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KR102120913B1 - 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치 - Google Patents

3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치 Download PDF

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Publication number
KR102120913B1
KR102120913B1 KR1020190040437A KR20190040437A KR102120913B1 KR 102120913 B1 KR102120913 B1 KR 102120913B1 KR 1020190040437 A KR1020190040437 A KR 1020190040437A KR 20190040437 A KR20190040437 A KR 20190040437A KR 102120913 B1 KR102120913 B1 KR 102120913B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axis
welding
moving
welded
horizontal moving
Prior art date
Application number
KR1020190040437A
Other languages
English (en)
Inventor
박승용
장원석
손재환
Original Assignee
미르텍 주식회사
(재)대구기계부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미르텍 주식회사, (재)대구기계부품연구원 filed Critical 미르텍 주식회사
Priority to KR1020190040437A priority Critical patent/KR102120913B1/ko
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    • B23K11/14—Projection welding
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Abstract

본 발명은 베이스 패널 부재와, 상기 베이스 패널 부재의 중앙에서 상방으로 형성되어 피용접 부분이 위치되는 상부가 수평이동되는 재료 지지부재와, 상기 재료 지지부재의 상방에서 수직이동되는 용접부가 형성되는 실린더형 용접 부재와, 상기 실린더형 용접 부재를 지지하도록 형성되는 상부 패널 부재 및 상기 실린더형 용접 부재를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부의 명령에 의해 상기 재료 지지부재의 상부가 피용접 부분을 용접부의 하부로 수평이동시킨 후, 피용접 부분의 상부에 너트 부재가 위치되면, 용접부의 하부가 수직이동되어 상기 너트 부재의 상부를 가압하면서 전류를 통과시키고 너트 부재의 하부가 피용접 부분에 용접되는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치에 관한 것이다.

Description

3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치{3-axis control projection nut welding device}
본 발명은 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치에 관한 것으로, 3축 제어되면서 서보모터와 볼스크류가 직접 연결되어 신뢰할 수 있는 수준의 정밀도가 확보된 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치에 관한 것이다.
프로젝션 너트라 함은 어떠한 부품을 소정의 위치에 볼트로 체결 고정하고자 할 때 볼트만의 체결로 고정이 이루어지도록 하기 위하여 고정 대상품에 이미 용접되어 고정되어지는 너트를 말하는 것으로서, 특히, 다수의 패널을 기본 골격 프레임에 고정하거나 이미 조립되어진 패널의 외측으로 외장패널을 체결 고정하는 공정이 많은 자동차에서 주로 볼 수 있다.
종래의 프로젝션 너트 용접 장치는 공압실린더 가압방식을 사용하여 가변적인 스트로크의 제어가 불가능한 문제가 있다.
한국등록특허 제10-0479510호
본 발명은 가변적인 스트로크의 제어가 가능한 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 베이스 패널 부재와, 상기 베이스 패널 부재의 중앙에서 상방으로 형성되어 피용접 부분이 위치되는 상부가 수평이동되는 재료 지지부재와, 상기 재료 지지부재의 상방에서 수직이동되는 용접부가 형성되는 실린더형 용접 부재와, 상기 실린더형 용접 부재를 지지하도록 형성되는 상부 패널 부재 및 상기 실린더형 용접 부재를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부의 명령에 의해 상기 재료 지지부재의 상부가 피용접 부분을 용접부의 하부로 수평이동시킨 후, 피용접 부분의 상부에 너트 부재가 위치되면, 용접부의 하부가 수직이동되어 상기 너트 부재의 상부를 가압하면서 전류를 통과시키고 너트 부재의 하부가 피용접 부분에 용접되는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치를 제공한다.
상기 재료 지지부재는 상기 피용접 부재가 위치되는 상부에 수평 이동 부재가 형성되고, 상기 수평 이동 부재는 X축 방향으로 이동되는 제1수평 이동 부재와, 상기 제1수평 이동 부재의 하부에 형성되어 Y축 방향으로 이동되는 제2수평 이동 부재를 포함하며, 상기 제1수평 이동 부재와 제2수평 이동 부재 사이에는 제1수평 이동 부재를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부가 형성되고, 상기 제2수평 이동 부재와 재료 지지부재 사이에는 상기 제2수평 이동 부재를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부가 형성될 수 있다.
