KR102013685B1 - Oven System Equipped with Auto Loader Comprising Multi-joint Structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 케이스; 고정링크, 이동링크, 가변링크, 연결부, 제1 푸쉬로드 및 적재부를 포함하는 다관절 구조체, 복수의 상기 다관절 구조체가 결합된 회전판 및 상기 회전판을 회전시키는 회전모터, 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 푸쉬로드 및 상기 제2 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 승강수단을 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더; 및 히팅부를 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템을 제공한다. 본 발명인 오븐 시스템은 자동차 전기제어장치 생산라인 내 오븐(Oven) 공정에서 작업속도가 우수하고, 장비 도입으로 인한 가격상승을 억제할 수 있는 것은 물론, 생산근로자의 작업 안전성도 확보할 수 있는 장점을 제공한다.The present invention is a case; Fixed link, movable link, variable link, connecting portion, a multi-joint structure including a first push rod and a loading portion, a rotating plate to which the plurality of articulated structures are coupled, a rotating motor for rotating the rotating plate, the first push rod up and down An autoloader including a multi-joint structure including a second push rod capable of moving in a direction and a lifting means capable of moving the second push rod in a vertical direction; And an autoloader equipped with a multi-joint structure including a heating unit. Oven system of the present invention is excellent in the operation speed in the oven (Oven) process in the production line of the automobile electric control device, can suppress the price increase due to the introduction of equipment, as well as to ensure the work safety of the production workers to provide.
Description
본 발명은 다관절 구조체를 포함하는 오토로더가 탑재된 오븐 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정링크, 이동링크, 가변링크, 연결부, 제1 푸쉬로드 및 적재부로 구성된 다관절 구조체를 포함하는 오토로더가 탑재된 오븐 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an oven system equipped with an autoloader including an articulated structure, and more particularly, to an autoloader including an articulated structure including a fixed link, a moving link, a variable link, a connecting part, a first push rod and a loading part. It relates to a mounted oven system.
오븐(Oven) 공정설비는 자동차를 비롯한 다양한 분야의 전기제어장치(ECU)를 생산하는 라인에 들어가는 필수 공정으로 자리 잡고 있는 공정설비이다. 현재 자동차 전기제어장치(ECU) 생산라인 공정 중 오븐 공정에서는 몇 가지 제조방식이 적용되고 있다. Oven process equipment is a process equipment that is becoming an essential process for the line that produces electric control equipment (ECU) of various fields including automobiles. Currently, several manufacturing methods are applied in the oven process of the ECU production line process.
첫째, 제품을 인출입하는 과정에서 생산근로자가 직접 뜨거운 오븐속으로 손을 집어넣어 인출입하는 경우가 있다. 이 경우는 제품의 공정속도가 많이 느려질 뿐 아니라, 뜨거운 오븐속에 근로자가 직접 손을 넣었다 뺐다 하는 과정을 거치므로 산업재해 및 안전사고의 위험성이 굉장히 높다. First, in the process of withdrawing and importing a product, a production worker may directly withdraw his / her hand into a hot oven. In this case, the process speed of the product is slowed down a lot, and the workers directly put the hands in and out of the hot oven, so the risk of industrial accidents and safety accidents is very high.
둘째, 로봇시스템을 이용한 인출입 장치를 별도로 구비하는 경우이다. 이 경우에는 작업 속도나 효율적인 측면에서는 근로자가 직접 하는 것보다 많게는 수십배의 업무속도가 개선될 수 있다. 또한, 로봇시스템이 근로자의 위험업무를 대신 하는 방식이기 때문에 산업재해나 안전사고의 문제에서도 자유로울 수 있다. Second, it is a case where the draw-out device using the robot system is provided separately. In this case, the speed of work can be improved up to several tens of times than the worker does in terms of speed or efficiency. In addition, since the robot system replaces the workers' dangerous tasks, they can be free from industrial accidents or safety accidents.
하지만, 대부분의 중소기업에서는 고가의 장비인 로봇시스템을 구비할 환경이 갖추어 있지 않다. 따라서 대부분의 제조사에서는 근로자가 직접 작업하는 방식이 보편화 되어 있는 실정이다. However, most small and medium-sized enterprises do not have the environment to be equipped with expensive equipment robot system. Therefore, in most manufacturers, the way in which workers work directly is common.
