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KR102209634B1 - 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법 - Google Patents

접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법 Download PDF

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KR102209634B1
KR102209634B1 KR1020177000347A KR20177000347A KR102209634B1 KR 102209634 B1 KR102209634 B1 KR 102209634B1 KR 1020177000347 A KR1020177000347 A KR 1020177000347A KR 20177000347 A KR20177000347 A KR 20177000347A KR 102209634 B1 KR102209634 B1 KR 102209634B1
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KR
South Korea
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bonding
sheet
optical display
sheet piece
display component
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KR1020177000347A
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Inventor
다츠야 즈치오카
히로미츠 다나카
Original Assignee
스미또모 가가꾸 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

본 발명의 접합 장치(100)는, 광학 표시 부품(P)이 놓이는 접합 스테이지(171)와, 시트편(F1X)을 만곡된 유지면(122a)에 유지함과 더불어, 유지면(122a)에 유지한 시트편(F1X)을 접합 스테이지(171)에 놓인 광학 표시 부품(P)에 압박하면서 유지면(122a)의 만곡을 따라서 전동함으로써 시트편(F1X)을 광학 표시 부품(P)에 접합하는 접합 헤드(120)를 포함한다. 접합 헤드(120)는, 유지면(122a)의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 유지면(122a)의 제2 단부에서 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하다.

Description

접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법{CEMENTING DEVICE, CEMENTING METHOD, SYSTEM FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY DEVICE, AND METHOD FOR PRODUCING OPTICAL DISPLAY DEVICE}
본 발명은 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법에 관한 것이다.
본 출원은, 2014년 6월 27일에 일본에 출원된 일본 특허출원 2014-132812호에 기초하여 우선권을 주장하며, 그 내용을 여기에 원용한다.
시트재를 피첩부물(被貼付物)에 접합하는 장치로서 특허문헌 1에 기재한 장치가 알려져 있다.
특허문헌 1의 장치는, 장척형의 시트재를 소정 사이즈로 컷트하여 헤드에 유지한다. 그리고, 헤드를 피첩부물이 놓인 스테이지로 이동시켜 헤드와 피첩부물을 위치 결정한 후, 헤드를 피첩부물 상에 압박하여 시트재를 피첩부물에 전사한다.
특허문헌 1: 일본 특허 제4482757호 공보
특허문헌 1의 장치에서는, 헤드의 형상을 원호 형상으로 하여, 헤드의 만곡 방향의 일단부에 접속된 실린더의 하중에 의해서 헤드를 한 방향으로 회전시키고 있다. 이 구성에서는, 헤드는 한 방향으로밖에 회전하지 않기 때문에, 피첩부물 상에서의 헤드의 전동(轉動) 방향은 항상 동일한 방향이다(예컨대, 특허문헌 1의 도 4에서는 우측에서 좌측으로 향하는 방향). 그 때문에, 시트재의 접합 방향(피첩부물 상에서의 헤드의 전동 방향)이 피첩부물마다 정해져 있는 경우에는, 접합 방향이 다른 피첩부물의 생산에 대응할 수 없거나 또는 피첩부물을 스테이지로 반송하는 반송부에 있어서 피첩부물의 방향을 회전시키는 기구 등이 필요하게 된다.
예컨대, 피첩부물과 시트재의 위치 어긋남은, 헤드와 피첩부물의 위치 결정이 헤드의 이동 장치에 의해서 고정밀도로 행해지는, 시트재의 접합 시작 위치에 있어서 가장 작아진다. 그 때문에, 피첩부물과 시트재의 위치 결정을 피첩부물 상의 얼라이먼트 마크를 이용하여 행하는 경우에는, 얼라이먼트 마크에 가까운 피첩부물의 제1 변에서부터 얼라이먼트 마크에서 먼 피첩부물의 제2 변으로 향하여 접합을 행하는 것이 바람직하다. 그러나, 얼라이먼트 마크의 위치는 설계에 의해서 적절하게 변경된다. 그 때문에, 스테이지에, 동일한 자세로 피첩부물을 반송하더라도, 얼라이먼트 마크의 위치가 다르면, 접합 시작 위치가 제1 변과는 다른 변(예컨대, 제2 변)으로 설정되어, 접합 정밀도를 충분히 높일 수 없게 된다.
본 발명의 목적은, 시트편의 접합 정밀도를 높일 수 있는 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 장치는, 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 장치로서, 상기 광학 표시 부품이 놓이는 접합 스테이지와, 상기 시트편을 만곡된 유지면에 유지함과 더불어, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 접합 스테이지에 놓인 상기 광학 표시 부품에 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동함으로써 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 헤드를 포함하고, 상기 접합 헤드는, 상기 유지면의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 상기 유지면의 상기 제2 단부에서 상기 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 장치에 있어서, 상기 접합 스테이지 상에는, 상기 광학 표시 부품과 인접하게 겹댐판이 구비되고, 상기 접합 헤드는, 상기 유지면이 상기 겹댐판의 상면에 압박된 후, 상기 겹댐판의 상면 및 상기 광학 표시 부품의 상면을 연속적으로 전동함으로써, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 장치에 있어서, 광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출부와, 상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 절단함으로써 상기 시트편을 형성하는 컷트부와, 상기 시트편을 상기 세퍼레이터 시트 측에서 지지하는 시트 스테이지를 포함하고, 상기 접합 헤드는, 상기 유지면을 상기 시트 스테이지 상에 정지한 상기 시트편에 대하여 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동함으로써, 상기 시트편을 상기 세퍼레이터 시트로부터 박리하여 상기 유지면에 유지할 수 있다.
발명의 일 양태에 따른 접합 장치에 있어서, 상기 접합 헤드에 의해서 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리된 후, 단독으로 된 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 권취부를 포함하고, 상기 권취부는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면을 상기 시트편에 압박하여 전동을 시작한 직후의 제1 기간은, 상기 세퍼레이터 시트를 풀어내는 방향으로 회전하고, 상기 제1 기간이 경과한 후, 상기 전동이 종료될 때까지의 제2 기간은, 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 시스템으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 장치를 포함하고, 상기 접합 장치는 상술한 본 발명의 일 양태에 따른 접합 장치이다.
본 발명의 제2 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 시스템으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다도 큰 시트편을 접합하는 접합 장치와, 상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 상기 시트편의 컷트 라인을 검출하는 검출 장치와, 상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 컷트 라인을 따라서 절단함으로써, 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 장치를 포함하고, 상기 접합 장치는 상술한 본 발명의 일 양태에 따른 접합 장치이다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법은, 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 방법으로서, 상기 광학 표시 부품을 접합 스테이지에 놓는 배치 단계와, 상기 시트편을 접합 헤드의 만곡된 유지면에 유지함과 더불어, 상기 유지면에 유지된 상기 시트편을 상기 접합 스테이지에 놓인 상기 광학 표시 부품에 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 상기 접합 헤드를 전동시킴으로써 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 단계를 포함하고, 상기 접합 단계에서는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 상기 유지면의 상기 제2 단부에서 상기 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법에 있어서, 상기 접합 스테이지 상에는, 상기 광학 표시 부품과 인접하게 겹댐판이 구비되고, 상기 접합 단계에서는, 상기 접합 헤드의 상기 유지면을 상기 겹댐판의 상면에 압박한 후, 상기 접합 헤드가 상기 겹댐판의 상면 및 상기 광학 표시 부품의 상면을 연속적으로 전동함으로써, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법에 있어서, 광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출 단계와, 상기 광학 부재 시트를 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시키면서 절단함으로써 상기 시트편을 형성하는 컷트 단계와, 상기 시트편을 시트 스테이지에 의해서 상기 세퍼레이터 시트 측에서 지지하는 지지 단계를 포함하고, 상기 접합 단계에서는, 상기 접합 헤드의 상기 유지면이 상기 시트 스테이지 상에 정지한 상기 시트편에 압박되면서 상기 접합 헤드가 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동함으로써, 상기 시트편이 상기 세퍼레이터 시트로부터 박리되어 상기 유지면에 유지되는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법에 있어서, 상기 접합 헤드에 의해서 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리된 후, 단독으로 된 상기 세퍼레이터 시트를 권취부에 의해서 권취하는 권취 단계를 포함하고, 상기 권취 단계에서는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면을 상기 시트편에 압박하여 전동을 시작한 직후의 제1 기간은, 상기 권취부를 상기 세퍼레이터 시트를 풀어내는 방향으로 회전시키고, 상기 제1 기간이 경과한 후, 상기 전동이 종료될 때까지의 제2 기간은, 상기 권취부를 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 방향으로 회전시킬 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 방법은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 방법으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 단계를 포함하고, 상기 접합 단계는, 상술한 본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법을 이용하여 행해진다.
본 발명의 제2 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 방법은, 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 방법으로서, 상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다도 큰 시트편을 접합하는 접합 단계와, 상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 상기 시트편의 컷트 라인을 검출하는 검출 단계와, 상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 컷트 라인을 따라서 절단함으로써 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 단계를 포함하고, 상기 접합 단계는 상술한 본 발명의 일 양태에 따른 접합 방법를 이용하여 행해진다.
상기 제1 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 생산 방법, 그리고 상기 제2 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 생산 방법에 있어서 「광학 부재」란, 광학 표시 장치의 사양에 기초하여 설정된 크기의 광학 부재를 말한다. 「광학 표시 장치의 사양에 기초하여 설정된 크기」란, 예컨대, 광학 표시 부품의 외형 크기에 대응하는 크기를 말하며, 구체적으로는, 광학 표시 부품에 접합했을 때에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 생기게 하지 않는 크기를 의미한다.
