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KR102325957B1 - 안테나 전개 시험 장치 및 방법 - Google Patents

안테나 전개 시험 장치 및 방법 Download PDF

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KR102325957B1
KR102325957B1 KR1020210059251A KR20210059251A KR102325957B1 KR 102325957 B1 KR102325957 B1 KR 102325957B1 KR 1020210059251 A KR1020210059251 A KR 1020210059251A KR 20210059251 A KR20210059251 A KR 20210059251A KR 102325957 B1 KR102325957 B1 KR 102325957B1
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KR
South Korea
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antenna
wire
reflective panel
reflective
deployment
Prior art date
Application number
KR1020210059251A
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English (en)
Inventor
구경래
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

본 발명은, 안테나가 안착되는 안착부, 안테나의 피더로부터 이격되어 배치되는 반사 패널과 연결되는 와이어, 와이어를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고 와이어와 연결되며 피더와 반사 패널 사이에서 안테나의 스트러트에 장착되는 작동부를 포함하는 안테나 전개 시험 장치와 이를 이용한 안테나 시험 방법으로서, 안테나의 전개 특성을 시험하면서 안테나의 전개된 부위를 안정적으로 지지할 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 방법이 제시된다.

Description

안테나 전개 시험 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ANTENNA DEPLOYMENT TEST}
본 발명은 안테나 전개 시험 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공위성에 탑재되는 안테나의 전개 작동을 시험하면서 안테나의 전개된 부위를 안정적으로 지지할 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 방법에 관한 것이다.
인공위성에 탑재되는 안테나는 인공위성의 안정적인 작동과 직결되는 중요한 부품이다. 따라서, 안테나를 인공위성에 탑재하기 전에 지상에서 각종 시험을 수행하여 안테나의 신뢰성을 검증하는 작업들이 필요하다.
예컨대 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 반사 패널의 전개 작동을 시험하여 안테나의 신뢰성을 검증하는 작업을 수행할 수 있다.
한편, 안테나는 무중력 환경에서 운용하는 것을 목적으로 설계 및 제작되기 때문에, 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시킬 때 반사 패널에 작용하는 중력을 상쇄시켜 무중력 조건을 모사함으로써 중력에 의한 반사 패널의 변형을 최소화시켜야 한다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.
KR 10-1759620 B1
본 발명은 안테나의 전개된 부위를 안정적으로 지지할 수 있는 안테나 전개 시험 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 안테나 전개 시험 장치는, 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험 장치로서, 상기 안테나가 안착되는 안착부; 상기 안테나의 피더로부터 이격되어 배치되는 반사 패널과 연결되는 와이어; 와이어를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고, 상기 와이어와 연결되며, 상기 피더와 상기 반사 패널 사이에서 상기 안테나의 스트러트에 장착되는 작동부;를 포함한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 안테나 전개 시험 장치는, 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험 장치로서, 상기 안테나가 안착되는 안착부; 상기 안테나의 피더 둘레에 나열되는 복수개의 반사 패널과 각각 연결되는 복수개의 와이어; 와이어를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고, 상기 복수개의 와이어와 연결되며, 상기 피더와 상기 복수개의 반사 패널 사이에 배치되고, 상기 피더 둘레에 나열되는 복수개의 작동부;를 포함한다.
상기 복수개의 반사 패널 및 복수개의 작동부는 각각 방사상으로 나열되고, 상기 작동부는 상기 피더가 지지되어 있는 상기 안테나의 스트러트에 탈착 가능하게 장착될 수 있다.
상기 복수개의 작동부와 상기 복수개의 반사 패널이 일대일 매칭되도록 상기 복수개의 와이어는 상기 복수개의 작동부에 각각 연결될 수 있다.
상기 복수개의 작동부와 연결되며, 상기 복수개의 작동부가 각각 다르게 작동할 수 있도록 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 복수개의 작동부와 연결되고, 상기 복수개의 작동부를 복수의 그룹으로 구분하며 상기 복수의 그룹이 각각 다르게 작동할 수 있도록 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 와이어는 일측이 상기 작동부에 감겨 지지되고, 타측이 상기 반사 패널의 끝단에 고정되며, 상기 작동부에 감긴 일측이 풀어지며 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 방향으로 길이가 조절되고, 상기 와이어의 일측을 제외한 나머지 부위는 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 궤적상에 놓일 수 있다.
상기 작동부는, 외주면에 상기 와이어를 감거나 풀 수 있도록 형성되는 와이어 드럼; 상기 와이어 드럼과 연결되는 모터;를 포함할 수 있다.
상기 와이어 드럼의 회전축은 수평 방향 또는 상하 방향으로 연장형성될 수 있다.
상기 작동부는, 상기 와이어 드럼이 안착되는 블록; 상기 블록이 수평 방향으로 이동가능하게 지지되는 레일;을 포함할 수 있다.
상기 반사 패널의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 시험부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 안테나 전개 시험 방법은, 반사 패널이 구비된 안테나를 시험 장치의 안착부에 안착시키는 과정; 상기 안테나의 피더가 지지된 스트러트에 상기 시험 장치의 작동부를 장착하고, 상기 작동부에 감긴 와이어를 상기 반사 패널과 연결시키는 과정; 상기 안테나의 피더로부터 멀어지도록 상기 반사 패널을 전개시키는 과정; 상기 반사 패널을 전개하는 동안, 상기 피더로부터 상기 반사 패널을 향하는 방향으로 상기 와이어를 풀어내리며 상기 반사 패널을 지지하여 상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정;을 포함한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 안테나 전개 시험 방법은, 복수개의 반사 패널이 구비된 안테나를 시험 장치의 안착부에 안착시키는 과정; 상기 안테나의 피더 둘레에 상기 시험 장치의 복수개의 작동부를 배치하고, 상기 복수개의 작동부에 각각 감긴 와이어를 상기 복수개의 반사 패널과 각각 연결시키는 과정; 상기 안테나의 피더를 중심으로 방사형으로 펼쳐지도록 상기 복수개의 반사 패널을 전개시키는 과정; 상기 반사 패널을 전개하는 동안, 상기 복수개의 반사 패널의 상측에서 각기 대응하는 상기 복수개의 와이어 각각을 풀어내리는 과정;을 포함한다.
