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KR102019229B1 - Method and apparatus for activating and deactivating a capsule endoscope - Google Patents

Method and apparatus for activating and deactivating a capsule endoscope Download PDF

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KR102019229B1
KR102019229B1 KR1020170092667A KR20170092667A KR102019229B1 KR 102019229 B1 KR102019229 B1 KR 102019229B1 KR 1020170092667 A KR1020170092667 A KR 1020170092667A KR 20170092667 A KR20170092667 A KR 20170092667A KR 102019229 B1 KR102019229 B1 KR 102019229B1
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capsule endoscope
power
antenna
magnet
power supply
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이종희
정재승
임영철
박석호
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주식회사 우영메디칼
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Abstract

본 발명은 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법 및 장치에 관한 것으로서, 캡슐 내시경의 내부 또는 외부에 자석을 구비하고, 캡슐 내시경 내부의 무선 통신 안테나를 전력원으로 사용하고, 유도 전류를 정류하여 전원부를 온(ON)시키는 전원구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 캡슐 내시경을 체내에 도입하기 전에 캡슐 내시경을 흔들어서 내부 또는 외부의 자석에 의해 무선 통신 안테나에 유도되는 전류로 캡슐 내시경의 전원을 온하고, 전원이 온된 이후에는 무선 통신으로 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)함으로써, 캡슐 내시경의 전원을 간편하게 온-오프 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method and apparatus for powering on and off a capsule endoscope, comprising a magnet inside or outside the capsule endoscope, using a wireless communication antenna inside the capsule endoscope as a power source, and rectifying an induced current to supply a power supply unit. It characterized in that it comprises a power drive for turning (ON). According to the present invention, before the capsule endoscope is introduced into the body, the capsule endoscope is shaken to turn on the capsule endoscope with a current induced in the wireless communication antenna by an internal or external magnet, and after the power is turned on, the capsule endoscope is wirelessly communicated. By turning off the power of (OFF), there is an effect that the power of the capsule endoscope can be easily on-off.

Figure R1020170092667
Figure R1020170092667

Description

캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ACTIVATING AND DEACTIVATING A CAPSULE ENDOSCOPE}METHOD AND APPARATUS FOR ACTIVATING AND DEACTIVATING A CAPSULE ENDOSCOPE}

본 발명은 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캡슐 내시경을 체내에 도입하기 전에 무선 통신 안테나에 유도되는 전류로 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)하고, 전원이 온 상태가 된 이후에는 무선 통신으로 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)하는 방법과 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for powering on and off a capsule endoscope. More particularly, the power supply of the capsule endoscope is turned on with a current induced in a wireless communication antenna before the capsule endoscope is introduced into the body. The present invention relates to a method and an apparatus for turning off the capsule endoscope by wireless communication after it is turned on.

수술을 하지 않고 사람 또는 동물의 체내 장기의 상태를 촬영하거나 조직을 채취하거나 약물을 투입하는 등의 의료 행위를 하기 위해 내시경이 많이 사용된다. 그런데, 내시경은 튜브를 통해 체내에 투입되기 때문에 고통과 불편함이 있어서, 이러한 문제를 해결하고자 튜브가 없는 무선의 캡슐 내시경이 개발되어 의료 현장에서 사용되고 있다.Endoscopy is often used to perform medical activities such as photographing the state of human organs, collecting tissues, or injecting drugs without surgery. However, because the endoscope is introduced into the body through the tube, there is pain and discomfort, and to solve this problem, a wireless capsule endoscope without a tube has been developed and used in the medical field.

캡슐 내시경은 환자가 삼킴으로써 체내에 도입되는데, 외부에서 캡슐 내시경의 이동을 제어하지 않고 캡슐 내시경이 자연적인 장기의 연동 운동으로 배출되는 방식이 있고, 외부에서 자기장으로 캡슐 내시경의 이동을 제어하여 필요한 체내 부위만 집중적으로 의료 행위를 하는 방식이 있다.The capsule endoscope is introduced into the body by swallowing the patient, there is a way that the capsule endoscope is discharged by the peristalsis of the natural organs without controlling the movement of the capsule endoscope from the outside, it is necessary to control the movement of the capsule endoscope from the outside to the magnetic field There is a way of intensive medical care only in the body.