예컨대, 광학 표시 부품의 중앙부에는 화상을 표시하는 표시 영역이 마련되고, 광학 표시 부품의 단부에는 반도체 칩이나 플렉시블 프린트 배선 등이 접속되는 복수의 단자가 구비된 전기 부품 부착부가 마련된다. 이 경우, 「광학 부재」로서는, 예컨대, 광학 표시 부품의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품의 외형(평면에서 봤을 때의 윤곽 형상)의 크기 이하인 영역이면서 또한 광학 표시 부품에 있어서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역의 크기를 갖는 광학 부재가 이용된다.
상기 제2 양태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 생산 방법에 있어서 「광학 부재보다도 큰 시트편」이란, 목적으로 하는 크기(광학 표시 장치의 사양에 기초하여 설정된 크기)의 광학 부재보다도 약간 큰 시트편을 말한다. 시트편에 있어서 광학 부재보다도 큰 부분은 잉여 부분으로서 절단의 대상이 된다. 시트편으로부터 잉여 부분이 분리됨으로써, 목적으로 하는 크기의 광학 부재를 얻을 수 있다.
본 발명에 따르면, 시트편의 접합 정밀도를 높일 수 있는 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 접합 장치의 개략도이다.
도 2a는 접합 헤드에 시트편을 점착하는 공정을 도시한 도면이다.
도 2b는 접합 헤드에 시트편을 점착하는 공정을 도시한 도면이다.
도 2c는 접합 헤드에 시트편을 점착하는 공정을 도시한 도면이다.
도 3a는 접합 헤드에 점착한 시트편을 광학 표시 부품에 전사하는 공정을 도시한 도면이다.
도 3b는 접합 헤드에 점착한 시트편을 광학 표시 부품에 전사하는 공정을 도시한 도면이다.
도 3c는 접합 헤드에 점착한 시트편을 광학 표시 부품에 전사하는 공정을 도시한 도면이다.
도 4a는 접합 헤드에 점착한 시트편을 광학 표시 부품에 전사하는 공정을 도시한 도면이다.
도 4b는 접합 헤드에 점착한 시트편을 광학 표시 부품에 전사하는 공정을 도시한 도면이다.
도 5는 광학 부재 시트의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 접합 장치에 있어서의 시트편의 절단 공정을 도시한 도면이다.
도 8a는 광학 표시 부품과 시트편의 접합 위치를 결정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 8b는 광학 표시 부품과 시트편의 접합 위치를 결정하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템의 개략도이다.
[제1 실시형태]
이하 도 1 내지 도 6을 이용하여 본 발명의 제1 실시형태에 따른 접합 장치 및 광학 표시 장치의 생산 시스템을 설명한다.
도 1은 본 실시형태의 접합 장치(100)의 개략도이다.
본 실시형태의 접합 장치(100)는, 광학 표시 부품(P)의 일면에, 장척형의 광학 부재 시트(FX)를 하프 컷트하여 얻어진 시트편(F1X)을 접합한다.
광학 표시 부품(P)으로서는, 예컨대, 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 패널형의 광학 표시 부품을 이용할 수 있다. 광학 부재 시트(FX)로서는, 예컨대, 편광 필름, 위상차 필름, 휘도 향상 필름 등을 이용할 수 있다. 본 실시형태에서는, 예컨대, 광학 부재 시트(FX)로서 도 5에 도시하는 편광 필름이 이용된다.
도 5의 광학 부재 시트(FX)는, 필름형의 광학 부재 본체(F1a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면(도 5에서는 상면)에 설치된 점착층(F2a)과, 점착층(F2a)을 통해 광학 부재 본체(F1a)의 한쪽의 면에 분리 가능하게 적층된 세퍼레이터 시트(F3a)와, 광학 부재 본체(F1a)의 다른 쪽의 면(도 5에서는 하면)에 적층된 표면 보호 필름(F4a)을 포함한다.
광학 부재 본체(F1a)는, 예컨대 편광판으로서 기능하며, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역, 혹은 표시 영역과 그 주변 영역에 걸쳐 접합된다. 광학 부재 본체(F1a)는, 그 한쪽의 면에 점착층(F2a)을 남기면서 세퍼레이터 시트(F3a)를 분리시킨 상태에서 광학 표시 부품(P)에 점착층(F2a)을 통하여 접합된다. 이하, 광학 부재 시트(FX)에서 세퍼레이터 시트(F3a)를 제외한 부분을 접합 시트(F5)라고 한다. 시트편(F1X)은, 장척형의 접합 시트(F5)를 소정 사이즈로 컷트하여 얻어진 접합 시트(F5)의 시트편이다.
세퍼레이터 시트(F3a)는, 점착층(F2a)에서 분리될 때까지 동안에 점착층(F2a) 및 광학 부재 본체(F1a)를 보호한다. 표면 보호 필름(F4a)은 광학 부재 본체(F1a)와 함께 광학 표시 부품(P)에 접합된다. 표면 보호 필름(F4a)은, 광학 부재 본체(F1a)에 대하여 광학 표시 부품(P)과 반대쪽에 배치되어 광학 부재 본체(F1a)를 보호한다. 또한, 광학 부재 시트(FX)가 표면 보호 필름(F4a)을 포함하지 않는 구성이거나, 표면 보호 필름(F4a)이 광학 부재 본체(F1a)에서 분리되는 구성이라도 좋다.
광학 부재 본체(F1a)는, 시트형의 편광자(F6)와, 편광자(F6)의 한쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제1 필름(F7)과, 편광자(F6)의 다른 쪽의 면에 접착제 등으로 접합되는 제2 필름(F8)을 갖는다. 제1 필름(F7) 및 제2 필름(F8)은 예컨대 편광자(F6)를 보호하는 보호 필름이다.
또한, 광학 부재 본체(F1a)는, 1층의 광학층으로 이루어지는 단층 구조라도 좋고, 복수의 광학층이 상호 적층된 적층 구조라도 좋다. 상기 광학층은, 편광자(F6) 외에 위상차 필름이나 휘도 향상 필름 등이라도 좋다. 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)의 적어도 한쪽은, 액정 표시 소자의 가장 외면을 보호하는 하드코트 처리나 안티글레어 처리를 포함하는 방현 등의 효과를 얻을 수 있는 표면 처리가 실시되어도 좋다. 광학 부재 본체(F1a)는, 제1 필름(F7)과 제2 필름(F8)의 적어도 한쪽을 포함하지 않아도 좋다. 예컨대, 광학 부재 본체(F1a)에 있어서 제1 필름(F7)을 생략한 경우, 세퍼레이터 시트(F3a)를 편광자(F6)의 한쪽의 면에 점착층(F2a)을 통해 접합시키더라도 좋다.
도 1에 도시하는 것과 같이, 본 실시형태의 접합 장치(100)는, 예컨대, 시트 반송 장치(110)와 헤드 유닛(150)과 헤드 이동 장치(160)와 스테이지 유닛(170)과 제어 장치(190)를 포함한다.
시트 반송 장치(110)는, 예컨대 권출부(111)와 권취부(112)와 닙롤부(113)와 시트 스테이지(114)와 컷트부(115)를 포함한다.
권출부(111)는, 장척형의 광학 부재 시트(FX)를 휘감은 원반 롤(RX)을 유지함과 더불어, 광학 부재 시트(FX)를 그 길이 방향으로 조출한다. 광학 부재 시트(FX)는, 예컨대, 그 반송 방향과 직교하는 수평 방향(시트 폭 방향)에서 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 제1 변(예컨대, 짧은 변 측)의 길이와 동등한 폭을 갖는다.
이하, 광학 부재 시트(FX)(세퍼레이터 시트(F3a))를 권출부(111)로부터 권출하여 반송하는 방향을 시트 반송 방향이라고 하고, 시트 반송 방향의 상류 측을 시트 반송 상류 측이라고 하고, 시트 반송 방향의 하류 측을 시트 반송 하류 측이라고 한다.
컷트부(115)는, 원반롤(RX)로부터 권출된 광학 부재 시트(FX)를, 세퍼레이터 시트(F3a)를 잔존시키면서 두께 방향으로 절단(하프 컷트)한다. 컷트부(115)는, 예컨대, 광학 부재 시트(FX)가 시트 폭 방향과 직교하는 길이 방향에서, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 제2 변(예컨대, 긴변측)의 길이와 동등한 길이만큼 조출될 때마다, 시트 폭 방향의 전체 폭에 걸쳐 광학 부재 시트(FX)의 두께 방향의 일부를 절단한다.
컷트부(115)는, 광학 부재 시트(FX)의 반송 중에 작용하는 텐션에 의해서 세퍼레이터 시트(F3a)가 파단되지 않도록(소정의 두께가 세퍼레이터 시트(F3a)에 남도록), 절단 날의 진퇴 위치를 조정하여, 점착층(F2a)과 세퍼레이터 시트(F3a)의 계면 근방까지 하프 컷트를 실시한다. 이 때, 절단날 대신에 레이저 절단 장치를 컷트부(115)로서 이용할 수도 있다.