상기 복수개의 와이어 각각을 풀어내리는 과정은, 상기 복수개의 작동부를 개별적으로 제어하여 상기 복수개의 와이어를 개별적으로 풀어내리는 과정; 상기 복수개의 와이어로 상기 복수개의 반사 패널 각각을 지지하여 상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 와이어를 개별적으로 풀어내리는 과정은, 상기 복수개의 와이어의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 풀어내리는 과정; 및 상기 복수개의 와이어를 풀어내리는 동안 선택되는 와이어를 유지하거나 또는 바꿔주는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정은, 상기 반사 패널이 전개되는 궤적을 추종하도록 상기 와이어를 경사지게 풀어내리며 상기 와이어의 이동 방향과 상기 와이어에 작용하는 장력의 방향을 일치시키는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정은, 상기 와이어가 체결된 상기 반사 패널의 끝단의 움직임을 추적하여, 상기 와이어를 지지하는 지지점의 수평 방향의 위치를 상기 반사 패널의 끝단 위치와 일치시켜, 상기 반사 패널에 수평 방향으로 외력이 가해지는 것을 방지하는 과정;을 포함할 수 있다.
상기 반사 패널의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정;을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 안테나를 인공위성에 탑재하여 공중으로 발사하기 전에 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험을 수행할 수 있다. 그리고 반사 패널이 전개되는 동안 피더로부터 반사 패널을 향하는 방향으로 와이어를 풀어내리며 반사 패널을 안정적으로 지지할 수 있다. 이로부터 반사 패널에 작용하는 중력을 상쇄시킬 수 있고, 지구의 중력에 의한 자중이 반사 패널을 변형시키는 것을 억제 혹은 방지할 수 있고, 반사 패널의 전개 작동을 정밀하게 시험할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치에 안테나를 결합시킨 모습을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치로 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 모습을 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작동부의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 변형 예에 따른 작동부의 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치 및 그 방법은 지상에서 안테나의 반사 패널을 전개시키며 반사 패널의 전개 작동이 원활하게 이루어지는지를 시험하는 안테나 전개 시험 장치 및 방법으로서 적용될 수 있다.
물론, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치 및 방법은 접혀있는 부위를 가지는 각종 구조체를 전개시키며 전개 작동이 원활하게 이루어지는지를 시험하는 전개 시험 장치 및 방법으로도 다양하게 활용될 수 있다.
이하, 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 장치를 기준으로 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치에 안테나를 결합시킨 모습을 보여주는 개략도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치로 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 모습을 보여주는 개략도이다.
우선, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나(100)를 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 안테나(100)는 인공위성(미도시)에 탑재될 수 있는 안테나(100)로서, 베이스 프레임(110), 반사 패널(120), 브래킷(130), 스트러트(140) 및 피더(150)를 포함할 수 있다. 물론, 안테나(100)는 지상의 각종 플렛폼(미도시)에 탑재되어 지상에서 운용되는 안테나(100)일 수도 있다.
베이스 프레임(110)은 하부가 인공위성의 본체에 장착될 수 있고, 상부가 반사 패널(120) 및 스트러트(140)를 지지할 수 있다. 베이스 프레임(110)의 형상은 반사 패널(120)의 배열 구조에 대응할 수 있다. 예컨대 반사 패널(120)을 복수개 마련하여 방사상으로 배열하는 구조에 대응하도록, 베이스 프레임(110)이 링 형상으로 형성될 수 있다. 베이스 프레임(110)에는 소정의 전개 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 전개 장치는 반사 패널(120)의 하부와 연결될 수 있고, 반사 패널(120)을 회전시키면서 전개시킬 수 있고, 반사 패널(120)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 전개 장치는 예컨대 링크, 롤러, 빔, 샤프트, 스프링, 기어 등 각종 부품을 포함할 수 있고, 이들 부품의 결합 구조는 다양할 수 있다. 베이스 프레임(110)을 페데스탈이라고 지칭할 수도 있다.
반사 패널(120)은 쉘 형상의 접이식 반사 패널(120)일 수 있다. 반사 패널(120)은 복수개 구비될 수 있다. 복수개의 반사 패널(120)은 베이스 프레임(110)의 상부에 지지될 수 있고, 베이스 프레임(110)의 둘레를 따라 방사형태로 배열될 수 있다.
반사 패널(120)은 하부가 베이스 프레임(110)의 전개 장치에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 반사 패널(120)은 접혀진 상태에서 베이스 프레임(110)에 대하여 수직 혹은 수직과 가까운 소정의 각도로 기립됨으로써 스트러트(140)의 외측을 감싸며 예컨대 원기둥 혹은 원기둥에 가까운 소정의 형상을 이룰 수 있다(도 1 참조). 또한, 반사 패널(120)은 방사형태로 펼쳐진 상태에서 베이스 프레임(110)의 중심으로부터 가장자리를 향하는 방향으로 소정의 포물선을 그리며 완만하게 눕혀짐으로써 예컨대 파라볼라 안테나 반사판과 유사한 형상을 이룰 수 있다(도 2 참조). 한편, 반사 패널(120)을 부반사 패널이라고 할 수도 있다.
여기서, 반사 패널(120)이 기립되어 접혀진 상태로부터 스트러트(140)를 중심으로 펼쳐지면서 베이스 프레임(110)상에서 완만하게 눕혀지는 상태가 되도록 하는 반사 패널(120)의 움직임을 반사 패널(120)의 전개라고 한다.
브래킷(130)은 반사 패널(120)의 상부에 돌출형성될 수 있다. 브래킷(130)의 형상은 다양할 수 있다. 브래킷(130)에는 소정의 홀(미도시)이 구비될 수 있다. 홀에는 안테나 전개 시험 장치의 와이어(300)가 결속될 수 있다.
또한, 브래킷(130)은 반사 패널(120)이 접혀진 상태일 때, 반사 패널(120)을 스트러트(140)에 고정시킬 수 있다. 또한, 브래킷(130)은 반사 패널(120)의 전개 작동을 시험할 때, 스트러트(140)와의 고정력이 해제될 수 있다.