상술한 문제를 해결하기 위해서 KR 특허출원번호 제10-2013-0067593호(발명의 명칭 : 반도체 패키지 제조용 오븐)에서는 가열장치가 구비된 오븐본체; 상기 가열장치를 통해 열풍을 공급받도록 상기 오븐본체에 구비되며, 전면에 입구가 형성된 챔버; 상기 챔버의 입구의 양측에 각각 수직으로 배치되어 전후방향으로 동작하는 복수의 승강유닛과, 상기 복수의 승강유닛을 통해 챔버의 입구로 접근이 가능하도록 상기 챔버의 입구의 양측에 각각 수직으로 배치된 한 쌍의 리니어 액츄에이터와, 상기 리니어 액츄에이터에 양측이 연결되어 챔버의 입구를 개폐하도록 승강하는 도어본체를 구비하여 수직으로 승강하면서 상기 챔버의 입구를 개폐하는 동시에 챔버의 입구측으로 후방이동하여 챔버의 입구에 긴밀히 밀착되는 승강도어; 및 중앙서버의 동작신호에 따라 자동 제어되며, 이동경로에 맞추어 작업장 바닥에 미리 설치된 유도장치를 따라 이동하면서 반도체 패키지 반제품들이 수납된 매거진을 상기 챔버의 입구를 통해 챔버의 내부로 공급하는 메거진 이송로봇을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 반도체 패키지 제조용 오븐에 대해 개시하고 있고, In order to solve the above problems, KR Patent Application No. 10-2013-0067593 (name of the invention: an oven for manufacturing a semiconductor package), the oven body equipped with a heating device; A chamber provided in the oven body to receive hot air through the heating device and having an inlet formed in a front surface thereof; A plurality of elevating units arranged vertically on both sides of the inlet of the chamber and operating in the front-rear direction, and vertically disposed on both sides of the inlet of the chamber to allow access to the inlet of the chamber through the plurality of elevating units; A pair of linear actuators and a door body which are connected to both sides of the linear actuator and lifted to open and close the inlet of the chamber are vertically lifted to open and close the inlet of the chamber and move backward to the inlet side of the chamber. Lifting doors in close contact with the door; And a magazine transport robot which is automatically controlled according to the operation signal of the central server and supplies a magazine containing semi-finished semiconductor packages to the inside of the chamber through the inlet of the chamber while moving along a guide device pre-installed on the floor of the workplace according to the movement path. Disclosed is an oven for manufacturing a semiconductor package, characterized in that configured to include,
KR 특허출원번호 제10-2004-0047114호(발명의 명칭 : 기판 코팅 시스템의 오븐장치)에서는 오븐 본체가 있고, 상기 오븐 본체 내의 전,후에는 회전력발생수단의 작동에 따라 발생된 회전력에 의해 각각 일정한 궤적의 트랙을 이루면서 오븐 본체의 입구부를 통해 내부로 들어오는 기판을 받아 출구부 쪽으로 이송시켜 주도록 한쌍의 체인이 설치되어 있으며, 상기 오븐 본체에는 공기를 발생시킴과 동시에 이 발생된 공기를 가열하도록 공기가열부가 설치되어 있고, 상기 공기가열부에는 가열된 공기를 오븐 본체 내의 적소로 안내하면서 공급시켜 주도록 공기 공급관이 고정됨과 함께 공기가열부의 작동에 따른 흡입력 발생시 오븐 본체 내로 공급된 공기를 흡입하여 순환 싸이클을 이루도록 공기흡입관이 고정되어 있는 오븐장치에 대해 개시하고 있다.KR Patent Application No. 10-2004-0047114 (name of the invention: the oven apparatus of the substrate coating system) has an oven body, and before and after the inside of the oven body by the rotational force generated by the operation of the rotational force generating means, respectively A pair of chains is installed to receive the substrate coming into the interior through the inlet of the oven body and transfer it to the outlet while forming a track of a constant trajectory. The oven body generates air and heats the generated air at the same time. A heating unit is installed, and the air heating unit is fixed to guide and supply heated air to an appropriate place in the oven main body, and suction air supplied into the oven main body when suction power is generated due to the operation of the air heating unit. Disclosed is an oven apparatus in which an air suction pipe is fixed to achieve the same.
상술한 특허 문헌에 포함된 자동 적재 수단의 경우 작업자의 부상은 방지할 수 있으나, 자동 적재 수단 제작에 많은 비용이 소요되는 문제가 있는 것은 물론, 자동 적재 수단을 구동하는 구동부가 오븐에서 발생하는 열에 의한 손상을 받을 수 있는 문제가 존재한다.In the case of the automatic loading means included in the above-mentioned patent document, the injury of the operator can be prevented, but there is a problem in that the manufacturing of the automatic loading means is costly, and the driving unit for driving the automatic loading means is applied to the heat generated in the oven. There is a problem that can be damaged.
본 명세서 전체에 걸쳐 다수의 논문 및 특허문헌이 참조되고 그 인용이 표시되어 있다. 인용된 논문 및 특허문헌의 개시 내용은 그 전체로서 본 명세서에 참조로 삽입되어 본 발명이 속하는 기술 분야의 수준 및 본 발명의 내용이 보다 명확하게 설명된다.Throughout this specification, many papers and patent documents are referenced and their citations are indicated. The disclosures of cited papers and patent documents are incorporated herein by reference in their entirety, and the level of the technical field to which the present invention belongs and the contents of the present invention are more clearly explained.