하프 컷트 후의 광학 부재 시트(FX)에는, 그 두께 방향에서 광학 부재 본체(F1a), 점착층(F2a) 및 표면 보호 필름(F4a)이 절단됨으로써, 광학 부재 시트(FX)의 시트 폭 방향의 전체 폭에 걸친 절입선이 형성된다. 광학 부재 시트(F)는, 절입선에 의해서, 길이 방향에 있어서 표시 영역의 제2 변의 길이에 상당하는 길이를 갖는 구획으로 나뉜다. 이 구획이 각각 접합 시트(F5)에 있어서의 하나의 시트편(F1X)으로 된다.
광학 부재 시트(FX)의 시트 반송 방향에 대한 절단 각도는 제어 장치(190)에 의해서 제어된다. 예컨대, 시트 반송 방향의 복수 부위에 광학 부재 시트(FX)의 엣지의 화상을 촬상하는 촬상 장치를 배치하고, 이들 촬상 장치로 촬상한 복수 부위의 엣지의 화상에 기초하여, 제어 장치(190)가 복수 부위의 엣지의 위치를 검출한다. 그리고, 검출된 복수 부위의 엣지의 상대적인 위치 관계에 기초하여, 제어 장치(190)가 광학 부재 시트(FX)의 컷트 위치에 있어서의 엣지의 시트 반송 방향에 대한 기울기 각도를 산출한다. 그리고, 제어 장치(190)에 의해서 제어된 절단 각도로 컷트부(115)가 광학 부재 시트(FX)를 절단한다. 이에 따라, 광학 부재 시트(FX)가 시트 폭 방향으로 사행한 경우라도, 광학 부재 시트(FX)를 원하는 방향으로 정밀도 좋게 절단할 수 있다.
시트 스테이지(114)는, 원반 롤(RX)로부터 권출된 광학 부재 시트(FX)의 하면(도 5 중에 도시하는 세퍼레이터 시트(F3a) 측의 면)을 지지한다. 시트 스테이지(114)는, 예컨대, 컷트부(115)에 의해서 광학 부재 시트(FX)를 하프 컷트하는 컷트 위치와, 시트편(F1X)을 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리하는 박리 위치 양쪽에 걸치도록 설치된다.
닙롤부(113)는, 상호 회전축 방향이 평행하게 배치된 제1 닙롤(113a)과 제2 닙롤(113b)을 포함한다. 제1 닙롤(113a)과 제2 닙롤(113b)은 상호 동기하여 회전함으로써, 세퍼레이터 시트(F3a)를 시트 반송 상류 측에서 시트 반송 하류 측(권취부(112)에 권취하는 방향) 및 시트 반송 하류 측에서 시트 반송 상류 측(권취부(112)로부터 풀어내는 방향)을 향해서 반송한다.
권취부(112)는, 접합 헤드(120)에 의해서 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 시트편(F1X)이 박리된 후, 단독으로 된 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취한다. 권취부(112)는, 제1 닙롤(113a) 및 제2 닙롤(113b)과 동기하여 회전함으로써, 세퍼레이터 시트(F3a)의 감기 및 풀기를 행한다.
헤드 유닛(150)은, 예컨대, 접합 헤드(120)와 헤드 구동 장치(130)와 헤드 승강 장치(140)를 포함한다.
접합 헤드(120)는, 예컨대, 헤드 본체부(121)와 점착 시트(122)를 포함한다.
헤드 본체부(121)는, 상면이 평탄한 면으로 되어 있고, 하면이 아래쪽으로 볼록하게 되도록 광학 부재 시트(FX)의 진행 방향을 따라서 만곡된 곡면으로 되어 있다. 헤드 본체부(121)의 하면에는 점착 시트(122)가 고착된다. 점착 시트(122)로서는, 예컨대, 점착성의 실리콘 고무 등이 이용된다. 점착 시트(122)의 표면은, 시트편(F1X)을 점착하여 유지하는 만곡된 유지면(122a)으로 되어 있다. 유지면(122a)은, 예컨대, 시트편(F1X)의 접합면(점착층(F2a))보다도 약한 점착력을 가지고, 시트편(F1X)의 표면 보호 필름(F4a)을 반복해서 점착, 박리하는 것이 가능하게 된다.
접합 헤드(120)는, 시트 스테이지(114) 상에 지지된 시트편(F1X)에 만곡된 유지면(122a)을 압박하면서 이 유지면(122a)의 만곡을 따라서 전동함으로써, 시트편(F1X)을 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리하여 유지면(122a)에 유지한다. 접합 헤드(120)는, 유지면(122a)에 유지한 시트편(F1X)을, 접합 스테이지(171)에 놓인 광학 표시 부품(P)에 압박하면서 유지면(122a)의 만곡을 따라서 전동함으로써, 시트편(F1X)을 광학 표시 부품(P)에 접합한다.
헤드 구동 장치(130)는, 예컨대, 베이스 플레이트(135)와 회전 구동부(136)와 로드부(137)를 포함한다.
접합 헤드(120)는, 헤드 본체부(121)의 상면 중앙부에 접속된 로드부(137)를 통해 회전 구동부(136)의 회전 지지축(136a)에 접속된다. 회전 지지축(136a)은 베이스 플레이트(135)에 고정된다. 접합 헤드(120)는, 로드부(137) 및 회전 지지축(136a)을 통해 베이스 플레이트(135)의 하면에 회전이 자유롭게 현수된다. 유지면(122a)은, 예컨대, 회전 지지축(136a)을 중심으로 한 원호형의 곡면으로 되어 있다.
접합 헤드(120)는, 회전 구동부(136)에 의해서 회전 지지축(136a)의 둘레로 소정의 각도 범위에서 회전한다. 이에 따라, 세퍼레이터 시트(F3a)에서 유지면(122a)으로의 시트편(F1X)의 점착과, 유지면(122a)에서 광학 표시 부품(P)으로의 시트편(F1X)의 접합(전사)이 이루어진다.
헤드 승강 장치(140)는 승강 구동부(141)와 로드부(142)를 포함한다. 로드부(142)의 제1 단부는 베이스 플레이트(135)의 상면에 고정되고, 로드부(142)의 제2 단부는 승강 구동부(141)에 접속되어 있다. 승강 구동부(141)는, 예컨대, 서보모터를 내장하여 서보모터의 구동력에 의해서 로드부(142)가 상하 방향으로 이동한다. 이에 따라, 접합 헤드(120)가 연직 방향으로 이동한다.
헤드 이동 장치(160)는 가이드 레일(161)과 슬라이더(162)를 포함한다. 승강 구동부(141)의 상단부는 슬라이더(162)에 고정된다. 이에 따라, 헤드 유닛(150)이 슬라이더(162)에 수직으로 현수된다. 가이드 레일(161)은, 시트 반송 장치(110)와 접합 스테이지(171) 사이에 걸치도록 설치된다. 슬라이더(162)는 가이드 레일(161)을 따라서 왕복 이동한다. 이에 따라, 접합 헤드(120)는, 시트편(F1X)을 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리하는 박리 위치와, 시트편(F1X)을 광학 표시 부품(P)에 접합하는 접합 위치 사이를 이동한다.
헤드 구동 장치(130), 헤드 승강 장치(140) 및 헤드 이동 장치(160)에 의해, 접합 헤드(120)를 회전 구동, 승강 이동 및 수평 이동시키는 헤드 구동 기구가 구성된다. 접합 헤드(120)는, 헤드 구동 장치(130) 및 헤드 이동 장치(160)로 구동되어 회전 및 수평 이동함으로써, 시트 스테이지(114)에 지지된 시트편(F1X) 위 및 접합 스테이지(171)에 놓인 광학 표시 부품(P) 위를 전동한다. 이에 따라, 세퍼레이터 시트(F3a)에서 유지면(122a)으로의 시트편(F1X)의 점착 및 유지면(122a)에서 광학 표시 부품(P)으로의 시트편(F1X)의 접합(전사)이 이루어진다.
접합 헤드(120)는, 헤드 구동 장치(130)에 의해 제1 회전 방향(예컨대, 시계 방향)으로 회전하면서, 헤드 이동 장치(160)에 의해 제1 이동 방향(예컨대, 우측 방향)으로 수평 이동함으로써, 유지면(122a)의 제1 단부(예컨대, 좌측 단부)에서 제2 단부(예컨대, 우측 단부)로 향하는 제1 방향으로 전동 가능하다. 또한, 접합 헤드(120)는, 헤드 구동 장치(130)에 의해 제2 회전 방향(예컨대, 반시계 방향)으로 회전하면서, 헤드 이동 장치(160)에 의해 제2 이동 방향(예컨대, 좌측 방향)으로 수평 이동함으로써, 유지면(122a)의 제2 단부(예컨대, 우측 단부)에서 제1 단부(예컨대, 좌측 단부)로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하다.
스테이지 유닛(170)은 접합 스테이지(171)와 스테이지 구동 장치(172)와 겹댐판(173)을 포함한다.
접합 스테이지(171)는 광학 표시 부품(P)을 놓는 배치면(171a)을 갖는다. 접합 스테이지(171)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 하면(시트편(F1X)과 접합하는 면과는 반대쪽의 면)을 흡착함으로써, 광학 표시 부품(P)을 배치면(171a) 상에 유지한다.
겹댐판(173)은, 광학 표시 부품(P)의 한 변을 따라서 배치된 판 형상 또는 막대 형상의 부재이다. 겹댐판(173)은 배치면(171a) 상에 고정된다. 겹댐판(173)의 높이는 광학 표시 부품(P)의 높이와 대략 일치한다. 겹댐판(173)은, 광학 표시 부품(P)이 놓이는 위치보다도 전동 방향(AFD)의 상류 측에 배치된다.