한편, 반사 패널(120)이 접혀진 상태에서 브래킷(130)의 높이에 대응하는 스트러트(140)의 소정의 위치에 고정 장치(미도시)가 마련될 수 있다. 브래킷(130)은 반사 패널(120)이 접혀진 상태에서 고정 장치와 접촉될 수 있고, 고정 장치에 의해 고정될 수 있고, 이로부터 반사 패널(120)이 접혀진 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 이러한 고정 장치는 전자석을 구비할 수 있고, 브래킷(130)을 고정시키는 고정력으로 전자석의 자력을 사용할 수 있다. 물론, 브래킷(13)을 고정 장치에 고정시키는 방식은 다양할 수 있다. 한편, 반사 패널(12)을 방사형태로 전개시킬 때에는 고정 장치의 작동을 중지시켜 고정력을 해제할 수 있다.
스트러트(140)는 복수개의 반사 패널(120)의 내측에서 베이스 프레임(110)의 상부에 지지될 수 있다. 스트러트(140)는 복수개의 반사 패널(120)이 전개되었을 때 반사 패널(120)에 의해 형성되는 전파의 초점 위치에 피더(150)를 위치시키는 역할을 한다.
스트러트(140)는 상하 방향으로 연장형성될 수 있다. 스트러트(140)는 하부 구조체(141), 중간 보강체(142), 중간 구조체(143), 상부 보강체(144) 및 상부 구조체(145)를 포함할 수 있다. 하부 구조체(141)와 중간 구조체(143)와 상부 구조체(145)는 예컨대 트러스 구조일 수 있다. 중간 보강체(142)는 예컨대 사각 링 구조이고, 상부 보강체(144)는 예컨대 원형 링 구조일 수 있다. 중간 보강체(143)의 수평 방향의 너비가 상부 보강체(144)의 수평 방향의 너비보다 클 수 있다. 베이스 프레임(110)의 상부에 하부 구조체(141), 중간 보강체(142), 중간 구조체(143), 상부 보강체(144) 및 상부 구조체(145)의 순서로 장착될 수 있다.
상부 보강체(144)는 반사 패널(120)이 접혀진 상태일 때의 반사 패널(120)의 끝단의 높이에 위치할 수 있다. 그리고 반사 패널(120)이 접혀진 상태에서 상부 보강체(144)와 반사 패널(120)의 끝단에 형성된 브래킷(130)이 수평 방향으로 서로 마주보며 배치될 수 있다.
이에, 상부 보강체(144)의 외주면에 브래킷(130)을 고정시킬 수 있도록 상술한 고정 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 이때, 고정 장치는 상부 보강체(144)의 외주면을 따라 방사형태로 나열될 수 있다.
피더(150)는 상부 구조체(145)의 상부에 지지될 수 있다. 피더(150)는 반사판(151) 및 피드혼(152)을 포함할 수 있다. 반사판(151)을 주반사판이라고 지칭할 수 있다. 반사판(151)은 수평 방향으로 연장형성되며 중심부가 아래로 오목한 원판 형상일 수 있고, 이의 수직 단면의 형상은 소정의 포물선 형상일 수 있다.
반사판(151)의 수평 방향의 너비는 상부 보강체(144)의 수평 방향의 너비보다 작을 수 있다. 이에, 반사판(151)은 상부 보강체(144)의 중심부의 상측에서 상부 구조체(145)에 지지될 수 있다. 반사판(151)의 중심에 피드혼(152)이 지지될 수 있다. 반사판(151)은 반사 패널(120)로부터 반사되는 전파 신호를 피드혼(152)으로 집중시킬 수 있다. 그리고 피드혼(152)은 전파 신호를 수신하여 인공위성으로 송출할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치를 상세하게 설명한다.
안테나 전개 시험 장치는 인공위성(미도시)을 발사하기 전 인공위성에 대한 각종 시험이 이루어지는 소정의 시험동(미도시)의 내부에 구축될 수 있다.
안테나 전개 시험 장치는, 안테나(100)의 반사 패널(120)의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험 장치로서, 안테나(100)가 안착되는 안착부(200), 안테나(100)의 피더(150)로부터 이격되어 배치되는 반사 패널(120)과 연결되는 와이어(300), 및 와이어(300)를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고, 와이어(300)와 연결되며, 피더(150)와 반사 패널(120) 사이에서 안테나(100)의 스트러트(140)에 장착되는 작동부(400)를 포함한다.
또한, 안테나 전개 시험 장치는 작동부(400)의 작동을 제어하는 제어부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 안테나 전개 시험 장치는 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 시험부(600)를 포함할 수 있다.
한편, 안테나(100)의 피더(150) 둘레에는 복수개의 반사 패널(120)이 나열될 수 있고, 이에 따라, 와이어(300)는 복수개 구비되고, 복수개의 와이어(300)는 복수개의 반사 패널(120)과 각각 연결될 수 있다. 물론, 안테나(100)는 하나의 반사 패널을 구비하는 구조일 수도 있다.
이하에서는 반사 패널(120)의 개수가 복수개인 경우를 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다. 물론, 반사 패널(120)의 개수가 하나인 경우에도 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 장치의 후술하는 구조가 동일하게 또는 유사하게 적용될 수 있다.
안착부(200)는 안테나(100)가 안착될 수 있도록 소정의 상부면을 가지는 대차(210), 대차(210)의 하부에 장착되는 복수개의 휠(220), 및 복수개의 휠(220)로부터 이격되어 대차(210)의 하부에 장착되는 복수개의 리프트(230)를 포함할 수 있다.
대차(210)는 상면에 안테나(100)의 베이스 프레임(110)을 안착시킬 수 있다. 대차(210)의 형상은 다양할 수 있다. 예컨대 대차(210)는 사각판 형상일 수 있다. 복수개의 휠(220)은 대차(210)의 하면의 가장자리의 복수의 위치에 장착될 수 있고, 대차(210)를 주행시킬 수 있다. 복수개의 휠(220)에 의하여 대차(210)가 시험동의 내부에서 원하는 위치로 이동할 수 있다.
