It is disposed on any one side of the pressing unit, and when the press unit moves downward through the first motor, the upper gripper unit generates frictional heat in the plastic band through a second motor disposed at the upper end to generate power to reciprocate linearly. a friction providing unit; and
and a connection unit disposed between the pressing unit and the friction providing unit and configured to convert the power generated by the shaft rotation of the second motor into linear reciprocating movement of the upper gripper part; and
The friction providing unit may include a second shaft coupled to the second motor to rotate the shaft; and an eccentric cylindrical element eccentrically formed on the outer circumferential surface of the second shaft;
The friction providing unit may include: a first cylindrical bearing part through which the eccentric cylindrical element is penetrated and coupled to a line contact by a plurality of first rollers exposed on an inner circumferential surface; and a ball bearing portion that penetrates through and is coupled to the second shaft and is disposed on the upper and lower sides of the first cylindrical bearing portion, respectively,
The connecting unit includes a first coupling part having a first through-hole, the outer peripheral surface of the first cylindrical bearing part being surface-contact coupled to the first through-hole; an extension portion extending from the outer circumferential surface of the first coupling portion to the other side; and a second coupling part coupled to the extension part and having a second through hole formed therein;
The connection unit includes an arm body; and a connecting rod extending upwardly of the arm body and coupled to the second through hole;
The friction welding assembly for an automatic strapping and packaging tool further comprising a second connection part having one end rotatably coupled to the arm body and the other end coupled to the upper gripper part of the connection unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2연결부는 일단에서 연장되는 타단이 양 갈래로 분기되어 서로 대향하는 한 쌍의 트윈링크플레이트;를 포함하며,
상기 제2연결부의 하면에는 상기 제2연결부의 직선 왕복 이동을 제한하는 스토퍼돌기가 형성되는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리.
According to claim 1,
The second connection part includes a pair of twin link plates, the other end extending from one end is branched into both sides to face each other;
A friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool having a stopper protrusion formed on a lower surface of the second connection part to limit linear reciprocating movement of the second connection part.
제7항에 있어서,
상기 상측그립퍼부에는 상기 트윈링크플레이트가 각각 수용 배치되는 링크수용홈이 형성되며, 상기 트윈링크플레이트는 상기 상측그립퍼부의 승하강 동작에 따라 상기 상측그립퍼부에 대해 축 회동하는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리.
8. The method of claim 7,
Link receiving grooves in which the twin link plates are respectively accommodated are formed in the upper gripper part, and the twin link plate rotates axially with respect to the upper gripper part according to the raising/lowering operation of the upper gripper part. Friction for an automatic strapping packaging tool welding assembly.
제1항에 있어서, 상기 가압유닛은
상기 제1모터의 하측에 배치되며, 상기 제1모터의 정방향 축 회동에 의해 하강되는 가압기어요소를 포함하며,
상기 제1모터, 상기 가압기어요소, 상기 프레스부 및 상기 상측그립퍼부는 순차적으로 연직 하방으로 배열되는 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리.
According to claim 1, wherein the pressure unit
It is disposed on the lower side of the first motor, and includes a pressing gear element that is lowered by the forward axis rotation of the first motor,
The friction welding assembly for an automatic strapping packaging tool, wherein the first motor, the pressing gear element, the press part and the upper gripper part are sequentially arranged vertically downward.
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