광학 표시 부품(P)은 겹댐판(173)에 인접하여 배치된다. 광학 표시 부품(P)은, 단부를 겹댐판(173)의 측면에 접촉시킨 상태에서 배치면(171a) 상에 고정된다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)의 상면과 겹댐판(173)의 상면이 연속된 평면을 형성한다.
겹댐판(173)은, 접합 스테이지(171) 상의 적어도 2 곳(제1 위치 및 제2 위치)에 고정하여 배치할 수 있다. 제1 위치는, 전동 방향(AFD)을 제1 방향으로 한 경우에 대응하는 접합 스테이지(171) 상의 위치(예컨대, 광학 표시 부품(P)의 좌측 이웃의 위치)이고, 제2 위치는, 전동 방향(AFD)을 제2 방향으로 한 경우에 대응하는 접합 스테이지(171) 상의 위치(예컨대, 광학 표시 부품(P)의 우측 이웃의 위치)이다.
접합 헤드(120)는, 시트편(F1X)보다도 접합 방향의 상류 측에 위치하는 유지면(122a)이 겹댐판(173)의 상면에 압박된 후, 접합 헤드(120)가 겹댐판(173)의 상면 및 광학 표시 부품(P)의 상면을 연속적으로 전동함으로써, 유지면(122a)에 유지한 시트편(F1X)을 광학 표시 부품(P)의 일면에 접합한다. 시트편(F1X)과 광학 표시 부품(P)을 접촉시키기 전에, 광학 표시 부품(P)의 외측에서 접합 헤드(120)를 조주(助走)하게 함으로써, 하중이나 속도 등의 접합 조건을 시트편(F1X) 전체적으로 균일화할 수 있다.
스테이지 구동 장치(172)는, 접합 스테이지(171)를, 접합 헤드(120)의 전동 방향(AFD) 및 접합 헤드(120)의 전동 방향(AFD)과 직교하는 방향으로 이동시킨다. 또한, 스테이지 구동 장치(172)는, 접합 스테이지(171)를 수평면 내에서 회전시킨다. 스테이지 구동 장치(172)는, 접합 스테이지(171)를 구동함으로써, 접합 스테이지(171)에 유지된 광학 표시 부품(P)과 접합 헤드(120)에 유지된 시트편(F1X)의 상대 접합 위치를 조정한다. 이에 따라, 광학 표시 부품(P)과 시트편(F1X)의 얼라이먼트가 이루어진다.
제어 장치(190)는 컴퓨터 시스템을 포함하여 구성된다. 컴퓨터 시스템은, CPU 등의 연산 처리부와 메모리나 하드디스크 등의 기억부를 포함한다. 제어 장치(190)는, 컴퓨터 시스템의 외부 장치와의 통신을 실행할 수 있는 인터페이스를 포함하여, 접합 장치(100)를 구성하는 각종 장치 및 접합 장치(100) 외부의 각종 장치의 동작을 통괄적으로 제어한다.
이하, 도 2a~도 2c를 이용하여 접합 헤드(120)에 시트편(F1X)을 점착하는 공정을 설명한다.
도 2a에 도시하는 것과 같이, 접합 헤드(120)를 시트 스테이지(114)에 대하여 기울인 상태에서, 시트 스테이지(114)의 위쪽에 배치한다. 시트편(F1X)의 반송을 정지하여, 시트편(F1X)을 시트 스테이지(114) 상에서 정지시킨다. 시트 스테이지(114)는 시트편(F1X)을 세퍼레이터 시트(F3a) 측에서 지지한다. 그리고, 접합 헤드(120)와 시트 스테이지(114) 상의 시트편(F1X)을 위치 결정한다. 접합 헤드(120)는, 전동 방향 상류 측이 전동 방향 하류 측보다도 아래쪽에 위치하도록 기울어 있다. 본 실시형태의 경우, 시트 반송 하류 측의 단부가 시트 반송 상류 측의 단부보다도 아래쪽에 위치하도록 기울어 있다.
접합 헤드(120)와 시트편(F1X)의 위치 결정이 행해지면, 헤드 승강 장치(140)에 의해, 접합 헤드(120)는 시트편(F1X)과 접촉하는 높이까지 하강한다. 이에 따라, 접합 헤드(120)의 시트 반송 하류 측의 단부가 시트편(F1X)의 시트 반송 하류 측의 단부 상에 압박된다.
이어서, 도 2b에 도시하는 것과 같이, 회전 구동부(136)와 헤드 이동 장치(160)를 동기하여 구동함으로써, 접합 헤드(120)를 시트 반송 하류 측에서 시트 반송 상류 측으로 향해서 전동(회전 및 수평 이동)시킨다. 이에 따라, 시트편(F1X)이 시트 반송 하류 측에서 시트 반송 상류 측에 걸쳐서 서서히 유지면(122a)에 접착된다.
접합 헤드(120)가 유지면(122a)을 시트편(F1X)에 압박하여 전동을 시작한 직후의 제1 기간은, 권취부(112) 및 닙롤부(113)는, 회전 구동부(136) 및 헤드 이동 장치(160)의 구동에 동기하여, 세퍼레이터 시트(F3a)를 풀어내는 방향(역방향)으로 회전한다. 이에 따라, 닙롤부(113)의 상류 측에서 세퍼레이터 시트(F3a)가 느슨하게 되어, 접합 헤드(120)에 의해서 하중이 걸려 있는 부분보다도 시트 반송 하류 측의 시트편(F1X) 및 세퍼레이터 시트(F3a)가, 유지면(122a)의 만곡을 따라서 시트 스테이지(114)의 위쪽으로 부상한다.
세퍼레이터 시트(F3a)는 느슨한 상태이기 때문에, 시트편(F1X)의 시트 반송 하류 측의 단부에는, 시트편(F1X)을 유지면(122a)으로부터 박리시키는 힘이 생기기 어렵다. 따라서, 시트편(F1X)과 유지면(122a)의 밀착력이 높아져, 유지면(122a)에의 시트편(F1X)의 점착이 확실하게 행해진다. 또한, 세퍼레이터 시트(F3a)를 느슨하게 함으로써, 시트편(F1X)이 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리될 때에, 순간적으로 큰 박리력이 세퍼레이터 시트(F3a)에 가해지는 것이 억제된다. 따라서, 세퍼레이터 시트(F3a)가 파단되는 것이 억제된다.
도 2c에 도시하는 것과 같이, 제1 기간이 경과한 후, 접합 헤드(120)의 전동이 종료될 때까지의 제2 기간은, 권취부(112) 및 닙롤부(113)는, 세퍼레이터 시트(F3a)를 권취하는 방향(순방향)으로 회전한다. 이에 따라, 세퍼레이터 시트(F3a)의 느슨함이 해소됨과 더불어, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터의 시트편(F1X)의 박리가 재촉된다. 권취부(112) 및 닙롤부(113)의 회전 방향을 역방향에서 순방향으로 전환하는 타이밍은, 예컨대, 유지면(122a)에의 시트편(F1X)의 점착이 5%~70%, 바람직하게는 10%~50%까지 완료된 타이밍이 된다.
권취부(112) 및 닙롤부(113)에 의해서 세퍼레이터 시트(F3a)의 풀기 및 감기를 행하고 있는 사이, 접합 헤드(120)는, 회전 구동부(136) 및 헤드 이동 장치(160)에 의해서 항상 동일한 방향으로 계속해서 전동한다. 접합 헤드(120)는, 유지면(122a)을 시트편(F1X)에 압박하면서 유지면(122a)의 만곡을 따라서 전동함으로써, 시트편(F1X)을 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리하여 유지면(122a)에 유지한다.
이상에 의해, 시트편(F1X)의 표면 보호 필름(F4a)이 접합 헤드(120)의 유지면(122a)에 순차 점착된다. 유지면(122a)에 점착된 시트편(F1X)은, 세퍼레이터 시트(F3a)로부터 박리되어, 점착층(F2a)(광학 표시 부품(P)과의 접합면)이 노출된 상태가 된다. 시트편(F1X)을 유지한 접합 헤드(120)는, 헤드 이동 장치(160)에 의해, 광학 표시 부품(P)이 놓인 접합 스테이지(171)로 이송된다.
도 2a~도 2c에서는, 시트면 내에 결점이 없는 양품의 시트편(F1X)을 접합 헤드(120)에 유지하는 공정을 도시했지만, 시트면 내에 결점을 갖는 불량품의 시트편(F1X)을 접합 헤드(120)에 유지하는 경우도 같은 처리가 행해진다. 불량품의 시트편(F1X)을 유지한 접합 헤드(120)는, 헤드 구동 장치(160)에 의해, 접합 스테이지(171)와는 다른 위치에 배치된 도시하지 않는 사첩(捨貼) 위치(폐기 위치)로 이송된다. 그리고, 사첩 위치에 형성된 폐재 시트 등에 불량품의 시트편(F1X)이 중첩된다.
시트편(F1X)의 결점이란, 예컨대, 시트편(F1X)의 내부에 있어서, 고체, 액체 또는 기체의 적어도 하나로 이루어지는 이물이 존재하는 부분이나, 시트편(F1X)의 표면에 요철이나 상처가 존재하는 부분, 시트편(F1X)의 왜곡이나 재질의 기울기 등에 의해서 휘점이 되는 부분 등이다.