복수개의 리프트(230)는 대차(210)의 하면의 가장자리의 복수의 위치에 장착될 수 있다. 복수개의 리프트(230)는 상하 방향으로 신축될 수 있고, 대차(210)를 시험동의 바닥으로부터 소정 높이 들어올림으로써 복수개의 휠(220)을 시험동의 바닥에서 이격시킬 수 있다. 복수개의 리프트(230)에 의하여 시험동의 내부의 원하는 위치에서 대차(210)의 위치를 고정시킬 수 있다.
복수개의 와이어(300)는 복수개의 작동부(400)와 복수개의 반사 패널(120)이 일대일 매칭되도록 복수개의 작동부(400)에 각각 연결될 수 있다. 이때, 각각의 와이어(300)는 일측이 각기 대응하는 작동부(400)에 감겨 지지될 수 있고, 타측이 각기 대응하는 반사 패널(120)의 끝단에 구비된 브래킷(130)에 결속되어 고정될 수 있다. 와이어(300)는 작동부(400)에 감긴 일측이 풀어지며 반사 패널(120)의 끝단이 움직이는 방향으로 길이가 조절될 수 있다. 와이어(300)는 피더(150)를 중심으로 하여 방사형태로 배치될 수 있고, 피더(150)로부터 반사 패널(120)를 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다.
상술한 구조에 의하여, 와이어(300)의 일측을 제외한 나머지 부위는 반사 패널(120)의 끝단이 움직이는 궤적상에 놓일 수 있다. 이러한 경우, 와이어(300)의 이동 방향과 와이어(300)에 작용하는 장력의 방향을 일치시킬 수 있고, 와이어(300)와 연결된 반사 패널(120)에 불필요한 진동이 가해지는 것을 방지할 수 있고, 이로부터 반사 패널(120)이 전개되는 동안 반사 패널(120)의 움직임을 안정적으로 지지할 수 있다.
한편, 와이어(300)는 타측의 단부에 소정의 결속 장치(미도시)가 구비될 수 있다. 안테나(100)의 반사 패널(120)의 전개 작동을 시험 시에, 소정의 결속 장치(미도시)를 브래킷(130)에 결속시켜서 와이어(300)의 타측과 반사 패널(120)을 연결시킬 수 있다. 시험이 종료되면 결속 장치를 브래킷(130)과 분리시킴으로써, 와이어(300)를 반사 패널(120)로부터 쉽게 분리시킬 수 있다. 결속 장치는 예컨대 잠금 및 개방이 가능한 구조의 후크 장치를 포함할 수 있다. 물론 결속 장치의 구조는 다양할 수 있다.
와이어(300)는 장력을 이용하여 브래킷(130)을 당겨줌으로써 반사 패널(120)의 끝단을 소정의 힘으로 지지해줄 수 있고, 반사 패널(120)에 작용하는 중력을 상쇄시켜 무중력 조건을 모사함으로써 중력에 의한 반사 패널의 변형을 최소화시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작동부의 측단면도이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 작동부(400)를 상세하게 설명한다.
작동부(400)는 와이어(300)를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다. 작동부(400)는 와이어(300)의 개수에 대응되도록 복수개 구비될 수 있다. 예컨대 작동부(400)의 개수와 와이어(300)의 개수가 동일할 수 있다. 이에, 복수개의 작동부(400)는 복수개의 와이어(300)와 각각 연결될 수 있다.
작동부(400)는 피더(150)와 복수개의 반사 패널(120)의 사이에 배치될 수 있으며, 피더(120)의 둘레에 나열될 수 있다. 상세하게는 작동부(400)는 안테나(100)의 스트러트(140)의 상부 보강체(144)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. 더욱 상세하게는 복수개의 작동부(400)가 상부 보강체(144)의 상면의 둘레를 따라 배열될 수 있다. 이때, 복수개의 작동부(400)는 방사상으로 배열될 수 있다.
한편, 작동부(400)가 상부 보강체(144)에 탈착 가능하게 형성됨으로써 안테나(100)의 반사 패널(120)의 전개 작동을 시험할 때, 작동부(400)를 안테나(100)에 장착시킴으로써 작동부(400)를 안테나(100)에 간편하게 결합시키고, 시험이 종료되면, 작동부(400)를 상부 보강체(144)으로부터 탈착시킴으로써 안테나(100)로부터 쉽게 분리시킬 수 있다.
작동부(400)는 외주면에 와이어(300)를 감거나 풀 수 있도록 형성되는 와이어 드럼(410), 및 와이어 드럼(410)과 연결되는 모터(420)를 포함할 수 있다. 이때, 모터(420)는 와이어 드럼(410)에 내장되는 구조일 수 있다. 이러한 구조에 의해 상부 보강체(144)의 좁은 면적에 복수개의 작동부(400)를 원활하게 배치시킬 수 있다. 물론, 모터(420)는 외장형 모터일 수도 있다.
이하, 작동부(400)의 구조를 더욱 상세하게 설명한다. 작동부(400)는 와이어 드럼(410), 모터(420), 플랜지(430), 지지대(440), 블록(450) 및 베어링(460)을 포함할 수 있다.
와이어 드럼(410)은 외주면에 와이어(300)가 감겨 지지될 수 있다. 와이어 드럼(410)은 내부에 모터(420)가 배치될 수 있도록, 중공형의 구조로 형성될 수 있다. 모터(420)는 와이어 드럼(410)의 내부에 배치될 수 있다. 모터(420)의 외주면에 제1베어링(461)이 장착되고, 제1베어링(461)에 와이어 드럼(410)이 지지될 수 있다. 모터(420)의 출력단은 와이어 드럼(410)의 내주면에 마련된 제1돌기에 끼임 결합됨으로써, 모터(420)의 출력단의 회전이 와이어 드럼(410)에 전달되어 와이어 드럼(410)이 회전될 수 있다.
플랜지(430)는 와이어 드럼(410)의 외주면의 양측 가장자리에 돌출 형성될 수 있다. 플랜지(430)의 내측에 와이어(300)가 배치됨으로써, 와이어(300)가 와이어 드럼(410)의 외주면으로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있다.
지지대(440)는 복수개 구비되어 모터(420)의 양측으로 이격될 수 있다. 각각의 지지대(440)는 하부가 상하 방향으로 연장형성되며, 블록(450)에 장착될 수 있고, 상부가 모터(420)측으로 굴절되어 모터(420)와 연결될 수 있다.
