KR102321447B1 - 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되는 피더; 회전 가능하게 상기 베이스에 결합되는 복수의 반사 패널; 상기 피더를 향해 상기 복수의 반사 패널을 구속하도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 지지부; 및 상기 지지부 해제시, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 조절할 수 있도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 조절부;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법에 관한 것이다.

Description

안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법{Apparatus for testing deployment antenna and method for testing deployment antenna}

본 발명은 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전개되는 반사 패널을 전개속도를 감소시킬 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 안테나는 전파를 외부로 송신하거나 외부의 전파를 수신하기 위한 무선통신 장비이다. 대형 안테나의 경우, 외부의 전파를 안정적으로 수신하기 위해 곡면을 이루는 접시형 반사 패널을 구비한다.

인공위성에 탑재되는 안테나는 인공위성의 안정적인 작동과 직결되는 중요한 부품이다. 따라서, 안테나를 인공위성에 탑재하기 전에 지상에서 각종 시험을 수행하여 안테나의 신뢰성을 검증하는 작업들이 필요하다.

예컨대, 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 반사 패널의 전개 작동을 시험할 수 있다. 즉, 안테나의 신뢰성을 검증하는 작업을 수행할 수 있다. 한편, 반사 패널의 전개 작동을 시험할 때, 전개되는 반사 패널이 자중에 의해 증속되며 기 설정된 정지 위치를 벗어나는 문제가 있다. 또한, 반사 패널이 자중에 의해 증속되며, 반사 패널을 지지하는 전개장치에 부하가 가해지며 고장이 발생하는 문제가 있다.

KR 10-1759620 B

본 발명은 전개되는 복수의 반사 패널을 지지할 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법을 제공한다.

본 발명은 전개되는 복수의 반사 패널의 전개속도를 조절할 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 안테나 전개 시험 방법을 제공한다.

본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상부에 배치되는 피더; 회전 가능하게 상기 베이스에 결합되는 복수의 반사 패널; 상기 피더를 향해 상기 복수의 반사 패널을 구속하도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 지지부; 및 상기 지지부 해제시, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 조절할 수 있도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 조절부;를 포함한다.

상기 조절부는, 상기 복수의 반사 패널를 둘러싸는 가상선을 따라 이동할 수 있도록, 적어도 일부가 신장 수축 가능하게 형성된다.

상기 조절부는, 적어도 일부가 서로 중첩되고, 상기 가상선을 따라 곡률을 갖는 복수의 제1 조절플레이트;를 포함한다.

상기 복수의 제1 조절플레이트는, 상기 복수의 반사 패널과 일대일 매칭되도록, 회전 가능하게 상기 복수의 반사 패널에 결합되고, 일 제1 조절플레이트와 타 제1 조절플레이트는, 신장 수축 가능하게 지지된다.

상기 복수의 반사 패널이 전개되는 정도에 따라 가상선의 길이가 변경되고, 복수의 상기 제1 조절플레이트는, 변경된 가상선의 길이에 따라 중첩되는 길이를 조절하도록 형성된다.

상기 조절부는, 상기 복수의 제1 조절플레이트 사이에 구비되고, 상기 가상선을 따라 곡률을 갖으며, 이동 가능하게 상기 제1 조절플레이트에 결합되는 제2 조절플레이트;를 더 포함한다.

상기 제1 조절플레이트 및 상기 제2 조절플레이트는, 상기 가상선을 따라 연장되는 가이드슬릿; 외측으로 돌출되는 가이드돌기; 및 상기 가이드슬릿에 배치되며, 신장 수축 가능한 탄성부재;를 포함하고, 일 제1 조절플레이트의 가이드돌기는 타 제1 조절플레이트 가이드슬릿 혹은 제2 조절플레이트의 가이드슬릿에 삽입된다.

상기 제1 조절플레이트는, 상기 복수의 반사 패널의 연결링크에 결합되도록, 상기 가상선과 교차하는 양측면에서 돌출되는 결합핀;을 더 포함한다.

상기 제1 조절플레이트 및 상기 제2 조절플레이트는, 상기 가이드돌기의 측면에서 돌출된 이탈방지부재; 및 상기 가이드슬릿의 내벽에 함몰된 홈;을 더 포함하며, 일 제1 조절플레이트의 이탈방지부재는 타 제1 조절플레이트의 홈 혹은 제2 조절플레이트의 홈에 삽입된다.

상기 지지부는, 상기 베이스를 기준으로 상기 복수의 반사 패널의 장축 길이의 2/3 이상의 지점에 설치되고, 상기 조절부는, 상기 지지부와 상기 베이스의 사이에 배치된다.

본 발명은 복수의 반사 패널을 구비한 인공위성 안테나를 마련하는 과정; 상기 복수의 반사 패널을 구속하는 지지부를 해제하여, 상기 복수의 반사 패널을 전개시키는 과정; 및 상기 복수의 반사 패널을 전개하는 동안, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널을 지지하며, 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정;을 포함한다.