이어서 도 3a~도 3b를 이용하여 접합 헤드(120)에 점착(유지)한 시트편(F1X)을 광학 표시 부품(P)에 접합(전사)하는 공정을 설명한다.
도 3a에 도시하는 것과 같이, 시트편(F1X)을 유지한 접합 헤드(120)는, 점착층(F2a)을 하향으로 한 상태에서, 헤드 승강 장치(140)에 의해서 시트 반송 장치(110)와 간섭하지 않는 높이까지 상승한다. 그리고, 접합 헤드(120)는, 헤드 이동 장치(160)에 의해서, 광학 표시 부품(P)이 놓인 접합 스테이지(171)의 위쪽의 위치까지 이송된다.
접합 헤드(120)가 시트 스테이지(114) 위쪽의 위치에서 접합 스테이지(171) 위쪽의 위치까지 이동할 때에, 예컨대, 유지면(122a)에 유지된 시트편(F1X)의 두 개의 모서리부는 제1 촬상 장치(181)에 의해서 촬상된다. 제1 촬상 장치(181)에 의해서 촬상된 시트편(F1X)의 화상은, 도시하지 않는 제1 화상 처리 장치에 의해서 화상 해석되어, 시트편(F1X)의 두 개의 모서리부의 위치가 검출된다. 제1 화상 처리 장치에 의해서 검출된 시트편(F1X)의 모서리부의 위치에 관한 정보는 제어 장치(190)에 보내진다. 제어 장치(190)는, 제1 화상 처리 장치에 의해서 검출된 정보에 기초하여, 접합 헤드(120)에 대한 시트편(F1X)의 배치 위치를 확인한다.
제1 촬상 장치(181)는, 예컨대, 시트편(F1X)의 후단 측의 두 개의 모서리부를 촬상하는데, 제1 촬상 장치(181)에 의해서 촬상되는 시트편(F1X)의 수나 위치는 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 접합 헤드(120)에 대한 시트편(F1X)의 배치 위치를 확인할 수 있는 한, 제1 촬상 장치(181)에 의해서 촬상되는 시트편(F1X)의 수를 하나 내지 네 개의 범위에서 자유롭게 선택할 수 있고, 촬상되는 모서리부의 위치도 자유롭게 설정할 수 있다.
접합 스테이지(171)에 유지된 광학 표시 부품(P)은 예컨대 제2 촬상 장치(182)에 의해서 촬상된다. 제2 촬상 장치(182)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)에 설치된 얼라이먼트 마크나 블랙 매트릭스 등을 얼라이먼트 기준으로 하여 촬상한다. 제2 촬상 장치(182)에 의해서 촬상된 광학 표시 부품(P)의 화상은, 도시하지 않는 제2 화상 처리 장치에 의해서 화상 해석되어, 얼라이먼트 기준의 위치가 검출된다. 제2 화상 처리 장치에 의해서 검출된 광학 표시 부품(P)의 얼라이먼트 기준의 위치에 관한 정보는 제어 장치(190)에 보내진다. 제어 장치(190)는, 제2 화상 처리 장치에 의해서 검출된 정보에 기초하여, 접합 스테이지(171)에 대한 광학 표시 부품(P)의 배치 위치를 확인한다.
제어 장치(190)는, 접합 헤드(120)에 대한 시트편(F1X)의 배치 위치와, 접합 스테이지(171)에 대한 광학 표시 부품(P)의 배치 위치에 기초하여, 스테이지 구동 장치(172)를 제어한다. 제어 장치(190)는, 스테이지 구동 장치(172)를 이용하여, 접합 스테이지(171)를 수평면 내에서 수평 이동시키거나, 접합 스테이지(171)를 수평면 내에서 회전 구동하거나 한다. 이에 따라, 접합 스테이지(171)에 유지된 광학 표시 부품(P)과 접합 헤드(120)에 유지된 시트편(F1X)의 상대 접합 위치가 조정된다.
도 3b에 도시하는 것과 같이, 광학 표시 부품(P)과 시트편(F1X)의 상대 접합 위치가 조정되면, 헤드 승강 장치(140)에 의해, 접합 헤드(120)는 광학 표시 부품(P)에 접촉하는 높이까지 하강한다. 접합 헤드(120)는, 전동 방향 상류 측의 단부가 전동 방향 하류 측의 단부보다도 아래쪽에 위치하도록 기울어 있다. 접합 헤드(120)를 하강함으로써, 시트편(F1X)보다도 전동 방향 상류 측에 위치하는 접합 헤드(120)의 단부가 광학 표시 부품(P)의 전동 방향 상류 측에 위치하는 겹댐판(173)의 상면에 압박된다.
이어서, 도 3c에 도시하는 것과 같이, 회전 구동부(136)와 헤드 이동 장치(160)를 동기하여 구동함으로써, 접합 헤드(120)를 겹댐판(173)의 상면에서 광학 표시 부품(P)의 상면으로 향해서 전동시킨다. 접합 헤드(120)의 전동에 따라, 유지면(122a)에 유지된 시트편(F1X)이 서서히 광학 표시 부품(P)의 상면에 접착된다.
접합 헤드(120)는, 예컨대, 시트편(F1X)의 접합면(도 5 중에 도시하는 점착층(F2a))보다도 약한 접착력을 가지고, 시트편(F1X)의 표면 보호 필름(F4a)을 반복해서 점착, 박리할 수 있게 되어 있다. 그 때문에, 점착층(F2a) 측이 광학 표시 부품(P)에 눌린 시트편(F1X)은, 유지면(122a)으로부터 박리되어, 광학 표시 부품(P)의 상면에 접합된다. 이상에 의해, 광학 표시 부품(P)에의 시트편(F1X)의 접합 처리가 완료된다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c에서는, 시트면 내에 결점이 없는 양품의 시트편(F1X)을 접합 헤드(120)로부터 광학 표시 부품(P)에 전사하는 공정을 도시했지만, 시트면 내에 결점을 갖는 불량품의 시트편(F1X)을 사첩 위치에 형성된 폐재 시트 등에 접합하는 경우에도 같은 처리가 행해진다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c에서는, 접합 헤드(120)를, 유지면(122a)의 제1 단부(예컨대 좌측 단부)에서 제2 단부(예컨대 우측 단부)로 향하는 제1 방향으로 전동시키고, 광학 표시 부품(P)의 좌측 단부 측의 변에서 우측 단부 측의 변으로 향해서 시트편(F1X)을 접합했지만, 시트편(F1X)의 접합 방향은 이것에 한하지 않는다. 예컨대, 도 4a 및 도 4b에 도시하는 것과 같이, 접합 헤드(120)를, 유지면(122a)의 제2 단부(예컨대 우측 단부)에서 제1 단부(예컨대 좌측 단부)로 향하는 제2 방향으로 전동시키고, 광학 표시 부품(P)의 우측 단부 측의 변에서 좌측 단부 측의 변으로 향해서 시트편(F1X)을 접합하는 것도 가능하다.
이 경우, 도 4a에 도시하는 것과 같이, 유지면(122a)의 제2 단부가 제1 단부보다도 아래쪽에 위치하도록 접합 헤드(120)를 기울인 상태에서, 접합 헤드(120)를 접합 스테이지(171)의 위쪽에 배치한다. 겹댐판(173)은, 광학 표시 부품(P)의 전동 방향 상류 측(예컨대 우측)에 인접하여 배치된다.
이어서, 접합 스테이지(171)에 놓인 광학 표시 부품(P)과, 접합 헤드(120)의 유지면(122a)에 유지된 시트편(F1X)의 상대 접합 위치를 조정한다. 그리고, 헤드 승강 장치(140)에 의해, 접합 헤드(120)를 광학 표시 부품(P)에 접촉하는 높이까지 하강한다. 접합 헤드(120)를 하강함으로써, 시트편(F1X)보다도 전동 방향 상류 측에 위치하는 유지면(122a)의 제2 단부가, 광학 표시 부품(P)의 전동 방향 상류 측에 위치하는 겹댐판(173)의 상면에 압박된다.
이어서, 도 4b에 도시하는 것과 같이, 회전 구동부(136)와 헤드 이동 장치(160)를 동기하여 구동함으로써, 접합 헤드(120)를 겹댐판(173)의 상면에서 광학 표시 부품(P)의 상면으로 향해서 전동시킨다. 접합 헤드(120)의 전동에 따라, 유지면(122a)에 유지된 시트편(F1X)이 서서히 광학 표시 부품(P)의 상면에 접착된다.
접합 헤드(120)의 전동 방향을 제1 방향에서 제2 방향으로 전환하는 메리트는 다음과 같은 경우에 생긴다.
예컨대, 광학 표시 부품(P)과 시트편(F1X)의 위치 어긋남은, 접합 헤드(120)와 광학 표시 부품(P)의 위치 결정이 헤드 이동 장치(160)에 의해서 고정밀도로 행해지는, 시트편(F1X)의 접합 시작 위치에 있어서 가장 작아진다. 그 때문에, 광학 표시 부품(P)과 시트편(F1X)의 위치 결정을, 광학 표시 부품(P) 상의 얼라이먼트 기준(예컨대 얼라이먼트 마크)을 이용하여 행하는 경우에는, 얼라이먼트 기준에 가까운 광학 표시 부품(P)의 제1 변 측에서부터 얼라이먼트 기준에서 먼 광학 표시 부품(P)의 제2 변 측으로 향하여 접합을 행하는 것이 바람직하다.