이때, 복수개의 지지대(440) 중 모터(420)의 출력단의 반대측에 위치하는 제1지지대(441)는 모터(420)의 몸체에 장착되고, 모터(420)의 출력단이 회전할 때 모터(420)의 몸체를 안정적으로 구속시킬 수 있다.
제1지지대(441)의 굴절된 상부에는 제2베어링(462)이 구비될 수 있고, 제2베어링(462)에 와이어 드럼(410)의 내주면에 마련된 제2돌기가 회전 가능하게 지지될 수 있다.
복수개의 지지대(440) 중 모터(420)의 출력단과 연결된 제2지지대(442)는 와이어 드럼(410) 및 모터(420)의 출력단을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 제2지지대(442)의 굴절된 상부는 그 끝단에 단차가 형성될 수 있다. 제2지지대(442)의 하부와 가까운 제1단차의 외주면에 제3베어링(463)이 구비되고, 제1단차로부터 모터(420)측으로 돌출된 제2단차의 외주면에 제4베어링(464)이 구비될 수 있다.
제3베어링(463)은 와이어 드럼(410)의 제1돌기가 위치하는 부위에 형성되어 있는 와이어 드럼(410)의 단턱을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제4베어링(464)은 모터(420)의 출력단의 지지홀에 삽입됨으로써, 모터(420)의 하중은 지지하면서, 출력단의 축 회전이 자유롭도록 지지해줄 수 있다.
블록(450)은 상면에 지지대(440)를 지지할 수 있고, 하면이 스트러트(140)의 상부 보강체(144)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. 여기서, 블록(450)을 상부 보강체(144)의 상면에 탈착 가능하게 장착시키는 방식은 다양할 수 있다. 예컨대 나사 결합, 끼움 결합, 클램프 이용, 자력 이용 등의 방식을 이용하여, 블록(450)을 상부 보강체(144)의 상면에 장착시킬 수 있다. 여기서, 상부 보강체(144)의 상면에는 블록(450)을 장착시킬 수 있도록 소정의 장착 홈(미도시) 또는 장착 부재(미도시)가 마련될 수도 있다.
한편, 상술한 작동부(400)의 구조를 보면, 와이어 드럼(410)의 회전축이 수평 방향으로 연장형성된 구조일 수 있다. 하지만 작동부(400)는 와이어 드럼(410)의 회전축이 상하 방향으로 연장형성된 구조로 마련될 수도 있다.
제어부(500)는 복수개의 작동부(400)와 연결되며, 복수개의 작동부(400)의 작동을 개별적으로 제어할 수 있다. 이에, 제어부(500)는 복수개의 작동부(400)가 각각 동일하게 작동하도록 제어할 수 있고, 복수개의 작동부(400)의 적어도 일부가 각각 다르게 작동할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 복수개의 작동부(400)를 복수의 그룹으로 구분하고, 복수의 그룹 중 적어도 일부가 각각 다르게 작동하도록 제어할 수 있다.
여기서, 제어부(500)는 작동부(400)의 모터(410)의 작동을 제어함으로써, 와이어 드럼(410)을 회전시킬 수 있고, 또한, 와이어 드럼(410)의 회전속도를 제어할 수 있다. 이로부터 제어부(500)는 와이어(300)의 풀어지는 부분의 길이를 증가시킬 수 있고, 또한, 와이어(300)의 풀어지는 부분의 길이가 증가되는 속도를 조절할 수 있다. 이와 같이, 제어부(500)는 작동부(400)의 작동을 제어하여 와이어(300)의 풀어지는 부분의 길이를 증가시키면서 그 증가 속도를 조절할 수 있다.
따라서, 제어부(500)는 와이어(300)와 연결되어 있는 반사 패널(120)이 전개되는 동안, 와이어(30)가 반사 패널(120)의 자중을 상쇄시키는 정도를 조절해줄 수 있고, 이로부터 반사 패널(120)에 무중력 환경을 원활하게 모사해줄 수 있다.
한편, 제어부(500)가 복수개의 작동부(400)의 작동을 개별적으로 제어할 수 있다는 것의 의미는, 복수개의 와이어(300)를 풀어내리도록 제어부(500)가 작동부(400)의 작동을 제어하는 중에, 필요에 따라, 선택된 소정의 와이어(300)의 풀어내리는 속도를 변화시키거나, 선택된 소정의 와이어(300)를 소정 시간동안 감아올릴 수 있는 것을 의미한다. 이에, 반사 패널(120)의 전개를 작동하는 시험에서, 반사 패널(120)이 전개되는 조건을 다양하게 부여할 수 있고, 이에, 정밀한 시험이 가능하다.
시험부(600)는 위치정보를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험할 수 있도록 형성될 수 있다. 예컨대 시험부(600)는 광 신호 및 전자기 신호 중 적어도 하나를 이용하여 반사 패널(120)의 위치정보를 측정하고, 측정결과를 미리 입력된 기준위치와 대비하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험할 수 있다.
시험부(600)는 광 신호 및 전자기 신호 중 적어도 하나를 반사시킬 수 있도록 피더(150) 및 복수개의 반사 패널(120) 각각의 복수의 위치에 부착될 수 있는 복수개의 패드(미도시), 복수개의 패드로 광 신호 및 전자기 신호 중 적어도 하나의 신호를 출력할 수 있는 신호 출력기(미도시)를 포함할 수 있다.
그리고 시험부(600)는 복수개의 패드로부터 반사되는 반사 신호를 추적할 수 있는 신호 추적기(미도시), 신호 추적기에서 추적되는 반사 신호를 해석하여 피더(150)에 대한 복수개의 반사 패널(120)의 상대적 위치정보를 측정하고, 측정되는 결과들을 미리 입력된 복수개의 반사 패널(120)별 전개 시간에 따른 기준위치들과 대비하여 계산되는 결과들이 소정의 오차범위 내에서 각각이 해당하는 기준위치들과 일치하는지 대비하는 신호 처리기(미도시)를 포함할 수 있다.