캡슐 내시경은 체내 촬영을 위한 LED나 카메라, 촬영된 영상의 압축, 압축된 영상의 체외 무선 전송 등에 많은 전력이 사용된다. 그런데, 캡슐 내시경은 환자가 삼킬 수 있을 정도의 작은 크기로 만들어지기 때문에, 내장되는 배터리의 크기가 작으므로 저전력에 대한 고려를 많이 해야 한다. 또한, 체내의 수분, 체액, 이물질 등이 유입되지 못하도록 밀폐형으로 만들어져야 되므로, 캡슐 내시경의 하우징 표면으로 소정의 전원 스위치를 만들 수가 없다. 따라서, 캡슐 내시경은 제조 과정에서 배터리가 접합되는 순간부터 전원이 연결된 상태가 되도록 만들어지고, 결국은 실제로 캡슐 내시경을 사용하기 전까지 계속 전력이 소모되는 문제점이 있다.Capsule endoscope uses a lot of power for LED or camera for body imaging, compression of captured images, in vitro wireless transmission of compressed images. However, since the capsule endoscope is made small enough to be swallowed by the patient, since the size of the built-in battery is small, much consideration should be given to low power. In addition, since water, body fluids, foreign substances, etc. in the body should be made to be sealed so that it is not possible to make a predetermined power switch to the housing surface of the capsule endoscope. Therefore, the capsule endoscope is made so that the power is connected from the moment the battery is bonded in the manufacturing process, and eventually there is a problem that the power is continuously consumed until the capsule endoscope is actually used.

이러한 전원 구동 문제를 해결하기 위하여, 일본 특허 제3753730호에서는 외부 자석을 캡슐 내시경에 근접 시켜 놓아 전원 구동을 억제하다가, 사용시에 외부 자석으로부터 떨어지게 함으로써 전원이 온 되도록 하는 기술이 소개되어 있는데, 캡슐 내시경의 제조 단계에서부터 항상 자석을 근접시켜 놓아야 되는 불편함이 있다. 또한, 대한민국 특허 제1050340호에서는 캡슐 내시경의 외부의 자계 발생부로 캡슐 내시경을 자계에 의해 온-오프 시키는 방법이 공지되어 있는데, 신체 외부에 자계 발생부 및 이의 제어부 등 복잡한 장치들을 구비해야 되는 문제점이 있다.In order to solve this power supply problem, Japanese Patent No. 3,373,730 introduces a technique of keeping an external magnet close to the capsule endoscope to suppress the power drive and turning on the power by being separated from the external magnet during use. There is an inconvenience to keep the magnet close to the manufacturing stage at all times. In addition, Korean Patent No. 1050340 discloses a method of turning on / off a capsule endoscope by a magnetic field to a magnetic field generating unit external to the capsule endoscope, and a problem of having a complex device such as a magnetic field generating unit and a controller thereof outside the body is known. have.

JP 3753730 B2.JP 3753730 B2. KR 10-1050340 B1.KR 10-1050340 B1.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 캡슐 내시경을 체내에 도입하기 전에 무선 통신 안테나에 유도되는 전류로 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)하고, 전원이 연결된 이후에는 무선 통신으로 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)하는 방법과 장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and before the capsule endoscope is introduced into the body by turning on the power of the capsule endoscope with a current induced in the wireless communication antenna (ON), A method and apparatus for turning off the capsule endoscope by wireless communication.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 자석, 안테나 및 전원구동부를 포함한 캡슐 내시경으로서, 상기 캡슐 내시경을 흔들면 상기 자석이 움직이고, 상기 자석의 움직임에 의해 상기 안테나에 유도 전류가 발생하고, 상기 전원구동부는 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)시키는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, to achieve the above technical problem, a capsule endoscope including a magnet, an antenna, and a power driver, the magnet is moved when the capsule endoscope is shaken, induction current to the antenna by the movement of the magnet Is generated, wherein the power driving unit turns on the power of the capsule endoscope by the generated induction current.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 안테나 및 전원구동부를 포함한 캡슐 내시경으로서, 상기 캡슐 내시경을 외부의 자석에 인접하게 흔들어서 상기 안테나에 유도 전류가 발생하고, 상기 전원구동부는 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온시키는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경이 제공된다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, as an capsule endoscope including an antenna and a power driving unit, by shaking the capsule endoscope adjacent to an external magnet to generate an induced current in the antenna, the power source The driving unit is provided with a capsule endoscope, characterized in that to turn on the power of the capsule endoscope by the induced current generated.