한편, 얼라이먼트 기준의 위치는 설계에 의해서 적절하게 변경된다. 그 때문에, 접합 헤드(120)의 전동 방향을 한 방향만이라고 하면, 접합 스테이지(171)에, 동일한 자세로 광학 표시 부품(P)을 반송하더라도, 얼라이먼트 기준의 위치가 다르면, 접합 시작 위치가 제1 변과는 다른 변(예컨대, 제2 변)에 설정되어, 접합 정밀도를 충분히 높일 수 없게 된다. 본 실시형태와 같이, 접합 헤드(120)의 전동 방향을 제1 방향 및 제2 방향으로 전환할 수 있게 하면 이러한 문제는 생기기 어렵게 된다.
이상 설명한 것과 같이, 본 실시형태의 접합 장치(100)에서는, 접합 헤드(120)는, 유지면(122a)의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 유지면(122a)의 제2 단부에서 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하다. 그 때문에, 광학 표시 부품(P)의 얼라이먼트 기준의 위치가 변경된 경우라도, 그것에 맞춰 전동 방향을 적절한 방향으로 변경할 수 있다. 따라서, 접합 정밀도를 높일 수 있는 접합 장치가 제공된다.
도 6은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템(1000)의 개략도이다. 광학 표시 장치는 광학 표시 부품(P)에 광학 부재를 접합함으로써 구성된다. 광학 부재의 크기는 광학 표시 장치의 사양에 기초하여 설정된다. 생산 시스템(1000)은, 광학 표시 부품(P)에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 장치로서 상술한 접합 장치(100)를 구비한다.
본 실시형태의 생산 시스템(1000)은 세정 장치(1001)와 제1 접합 장치(1002)와 제2 접합 장치(1003)와 박리 장치(1004)와 제3 접합 장치(1005)와 검사 장치(1006)를 포함한다. 제1 접합 장치(1002), 제2 접합 장치(1003) 및 제3 접합 장치(1005)는 상술한 접합 장치(100)의 구성을 갖는다. 세정 장치(1001)와 제1 접합 장치(1002)와 제2 접합 장치(1003)와 박리 장치(1004)와 제3 접합 장치(1005)와 검사 장치(1006)는, 광학 표시 부품(P)을 반송하는 일련의 반송 라인에 배치된다.
세정 장치(1001)는, 도시하지 않는 로더로부터 반입된 광학 표시 부품(P)을 세정하여, 광학 표시 부품(P)에 부착된 이물 등을 제거한다. 세정 장치(1001)는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 제1 면(예컨대, 표시 영역에 표시된 화상을 시인하는 쪽의 면) 및 제2 면(예컨대, 표시 영역에 표시된 화상을 시인하는 쪽과는 반대쪽의 면)을 빗질 및 수세하고, 그 후에 광학 표시 부품(P)의 제1 면 및 제2 면의 액을 제거하는 수세식으로 할 수 있다. 세정 장치(1001)는, 광학 표시 부품(P) 표리면의 정전기 제거 및 집진을 행하는 건식으로 할 수도 있다. 광학 표시 부품(P)은 예컨대 액정 패널이다.
제1 접합 장치(1002)는, 광학 표시 부품(P)의 제1 면에 제1 시트편을 접합한다. 제1 접합 장치(1002)는, 상술한 접합 장치(100)와 마찬가지로, 접합 헤드의 전동 방향을 제1 방향과 제2 방향으로 전환할 수 있는 것이다. 그 때문에, 광학 표시 부품(P)의 설계 사양이 변경된 경우라도, 제1 시트편과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다.
제1 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기로 컷트된 매엽형의 편광판이다. 상기한 「광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기」란, 광학 표시 부품(P)에 접합했을 때에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 생기게 하지 않는 크기를 의미한다. 제1 시트편은 도 7에 도시한 시트편(F1X)과 같은 구성을 갖는다.
예컨대, 광학 표시 부품(P)의 중앙부에는, 화상을 표시하는 표시 영역이 마련되고, 광학 표시 부품(P)의 단부에는, 반도체 칩이나 플렉시블 프린트 배선 등이 접속되는 복수의 단자가 구비된 전기 부품 부착부가 마련된다. 이 경우, 제1 시트편으로서는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 크기 이상, 광학 표시 부품(P)의 외형(평면에서 봤을 때의 윤곽 형상)의 크기 이하인 영역이면서 또한 광학 표시 부품(P)에 있어서의 전기 부품 부착부 등의 기능 부분을 피한 영역의 크기를 갖는 시트편이 이용된다.
제2 접합 장치(1003)는, 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 제2 시트편을 접합한다. 제2 접합 장치(1003)는, 상술한 접합 장치(100)와 마찬가지로, 접합 헤드의 전동 방향을 제1 방향과 제2 방향으로 전환할 수 있는 것이다. 그 때문에, 광학 표시 부품(P)의 설계 사양이 변경된 경우라도, 제2 시트편과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다.
제2 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기로 컷트된 매엽형의 편광판이다. 제2 시트편은, 도 5에 도시한 시트편(F1X)과 같은 구성을 갖는다. 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 접합된 제2 시트편의 투과축과 광학 표시 부품(P)의 제1 면에 접합된 제1 시트편의 투과축은 상호 직교한다.
제1 접합 장치(1002)와 제2 접합 장치(1003) 사이의 광학 표시 부품(P)의 반송 라인 상에는, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 표리를 반전하는 반전 장치(도시 생략)가 설치된다. 제1 면에 제1 시트편이 접합된 광학 표시 부품(P)은 표리 반전된 상태로 제2 접합 장치(1002)에 공급된다.
박리 장치(1004)는, 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 접합된 제2 시트편으로부터 표면 보호 필름을 박리한다.
제3 접합 장치(1005)는, 박리 장치(1004)에 의해서 표면 보호 필름이 박리된 제2 시트편의 표면에 제3 시트편을 접합한다. 제3 접합 장치(1005)는, 상술한 접합 장치(100)와 마찬가지로, 접합 헤드의 전동 방향을 제1 방향과 제2 방향으로 전환할 수 있는 것이다. 그 때문에, 광학 표시 부품(P)의 설계 사양이 변경된 경우라도, 제3 시트편과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도를 높일 수 있다.
제3 시트편은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기로 컷트된 매엽형의 휘도 향상 필름이다. 휘도 향상 필름은, 투과축과 직교하는 직선 편광을 반사하는 반사형의 편광판이다. 제3 시트편은 도 5에 도시한 시트편(F1X)과 같은 구성을 갖는다. 광학 표시 부품(P)의 제2 면에 접합된 제2 시트편의 투과축과 제2 시트편 상에 접합되는 제3 시트편의 투과축은 상호 평행하다.
검사 장치(1006)는, 광학 표시 부품(P)에 대하여, 제1 시트편, 제2 시트편 및 제3 시트편의 위치가 적정한지 여부(위치 어긋남이 공차 범위 내에 있는지) 등을 검사한다. 광학 표시 부품(P)에 대한 제1 시트편, 제2 시트편 또는 제3 시트편의 위치가 적정하지 않다고 판정된 광학 표시 부품은, 도시하지 않는 불출 수단에 의해 시스템 밖으로 배출된다.
제1 시트편, 제2 시트편 및 제3 시트편이 접합된 광학 표시 부품은, 필요에 따라서, 결함 검사(이물 검사 등)나 전기 부품의 실장 등의 부수적인 처치가 실시된 후, 광학 표시 장치(DP)로서 출하된다.
이상 설명한 생산 시스템(1000)에서는, 제1 접합 장치(1002), 제2 접합 장치(1003) 및 제3 접합 장치(1005)로서 상술한 접합 장치(100)와 같은 구성을 갖는 접합 장치가 이용되고 있다. 그 때문에, 시트편과 광학 표시 부품(P)의 접합 정밀도가 우수한 광학 표시 장치(DP)를 제공할 수 있다.
[제2 실시형태]
이하 도 7 내지 도 9를 이용하여 본 발명의 제2 실시형태에 따른 접합 장치 및 광학 표시 장치의 생산 시스템을 설명한다.
도 7은 본 실시형태의 생산 시스템에 있어서의 시트편(FXm)의 절단 공정을 도시한 도면이다.
본 실시형태에 있어서 제1 실시형태와 다른 점은, 접합 헤드에 의해서 광학 표시 부품(P)에 접합되는 시트편(FXm)이, 목적으로 하는 크기(광학 표시 장치의 사양에 기초하여 설정된 크기)의 광학 부재(FO)보다도 약간 큰 시트편이라는 점과, 시트편(FXm)을 광학 표시 부품(P)에 접합한 후에, 시트편(FXm)의 잉여 부분을 절단 장치(184)에 의해서 절단한다는 점이다. 따라서 이하의 설명에서는 시트편(FXm)의 절단 공정을 중심으로 설명한다. 또한, 제1 실시형태와 공통의 구성 요소에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다.
시트편(FXm)의 단면 구조는 도 5에 도시한 시트편(F1X)과 같다. 시트편(FXm)은, 도 1에 도시한 장척형의 광학 부재 시트(FX)를 소정의 사이즈로 컷트하여 얻어진다. 시트편(FXm)은, 예컨대, 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기(제1 영역(FB)의 크기)보다도 약간 크다. 상기한 「광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기」란, 광학 표시 부품(P)에 접합했을 때에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분을 생기게 하지 않는 크기를 의미한다. 시트편(FXm)은 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기보다도 크기 때문에, 실사용상 문제가 되는 잉여 부분(제2 영역(FS))을 절단 장치(184)에 의해서 절단한다.