상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정은, 상기 복수의 반사 패널에 접촉된 조절부가 슬라이딩 되며, 상기 복수의 반사 패널의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가하는 과정;을 포함한다.

상기 복수의 반사 패널의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가하는 과정은, 상기 조절부의 적어도 일부가 서로 수축되며 인장력을 발생시키는 과정;을 포함한다.

상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정은, 상기 복수의 반사 패널이 자중에 의해 회전하는 속도보다 느린 속도로 전개시킨다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 안테나를 인공위성에 탑재하여 공중으로 발사하기 전, 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험을 수행할 수 있다. 또한, 반사 패널이 전개되는 동안 반사 패널을 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 반사 패널의 전개속도를 감소시킬 수 있다. 이에, 반사 패널이 기 설정된 위치에서 더 용이하게 정지될 수 있으며, 반사 패널의 전개 작동을 정밀하게 수행할 수 있다

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 반사 패널이 전개된 모습의 사시도.
도 3은 제1 조절플레이트의 구조를 도시한 도면.
도 4는 복수의 제1 조절플레이트가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 사시도.
도 6은 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 반사 패널이 전개된 모습의 사시도.
도 7은 복수의 제1 조절플레이트 및 제2 조절플레이트가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 안테나 전개 시험 방법을 나타내는 플로우차트.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치는 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 반사 패널의 전개 작동이 원활하게 이루어지는지를 시험할 수 있는 장치일 수 있다.

물론, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치 및 방법은 접혀있는 부위를 가지는 각종 구조체를 전개시키며 전개 작동이 원활하게 이루어지는지를 시험하는 전개 시험 장치로도 다양하게 활용될 수 있다.

이하, 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 장치를 기준으로 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 반사 패널이 전개된 모습의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치(100)의 구조를 설명한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치(100)는 베이스(110), 베이스(110)의 상부에 배치되는 피더(120), 회전 가능하게 베이스(110)에 결합되는 복수의 반사 패널(130), 피더(120)를 향해 복수의 반사 패널(130)을 구속하도록 복수의 반사 패널(130)에 설치되는 지지부(150) 및 지지부(150) 해제시, 자중에 의해 전개되는 복수의 반사 패널(130)의 전개 속도를 조절할 수 있도록 복수의 반사 패널(130)에 설치되는 조절부(160)를 포함할 수 있다. 또한, 안테나 전개 시험 장치(100)는 스트러트(140)를 포함할 수 있다.

베이스(110)는 복수의 반사 패널(130) 및 스트러트(140)를 지지할 수 있다. 베이스(110)는 하부가 인공위성의 본체에 장착될 수 있고, 상부가 복수의 반사 패널(130) 및 스트러트(140)를 지지할 수 있다. 베이스(110)는 복수의 반사 패널(130)의 배열 구조에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 베이스(110)는 방사상으로 배열되는 복수의 반사 패널(130)의 구조에 대응하여, 링 형상의 플레이트로 마련될 수 있다. 즉, 베이스(110)는 원주방향을 따라 연장된 중공의 원형판으로 마련될 수 있다. 여기서, 원주방향은 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향일 수 있다. 또한, 상하방향은 피더(120)와 스트러트(140)가 나열된 방향일 수 있다.

또한, 베이스(110)는 복수의 반사 패널(130)을 전개시킬 수 있는 전개부재(111)를 구비할 수 있다. 전개부재(111)는 복수개로 마련되고, 베이스(110)에서 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 복수의 전개부재(111)는 복수의 반사 패널(130)과 각각 일대일 매칭될 수 있다. 즉, 하나의 전개부재(111)는 하나의 반사 패널(130)의 하부와 연결될 수 있고, 복수의 반사 패널(130)이 반경방향을 따라 배치되도록 회전시켜 복수의 반사 패널(130)을 전개시킬 수 있다(도 2 참조). 여기서, 반경방향은 상하방향을 중심축으로 하여 중심축에 수직하게 교차하는 방향들일 수 있다. 이에, 베이스(110)는 전개부재(111)를 통해 복수의 반사 패널(130)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 예를 들어, 전개부재(111)는 링크, 롤러, 빔, 샤프트, 스프링, 기어 등 각종 부품을 포함할 수 있고, 이들 부품의 결합 구조는 다양할 수 있다.

도 2를 참조하면, 피더(120)는 후술하는 스트러트(140)의 상부 구조체(145)에 지지될 수 있다. 피더(120)는 반사판(121) 및 피드혼(122)을 포함할 수 있다. 여기서, 반사판(121)을 주반사판일 수 있다. 반사판(121)은 수평 방향으로 연장형성되며 중심부가 오목한 원판 형상일 수 있고, 이의 수직 단면의 형상은 소정의 포물선 형상일 수 있다.

반사판(121)의 수평 방향의 너비는 후술하는 상부 보강체(144)의 수평 방향의 너비보다 작을 수 있다. 이에, 반사판(121)은 상부 보강체(144)의 중심부 상측에서 상부 구조체(145)에 의해 지지될 수 있다.