본 발명자들은 자동차 전기제어장치 생산라인 내 오븐(Oven) 공정에서 작업속도가 우수하고, 장비 도입으로 인한 가격상승을 억제할 수 있는 것은 물론, 생산근로자의 작업 안전성도 확보할 수 있는 오토로더 시스템이 탑재된 오븐을 개발하기 위해 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 다관절 구조체를 이용하여 자동 적재 수단을 제작할 경우 생산 근로자의 부상을 방지할 수 있고, 자동 적재 수단 제작에 많은 비용이 소요되지 않는 것은 물론, 자동 적재 수단을 구동하는 구동부가 오븐에서 발생하는 열에 의해 손상 받는 것을 최소화할 수 있다는 사실을 발견하여 본 발명을 완성하였다.The inventors of the present invention have an excellent operation speed in the oven process in the production line of the automobile electric control device, and can suppress the price increase due to the introduction of equipment, as well as an autoloader system that can secure the working safety of the production workers. Efforts have been made to develop the oven. As a result, when manufacturing the automatic loading means by using the articulated structure, it is possible to prevent injuries of production workers, and it does not cost much to manufacture the automatic loading means, and the driving unit for driving the automatic loading means occurs in the oven. The present invention was completed by discovering that damage by heat can be minimized.
따라서 본 발명의 목적은 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an oven system equipped with an autoloader including a multi-joint structure.
본 발명의 다른 목적 및 이점은 하기 발명의 상세한 설명, 청구범위 및 도면에 의해 보다 명확하게 된다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description, claims and drawings.
본 발명은 오븐 시스템을 제공한다.The present invention provides an oven system.
본 발명자들은 자동차 전기제어장치 생산라인 내 오븐(Oven) 공정에서 작업속도가 우수하고, 장비 도입으로 인한 가격상승을 억제할 수 있는 것은 물론, 생산근로자의 작업 안전성도 확보할 수 있는 오토로더가 탑재된 오븐 시스템을 개발하기 위해 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 다관절 구조체를 이용하여 자동 적재 수단을 제작할 경우 생산 근로자의 부상을 방지할 수 있고, 자동 적재 수단 제작에 많은 비용이 소요되지 않는 것은 물론, 자동 적재 수단을 구동하는 구동부가 오븐에서 발생하는 열에 의해 손상 받는 것을 최소화할 수 있다는 사실을 확인하였다.The present inventors have excellent working speed in the oven process in the production line of the automobile electric control device, and can suppress the price increase due to the introduction of equipment, as well as an autoloader which can secure the working safety of the production workers. Efforts have been made to develop the oven system. As a result, when manufacturing the automatic loading means by using the articulated structure, it is possible to prevent injuries of production workers, and it does not cost much to manufacture the automatic loading means, and the driving unit for driving the automatic loading means occurs in the oven. It was confirmed that the damage caused by heat can be minimized.
본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 케이스; 고정링크, 이동링크, 가변링크, 연결부, 제1 푸쉬로드 및 적재부를 포함하는 다관절 구조체, 복수의 상기 다관절 구조체가 결합된 회전판 및 상기 회전판을 회전시키는 회전모터, 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 푸쉬로드 및 상기 제2 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 승강수단을 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더; 및 히팅부를 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템을 제공한다.According to one aspect of the invention, the present invention is a case; Fixed link, movable link, variable link, connecting portion, a multi-joint structure including a first push rod and a loading portion, a rotating plate to which the plurality of articulated structures are coupled, a rotating motor for rotating the rotating plate, the first push rod up and down An autoloader including a multi-joint structure including a second push rod capable of moving in a direction and a lifting means capable of moving the second push rod in a vertical direction; And an autoloader equipped with a multi-joint structure including a heating unit.
본 명세서에서 사용하는 용어‘다관절 구조체’는 복수의 물체가 복수의 회동 가능한 연결부를 통해 연결되어 상기 연결부에 결합된 복수의 물체 상호간에 유기적인 움직임이 가능한 물체의 집단을 의미할 수 있다.As used herein, the term “multi-joint structure” may refer to a group of objects in which a plurality of objects are connected through a plurality of rotatable connecting parts to allow organic movement between the plurality of objects coupled to the connecting parts.
본 명세서에서 사용하는 용어‘연결’은 복수의 물체가 복수의 회동 가능한 연결부를 통해 결합된 상태를 의미할 수 있다.The term 'connection' as used herein may refer to a state in which a plurality of objects are coupled through a plurality of rotatable connecting portions.
본 명세서에서 사용하는 용어‘고정링크’는 상기 다관절 구조체에 사용된 복수의 물체 중 양 끝 단부가 고정되어 연결된 물체를 의미할 수 있다.The term 'fixed link' used in the present specification may mean an object in which both ends of the plurality of objects used in the articulated structure are fixed and connected.