시트편(FXm)을 광학 표시 부품(P)에 접합하는 접합 장치는, 제1 실시형태에서 설명한 접합 장치(100)와 마찬가지다. 본 실시형태에서는, 이 접합 장치의 하류 측의 반송 라인 상에 검출 장치(189) 및 절단 장치(184)가 설치된다.
검출 장치(189)는, 시트편(FXm)이 접합된 광학 표시 부품(P)을 촬상하는 촬상 장치(183)를 포함한다. 검출 장치(189)는, 촬상 장치(183)의 촬상 데이터에 기초하여, 시트편(FXm)의 컷트 라인(WCL)(시트편(FXm)을 절단하여야 할 위치)을 검출한다.
촬상 장치(183)는, 예컨대, 절단 스테이지(185)에 놓인 광학 표시 부품(P)의 위쪽에서 시트편(FXm) 너머로 광학 표시 부품(P)을 촬상한다. 촬상 장치(183)는, 예컨대, 시트편(FXm)이 접합되는 광학 표시 부품(P)의 기판(예컨대, 컬러 필터 기판)의 네 모서리의 화상을 촬상한다. 검출 장치(189)는, 예컨대, 이 촬상 데이터를 화상 처리하여 기판의 바깥 둘레의 위치를 검출하고, 이 바깥 둘레의 위치를 시트편(FXm)의 컷트 라인(WCL)으로서 검출한다.
검출 장치(189)에 의해서 검출된 컷트 라인(WCL)의 정보는 제어 장치(190)에 보내진다. 제어 장치(190)는, 검출 장치(189)로부터 보내진 컷트 라인(WCL)의 정보에 기초하여 절단 장치(184)를 제어하여, 시트편(FXm)을 컷트 라인(WCL)을 따라서 절단한다. 이에 따라, 시트편(FXm)의 표시 영역과 대향하는 제1 영역(FB)과 제1 영역(FB) 외측의 제2 영역(FS)이 분리되어, 목적으로 하는 사이즈의 광학 부재(FO)가 시트편(FXm)에서 잘라내어진다.
시트편(FXm)의 컷트 라인(WCL)은, 반송 라인 위에서 반송되는 광학 표시 부품(P)마다 검출된다. 따라서, 광학 표시 부품(P)마다 사이즈의 편차가 있더라도, 광학 표시 부품(P)의 외형 크기에 대응하는 크기의 광학 부재(FO)를 시트편(FXm)으로부터 확실하게 잘라낼 수 있다.
본 명세서에 있어서, 목적으로 하는 크기의 광학 부재(FO)보다도 큰 시트편(FXm)을 광학 표시 부품(P)에 접합한 후, 광학 표시 부품(P)의 촬상 데이터에 기초하여 시트편(FXm)의 잉여 부분을 절단하는 방식을 「윈도우 컷트 방식」이라고 부른다. 본 실시형태에서는, 윈도우 컷트 방식을 채용함으로써, 광학 표시 부품(P)의 원하는 위치에 원하는 크기의 광학 부재(FO)를 접합한다. 윈도우 컷트 방식을 채용함으로써 이하의 효과를 얻을 수 있다.
(i) 광학 부재를 광학 표시 부품(P)에 접합하는 경우에는, 광학 표시 부품(P) 및 광학 부재(FO)의 각 치수 편차, 그리고 광학 표시 부품(P)에 대한 광학 부재(FO)의 접합 편차(위치 어긋남) 등을 고려하여, 원래 필요하게 되는 크기보다도 약간 큰 광학 부재(FO)를 광학 표시 부품(P)에 접합한다. 그러나 이 방법에서는, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역의 주변부에 표시에 기여하지 않는 여분의 영역(프레임 영역)이 형성되어, 기기의 소형화가 저해된다. 윈도우 컷트 방식을 채용한 경우에는, 시트편(FXm)을 접합한 후의 광학 표시 부품(P)을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 시트편(FXm)을 절단하기 때문에, 목적으로 하는 위치에 목적으로 하는 크기의 광학 부재(FO)를 확실하게 배치할 수 있다.
(ii) 시트편(FXm)의 광학축의 방향은, 제조 오차로 인해서 원래 설계되었던 방향에서 틀어지는 경우가 있다. 이 경우, 미리 시트편(FXm)(광학 부재 시트(FX))의 광학축의 방향을 측정해 두고서 그 측정 결과에 기초하여 시트편(FXm)과 광학 표시 부품(P)과의 상대 접합 위치를 조정하는 것이 바람직지만, 시트편(FXm)의 크기를 목적으로 하는 광학 부재(FO)의 크기에 일치시키면 이러한 조정을 할 수 없다. 윈도우 컷트 방식에서는, 광학 부재(FO)보다도 큰 시트편(FXm)을 광학 표시 부품(P)에 접합하고, 그 후 시트편(FXm)의 잉여 부분을 절단하기 때문에, 이러한 조정이 가능하게 된다.
예컨대, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(FXm)의 접합 위치(상대 접합 위치)는 다음과 같이 결정할 수 있다.
우선, 도 8a에 도시하는 것과 같이, 광학 부재 시트(FX)의 폭 방향으로 복수의 검사 포인트(CP)를 설정하고, 각 검사 포인트(CP)에 있어서 광학 부재 시트(FX)의 광학축의 방향을 검출한다. 광학축을 검출하는 타이밍은, 원반 롤(RX)(도 1 참조)을 제조할 때라도 좋고, 원반 롤(RX)로부터 광학 부재 시트(FX)를 권출하여 하프 컷트할 때까지의 사이라도 좋다. 광학 부재 시트(FX)의 광학축 방향의 데이터는, 광학 부재 시트(FX)의 길이 방향의 위치 및 폭 방향의 위치와 관련지어져 도시하지 않는 기억 장치에 기억된다.
제어 장치(190)는, 상기 기억 장치로부터 각 검사 포인트(CP)의 광학축의 데이터(광학축의 면내 분포의 검사 데이터)를 취득하여, 시트편(FXm)이 잘라내어지는 부분의 광학 부재 시트(FX)(절입선(CL)에 의해서 구획되는 영역)의 평균적인 광학축의 방향을 검출한다.
예컨대, 도 8b에 도시하는 것과 같이, 광학축의 방향과 시트편(FXm)의 엣지 라인(EL)이 이루는 각도(편각)를 검사 포인트(CP)마다 검출하여, 상기 편각 중 가장 큰 각도(최대 편각)를 θmax로 하고, 가장 작은 각도(최소 편각)를 θmin으로 했을 때에, 최대 편각 θmax과 최소 편각 θmin의 평균치 θmid(=(θmax+θmin)/2)를 평균 편각으로서 검출한다. 그리고, 시트편(FXm)의 엣지 라인(EL)에 대하여 평균 편각 θmid을 이루는 방향을 시트편(FXm)의 평균적인 광학축의 방향으로서 검출한다. 여기서 상기 편각은, 예컨대, 시트편(FXm)의 엣지 라인(EL)에 대하여 좌회전의 방향을 플러스로 하고, 우회전의 방향을 마이너스로 하여 산출된다.
그리고, 상기한 방법으로 검출된 광학 부재 시트(FX)의 평균적인 광학축의 방향이, 광학 표시 부품(P)의 표시 영역(P4)의 한 변에 대하여 원하는 각도를 이루도록, 광학 표시 부품(P)에 대한 시트편(FXm)의 접합 위치(상대 접합 위치)가 결정된다. 예컨대, 설계 사양에 의해서 광학 부재의 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 한 변에 대하여 90°를 이루는 방향으로 설정되어 있는 경우에는, 광학 부재 시트(FX)의 평균적인 광학축의 방향이 표시 영역(P4)의 한 변에 대하여 90°를 이루도록 시트편(FXm)이 광학 표시 부품(P)에 접합된다.
그 후, 도 7 중의 (a)에 도시한 검출 장치(189)에 의해, 시트편(FXm)의 컷트 라인(WCL)이 검출되고, 도 7 중의 (b)에 도시한 절단 장치(184)에 의해, 시트편(FXm)이 컷트 라인(WCL)을 따라서 절단된다. 이에 따라, 광학축의 방향이 정밀하게 제어된 광학 부재(FO)가 원하는 크기 및 원하는 위치에 배치된다. 따라서, 표시 품질이 우수한 좁은 프레임의 광학 표시 장치(DP)를 제공할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 광학 표시 장치의 생산 시스템(2000)의 개략도이다. 생산 시스템(2000)은 윈도우 컷트 방식을 채용한 생산 시스템이다. 생산 시스템(2000)은, 광학 표시 부품(P)에 상기 광학 부재보다도 큰 시트편을 접합하는 접합 장치로서 제1 실시형태에서 설명한 접합 장치(100)를 구비한다.
본 실시형태의 생산 시스템(2000)은 세정 장치(2001)와 제1 접합 장치(2002)와 제1 절단 장치(2003)와 제2 접합 장치(2004)와 제2 절단 장치(2005)와 박리 장치(2006)와 제3 접합 장치(2007)와 제3 절단 장치(2008)와 검사 장치(2009)를 포함한다. 세정 장치(2001)와 제1 접합 장치(2002)와 제1 절단 장치(2003)와 제2 접합 장치(2004)와 제2 절단 장치(2005)와 박리 장치(2006)와 제3 접합 장치(2007)와 제3 절단 장치(2008)와 검사 장치(2009)는 광학 표시 부품(P)을 반송하는 일련의 반송 라인에 배치된다.