또한, 반사판(121)의 중심에 피드혼(122)이 지지될 수 있다. 반사판(121)은 후술하는 복수의 반사 패널(130)로부터 반사되는 전파 신호를 피드혼(122)으로 집중시킬 수 있다. 그리고 피드혼(122)은 전파 신호를 수신하여 외부로 송출할 수 있다.

반사 패널(130)은 쉘 형상의 접이식 반사 패널(130)일 수 있다. 반사 패널(130)은 복수개로 마련되고, 베이스(110)에서 원주방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 즉, 복수의 반사 패널(130)은 베이스(110)에 지지될 수 있고, 베이스(110)의 둘레를 따라 방사 형태로 배열될 수 있다.

보다 구체적으로, 복수의 반사 패널(130)은 하부가 베이스(110)의 전개부재(111)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 복수의 반사 패널(130)은 접혀진 상태에서 베이스(110)에 대하여 수직 혹은 수직과 가까운 소정의 각도로 기립됨으로 스트러트(140)의 외측을 감쌀 수 있다. 예를 들어, 복수의 반사 패널(130)은 기립된 상태일 경우, 원기둥 혹은 원기둥에 가까운 소정의 형상을 이룰 수 있다(도 1 참조).

또한, 복수의 반사 패널(130)은 방사형태로 펼쳐진 상태에서 베이스(110)의 중심으로부터 가장자리를 향해 소정의 포물선을 그리며 완만하게 눕혀짐으로, 예컨대 파라볼라 안테나 반사판과 유사한 형상을 이룰 수 있다(도 2 참조). 여기서, 복수의 반사 패널(130)이 펼쳐지면서 완만하게 눕혀지는 상태가 되도록 이동하는 복수의 반사 패널(130)의 움직임을 복수의 반사 패널(130)의 전개라고 한다. 한편, 반사 패널(130)은 상술한 반사판(121)인 주반사 패널과 구별되는 부반사 패널일 수 있다.

또한, 복수의 반사 패널(130)은 측면에 돌출 형성된 연결링크(131)을 구비할 수 있다. 연결링크(131)은 한쌍으로 마련되며, 복수의 반사 패널(130)의 측면에 상하로 이격되어 설치될 수 있다. 또한, 연결링크(131)에는 내부를 관통하는 홀이 마련될 수 있다. 연결링크(131)의 홀에 조절부(160)의 제1 조절플레이트(161)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

스트러트(140)는 복수의 반사 패널(130)의 내측에서 베이스(110)의 상부에 지지될 수 있다. 스트러트(140)는 복수의 반사 패널(130)이 전개되었을 때 반사 패널(130)에 의해 형성되는 전파의 초점 위치에 피더(120)를 위치시키는 역할을 한다.

스트러트(140)는 상하방향으로 연장될 수 있다. 스트러트(140)는 하부 구조체(141), 중간 보강체(142), 중간 구조체(143), 상부 보강체(144) 및 상부 구조체(145)를 포함할 수 있다. 하부 구조체(141)와 중간 구조체(143)와 상부 구조체(145)는 예컨대 트러스 구조일 수 있다. 중간 보강체(142)는 예컨대 사각 링 구조이고, 상부 보강체(144)는 예컨대 원형 링 구조일 수 있다. 중간 보강체(142)의 수평 방향의 너비가 상부 보강체(144)의 수평 방향의 너비보다 클 수 있다. 베이스(110)의 상부에 하부 구조체(141), 중간 보강체(142), 중간 구조체(143), 상부 보강체(144) 및 상부 구조체(145)의 순서로 장착될 수 있다.

지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)의 접혀진 상태를 유지시킬 수 있다. 즉, 지지부(150)는 전개부재(111)에 의해 기립된(즉, 접혀진 상태)의 복수의 반사 패널(130)을 묶어주어, 복수의 반사 패널(130)의 접혀진 상태를 유지시킬 수 있다.즉, 반사 패널(130)이 자중에 의해 전개되려고 하는 것을 지지부(150)로 막을 수 있다. 지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)을 묶을 수 있도록, 복수의 반사 패널(130)에 설치될 수 있다. 이에, 지지부(150)로 복수의 반사 패널(130)이 접혀진 상태가 유지되게 복수의 반사 패널(130)을 모아줄 수 있다.

또한, 지지부(150)는 베이스(110)를 기준으로 복수의 반사 패널(130)의 장축 길이의 2/3 이상의 위치에 설치될 수 있다. 즉, 지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)이 접혀진 상태일 때, 상하방향을 기준으로 복수의 반사 패널(130)의 하단부로부터 2/3 이상의 높이에 설치될 수 있다. 이에, 복수의 반사 패널(130)이 자중에 의해 전개되지 못하도록, 지지부(150)가 복수의 반사 패널(130)을 효과적으로 지지할 수 있다.