상기 X축 이동부는 모터로 형성되는 X축 구동부와, 상기 X축 구동부에 의해 회전되는 X축 볼스크류와, 상기 X축 볼스크류에 치합되어 재료 지지부재를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부재를 포함하고, 상기 Y축 이동부는 모터로 형성되는 Y축 구동부와, 상기 Y축 구동부에 의해 회전되는 Y축 볼스크류와, 상기 Y축 볼스크류에 치합되어 재료 지지부재를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부재를 포함할 수 있다.
상기 실린더형 용접 부재는 실린더형 용접 부재를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부와, 상기 Z축 이동부의 하부에 형성되는 용접부를 포함하며, 상기 Z축 이동부는 서보 모터(Servo Motor)로 형성되는 Z축 구동부와, 상기 Z축 구동부에 의해 회전되도록 형성되는 Z축 볼스크류와, 상기 Z축 볼스크류에 치합되어 상기 용접부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부재를 포함할 수 있다.
상기 Z축 구동부인 서보 모터의 정확한 제어를 위하여 브레이크부를 형성하며, 상기 브레이크부는 서보 모터의 회전축에 형성된 브레이크 판을 잡아주는 패드로 형성되고, 제어부에서 기설정한 간격마다 패드로 브레이크 판을 잡아줄 수 있다.
상기 상부 패널 부재에는 상기 실린더형 용접 부재의 상부가 관통하는 중앙 관통공이 형성되며, 상기 중앙 관통공을 중심으로 4개의 인접지점에 상기 실린더형 용접 부재를 가이드하는 4개의 가이드봉 부재가 형성되고, 상기 상부 패널 부재에는 상기 4개의 가이드봉 부재가 수직선 방향으로 이동되는 4개의 인접 관통공이 형성되며, 상기 상부 패널 부재의 상방에 위치되는 실린더형 용접 부재의 상부에는 상기 4개의 가이드봉 부재의 상단이 결합되는 상부판이 형성되고, 상부 패널 부재의 하방에 위치되는 실린더형 용접 부재의 하부에는 상기 4개의 가이드봉 부재의 하단이 결합되는 하부판이 형성될 수 있다.
상기 제어부의 제어 방식은 Z축 구동부의 회전 각도를 측정해 간접적으로 용접부 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어방식일 수 있다.
상기 Z축 구동부에는 내부의 매개변수를 시각화하기 위한 디지털 LCD 제어모듈이 내장된 디스플레이부가 형성될 수 있다.
상기 재료 지지부재에는 상기 피용접 부재의 측면을 지지하도록 형성되는 측면 지지 부재가 상기 수평 이동 부재의 상부에 형성될 수 있다.
상기 제어부의 제어 방식은 상기 상부 패널 부재에 센서부를 부착하고, 가이드봉 부재에 형성된 치수선의 변화를 측정해 간접적으로 용접부 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어방식일 수 있다.
본 발명은 서보모터를 이용하여 가변적인 스트로크의 제어가 가능한 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 Semi-Closed Loop 제어 방식을 통하여 신뢰성이 높고, 작업시간이 단축되는 효과가 발생된다.
본 발명은 서보 모터의 주행 정밀도 및 시스템 반복정밀도의 오차를 ㅁ50㎛이하로 할 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 본 발명인 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치를 나타내는 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 재료 지지부재를 나타내는 개략 사시도이다.
도 3의 (a)는 도 2의 수평 이동 부재를 나타내는 개략 평면투시도이고, 도 3의 (b)는 도 2의 수평 이동 부재를 나타내는 개략 정면투시도이다.
도 4는 도 1의 실린더형 용접 부재를 나타내는 개략 단면도이다.
도 5는 상부 패널 부재에 센서부가 장착된 것을 나타내는 개략 정면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명인 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치를 나타내는 개략 사시도이고, 도 2는 도 1의 재료 지지부재를 나타내는 개략 사시도이며, 도 3의 (a)는 도 2의 수평 이동 부재를 나타내는 개략 평면투시도이고, 도 3의 (b)는 도 2의 수평 이동 부재를 나타내는 개략 정면투시도이다.
본 발명인 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치(100)는 베이스 패널 부재(110)와, 상기 베이스 패널 부재(110)의 중앙에서 상방으로 형성되는 재료 지지부재(130)와, 상기 재료 지지부재(130)의 상방에 이격되어 형성되는 실린더형 용접 부재(150)와, 상기 실린더형 용접 부재(150)를 지지하도록 형성되는 상부 패널 부재(170)와, 상기 상부 패널 부재(170)가 베이스 패널 부재(110)의 상방에서 일정 간격을 유지하도록 상부 패널 부재(170)를 지지하는 패널 지지부재(190) 및 상기 실린더형 용접 부재(150)를 제어하는 제어부(210)를 포함한다.