세정 장치(2001), 제1 접합 장치(2002), 제2 접합 장치(2004), 박리 장치(2006), 제3 접합 장치(2007) 및 검사 장치(2009)는, 제1 실시형태의 세정 장치(1001), 제1 접합 장치(1002), 제2 접합 장치(1003), 박리 장치(1004), 제3 접합 장치(1005) 및 검사 장치(1006)와 각각 동일한 구성을 갖는다. 단, 제1 접합 장치(2002), 제2 접합 장치(2004) 및 제3 접합 장치(2007)에서는, 목적으로 하는 크기의 광학 부재보다도 약간 큰 시트편을 광학 표시 부품(P)에 접합한다.
제1 절단 장치(2003), 제2 절단 장치(2005) 및 제3 절단 장치(2008)는 상술한 절단 장치(184) 및 검출 장치(189)와 같은 구성을 갖는다. 즉, 제1 절단 장치(2003), 제2 절단 장치(2005) 및 제3 절단 장치(2008)에서는, 목적으로 하는 크기의 광학 부재보다도 큰 시트편(FXm)을 접합한 광학 표시 부품(P)을 촬상 장치에 의해서 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 시트편의 잉여 부분을 절단하는 윈도우 컷트 방식이 채용된다. 따라서, 표시 품질이 우수한 좁은 프레임의 광학 표시 장치(DP)를 제공할 수 있다.
이상 첨부 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 적합한 실시형태의 예에 관해서 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않음은 물론이다. 상술한 예에서 나타낸 각 구성 부재의 여러 가지 형상이나 조합 등은 일례이며, 본 발명의 주지에서 일탈하지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초하여 다양하게 변경 가능하다. 예컨대, 상기 실시형태에서는, 접합 헤드(120)로서 원호형의 유지면(122a)를 갖는 것을 이용했지만, 접합 헤드(120)의 구성은 이것에 한하지 않는다. 접합 헤드(120)는, 원호 이외의 만곡된 형상의 유지면을 갖는 것이라도 좋고, 원통형의 유지면을 갖는 것이라도 좋다.
본 발명에 따른 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법에 의하면, 시트편의 접합 정밀도를 높일 수 있는 접합 장치, 접합 방법, 광학 표시 장치의 생산 시스템 및 광학 표시 장치의 생산 방법을 제공할 수 있다.
100: 접합 장치 111: 권출부
112: 권취부 114: 시트 스테이지
115: 컷트부 120: 접합 헤드
122a: 유지면 171: 접합 스테이지
173: 겹댐판 184: 절단 장치
189: 검출 장치, 1000: 광학 표시 장치의 생산 시스템
1002, 1003, 1005: 접합 장치
2000: 광학 표시 장치의 생산 시스템
2002, 2004, 2007: 접합 장치
2003, 2005, 2008: 절단 장치
DP: 광학 표시 장치 F1X, FXm: 시트편
F3a: 세퍼레이터 시트 FO: 광학 부재
FX: 광학 부재 시트 P: 광학 표시 부품
RX: 원반 롤 WCL: 컷트 라인

Claims (12)

  1. 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 장치로서,
    상기 광학 표시 부품이 놓이는 접합 스테이지와,
    상기 시트편을 만곡된 유지면에 유지하고, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 접합 스테이지에 놓인 상기 광학 표시 부품에 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동(轉動)함으로써, 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 헤드와,
    광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출부와,
    상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시켜 절단하여 상기 시트편을 형성하는 컷트부와,
    상기 시트편을 상기 세퍼레이터 시트 측에서 지지하는 시트 스테이지와,
    상기 접합 헤드에 의해서 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리된 후, 단독으로 된 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 권취부
    를 포함하고,
    상기 접합 헤드는, 상기 유지면의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 상기 유지면의 상기 제2 단부에서 상기 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하고,
    상기 유지면을 상기 시트 스테이지 상에 정지한 상기 시트편에 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동함으로써, 상기 시트편을 상기 세퍼레이터 시트로부터 박리하여 상기 유지면에 유지하고,
    상기 권취부는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면을 상기 시트편에 압박하여 전동을 시작한 직후의 제1 기간은, 상기 세퍼레이터 시트를 풀어내는 방향으로 회전하고, 상기 제1 기간이 경과한 후, 상기 전동이 종료될 때까지의 제2 기간은, 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 방향으로 회전하는 것인 접합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접합 스테이지 상에, 상기 광학 표시 부품과 인접하게 겹댐판이 설치되고,
    상기 접합 헤드는, 상기 유지면이 상기 겹댐판의 상면에 압박된 후, 상기 겹댐판의 상면 및 상기 광학 표시 부품의 상면을 연속적으로 전동함으로써, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 것인 접합 장치.
  3. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 시스템으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 장치를 포함하고,
    상기 접합 장치는, 제1항 또는 제2항에 기재한 접합 장치인 것인 광학 표시 장치의 생산 시스템.
  4. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 시스템으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다도 큰 시트편을 접합하는 접합 장치와,
    상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 상기 시트편의 컷트 라인을 검출하는 검출 장치와,
    상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 컷트 라인을 따라서 절단함으로써 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 장치
    를 포함하고,
    상기 접합 장치는, 제1항 또는 제2항에 기재한 접합 장치인 것인 광학 표시 장치의 생산 시스템.
  5. 광학 표시 부품에 시트편을 접합하는 접합 방법으로서,
    상기 광학 표시 부품을 접합 스테이지에 놓는 배치 단계와,
    상기 시트편을 접합 헤드의 만곡된 유지면에 유지하고, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편을 상기 접합 스테이지에 놓인 상기 광학 표시 부품에 압박하면서 상기 유지면의 만곡을 따라서 상기 접합 헤드를 전동시킴으로써, 상기 시트편을 상기 광학 표시 부품에 접합하는 접합 단계와,
    광학 부재 시트를 원반 롤로부터 세퍼레이터 시트와 함께 권출하는 권출 단계와,
    상기 광학 부재 시트를, 상기 세퍼레이터 시트를 잔존시켜 절단하여 상기 시트편을 형성하는 컷트 단계와,
    상기 시트편을 시트 스테이지에 의해서 상기 세퍼레이터 시트 측에서 지지하는 지지 단계와,
    상기 접합 헤드에 의해서 상기 세퍼레이터 시트로부터 상기 시트편이 박리된 후, 단독으로 된 상기 세퍼레이터 시트를 권취부에 의해서 권취하는 권취 단계
    를 포함하고,
    상기 접합 단계에서는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면의 제1 단부에서 제2 단부로 향하는 제1 방향 및 상기 유지면의 상기 제2 단부에서 상기 제1 단부로 향하는 제2 방향으로 전동 가능하고,
    상기 접합 헤드의 상기 유지면이 상기 시트 스테이지 상에 정지한 상기 시트편에 압박되면서 상기 접합 헤드가 상기 유지면의 만곡을 따라서 전동함으로써, 상기 시트편이 상기 세퍼레이터 시트로부터 박리되어 상기 유지면에 유지되고,
    상기 권취 단계에서는, 상기 접합 헤드가 상기 유지면을 상기 시트편에 압박하여 전동을 시작한 직후의 제1 기간은, 상기 권취부를 상기 세퍼레이터 시트를 풀어내는 방향으로 회전시키고, 상기 제1 기간이 경과한 후, 상기 전동이 종료될 때까지의 제2 기간은, 상기 권취부를 상기 세퍼레이터 시트를 권취하는 방향으로 회전시키는 것인 접합 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 접합 스테이지 상에, 상기 광학 표시 부품과 인접하게 겹댐판이 설치되고,
    상기 접합 단계에서는, 상기 접합 헤드의 상기 유지면을 상기 겹댐판의 상면에 압박한 후, 상기 접합 헤드가 상기 겹댐판의 상면 및 상기 광학 표시 부품의 상면을 연속적으로 전동함으로써, 상기 유지면에 유지한 상기 시트편이 상기 광학 표시 부품에 접합되는 것인 접합 방법.
  7. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 방법으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재인 시트편을 접합하는 접합 단계를 포함하고,
    상기 접합 단계는, 제5항 또는 제6항에 기재한 접합 방법을 이용하여 행해지는 것인 광학 표시 장치의 생산 방법.
  8. 광학 표시 부품에 광학 부재를 접합하여 이루어지는 광학 표시 장치의 생산 방법으로서,
    상기 광학 표시 부품에 상기 광학 부재보다도 큰 시트편을 접합하는 접합 단계와,
    상기 시트편이 접합된 상기 광학 표시 부품을 촬상하고, 그 촬상 데이터에 기초하여 상기 시트편의 컷트 라인을 검출하는 검출 단계와,
    상기 광학 표시 부품에 접합된 상기 시트편을 상기 컷트 라인을 따라서 절단함으로써 상기 시트편으로부터 상기 광학 부재를 잘라내는 절단 단계
    를 포함하고,
    상기 접합 단계는, 제5항 또는 제6항에 기재한 접합 방법을 이용하여 행해지는 것인 광학 표시 장치의 생산 방법.
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