또한, 조절부(160)는 지지부(150)와 베이스(110)의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 조절부(160)는 상하방향을 기준으로, 베이스(110)와 지지부(150)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조절부(160)는 상하방향을 기준으로 복수의 반사 패널(130)의 하단부로부터 2/3 미만 내지 1/2 초과의 높이에 설치될 수 있다.

한편, 지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)로부터 해제될 수 있다. 예컨데, 지지부(150)는 적어도 일부가 절단되며 복수의 반사 패널(130)로부터 해제될 수 있다. 이를 위해, 지지부(150)는 절단부재(151)를 구비할 수 있다. 절단부재(151)는 지지부(150)에 설치되며, 지지부(150)를 절단시킬 수 있다. 예를 들어, 절단부재(151)는 파이로볼트 절단 방식 및 열선 절단 방식 등으로 마련될 수 있다. 한편, 지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)에서 벗겨지며 해제될 수도 있다.

도 3은 제1 조절플레이트의 구조를 도시한 도면이고, 도 4는 복수의 제1 조절플레이트가 결합된 모습을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 조절부(160)는 지지부(150) 해제시, 자중에 의해 전개되는 복수의 반사 패널(130)의 전개속도를 조절할 수 있다. 즉, 조절부(160)는 복수의 반사 패널(130)이 전개되는 전개방향과 반대방향으로 힘을 발생시켜, 복수의 반사 패널(130)이 전개되는 속도를 감소시킬 수 있다. 조절부(160)는 복수의 반사 패널(130)에 결합되며, 복수의 반사 패널(130)을 둘러싸는 가상선을 따라 연장될 수 있다. 여기서, 가상선은 반사 패널(130) 외측을 둘러싸는 가상의 선일 수 있다(도 1의 점선 표시). 보다 구체적으로, 가상선은 각각의 반사 패널(130)의 단부로부터 일정 간격 이격된 지점을 이어주는 선으로서, 예컨데 원형의 선일 수 있다. 즉, 반사 패널(130)의 단부 외측변(즉, 노출된 변)으로부터 동일한 거리로 이격된 지점의 동일한 높이를 이어준 가상의 선일 수 있다. 여기서, 가상선은 접혀지거나 혹은 펼쳐지는 반사 패널(130)의 형상(즉, 배치)에 따라, 그 길이가 변경될 수 있다. 또한, 조절부(160)는 복수의 제1 조절플레이트(161)를 구비할 수 있다.

복수의 제1 조절플레이트(161)는 복수의 반사 패널(130)에 회전 가능하게 결합되고, 전개되는 반사 패널(130)을 지지하며 반사 패널(130)의 전개 속도를 감소시킬 수 있다. 복수의 제1 조절플레이트(161)는 복수의 반사 패널(130)에 일대일 매칭되도록 회전 가능하게 결합되고, 적어도 일부가 서로 중첩되게 배치될 수 있다. 또한, 제1 조절플레이트(161)는 전개되는 반사 패널(130)의 형상에 대응하여 변경되는 가상선을 따라 곡률을 갖으며, 가상선을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 복수의 반사 패널(130)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 반사 패널(130)의 곡면을 따라 연장되는 원호 혹은 타원호로 형성될 수 있다.

또한, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 적어도 일부가 신장 수축 가능하게 형성되며, 인접한 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)가 서로 신장 수축 가능하게 지지될 수 있다. 즉, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 서로 슬라이딩 이동하는 과정에서 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)가 신장 수축 가능하게 지지될 수 있다. 이에, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 복수의 반사 패널(130)이 전개되는 동작에 연동하여, 가상선을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉, 복수의 반사 패널(130)이 전개되는 정도에 따라 달라지는(즉, 변경되는) 가상선의 길이에 대응하여, 복수의 제1 조절플레이트(161)가 서로 슬라이딩 이동하며 복수의 제1 조절플레이트(161)의 연장길이가 증가할 수 있다. 즉, 복수의 제1 조절플레이트(161)들의 중첩되는 부분의 길이가 감소하며 전체 길이가 증가할 수 있다. 이때, 서로 신장 수축 가능하게 지지되는 복수의 제1 조절플레이트(161)가 전개되는 복수의 반사 패널(130)을 받쳐주며 전개방향과 반대방향으로 힘을 가해 전개속도를 감소시킬 수 있다.

하기에서는, 도 3을 참조하여, 제1 조절플레이트(161)의 구조를 보다 구체적으로 설명한다. 제1 조절플레이트(161)의 구조를 설명함에 있어서, 도 3(b)에 나타낸 바와 같이, 제1 조절플레이트(161)가 수평하게 배치된 경우를 가정하여 설명한다. 그러나, 제1 조절플레이트(161)는 가상선을 따라 복수의 반사 패널(130)을 감싸도록 배치될 수 있으므로 그 배치 방향은 바뀔 수 있다.