이러한 시험부(600)는 피드혼(152)의 소정의 초점위치에 대한 복수개의 반사 패널(120)의 상대적 위치정보를 측정할 수 있다. 또한, 시험부(600)는 각 반사 패널(120)의 소정의 위치를 대표 위치로 선택하여, 복수개의 반사 패널(120)의 대표 위치의 상대적 위치정보를 측정할 수 있다. 물론, 시험부(600)는 반사 패널(120)마다 복수개의 대표 위치를 선택하여 상대적 위치정보를 측정할 수도 있다. 한편, 기준위치는 안테나(100)의 설계 단계에서 획득할 수 있다. 또한, 기준위치는 무중력 상태의 모사 중에도 미세하게 발생할 수 있는 반사 패널(120)의 굽힘 및 변형을 고려하여 그 값이 보정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 변형 예에 따른 작동부의 개략도이다.
도 4를 참조하면 본 발명의 변형 예에 따른 작동부(400)는 와이어 드럼(410)이 안착되는 블록(450)을 수평 방향으로 이동가능하게 지지하는 레일(470)을 더 포함할 수 있다. 레일(470)은 안테나(100)의 스트러트(140)의 상부 보강체(144)에 탈착 가능하게 설치될 수 있고, 피더(150)의 둘레 방향으로 상부 보강체(144)의 상면상에서 연장형성될 수 있다. 또한, 블록(450)은 내부에 구동기가 구비될 수 있고, 구동기를 이용하여 레일(470)을 따라 주행할 수 있다.
예컨대 와이어(300)가 와이어 드럼(410)의 외주면에서 풀어짐에 따라서 와이어(300)의 풀린 부분의 위치가 와이어 드럼(410)의 외주면상에서 와이어 드럼(410)이 연장된 방향으로 변할 수 있다. 따라서, 이러한 와이어(300)의 위치 변화를 보상하여 블록(450)이 와이어(300)의 풀린 부분이 이동하는 방향의 반대 방향으로 이동함으로써, 와이어(300)의 풀어짐에 의해 와이어(300)가 좌우로 요동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 반사 패널(120)과 전개 장치(미도시)가 연결된 구조에 따라 반사 패널(120)이 전개되면서 그 끝단의 위치가 수평 방향으로 변할 수도 있다. 이때, 반사 패널(120)의 끝단의 수평 방향의 움직임을 추적하고, 추적되는 움직임을 보상하여 그 반대 방향으로 블록(450)을 이동시켜서, 와이어(300)가 좌우 방향으로 비틀리는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 방법을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 방법은, 반사 패널(120)이 구비된 안테나(100)를 시험 장치의 안착부(200)에 안착시키는 과정, 안테나(100)의 피더(150)가 지지된 스트러트(140)에 시험 장치의 작동부(400)를 장착하고, 작동부(400)에 감긴 와이어(300)를 반사 패널(120)과 연결시키는 과정, 안테나(100)의 피더(120)로부터 멀어지도록 반사 패널(120)을 전개시키는 과정, 반사 패널(120)을 전개하는 동안, 피더(150)로부터 반사 패널(120)을 향하는 방향으로 와이어(300)를 풀어내리며 반사 패널(120)을 지지하여 반사 패널(120)에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정을 포함한다.
또한, 안테나 전개 시험 방법은, 위치정보를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정을 포함할 수 있다. 예컨대 위치정보를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정은, 와이어(300)와 반사 패널(120)을 연결시킨 이후부터, 피더(150)에 대한 반사 패널(120)의 상대적 위치를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정을 포함할 수 있다. 여기서, 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성은 안테나(100)의 설계 시에 예측된 전개 시간별 반사 패널(120)의 상대적 위치와 반사 패널(120)의 전개 시간별 실제 상대적 위치를 대비하여 그 차이가 소정의 허용오차 내에 포함되는 경우 신뢰성 있음으로 판단하고, 그렇지 않으면 신뢰성 없음으로 판단할 수 있다.
한편, 안테나 전개 시험에 사용되는 안테나(100)는 복수개의 반사 패널(120)을 구비하는 안테나(100)일 수 있다. 이하에서는 안테나(100)의 반사 패널(120)의 개수가 복수개인 경우를 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다. 물론, 반사 패널(120)의 개수가 하나인 경우에도 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 방법의 후술하는 과정이 동일하게 또는 유사하게 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 안테나 전개 시험 방법은, 복수개의 반사 패널(120)이 구비된 안테나(100)를 시험 장치의 안착부(200)에 안착시키는 과정, 안테나(100)의 피더 둘레(150)에 시험 장치의 복수개의 작동부(400)를 배치하고, 복수개의 작동부(400)에 각각 감긴 와이어(300)를 복수개의 반사 패널(120)과 각각 연결시키는 과정, 안테나(100)의 피더(150)를 중심으로 방사형으로 펼쳐지도록 복수개의 반사 패널(120)을 전개시키는 과정, 반사 패널(120)을 전개하는 동안, 복수개의 반사 패널(120)의 상측에서 각기 대응하는 복수개의 와이어(300) 각각을 풀어내리는 과정을 포함한다.
또한, 안테나 전개 시험 방법은, 복수개의 반사 패널(120)이 전개되는 동안과 복수개의 반사 패널(120)이 전개되고 나서 소정의 기준 시간이 경과한 이후에, 피더(150)에 대한 복수개의 반사 패널(120)의 상대적 위치를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정을 포함할 수 있다.
우선, 복수개의 반사 패널(120)이 구비된 안테나(100)를 시험 장치의 안착부(200)에 안착시킨다.
안테나(100)는 베이스 프레임(110), 복수개의 반사 패널(120), 브래킷(130), 스트러트(140) 및 피더(150)의 조립이 완료된 후, 복수개의 반사 패널(120)이 접혀있는 상태로 준비될 수 있고, 반사 패널의 전개 작동을 시험하기 위한 소정의 시험동으로 운반될 수 있다. 이후, 안테나(100)의 베이스 프레임(110)을 시험동에 마련된 안테나 전개 시험 장치의 안착부(200)의 대차(210) 상면에 안착시킬 수 있다.