본 명세서에서 사용하는 용어‘이동링크’는 상기 다관절 구조체에 사용된 복수의 물체 중 일 끝 단부는 고정되어 연결되고, 타 끝 단부는 동작이 가능한 상태로 연결된 물체를 의미할 수 있다.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 고정링크의 일 단부는 바람직하게는 상기 연결부의 일 측에 연결되고, 상기 고정링크의 중간 부분은 상기 이동링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 고정링크의 타 단부는 상기 가변링크의 일 단부에 연결될 수 있다.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 이동링크의 일 단부는 바람직하게는 상기 연결부의 타 측에 형성된 작동홈에 연결되고, 상기 이동링크의 중간 부분은 상기 고정링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 이동링크의 타 단부는 상기 적재부의 일 측에 연결될 수 있다.As used herein, the term 'moving link' may mean an object in which one end of the plurality of objects used in the articulated structure is fixedly connected and the other end is connected in an operable state.
According to a preferred aspect of the present invention, one end of the fixed link of the present invention is preferably connected to one side of the connecting portion, the middle portion of the fixed link is connected to the middle portion of the mobile link, the fixed link The other end of may be connected to one end of the variable link.
According to a preferred aspect of the present invention, one end of the movable link of the present invention is preferably connected to the operating groove formed on the other side of the connecting portion, the middle portion of the movable link is connected to the middle portion of the fixed link The other end of the mobile link may be connected to one side of the loading part.
상기 가변링크의 타 단부는 상기 적재부의 타 측에 연결되는 것The other end of the variable link is connected to the other side of the loading portion
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본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 가변링크의 타 단부는 바람직하게는 상기 적재부의 타 측에 연결될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the other end of the variable link of the present invention may be preferably connected to the other side of the loading portion.
본 발명에서 상기 고정링크의 일 단부는 상기 연결부의 일 측에 연결되고, 상기 고정링크의 중간 부분은 상기 이동링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 고정링크의 타 단부는 상기 적재부의 일 측에 연결되고, 상기 이동링크의 일 단부는 상기 연결부의 타 측에 형성된 작동홈에 연결되고, 상기 이동링크의 중간 부분은 상기 고정링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 이동링크의 타 단부는 상기 가변링크의 일 단부에 연결되고, 상기 가변링크의 타 단부는 상기 적재부의 타 측에 연결되는 것은 매우 중요한 구성이다.In the present invention, one end of the fixed link is connected to one side of the connecting portion, the middle portion of the fixed link is connected to the middle portion of the mobile link, the other end of the fixed link is connected to one side of the loading portion One end of the mobile link is connected to the operation groove formed on the other side of the connecting portion, the middle portion of the mobile link is connected to the middle portion of the fixed link, the other end of the mobile link of the variable link It is connected to one end, and the other end of the variable link is connected to the other side of the loading portion is a very important configuration.
왜냐하면, 작동홈을 따라 이동링크가 상하 방향으로 움직이며 적재부에 적재된 물건을 수평 방향으로 운반할 수 있는 것은 물론, 가변링크를 구비하여 물건을 수평 방향으로 운반하는 과정에서 적재부에 적재된 물건의 수평을 유지할 수 있기 때문이다.Because the moving link moves along the working groove in the vertical direction and can carry the goods loaded on the loading unit in the horizontal direction, and also has a variable link and is loaded on the loading unit in the process of carrying the goods in the horizontal direction. This is because you can level things.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 연결은 바람직하게는 연결대상 각각을 관통 결합한 연결부재에 의해 이루어지고, 상기 연결대상 각각은 상기 연결부재를 축으로 회전 운동할 수 있는 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the connection of the present invention is preferably made by a connecting member coupled to each of the connecting object, each of the connecting object may be one capable of rotating the connection member to the axis.
본 발명에서 상기 연결이 연결대상 각각을 관통 결합한 연결부재에 의해 이루어지고, 상기 연결대상 각각은 상기 연결부재를 축으로 회전 운동할 수 있는 것은 매우 중요한 구성이다. 왜냐하면, 복수의 상기 연결부재가 상기 연결부재를 축으로 유기적인 회전운동을 하는 과정에서 상기 연결부재 집단의 예측 가능한 움직임을 만들어낼 수 있기 때문이다.In the present invention, the connection is made by a connecting member coupled to each of the connecting object, each of the connecting object is a very important configuration that can be rotated on the axis of the connecting member. This is because a plurality of the connecting members may produce predictable movement of the group of connecting members in the process of organic rotational movement about the connecting member.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 제1 푸쉬로드는 바람직하게는 상기 제1 푸쉬로드의 일 단부가 상기 이동링크의 일 단부에 연결된 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the first push rod of the present invention is preferably one end of the first push rod may be connected to one end of the mobile link.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 작동홈은 바람직하게는 상기 연결부의 길이 방향으로 관통 형성되어 상기 작동홈을 따라 상기 이동링크가 이동하는 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the operating groove of the present invention is preferably formed through the connecting portion in the longitudinal direction may be to move the mobile link along the operating groove.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 제1 푸쉬로드는 바람직하게는 상기 이동링크를 상기 작동홈을 따라 이동시키는 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the first push rod of the present invention may be preferably to move the moving link along the operating groove.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 다관절 구조체가 포함된 오토로더는 바람직하게는 상기 회전판이 상기 회전모터에 의해 회전하여 상기 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 임의의 다관절 구조체를 선택하여 로딩(loading) 작업을 진행할 수 있는 것일 수 있다. According to a preferred aspect of the present invention, the autoloader including the articulated structure of the present invention preferably includes any articulated structure of a plurality of articulated structures in which the rotary plate is rotated by the rotary motor and coupled to the rotary plate. The loading may be performed by selecting.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 다관절 구조체가 포함된 오토로더의 승강수단은 바람직하게는 상기 회전판이 상기 회전모터에 의해 회전하여 선택된 상기 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 임의의 다관절 구조체에 결합된 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시키는 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the elevating means of the autoloader including the articulated structure of the present invention is preferably any of a plurality of articulated structures coupled to the rotary plate selected by the rotary plate being rotated by the rotary motor. The first push rod coupled to the articulated structure may be moved up and down.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 승강 수단의 제2 푸쉬로드는 바람직하게는 상기 회전에 의해 선택된 상기 임의의 다관절 구조체에 결합된 상기 제1 푸쉬로드와 결합 또는 접촉하여 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시키는 것일 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the second pushrod of the lifting means of the present invention preferably engages or contacts with the first pushrod coupled to the optional articulated structure selected by the rotation. It may be to move the push rod in the vertical direction.