상기 캡슐 내시경은 상기 안테나를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 제어 명령을 수신하여 상기 전원구동부가 상기 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)시키도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The capsule endoscope may further include a control unit to receive a control command from an external device through wireless communication through the antenna so that the power driver turns off the power of the capsule endoscope.

상기 전원구동부는 상기 발생한 유도 전류를 정류하여 상기 전원을 온시킬 수 있다.The power driver may turn on the power by rectifying the generated induced current.

상기 캡슐 내시경은 상기 캡슐 내시경의 전원이 온되면 상기 전원구동부가 상기 전원을 계속 온 상태로 유지하도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The capsule endoscope may further include a control unit configured to keep the power driving unit in the on state when the power of the capsule endoscope is turned on.

상기 안테나는 코일로 상기 자석을 감싸는 형상일 수 있다.The antenna may be shaped to surround the magnet with a coil.

상기 안테나는 상기 캡슐 내시경에서 촬영한 영상을 외부로 전송하는데 사용되는 무선 통신용 안테나일 수 있다.The antenna may be a wireless communication antenna used to transmit an image captured by the capsule endoscope to the outside.

상기 전원구동부는 MEMS 스위치, MOSFET 스위치, J-FET 스위치, TR(transistor) 스위치 또는 자기 스위치를 포함할 수 있다.The power driver may include a MEMS switch, a MOSFET switch, a J-FET switch, a transistor (TR) switch, or a magnetic switch.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 자석, 안테나 및 전원구동부를 포함하는 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법으로서, 캡슐 내시경을 흔들어 상기 자석이 움직이는 단계; 상기 자석의 움직임에 의해 상기 안테나에 유도 전류가 발생하는 단계; 및 상기 전원구동부가 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)시키는 단계를 포함하는, 캡슐 내시경의 전원 전원 온-오프 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a power supply on-off method of the capsule endoscope including a magnet, an antenna and a power driving unit, comprising: shaking the capsule endoscope to move the magnet; Generating an induced current in the antenna by the movement of the magnet; And turning on the power of the capsule endoscope by the generated induction current by the power driving unit. The power supply on-off method of the capsule endoscope is provided.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 안테나 및 전원구동부를 포함하는 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법으로서, 상기 캡슐 내시경을 외부의 자석에 인접하게 흔들어서 상기 안테나에 유도 전류가 발생하는 단계; 및 상기 전원구동부가 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)시키는 단계를 포함하는, 캡슐 내시경의 전원 전원 온-오프 방법이 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, as a power on-off method of the capsule endoscope including an antenna and a power driving unit, the antenna by shaking the capsule endoscope adjacent to an external magnet Generating an induced current at the; And turning on the power of the capsule endoscope by the generated induction current by the power driving unit. The power supply on-off method of the capsule endoscope is provided.

상기 캡슐 내시경의 전원 전원 온-오프 방법은, 상기 안테나를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 수신된 제어 명령에 의해 상기 전원구동부가 상기 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)시키도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.The power supply on-off method of the capsule endoscope further includes the step of causing the power driver to turn off the power of the capsule endoscope by a control command received from an external device through wireless communication through the antenna. Can be.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, 캡슐 내시경에 구비되는 무선 통신 안테나를 전력원으로 사용하고, 캡슐 내시경을 체내에 도입하기 전에 캡슐 내시경을 흔들어서 내부 또는 외부의 자석에 의해 무선 통신 안테나에 유도되는 전류로 캡슐 내시경의 전원을 온하고, 전원이 연결된 이후에는 무선 통신으로 캡슐 내시경의 전원을 오프함으로써, 캡슐 내시경의 전원을 간편하게 온-오프 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, using the wireless communication antenna provided in the capsule endoscope as a power source, before the capsule endoscope is introduced into the body by shaking the capsule endoscope to the current induced in the wireless communication antenna by an internal or external magnet By turning on the power of the capsule endoscope, and after the power is connected, by turning off the power of the capsule endoscope by wireless communication, the power of the capsule endoscope can be easily on-off.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원을 온시키기 위해 캡슐 내시경을 흔드는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도 및 회로도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원을 온시키기 위해 캡슐 내시경을 흔드는 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법에 대한 구체적인 일례를 나타내는 순서도이다.
1 is a block diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 is a view showing the shaking the capsule endoscope to turn on the power of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram and circuit diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating shaking the capsule endoscope to turn on the power of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a specific example of a power on-off method of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 도시되고 설명되며 그 이외 부분의 도시와 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략하였다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention are shown and described, and illustrations and descriptions of other parts are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the terms or words used in the specification and claims described below are not to be construed as being limited to the ordinary or dictionary meaning, meaning that corresponds to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention To be interpreted as