제1 조절플레이트(161)는 가상선(이하, 연장방향이라 함)을 따라 연장되고, 소정의 폭(즉, 너비 길이)을 가지며, 소정의 두께(즉, 높이 길이)를 갖는 플레이트 형상의 구조체일 수 있다. 하기에서는, 제1 조절플레이트(161)의 구조를 설명하면서, 제1 조절플레이트(161)의 폭을 기준으로 하는 방향을 폭방향이라 하고, 제1 조절플레이트(161) 두께를 기준으로 하는 방향을 두께방향이라 한다. 제1 조절플레이트(161)는 두께방향을 기준으로, 중심부의 높이가 양단부의 높이보다 높도록, 중심부가 상측으로 휘어진 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 조절플레이트(161)는 중심부가 볼록한 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1 조절플레이트(161)는 연장방향을 기준으로 중심부가 양단부보다 튀어나오도록, 중심부가 휜 형상으로 마련될 수 있다. 즉, 제1 조절플레이트(161)는 두께방향 및 연장방향에 대하여 각각 곡률을 갖는 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 또한, 제1 조절플레이트(161)는 결합핀(161a), 가이드슬릿(161b), 가이드돌기(161c), 탄성부재(161d), 이탈방지부재(161e) 및 홈(161f)을 포함할 수 있다.

결합핀(161a)은 제1 조절플레이트(161)의 양측면(즉, 폭방향에 위치한 측면)에 각각 돌출되어 형성될 수 있다. 결합핀(161a)은 원기둥 형상으로 마련되며, 복수의 반사 패널(130)의 연결링크(131)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

가이드슬릿(161b)은 제1 조절플레이트(161)에서 두께방향으로 관통되고 연장방향으로 연장된 슬릿(Slit)일 수 있다. 가이드슬릿(161b)의 연장방향 길이는 제1 조절플레이트(161)의 연장방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다.

가이드돌기(161c)는 제1 조절플레이트(161)의 외측으로 돌출된 돌기일 수 있다. 예들 들어, 가이드돌기(161c)는 두께방향으로 길이를 갖는 직육면체 형상으로 마련될 수 있다. 여기서, 가이드돌기(161c)의 폭방향 길이는 가이드슬릿(161b)의 폭방향 길이와 같거나 조금 짧은 길이로 형성될 수 있다.

탄성부재(161d)는 가이드슬릿(161b)에 배치되며, 연장방향을 따라 신장 수축 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 일 제1 조절플레이트(161)에 마련되는 탄성부재(161d)는 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)의 내벽에서 연장방향으로 돌출된 돌기(161g)에 일단부가 고정될 수 있다. 또한, 일 제1 조절플레이트(161)에 마련되는 탄성부재(161d)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)에 타단부가 지지될 수 있다. 여기서, 탄성부재(161d)의 연장방향 길이는 가이드슬릿(161b)의 연장방향 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(161d)는 스프링을 포함할 수 있다.

이탈방지부재(161e)는 가이드돌기(161c)의 측면 중 폭방향에 위치한 양측면에서 돌출될 수 있다. 예를 들어, 가이드돌기(161c)는 정육면체 형상으로 마련될 수 있다.

홈(161f)은 가이드슬릿(161b)의 내벽 중 폭방향에 위치한 내벽들에 함몰되어 형성될 수 있다. 홈(161f)은 연장방향을 따라 연장될 수 있다. 여기서, 내벽에 함몰된 홈(161f)의 두께방향 길이는 가이드돌기(161c)의 두께방향 길이보다 길게 형성될 수 있다.

하기에서는, 도 4를 참조하여 복수의 제1 조절플레이트(161)가 서로 결합되는 구조에 관하여 설명한다. 도 4에 도시된 복수의 제1 조절플레이트(161) 중 도면상 좌측에 배치된 제1 조절플레이트(161)를 일 제1 조절플레이트(161)라 하고, 도면상 우측에 배치된 제1 조절플레이트(161)를 타 제1 조절플레이트(161)라 한다.

도 4(a)를 참조하면, 복수의 반사 패널(130)은 접혀있는 상태일 수 있다. 또한, 일 제1 조절플레이트(161) 및 타 제1 조절플레이트(161)는 각각 반사 패널(130)의 연결링크(131)에 회전 가능하게 결합되어 있을 수 있다. 또한, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입되어, 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)에 신장 수축 가능하게 지지된 상태일 수 있다. 또한, 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈방지부재(161e)는 타 제1 조절플레이트(161)의 홈(161f)에 삽입되어 있는 상태일 수 있다. 여기서, 복수의 반사 패널(130)이 접힌 상태일 때, 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)의 중첩된 길이는, 복수의 반사 패널(130)이 전개된 상태일 때의 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)의 중첩된 길이보다 길 수 있다.

도 4(b)를 참조하면, 복수의 반사 패널(130)은 전개된 상태일 수 있다. 여기서, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입된 상태에서 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)에 의해 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 가압되며 수축될 수 있다. 이에, 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)는 인장력을 발생시킬 수 있다.