본 발명에서 상기 회전판이 상기 회전모터에 의해 회전하여 상기 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 임의의 다관절 구조체를 선택하여 로딩(loading) 작업을 진행하는 과정에서 상기 승강 수단의 제2 푸쉬로드가 상기 회전에 의해 선택된 상기 임의의 다관절 구조체에 결합된 상기 제1 푸쉬로드와 결합 또는 접촉하여 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시키는 것은 매우 중요한 구성이다.In the present invention, the second push rod of the elevating means in the process of the loading operation by selecting any of the articulated structure of the plurality of articulated structures coupled to the rotary plate by the rotation plate is rotated by the rotary motor It is very important to move the first push rod in the vertical direction by engaging or contacting the first push rod coupled to the arbitrary articulated structure selected by the rotation.
왜냐하면, 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 어느 하나의 다관절 구조체를 선택하여 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 경우 제2 푸쉬로드 및 승강수단을 1세트만 구비하면 되기 때문에 제품의 제작 단가가 낮아지는 것은 물론, 상기 제2 푸쉬로드 및 승강수단이 히팅부에서 발생한 열에 의해 손상되는 것을 최소화할 수 있기 때문이다.This is because when selecting one of the plurality of articulated structures coupled to the rotating plate to move the first push rod in the vertical direction, only one set of the second push rod and the lifting means is required. This is because the manufacturing cost is lowered, and the second push rod and the lifting means can be minimized from being damaged by the heat generated from the heating unit.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 케이스는 바람직하게는 상기 다관절 구조체가 출입할 수 있는 개방구 및 상기 개방구를 개폐할 수 있는 도어를 추가적으로 포함할 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the case of the present invention may preferably further include an opening through which the articulated structure can enter and a door capable of opening and closing the opening.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 상기 케이스는 바람직하게는 상기 히팅부에 의해 발생한 열이 방출되는 히팅공간 및 상기 회전모터 및 상기 승강수단이 위치하는 수납공간으로 구분될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the case of the present invention may be preferably divided into a heating space in which heat generated by the heating unit is discharged and a storage space in which the rotary motor and the lifting means are located.
본 발명에서 상기 케이스가 상기 히팅부에 의해 발생한 열이 방출되는 히팅공간 및 상기 회전모터 및 상기 승강수단이 위치하는 수납공간으로 구분되는 것은 매우 중요한 구성이다. 왜냐하면, 히팅공간과 주요 부품의 수납공간을 분리할 경우 회전모터 및 승강수단과 같이 고가의 부품이 열에 의해 손상되는 것을 최소화할 수 있기 때문이다.In the present invention, it is very important configuration that the case is divided into a heating space in which heat generated by the heating unit is discharged and a storage space in which the rotary motor and the lifting means are located. This is because when the heating space and the storage space of the main parts are separated, it is possible to minimize the damage of expensive parts such as the rotating motor and the lifting means by heat.
본 발명의 바람직한 양태에 따르면, 본 발명의 수납공간은 바람직하게는 상기 히팅부에 의해 발생한 열을 차폐하는 열 차폐수단을 포함할 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the storage space of the present invention may preferably include heat shielding means for shielding heat generated by the heating unit.