이후, 안테나(100)의 피더 둘레(150)에 시험 장치의 복수개의 작동부(400)를 배치하고, 복수개의 작동부(400)에 각각 감긴 와이어(300)를 복수개의 반사 패널(120)과 각각 연결시킨다.
복수개의 작동부(400)를 피더(150)의 둘레를 따라 배열시키고 스트러트(140)의 상부 보강체(144)의 상면에 장착시킬 수 있다. 그리고 각 작동부(400)에 감겨있는 와이어(300)를 각기 대응하는 반사 패널(120)의 브래킷(130)과 연결시킨다. 여기서, 대응하는 것은 방사상으로 서로 마주보고 있는 것을 의미한다.
이후, 안테나(100)의 피더(150)를 중심으로 방사형으로 펼쳐지도록 복수개의 반사 패널(120)을 전개시킨다.
상부 보강체(144)에 구비된 고정 장치의 작동을 해제하여 고정 장치에 고정된 브래킷(130)을 고정 장치로부터 분리시키고, 베이스 프레임(110)에 내장된 전개 장치를 작동시켜 반사 패널(120)의 하부를 중심으로 상부를 피더(150)와 멀어지는 방향으로 회전시키며 스트러트(140)를 중심으로 반사 패널(120)을 펼쳐줄 수 있다.
이러한 과정에서, 전개 장치를 제어하여 복수개의 반사 패널(120)을 개별적으로 전개시킬 수 있다. 이때, 복수개의 반사 패널(120)을 동일한 속도로 전개시킬 수 있다.
또한, 복수개의 반사 패널(120)의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 전개시킬 수 있다. 이때, 복수개의 반사 패널(120)을 전개시키는 동안 복수개의 반사 패널(120)의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 전개시키면서, 선택되는 반사 패널을 유지하거나 또는 바꿔줄 수 있다.
반사 패널(120)을 전개하는 동안, 복수개의 반사 패널(120)의 상측에서 각기 대응하는 복수개의 와이어(300) 각각을 풀어내린다.
제어부(500)로 작동부(400)의 모터(420)의 작동을 제어하여 모터(420)와 연결된 와이어 드럼(410)을 회전시켜 와이어 드럼(410)에 감겨 지지된 와이어(300)를 각각 풀어내릴 수 있다.
이때, 제어부(500)로 복수개의 작동부(400)를 개별적으로 제어하여 복수개의 와이어(300)를 개별적으로 풀어내릴 수 있다. 여기서, 복수개의 와이어(300)를 동일한 속도로 풀어내리거나, 복수개의 와이어(300)의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 풀어내릴 수 있고, 복수개의 와이어(300)를 풀어내리는 동안 선택되는 와이어를 유지하거나 또는 바꿔줄 수 있다.
예컨대 전개 장치(미도시)가 복수개의 반사 패널(120)을 동일한 속도로 전개시키는 경우에, 복수개의 와이어(300)를 동일한 속도로 풀어내릴 수 있다.
또한, 복수개의 반사 패널(120)의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 전개시키는 경우에, 다른 속도로 전개되는 반사 패널과 연결된 와이어를 선택하여 나머지와 다른 속도로 풀어내릴 수 있다. 이때, 선택되는 반사 패널과 와이어를 바꿔줄 수도 있다.
이처럼 복수개의 와이어(300) 각각을 풀어내리면서, 복수개의 와이어(300)로 복수개의 반사 패널(120) 각각을 지지하여 반사 패널(120)에 가해지는 중력을 상쇄시킬 수 있고, 무중력 환경을 모사하여 줄 수 있다.
한편, 와이어(300)를 이용하여 반사 패널(120)에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정에서, 반사 패널(120)의 끝단이 전개되는 궤적을 추종하도록 와이어(300)를 경사지게 풀어내리며 와이어(300)의 이동 방향과 와이어(300)에 작용하는 장력의 방향을 일치시킬 수 있다. 이에, 와이어(300)와 연결된 반사 패널(120)에 불필요한 진동이 가해지는 것을 방지할 수 있고, 이로부터 반사 패널(120)이 전개되는 동안 반사 패널(120)의 움직임을 안정적으로 지지할 수 있다.
또한, 와이어(300)가 체결된 반사 패널(120)의 끝단의 수평 방향의 움직임을 추적하여, 추적되는 움직임에 대응하여 와이어 드럼(410)이 지지된 블록(450)을 좌우 이동시켜서, 와이어 드럼(410)의 외주면 상에서 와이어(300)를 지지하는 지지점의 수평 방향의 위치를 반사 패널(120)의 끝단 위치와 일치시킬 수 있다. 이로부터 반사 패널(120)에 수평 방향으로 외력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
물론, 와이어(300)가 와이어 드럼(410)의 외주면에서 풀어짐에 따라서 와이어 드럼(410)의 외주면 상에서 와이어(300)를 지지하는 지지점이 이동할 수도 있고, 이러한 움직임에 대응하여 블록(450)을 이동시킴으로써, 와이어(300)의 풀어짐에 의해 와이어(300)가 좌우로 요동하는 것도 방지할 수 있다.
복수개의 반사 패널(120)이 전개되는 동안과 복수개의 반사 패널(120)이 전개되고 나서 소정의 기준 시간이 경과한 이후에, 피더(150)에 대한 복수개의 반사 패널(120)의 상대적 위치를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 반사 패널(120)의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험한다.
즉, 시험부(600)로 피더(150)에 대한 복수개의 반사 패널(120)의 상대적 위치정보를 측정하고, 측정되는 결과들을 미리 입력된 복수개의 반사 패널(120)별 전개 시간에 따른 기준위치들과 대비하여 계산되는 결과들이 소정의 오차범위 내에서 각각이 해당하는 기준위치들과 일치하는지 대비하고, 그 차이가 소정의 허용오차 내에 포함되는 경우 신뢰성 있음으로 판단하고, 그렇지 않으면 신뢰성 없음으로 판단할 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 조합 및 변형될 것이고, 이에 의한 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 안테나 110: 베이스 프레임
120: 반사 패널 130: 브래킷
140: 스트러트 144: 상부 보강체
150: 피더 200: 안착부
300: 와이어 400: 작동부
410: 와이어 드럼 420: 모터
500: 제어부 600: 시험부

Claims (18)

  1. 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험 장치로서,
    상기 안테나가 안착되는 안착부;
    상기 안테나의 피더로부터 이격되어 배치되는 반사 패널과 연결되는 와이어;
    와이어를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고, 상기 와이어와 연결되며, 상기 피더와 상기 반사 패널 사이에서 상기 안테나의 스트러트에 장착되는 작동부;를 포함하고,
    상기 와이어는 일측이 상기 작동부에 감겨 지지되고, 타측이 상기 반사 패널의 끝단에 고정되며, 상기 작동부에 감긴 일측이 풀어지며 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 방향으로 길이가 조절되고,
    상기 와이어의 일측을 제외한 나머지 부위는 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 궤적상에 놓일 수 있는 안테나 전개 시험 장치.