한편, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)가 연장방향으로 이동하면서, 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈방지부재(161e)가 타 제1 조절플레이트(161)의 홈(161f)을 따라 연장방향으로 이동할 수 있다. 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈방지부재(161e)가 홈(161f)에 삽입되어 타 제1 조절플레이트(161)에 지지되므로, 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)가 서로 분리되지 않을 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 반사 패널이 전개된 모습의 사시도이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예를 설명한다. 이때, 본 발명의 다른 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 실시 예와 동일한 구조에 관하여 동일한 도면 부호를 사용하고, 동일한 구조에 관한 설명은 생략하기로 한다.

조절부(160)는 복수의 제1 조절플레이트(161) 사이에 구비되고, 가상선을 따라 곡률을 갖으며, 이동 가능하게 제1 조절플레이트(161)에 결합되는 제2 조절플레이트(162)를 포함할 수 있다. 제2 조절플레이트(162)는 제1 조절플레이트(161)와 동일한 구조 및 형상으로 형성되지만, 결합핀(161a)은 마련되지 않는 구조 및 형상일 수 있다. 제2 조절플레이트(162)는 복수개로 마련되며, 각 제2 조절플레이트(162)는 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)에 각각 결합될 수 있다.

도 7은 복수의 제1 조절플레이트 및 제2 조절플레이트가 결합된 모습을 도시한 도면이다. 하기에서는, 도 7을 참조하여 복수의 제1 조절플레이트(161)와 제2 조절플레이트(162)가 서로 결합되는 구조에 관하여 설명한다. 도 7에 도시된 복수의 제1 조절플레이트(161) 중 도면상 좌측에 배치된 제1 조절플레이트(161)를 일 제1 조절플레이트(161)라 하고, 도면상 우측에 배치된 제1 조절플레이트(161)를 타 제1 조절플레이트(161)라 한다. 즉, 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 조절부(160)는 제1 조절플레이트(161)들 사이에 제2 조절플레이트(162)가 배치된 구조일 수 있다.

도 7(a)를 참조하면, 복수의 반사 패널(130)은 접혀있는 상태일 수 있다. 여기서, 제2 조절플레이트(162)의 가이드슬릿(162b)에는 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)가 삽입될 수 있다. 또한, 제2 조절플레이트(162)의 가이드돌기(162c)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입될 수 있다. 또한, 제2 조절플레이트(162)의 홈(162f)에는 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈방지부재(161e)가 삽입될 수 있다. 또한, 제2 조절플레이트(162)의 이탈방지부재(162e)는 타 제1 조절플레이트(161)의 홈(161f)에 삽입될 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 복수의 반사 패널(130)은 전개된 상태일 수 있다. 여기서, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)는 제2 조절플레이트(162)의 가이드슬릿(162b)에 삽입된 상태에서 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)에 의해 제2 조절플레이트(162)의 탄성부재(162d)가 가압되며 수축될 수 있다. 또한, 제2 조절플레이트(162)의 가이드돌기(161c)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입된 상태에서 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 제2 조절플레이트(162)의 가이드돌기(162c)에 의해 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 가압되며 수축될 수 있다. 이에, 일 제1 조절플레이트(161), 제2 조절플레이트(162) 및 타 제1 조절플레이트(161)가 더 강한 인장력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 복수의 반사 패널(130)이 전개될 때, 복수의 반사 패널(130)의 전개속도를 더 효과적으로 감소시킬 수 있다.

상기에서 설명한 안테나 전개 시험 장치(100)의 구성 요소들의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치(100)를 이용하여 전개되는 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정은 안테나 전개 시험 방법을 설명하면서 그 과정을 함께 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시 예들에 따른 안테나 전개 시험 방법을 나타내는 플로우차트이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 복수의 반사 패널(130)을 구비한 인공위성 안테나(100)를 마련하는 과정(S110), 복수의 반사 패널(130)을 구속하는 지지부(150)를 해제하여 복수의 반사 패널(130)을 전개시키는 과정(S120) 및 복수의 반사 패널(130)을 전개하는 동안 자중에 의해 전개되는 복수의 반사 패널(130)을 지지하며 복수의 반사 패널(130)의 전개 속도를 감소시키는 과정(S130)을 포함할 수 있다.

먼저, 복수의 반사 패널(130)을 구속하는 지지부(150)와 조절부(160)를 구비한 안테나 전개 시험 장치(100)를 마련할 수 있다(S110). 보다 구체적으로, 안테나 전개 시험 장치(100)에서 복수의 반사 패널(130)은 접혀진 상태로서, 베이스(110)에 대하여 수직 혹은 수직과 가까운 소정의 각도로 기립된 상태일 수 있다. 또한, 지지부(150)는 복수의 반사 패널(130)이 접혀진 상태를 유지할 수 있도록, 복수의 반사 패널(130)을 묶어 구속할 수 있다. 즉, 복수의 반사 패널(130)의 둘레에서 피더(120)를 향하는 방향으로 복수의 반사 패널(130)을 가압하여 기립된 상태를 유지시킬 수 있다.