본 발명의 특징 및 이점을 요약하면 다음과 같다: The features and advantages of the present invention are summarized as follows:
(a) 본 발명은 케이스; 고정링크, 이동링크, 가변링크, 연결부, 제1 푸쉬로드 및 적재부를 포함하는 다관절 구조체, 복수의 상기 다관절 구조체가 결합된 회전판 및 상기 회전판을 회전시키는 회전모터, 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 푸쉬로드 및 상기 제2 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 승강수단을 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더; 및 히팅부를 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템을 제공한다.(a) the present invention; Fixed link, movable link, variable link, connecting portion, a multi-joint structure including a first push rod and a loading portion, a rotating plate to which the plurality of articulated structures are coupled, a rotating motor for rotating the rotating plate, the first push rod up and down An autoloader including a multi-joint structure including a second push rod capable of moving in a direction and a lifting means capable of moving the second push rod in a vertical direction; And an autoloader equipped with a multi-joint structure including a heating unit.
(b) 본 발명인 오븐 시스템은 자동차 전기제어장치 생산라인 내 오븐(Oven) 공정에서 작업속도가 우수하고, 장비 도입으로 인한 가격상승을 억제할 수 있는 것은 물론, 생산근로자의 작업 안전성도 확보할 수 있는 장점을 제공한다.(b) Oven system of the present invention is excellent in the work speed in the oven (Oven) process in the production line of the automobile electric control device, and can suppress the rise in price due to the introduction of equipment, as well as to ensure the work safety of production workers. That provides the benefits.
도 1은 본 발명인 다관절 구조체가 포함된 오토로더의 사시도이다.
도 2는 본 발명인 다관절 구조체의 작동 원리를 설명한 참고도이다.
도 3은 본 발명인 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템의 물건 인출 원리를 설명한 참고도이다.
도 4는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템의 단면도이다.1 is a perspective view of an autoloader including the articulated structure according to the present invention.
Figure 2 is a reference diagram explaining the principle of operation of the present invention the articulated structure.
Figure 3 is a reference diagram explaining the object extraction principle of the oven system equipped with an autoloader including the articulated structure of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an oven system equipped with an autoloader including an articulated structure.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템(100)에 포함된 다관절 구조체가 포함된 오토로더(20)의 사시도, 다관절 구조체(21)의 작동원리를 설명한 참고도, 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템(100)의 물건 인출 원리를 설명한 참고도 및 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템(100)의 단면도가 도시되어 있다.1 to 4 are perspective views of the
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템(100)은 케이스(10), 다관절 구조체가 포함된 오토로더(20) 및 히팅부(30)를 포함한다.1 to 4, the
상기 케이스(10)는 히팅공간(11) 및 수납공간(12)을 포함한다.The
상기 히팅공간(11) 내부에는 후술하는 다관절 구조체(21) 및 회전판(22)이 위치하고, 히팅부(30)가 설치되어 히팅공간(11) 내부의 온도를 조절할 수 있다.In the heating space 11, the articulated
상기 수납공간(12) 내부에는 후술하는 회전모터(23), 제2 푸쉬로드(24) 및 승강수단(25)이 위치하고, 도시되지 않았지만 열 차폐수단을 구비하여 상기 히팅공간(11)에서 발생한 열로부터 상술한 회전모터(23), 제2 푸쉬로드(24) 및 승강수단(25)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The
상기 다관절 구조체가 포함된 오토로더(20)는 다관절 구조체(21), 회전판(22), 회전모터(23), 제2 푸쉬로드(24) 및 승강수단(25)을 포함한다.The
상기 다관절 구조체(21)는 고정링크(211), 이동링크(212), 가변링크(213), 연결부(214), 제1 푸쉬로드(215), 적재부(216) 및 작동홈(217)을 포함한다.The articulated
상기 고정링크(211)는, 이동링크(212), 가변링크(213), 연결부(214), 제1 푸쉬로드(215) 및 적재부(216)는 내열성이 강한 금속, 합성수지 또는 세라믹으로 제작될 수 있다.The fixed
상기 고정링크(211)의 일 단부는 상기 연결부의 일 측에 연결되고, 상기 고정링크(211)의 중간 부분은 상기 이동링크(212)의 중간 부분과 연결되며, 상기 고정링크(211)의 타 단부는 상기 가변링크(213)의 일 단부에 연결된다.One end of the fixed
상기 이동링크(212)의 일 단부는 상기 연결부(213)의 타 측에 형성된 작동홈(217)에 연결되고, 상기 이동링크(212)의 중간 부분은 상기 고정링크(211)의 중간 부분과 연결되며, 상기 이동링크의 타 단부는 상기 적재부(216)의 일 측에 연결된다.One end of the
상기 가변링크(213)의 타 단부는 상기 적재부(216)의 타 측에 연결된다.The other end of the
상기 가변링크(213)는 물건을 수평 방향으로 운반하는 과정에서 상기 적재부(216)에 적재된 물건의 수평을 유지한다.The
상기 연결부(214)의 일 측에는 상기 고정링크(211)의 일 단부가 연결되고, 상기 연결부(214)의 타 측에는 상기 연결부의 길이 방향으로 관통 형성된 작동홈(217)이 위치하며, 상기 작동홈(217)에는 상기 이동링크(212)의 일 단부가 연결된다.One end of the fixing
상기 연결은 연결대상 각각을 관통 결합한 연결부재(도시되지 않음)에 의해 이루어지고, 상기 연결대상인 고정링크(211), 이동링크(212), 가변링크(213) 및 연결부(214) 각각은 상기 연결부재를 축으로 회전 운동할 수 있다.The connection is made by a connecting member (not shown) coupled to each of the connecting objects, and the fixed