상기 재료 지지부재(130)는 용접되어야 할 피용접 부재(500)가 위치되는 상부에 상기 피용접 부재(500)의 측면을 지지하도록 형성되는 측면 지지 부재(132)와, 상기 측면 지지 부재(132)의 하부에 형성되는 수평 이동 부재(134)를 포함한다.
그리고 상기 수평 이동 부재(134)는 X축 방향으로 이동되는 제1수평 이동 부재(138)와, 상기 제1수평 이동 부재(138)의 하부에 형성되어 Y축 방향으로 이동되는 제2수평 이동 부재(142)를 포함한다.
상기 제1수평 이동 부재(138)와 제2수평 이동 부재(142) 사이에는 제1수평 이동 부재(138)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부(139)가 형성되고, 상기 제2수평 이동 부재(142)와 재료 지지부재(130) 사이에는 상기 제2수평 이동 부재(142)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부(143)가 형성된다.
상기 X축 이동부(139)는 모터로 형성되는 X축 구동부(139-1)와, 상기 X축 구동부(139-1)에 의해 회전되는 X축 볼스크류(139-2)와, 상기 X축 볼스크류(139-2)에 치합되어 재료 지지부재(130)를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부재(139-3)를 포함한다.
상기 Y축 이동부(143)는 모터로 형성되는 Y축 구동부(143-1)와, 상기 Y축 구동부(143-1)에 의해 회전되는 Y축 볼스크류(143-2)와, 상기 Y축 볼스크류(143-2)에 치합되어 재료 지지부재(130)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부재(143-3)를 포함한다.
도 4는 도 1의 실린더형 용접 부재를 나타내는 개략 단면도이다.
상기 실린더형 용접 부재(150)는 실린더형 용접 부재(150)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부(152)와, 상기 Z축 이동부(152)의 하부에 형성되는 용접부(160)를 포함한다. 상기 Z축 이동부(152)는 서보 모터(Servo Motor)로 형성되는 Z축 구동부(152-1)와, 상기 Z축 구동부(152-1)에 의해 회전되도록 형성되는 Z축 볼스크류(152-2)와, 상기 Z축 볼스크류(152-2)에 치합되어 상기 용접부(160)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부재(152-3)를 포함한다.
상기 서보 모터(Servo Motor)는 모터와 제어부(210)를 포함하는 것으로 모터자체만 가지고 서보모터라 하지 않으며, 상기 제어부(210)는 적당한 제어 회로와 알고리즘을 포함한다.
상기 제어부(210)는 모터 제어와 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치의 전체 제어를 총괄한다.
상기 서보 모터의 서보(servo)라는 용어는 추종한다 혹은 따른다는 의미로서 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 하고, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더, DVD, 프린터등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 한다.
상기 X축 구동부(139-1)와 Y축 구동부(143-1) 및 Z축 구동부(152-1)는 각각 제어부(210)에 연결되어 상기 제어부(210)에서 전달되는 명령에 따라서 구동된다.
따라서, 상기 제어부(210)의 명령에 의해 X축 구동부(139-1)가 작동되면서 피용접 부재(500)를 X축 방향으로 이동시키고, Y축 구동부(143-1)가 작동되면서 피용접 부재(500)를 Y축 방향으로 이동시켜 피용접 부재(500)의 용접되어야 할 부분인 피용접 부분이 용접부(160)의 하방에 위치되도록 한다.
그리고 상기 피용접 부재(500)의 피용접 부분에 너트 부재(502)가 위치되고, 제어부(210)는 Z축 구동부(152-1)를 작동시켜 Z축 이동부재(152-3)를 하방으로 이동시켜서 용접부(160)의 하부가 상기 너트 부재(502)의 상부를 가압하면서 전류를 통과시키면 너트 부재(502)의 하부가 피용접 부분에 용접된다.
이때, 본 발명에서는 상기 Z축 구동부(152-1)인 서보 모터의 정확한 제어를 위하여 브레이크부(220)를 형성한다.
상기 브레이크부(220)는 서보 모터의 회전축에 형성된 브레이크 판(222)을 잡아주는 패드(224)로 형성되며, 제어부(210)에서 기설정한 간격마다 패드(224)로 브레이크 판(222)을 잡아주어 서보 모터의 정확한 제동을 한다.