한편, 복수의 반사 패널(130)은 접혀진 상태일 때, 조절부(160)의 복수의 제1 조절플레이트(161)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 중첩된 길이가 상대적으로 길게 중첩되어 있을 수 있다. 즉, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 전개되었을 때의 중첩된 길이보다 길게 서로 중첩되어 있을 수 있다. 복수의 제1 조절플레이트(161) 중 도면상 좌측에 위치한 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)가 도면상 우측에 위치한 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입되어, 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)에 지지된 상태일 수 있다.

이후, 복수의 반사 패널(130)을 구속하는 지지부(150)를 해제하여, 복수의 반사 패널(130)을 전개시킬 수 있다(S120). 즉, 복수의 반사 패널(130)의 둘레를 따라 묶여있는 지지부(150)를 풀어주고, 전개부재(111)를 구동시켜 복수의 반사 패널(130)을 전개시킬 수 있다. 이때, 복수의 반사 패널(130)은 자중 및 전개부재(111)의 구동에 의해 펼쳐지면서 완만하게 눕혀지는 상태가 될 수 있다. 반면, 지지부(150)의 적어도 일부를 절단하여, 복수의 반사 패널(130)의 구속을 해제하고, 전개부재(111)를 구동시켜 복수의 반사 패널(130)을 전개시킬 수 있다. 하기에서는, 지지부(150)의 적어도 일부를 절단하여, 복수의 반사 패널(130)의 구속을 해제하는 경우를 예시적으로 설명한다.

한편, 복수의 반사 패널(130)을 전개하는 동안, 자중에 의해 전개되는 복수의 반사 패널(130)을 지지하며 복수의 반사 패널(130)의 전개 속도를 감소시킬 수 있다. 도 4(b)를 참조하면, 복수의 제1 조절플레이트(161) 중 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)는 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입된 상태에서 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)에 의해 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 가압되며 수축될 수 있다. 이에, 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)는 인장력을 발생시킬 수 있다. 즉, 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 수축되며 발생된 인장력이 복수의 반사 패널(130)의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가할 수 있다. 이에, 복수의 반사 패널(130)이 자중에 의해 회전하는 속도보다 느린 속도로 복수의 반사 패널(130)을 전개시켜, 복수의 반사 패널(130)의 전개 작동을 정밀하게 수행할 수 있다.

한편, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)가 연장방향으로 이동하면서, 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈방지부재(161e)가 타 제1 조절플레이트(161)의 홈(161f)을 따라 연장방향으로 이동할 수 있다. 일 제1 조절플레이트(161)의 이탈이탈방지부재(161e)가 타 제1 조절플레이트(161)의 홈(161f)에 삽입되므로, 일 제1 조절플레이트(161)와 타 제1 조절플레이트(161)가 분리되지 않을 수 있다.

이어서, 다른 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치에서 조절부(160)가 복수의 반사 패널(130)을 지지하는 과정을 설명한다.

도 7(a)를 참조하면, 복수의 반사 패널(130)이 접혀 있을 경우, 도면상 좌측에 위치한 일 제1 조절플레이트(161), 제2 조절플레이트(162) 및 타 제1 조절플레이트(161)는 순차적으로 결합될 수 있다. 즉, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)가 제2 조절플레이트(162)의 가이드슬릿(162b)에 삽입되고, 제2 조절플레이트(162)의 가이드돌기(162c)가 타 제1 조절플레이트(161)의 가이드슬릿(161b)에 삽입되어 서로 결합된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 일 제1 조절플레이트(161), 제2 조절플레이트(162), 타 제1 조절플레이트(161)는 서로 중첩된 길이가 상대적으로 길게 서로 중첩되어 있을 수 있다. 즉, 복수의 제1 조절플레이트(161)는 전개되었을 때의 중첩된 길이보다 길게 서로 중첩되어 있을 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 지지부(150)가 해제되며 복수의 반사 패널(130)은 전개된 상태일 수 있다. 여기서, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)는 제2 조절플레이트(162)의 가이드슬릿(162b)에 삽입된 상태에서 연장방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 일 제1 조절플레이트(161)의 가이드돌기(161c)에 의해 제2 조절플레이트(162)의 탄성부재(162d)가 가압되며 수축될 수 있다. 이에, 일 제1 조절플레이트(161)와 제2 조절플레이트(162)는 인장력을 발생시킬 수 있다. 즉, 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 수축되며 발생된 인장력이 복수의 반사 패널(130)의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가할 수 있다. 또한, 제2 조절플레이트(162)의 가이드돌기(162c)에 의해 타 제1 조절플레이트(161)의 탄성부재(161d)가 가압되며 수축될 수 있다. 이에, 제2 조절플레이트(162)와 타 제1 조절플레이트(161)는 인장력을 발생시킬 수 있고, 발생된 인장력이 복수의 반사 패널(130)의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가할 수 있다. 따라서, 복수의 반사 패널(130)이 전개될 때, 복수의 반사 패널(130)의 전개속도를 더 효과적으로 감소시킬 수 있다.