여기서, 상술한 고정링크(211), 이동링크(212), 가변링크(213) 및 연결부(214)가 상기 연결부재를 축으로 유기적인 회전운동을 하는 과정에서 상기 다관절 구조체(21)의 예측 가능한 움직임을 만들어낼 수 있다.Here, the fixed
상기 제1 푸쉬로드(215)는 상기 제1 푸쉬로드(215)의 일 단부가 상기 이동링크(212)의 일 단부에 연결되어, 상기 이동링크(212)를 상기 작동홈(217)을 따라 상하 방향으로 이동시킨다.The
상기 적재부(216)의 일 측에는 상기 고정링크(211)의 타 단부가 연결되고, 타 측에는 상기 가변링크(213)의 타 단부가 연결된다.One end of the
작동홈(217)은 상기 연결부(214)의 길이 방향으로 관통 형성되어 상기 작동홈(217)을 따라 연결된 상기 이동링크(212)가 상하 방향으로 움직이며 상기 적재부(216)에 적재된 물건을 수평 방향으로 운반한다.The
상기 회전판(22)에는 복수의 상기 다관절 구조체(21)가 결합되고, 후술하는 회전모터(23)에 의해 회전한다.A plurality of the articulated
상기 회전판(22)이 상기 회전모터(23)에 의해 회전하여 상기 회전판(22)에 결합된 복수의 다관절 구조체(21) 중 임의의 다관절 구조체(21)를 선택하여 로딩(loading) 작업을 진행할 수 있다.The
상기 제2 푸쉬로드(24)는 후술하는 승강수단에 의해 상하 방향으로 작동하고, 상기 회전에 의해 선택된 상기 임의의 다관절 구조체(21)에 결합된 상기 제1 푸쉬로드(215)와 결합 또는 접촉하여 상기 제1 푸쉬로드(215)를 상하 방향으로 이동시킨다.The
상기 승강수단(25)은 상기 제2 푸쉬로드(24)를 상하 방향으로 작동시킨다.The lifting means 25 operates the
상기 히팅부(30)는 상기 케이스(10) 중 히팅공간(11)의 온도를 조절한다.The heating unit 30 adjusts the temperature of the heating space 11 of the
케이스 10 히팅공간 11
수납공간 12 다관절 구조체가 포함된 오토로더 20
다관절 구조체 21 고정링크 211
이동링크 212 가변링크 213
연결부 214 제1 푸쉬로드 215
적재부 216 작동홈 217
회전판 22 회전모터 23
제2 푸쉬로드 24 승강수단 25
히팅부 30 오븐 시스템 100
Articulated
Stacking
Rotating
Heating 30
Claims (12)
고정링크, 이동링크, 가변링크, 연결부, 제1 푸쉬로드 및 적재부를 포함하는 다관절 구조체, 복수의 상기 다관절 구조체가 결합된 회전판 및 상기 회전판을 회전시키는 회전모터, 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 푸쉬로드 및 상기 제2 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 승강수단을 포함하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더; 및 히팅부를 포함하고,
상기 고정링크의 일 단부는 상기 연결부의 일 측에 연결되고, 상기 고정링크의 중간 부분은 상기 이동링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 고정링크의 타 단부는 상기 가변링크의 일 단부에 연결되고,
상기 이동링크의 일 단부는 상기 연결부의 타 측에 형성된 작동홈에 연결되고, 상기 이동링크의 중간 부분은 상기 고정링크의 중간 부분과 연결되며, 상기 이동링크의 타 단부는 상기 적재부의 일 측에 연결되며,
상기 가변링크의 타 단부는 상기 적재부의 타 측에 연결되고,
상기 다관절 구조체가 포함된 오토로더는 상기 회전판이 상기 회전모터에 의해 회전하여 상기 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 임의의 다관절 구조체를 선택하여 로딩(loading) 작업을 진행할 수 있으며,
상기 케이스는 상기 히팅부에 의해 발생한 열이 방출되는 히팅공간 및 상기 회전모터 및 상기 승강수단이 위치하는 수납공간으로 구분되고,
상기 제1 푸쉬로드는 상기 제1 푸쉬로드의 일 단부가 상기 이동링크의 일 단부에 연결되며, 상기 제1 푸쉬로드의 타 단부는 상기 제2 푸쉬로드의 일 단부에 결합 또는 접촉되고, 상기 제2 푸쉬로드의 타 단부는 상기 승강수단에 결합되며,
상기 히팅공간 내부에는 상기 다관절 구조체 및 상기 회전판이 위치하고,
상기 수납공간 내부에는 상기 회전모터, 상기 제2 푸쉬로드 및 상기 승강수단이 위치하며,
상기 다관절 구조체가 포함된 오토로더의 승강수단은 상기 회전판이 상기 회전모터에 의해 회전하여 선택된 상기 회전판에 결합된 복수의 다관절 구조체 중 임의의 다관절 구조체에 결합된 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시키고,
상기 승강 수단의 제2 푸쉬로드는 상기 회전에 의해 선택된 상기 임의의 다관절 구조체에 결합된 상기 제1 푸쉬로드와 결합 또는 접촉하여 상기 제1 푸쉬로드를 상하 방향으로 이동시키는
다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
case;
Fixed link, movable link, variable link, connecting portion, a multi-joint structure including a first push rod and a loading portion, a rotating plate to which the plurality of articulated structures are coupled, a rotating motor for rotating the rotating plate, the first push rod up and down An autoloader including a multi-joint structure including a second push rod capable of moving in a direction and a lifting means capable of moving the second push rod in a vertical direction; And a heating unit,
One end of the fixed link is connected to one side of the connecting portion, the middle portion of the fixed link is connected to the middle portion of the mobile link, the other end of the fixed link is connected to one end of the variable link,
One end of the mobile link is connected to the operation groove formed on the other side of the connecting portion, the middle portion of the mobile link is connected to the middle portion of the fixed link, the other end of the mobile link on one side of the loading portion Connected,
The other end of the variable link is connected to the other side of the loading portion,
The autoloader including the articulated structure may be loaded by selecting an arbitrary articulated structure among a plurality of articulated structures coupled to the rotary plate by rotating the rotary plate by the rotary motor,
The case is divided into a heating space in which heat generated by the heating unit is discharged and a storage space in which the rotary motor and the lifting means are located.
The first push rod has one end of the first push rod connected to one end of the mobile link, and the other end of the first push rod is coupled or contacted with one end of the second push rod. 2 the other end of the push rod is coupled to the lifting means,