  2. 안테나의 반사 패널의 전개 작동을 시험하는 안테나 전개 시험 장치로서,
    상기 안테나가 안착되는 안착부;
    상기 안테나의 피더 둘레에 나열되는 복수개의 반사 패널과 각각 연결되는 복수개의 와이어;
    와이어를 감거나 풀어 길이를 조절할 수 있도록 형성되고, 상기 복수개의 와이어와 연결되며, 상기 피더와 상기 복수개의 반사 패널 사이에 배치되고, 상기 피더 둘레에 나열되는 복수개의 작동부;를 포함하고,
    상기 와이어는 일측이 상기 작동부에 감겨 지지되고, 타측이 상기 반사 패널의 끝단에 고정되며, 상기 작동부에 감긴 일측이 풀어지며 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 방향으로 길이가 조절되고,
    상기 와이어의 일측을 제외한 나머지 부위는 상기 반사 패널의 끝단이 움직이는 궤적상에 놓일 수 있는 안테나 전개 시험 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수개의 반사 패널 및 복수개의 작동부는 각각 방사상으로 나열되고,
    상기 작동부는 상기 피더가 지지되어 있는 상기 안테나의 스트러트에 탈착 가능하게 장착되는 안테나 전개 시험 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수개의 작동부와 상기 복수개의 반사 패널이 일대일 매칭되도록 상기 복수개의 와이어는 상기 복수개의 작동부에 각각 연결되는 안테나 전개 시험 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수개의 작동부와 연결되며, 상기 복수개의 작동부가 각각 다르게 작동할 수 있도록 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 복수개의 작동부와 연결되고, 상기 복수개의 작동부를 복수의 그룹으로 구분하며 상기 복수의 그룹이 각각 다르게 작동할 수 있도록 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작동부는,
    외주면에 상기 와이어를 감거나 풀 수 있도록 형성되는 와이어 드럼;
    상기 와이어 드럼과 연결되는 모터;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 와이어 드럼의 회전축은 수평 방향 또는 상하 방향으로 연장형성되는 안테나 전개 시험 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 작동부는,
    상기 와이어 드럼이 안착되는 블록;
    상기 블록이 수평 방향으로 이동가능하게 지지되는 레일;을 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 반사 패널의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 시험부;를 포함하는 안테나 전개 시험 장치.
  12. 반사 패널이 구비된 안테나를 시험 장치의 안착부에 안착시키는 과정;
    상기 안테나의 피더가 지지된 스트러트에 상기 시험 장치의 작동부를 장착하고, 상기 작동부에 감긴 와이어를 상기 반사 패널과 연결시키는 과정;
    상기 안테나의 피더로부터 멀어지도록 상기 반사 패널을 전개시키는 과정;
    상기 반사 패널을 전개하는 동안, 상기 피더로부터 상기 반사 패널을 향하는 방향으로 상기 와이어를 풀어내리며 상기 반사 패널을 지지하여 상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정;을 포함하고,
    상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정은,
    상기 반사 패널이 전개되는 궤적을 추종하도록 상기 와이어를 경사지게 풀어내리며 상기 와이어의 이동 방향과 상기 와이어에 작용하는 장력의 방향을 일치시키는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
  13. 복수개의 반사 패널이 구비된 안테나를 시험 장치의 안착부에 안착시키는 과정;
    상기 안테나의 피더 둘레에 상기 시험 장치의 복수개의 작동부를 배치하고, 상기 복수개의 작동부에 각각 감긴 와이어를 상기 복수개의 반사 패널과 각각 연결시키는 과정;
    상기 안테나의 피더를 중심으로 방사형으로 펼쳐지도록 상기 복수개의 반사 패널을 전개시키는 과정;
    상기 반사 패널을 전개하는 동안, 상기 복수개의 반사 패널의 상측에서 각기 대응하는 상기 복수개의 와이어 각각을 풀어내리는 과정;을 포함하고,
    상기 복수개의 와이어 각각을 풀어내리는 과정은,
    상기 복수개의 작동부를 개별적으로 제어하여 상기 복수개의 와이어를 개별적으로 풀어내리는 과정;
    상기 복수개의 와이어로 상기 복수개의 반사 패널 각각을 지지하여 상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
  14. 삭제
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 복수개의 와이어를 개별적으로 풀어내리는 과정은,
    상기 복수개의 와이어의 일부를 선택하여 나머지와 다른 속도로 풀어내리는 과정; 및
    상기 복수개의 와이어를 풀어내리는 동안 선택되는 와이어를 유지하거나 또는 바꿔주는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정은,
    상기 반사 패널이 전개되는 궤적을 추종하도록 상기 와이어를 경사지게 풀어내리며 상기 와이어의 이동 방향과 상기 와이어에 작용하는 장력의 방향을 일치시키는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
  17. 청구항 12 또는 청구항 16에 있어서,
    상기 반사 패널에 가해지는 중력을 상쇄시키는 과정은,
    상기 와이어가 체결된 상기 반사 패널의 끝단의 움직임을 추적하여, 상기 와이어를 지지하는 지지점의 수평 방향의 위치를 상기 반사 패널의 끝단 위치와 일치시켜, 상기 반사 패널에 수평 방향으로 외력이 가해지는 것을 방지하는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
  18. 청구항 12, 청구항 13, 청구항 15 및 청구항 16 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 반사 패널의 전개 작동에 대한 신뢰성을 시험하는 과정;을 포함하는 안테나 전개 시험 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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