상기 브레이크부(220)는 서보 모터가 정확한 위치까지만 작동된 후에 멈추도록 형성되며, 수직장착에 대한 하중을 견디기 위함이다.
이를 통하여 서보 모터의 주행 정밀도 및 시스템 반복정밀도의 오차를 ㅁ50㎛이하로 할 수 있는 효과가 발생된다.
또한, 기존의 공압실린더 가압방식에 비해 가변적인 스트로크의 제어가 가능하여 작업대상물에 접근시간의 획기적인 단축과 용접 공정 중의 유지시간 단축이 가능하다.
Z축 구동부(152-1)에는 내부의 매개변수를 시각화하기 위한 디지털 LCD 제어모듈이 내장된 디스플레이부(240)가 형성된다.
한편, 상기 상부 패널 부재(170)에는 상기 실린더형 용접 부재(150)의 상부가 관통하는 중앙 관통공(172)이 형성되며, 상기 중앙 관통공(172)을 중심으로 4개의 인접지점에 상기 실린더형 용접 부재(150)를 가이드하는 4개의 가이드봉 부재(174)가 형성되고, 상기 상부 패널 부재(170)에는 상기 4개의 가이드봉 부재(174)가 수직선 방향으로 이동되는 4개의 인접 관통공(176)이 형성된다.
상기 상부 패널 부재(170)의 상방에 위치되는 실린더형 용접 부재(150)의 상부에는 상기 4개의 가이드봉 부재(174)의 상단이 결합되는 상부판(178)이 형성되고, 상부 패널 부재(170)의 하방에 위치되는 실린더형 용접 부재(150)의 하부에는 상기 4개의 가이드봉 부재(174)의 하단이 결합되는 하부판(180)이 형성된다.
본 발명의 수치제어 시스템은 Semi-Closed Loop 제어방식을 사용하여, Z축 볼스크류(152-2)나 서보 모터(Servo Motor)로 형성되는 Z축 구동부(152-1)의 회전 각도를 엔코더(미도시)로 측정해 간접적으로 용접부(160) 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어방식이다.
다른 제어 방식 중 Open Loop 제어 방식은 명령만 보내고 용접부(160)가 제대로 이동하는지 확인 하지 않는 제어 방식으로 신뢰성이 낮으며, Closed Loop 제어 방식은 용접부(160)가 제대로 이동하는지 또는 이동 했는지를 실제 용접부(160) 위치를 측정해 확인하고 보정해주는 방식으로 작업시간이 오래걸리는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 Semi-Closed Loop 제어 방식을 통하여 신뢰성이 높고, 작업시간이 단축되는 효과가 발생된다.
도 5는 상부 패널 부재에 센서부가 장착된 것을 나타내는 개략 정면도이다.
본 발명은 상부 패널 부재(170)에 센서부(310)를 부착하고, 가이드봉 부재(174)에 형성된 치수선(320)의 변화를 측정해 간접적으로 용접부(160) 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어방식도 사용가능하다.
본 발명인 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치(100)에 정격하중(250kgf) 작용 시 최대 변형이 발생하는 위치는 상부 패널 부재(170)이며, 최대 변형량은 0.0058[mm]이고, 최대 응력은 8.5[MPa]이며, 최대 응력은 용접기 재질인 구조용 강제의 항복응력 250[MPa]의 4.2%로 용접기 작동시 안정하다고 판단할 수 있으며, 안전계수 또한 최소 15로 구조가 안정하다.
본 발명인 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치(100)에 가장 극한 운전 조건일 때의 극한하중(1000kgf) 작용시 최대 변형이 발생하는 위치는 정격하중과 동일하게 상부 패널 부재(170)이며, 최대 변형량은 0.0064[mm]이고, 최대 응력은 45.2[MPa]로 최대 응력은 용접기 재질인 구조용 강제의 항복응력의 22.6%로 용접기 작동시 안전하다고 판단할 수 있으며, 안전계수 최소 또한 8.1로 안정하다고 판단된다.