The articulated structure and the rotating plate are located in the heating space,
The rotary motor, the second push rod and the lifting means are located in the storage space,
The elevating means of the autoloader including the articulated structure is a vertical direction of the first push rod coupled to any articulated structure of a plurality of articulated structures coupled to the rotary plate selected by rotating the rotary plate by the rotary motor. Move to,
The second push rod of the elevating means engages or contacts the first push rod coupled to the arbitrary articulated structure selected by the rotation to move the first push rod in the vertical direction.
Oven system with autoloader with articulated structure.
상기 연결은 연결대상 각각을 관통 결합한 연결부재에 의해 이루어지고, 상기 연결대상 각각은 상기 연결부재를 축으로 회전 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the connection is made by a connecting member coupled to each of the connecting object, each of the connecting object is an autoloader equipped with an autoloader with a multi-joint structure, characterized in that the rotational movement around the connecting member.
상기 작동홈은 상기 연결부의 길이 방향으로 관통 형성되어 상기 작동홈을 따라 상기 이동링크가 이동하는 것을 특징으로 하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
The method of claim 1,
The operating groove is formed in the longitudinal direction of the connecting portion is the oven system equipped with an autoloader including a multi-joint structure, characterized in that the moving link moves along the operating groove.
상기 제1 푸쉬로드는 상기 이동링크를 상기 작동홈을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
The method of claim 5,
The first push rod is an oven system equipped with an autoloader including a multi-joint structure, characterized in that for moving the movable link along the operating groove.
상기 케이스는 상기 다관절 구조체가 출입할 수 있는 개방구 및 상기 개방구를 개폐할 수 있는 도어를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
The method of claim 1,
The case is an oven system equipped with an autoloader including a multi-joint structure, characterized in that it further comprises an opening and a door for opening and closing the opening and closing the articulated structure.
수납공간은 상기 히팅부에 의해 발생한 열을 차폐하는 열 차폐수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 구조체가 포함된 오토로더가 탑재된 오븐 시스템.
The method of claim 1,
The storage space is an oven system equipped with an autoloader including a multi-joint structure, characterized in that it comprises a heat shield means for shielding the heat generated by the heating unit.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20180612 Patent event code: PE09021S01D |
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| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20180902 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20180612 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
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| AMND | Amendment | ||
| PX0901 | Re-examination |
Patent event code: PX09011S01I Patent event date: 20180902 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PX09012R01I Patent event date: 20180813 Comment text: Amendment to Specification, etc. |
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| PG1501 | Laying open of application | ||
| PX0701 | Decision of registration after re-examination |
Patent event date: 20181120 Comment text: Decision to Grant Registration Patent event code: PX07013S01D Patent event date: 20181101 Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event code: PX07012R01I Patent event date: 20180902 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PX07011S01I Patent event date: 20180813 Comment text: Amendment to Specification, etc. Patent event code: PX07012R01I |
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| X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20190821 Patent event code: PR07011E01D |
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| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20190821 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
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| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220822 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
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| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20240601 |