이처럼, 안테나를 인공위성에 탑재하여 공중으로 발사하기 전에 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험을 수행할 수 있다. 또한, 반사 패널이 전개되는 동안 반사 패널을 안정적으로 지지할 수 있다. 또한, 반사 패널에 작용하는 중력을 상쇄시킬 수 있고, 지구의 중력에 의한 자중이 반사 패널을 변형시키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있고, 반사 패널의 전개 작동을 정밀하게 수행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다

100: 안테나 전개 시험 장치 110: 베이스
120: 피더 130: 반사 패널
140: 스트러트 150: 지지부
160: 조절부

Claims (14)

1. 베이스;
   상기 베이스의 상부에 배치되는 피더;
   회전 가능하게 상기 베이스에 결합되는 복수의 반사 패널;
   상기 피더를 향해 상기 복수의 반사 패널을 구속하도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 지지부; 및
   상기 지지부 해제시, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 조절할 수 있도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 조절부;를 포함하고,
   상기 조절부는, 상기 복수의 반사 패널를 둘러싸는 가상선을 따라 이동할 수 있도록, 적어도 일부가 신장 수축 가능하게 형성되는 안테나 전개 시험 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 조절부는, 적어도 일부가 서로 중첩되고, 상기 가상선을 따라 곡률을 갖는 복수의 제1 조절플레이트;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 복수의 제1 조절플레이트는, 상기 복수의 반사 패널과 일대일 매칭되도록, 회전 가능하게 상기 복수의 반사 패널에 결합되고,
   일 제1 조절플레이트와 타 제1 조절플레이트는, 신장 수축 가능하게 지지되는 안테나 전개 시험 장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 복수의 반사 패널이 전개되는 정도에 따라 가상선의 길이가 변경되고,
   복수의 상기 제1 조절플레이트는, 변경된 가상선의 길이에 따라 중첩되는 길이를 조절하도록 형성되는 안테나 전개 시험 장치.
6. 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조절부는, 상기 복수의 제1 조절플레이트 사이에 구비되고, 상기 가상선을 따라 곡률을 갖으며, 이동 가능하게 상기 제1 조절플레이트에 결합되는 제2 조절플레이트;를 더 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 조절플레이트 및 상기 제2 조절플레이트는,
   상기 가상선을 따라 연장되는 가이드슬릿;
   외측으로 돌출되는 가이드돌기; 및
   상기 가이드슬릿에 배치되며, 신장 수축 가능한 탄성부재;를 포함하고,
   일 제1 조절플레이트의 가이드돌기는 타 제1 조절플레이트 가이드슬릿 혹은 제2 조절플레이트의 가이드슬릿에 삽입되는 안테나 전개 시험 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제1 조절플레이트는, 상기 복수의 반사 패널의 연결링크에 결합되도록, 상기 가상선과 교차하는 양측면에서 돌출되는 결합핀;을 더 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 제1 조절플레이트 및 상기 제2 조절플레이트는, 상기 가이드돌기의 측면에서 돌출된 이탈방지부재; 및 상기 가이드슬릿의 내벽에 함몰된 홈;을 더 포함하며,
   일 제1 조절플레이트의 이탈방지부재는 타 제1 조절플레이트의 홈 혹은 제2 조절플레이트의 홈에 삽입되는 안테나 전개 시험 장치.
10. 베이스;
    상기 베이스의 상부에 배치되는 피더;
    회전 가능하게 상기 베이스에 결합되는 복수의 반사 패널;
    상기 피더를 향해 상기 복수의 반사 패널을 구속하도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 지지부; 및
    상기 지지부 해제시, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 조절할 수 있도록, 상기 복수의 반사 패널에 설치되는 조절부;를 포함하고,
    상기 지지부는, 상기 베이스를 기준으로 상기 복수의 반사 패널의 장축 길이의 2/3 이상의 지점에 설치되고,
    상기 조절부는, 상기 지지부와 상기 베이스의 사이에 배치되는 안테나 전개 시험 장치.
11. 복수의 반사 패널을 구비한 인공위성 안테나를 마련하는 과정;
    상기 복수의 반사 패널을 구속하는 지지부를 해제하여, 상기 복수의 반사 패널을 전개시키는 과정; 및
    상기 복수의 반사 패널을 전개하는 동안, 자중에 의해 전개되는 상기 복수의 반사 패널을 지지하며, 상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정;을 포함하고,
    상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정은,
    상기 복수의 반사 패널에 접촉된 조절부가 슬라이딩 되며, 상기 복수의 반사 패널의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가하는 과정을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
12. 삭제
13. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 반사 패널의 전개방향과 반대방향으로 힘을 가하는 과정은,
    상기 조절부의 적어도 일부가 서로 수축되며 인장력을 발생시키는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
14. 청구항 11에 있어서,
    상기 복수의 반사 패널의 전개 속도를 감소시키는 과정은,
    상기 복수의 반사 패널이 자중에 의해 회전하는 속도보다 느린 속도로 전개시키는 안테나 전개 시험 방법.
    
    
    

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