3축 제어 너트 프로젝션 용접기의 최대 응력 발생부에서 최소 수명이 발생을 하며, 정격하중작용시 6.0[cycle], 극한하중 작용시 5.0[cycle]로 양산 공정에 적용하는데 가능하다고 판단된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치 110: 베이스 패널 부재
130: 재료 지지부재 132: 측면 지지 부재
134: 수평 이동 부재 138: 제1수평 이동 부재
139: X축 이동부 139-1: X축 구동부
139-2: X축 볼스크류 139-3: X축 이동부재
142: 제2수평 이동 부재 143: Y축 이동부
143-1: Y축 구동부 143-2: Y축 볼스크류
143-3: Y축 이동부재 150: 실린더형 용접 부재
152: Z축 이동부 152-1: Z축 구동부
152-2: Z축 볼스크류 152-3: Z축 이동부재
160: 용접부 170: 상부 패널 부재
190: 패널 지지부재 210: 제어부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 베이스 패널 부재와,
    상기 베이스 패널 부재의 중앙에서 상방으로 형성되어 피용접 부분이 위치되는 상부가 수평이동되는 재료 지지부재와,
    상기 재료 지지부재의 상방에서 수직이동되는 용접부가 형성되는 실린더형 용접 부재와,
    상기 실린더형 용접 부재를 지지하도록 형성되는 상부 패널 부재 및
    상기 실린더형 용접 부재를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부의 명령에 의해 상기 재료 지지부재의 상부가 피용접 부분을 용접부의 하부로 수평이동시킨 후, 피용접 부분의 상부에 너트 부재가 위치되면, 용접부의 하부가 수직이동되어 상기 너트 부재의 상부를 가압하면서 전류를 통과시키고 너트 부재의 하부가 피용접 부분에 용접되고,
    상기 재료 지지부재는
    상기 피용접 부재가 위치되는 상부에 수평 이동 부재가 형성되고,
    상기 수평 이동 부재는
    X축 방향으로 이동되는 제1수평 이동 부재와,
    상기 제1수평 이동 부재의 하부에 형성되어 Y축 방향으로 이동되는 제2수평 이동 부재를 포함하며,
    상기 제1수평 이동 부재와 제2수평 이동 부재 사이에는 제1수평 이동 부재를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부가 형성되고,
    상기 제2수평 이동 부재와 재료 지지부재 사이에는 상기 제2수평 이동 부재를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부가 형성되는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 X축 이동부는
    모터로 형성되는 X축 구동부와,
    상기 X축 구동부에 의해 회전되는 X축 볼스크류와,
    상기 X축 볼스크류에 치합되어 재료 지지부재를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동부재를 포함하고,
    상기 Y축 이동부는
    모터로 형성되는 Y축 구동부와,
    상기 Y축 구동부에 의해 회전되는 Y축 볼스크류와,
    상기 Y축 볼스크류에 치합되어 재료 지지부재를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 실린더형 용접 부재는
    실린더형 용접 부재를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부와,
    상기 Z축 이동부의 하부에 형성되는 용접부를 포함하며,
    상기 Z축 이동부는
    서보 모터(Servo Motor)로 형성되는 Z축 구동부와,
    상기 Z축 구동부에 의해 회전되도록 형성되는 Z축 볼스크류와,
    상기 Z축 볼스크류에 치합되어 상기 용접부를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 Z축 구동부인 서보 모터의 정확한 제어를 위하여 브레이크부를 형성하며,
    상기 브레이크부는
    서보 모터의 회전축에 형성된 브레이크 판을 잡아주는 패드로 형성되고,
    제어부에서 기설정한 간격마다 패드로 브레이크 판을 잡아주는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
  6. 청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 패널 부재에는
    상기 실린더형 용접 부재의 상부가 관통하는 중앙 관통공이 형성되며,
    상기 중앙 관통공을 중심으로 4개의 인접지점에 상기 실린더형 용접 부재를 가이드하는 4개의 가이드봉 부재가 형성되고,
    상기 상부 패널 부재에는 상기 4개의 가이드봉 부재가 수직선 방향으로 이동되는 4개의 인접 관통공이 형성되며,
    상기 상부 패널 부재의 상방에 위치되는 실린더형 용접 부재의 상부에는 상기 4개의 가이드봉 부재의 상단이 결합되는 상부판이 형성되고, 상부 패널 부재의 하방에 위치되는 실린더형 용접 부재의 하부에는 상기 4개의 가이드봉 부재의 하단이 결합되는 하부판이 형성되는 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부의 제어 방식은 Z축 구동부의 회전 각도를 측정해 간접적으로 용접부 위치를 추정하고 보정해주는 간접 피드백 시스템 제어방식인 것을 특징으로 하는 3축 제어 프로젝션 너트 용접 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100479510B1 (ko) 2002-05-17 2005-03-28 주식회사 성우하이텍 프로젝션 너트의 불량 셋팅 검출장치 및 그 제어방법

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