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우만을 한정하는 것이 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it is not limited to "directly connected", but is "electrically connected" with another element in between. Also includes. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

설명의 간략함을 위해, 본 명세서에서는 예시를 들어 순서도 또는 플로우 차트의 형태로 하나 이상의 방법이 일련의 단계로서 도시되고 기술되어 있지만, 본 발명이 단계들의 순서에 의해 제한되지 않는데 그 이유는 본 발명에 따라 본 명세서에 도시되고 기술되어 있는 것과 다른 순서로 또는 다른 단계들과 동시에 행해질 수 있기 때문이라는 것을 잘 알 것이다. 또한, 예시된 모든 단계들이 본 발명에 따라 방법을 구현해야만 하는 것은 아닐 수 있다.For simplicity of explanation, although one or more methods are shown and described herein as a series of steps, for example in the form of a flowchart or flow chart, the present invention is not limited by the order of the steps, for the present invention. It will be appreciated that it may be done in a different order or simultaneously with other steps than shown and described herein. Moreover, not all illustrated steps may have to implement a methodology in accordance with the present invention.

본 발명의 다양한 실시예들을 설명함에 있어, 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 과장되게 표현되어 있을 수 있다. In describing various embodiments of the present disclosure, corresponding elements will be described with the same names and the same reference numerals. In the drawings referred to for describing the embodiment of the present invention, the size of the component, the thickness of the line, etc. may be exaggerated for convenience of understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경(10)의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 캡슐 내시경(10)은 안테나(12), 자석(20) 및 전원구동부(14)를 포함하여 구성되며, 제어부(18) 및 전원부(16)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 외에도 캡슐 내시경은 체강의 촬영을 위해 LED 같은 조명부와 카메라 등의 촬영부 등을 더 포함할 수 있고, 이러한 기능 블록들은 전원 공급을 필요로 하는데, 본 발명에 필요한 동작만을 설명하기 위해 이러한 블록들을 모아서 기능 블록(22)으로 간략히 도시하였다.Referring to FIG. 1, the capsule endoscope 10 according to the present invention includes an antenna 12, a magnet 20, and a power driver 14, and further includes a controller 18 and a power source 16. Can be configured. In addition, the capsule endoscope may further include an illumination unit such as an LED and a photographing unit such as a camera for capturing the body cavity, and these functional blocks require power supply. Gathered briefly as functional block 22.

안테나(12)는 다양한 형상의 안테나가 사용될 수 있다. 일반적으로 캡슐 내시경(10)은 체내에서 촬영한 영상들을 외부로 전송하기 위해 무선 통신 안테나를 구비하는데, 본 발명에서는 별도의 안테나를 구비하지 않고, 언급한 무선 통신 안테나를 전력 공급원으로서의 안테나(12)로 활용할 수 있다. 즉, 무선 통신용 안테나를 자석에 의해 유도 전류를 발생시키는 코일로서의 기능을 하도록 사용할 수 있는 것이다.The antenna 12 may be an antenna of various shapes. In general, the capsule endoscope 10 is provided with a wireless communication antenna to transmit the images taken in the body to the outside, in the present invention does not have a separate antenna, the antenna 12 as a power supply to the aforementioned wireless communication antenna Can be utilized as That is, the antenna for wireless communication can be used to function as a coil for generating an induced current by a magnet.

한편, 무선 통신 안테나(12)는 외부에서 무선 통신에 의해 제어 명령 신호를 수신할 수도 있다. 수신하는 제어 명령에는 LED의 밝기를 조절한다거나 영상 촬영시의 촬영 속도, 프레임 레이트(frame rate) 또는 압축률을 조절하는 등의 제어 명령이 있을 수 있다. 무선 통신 안테나(12)는 다양한 종류 및 형상의 안테나를 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 도면에 도시된 바와 같이 무선 통신 안테나(12)를 원통형으로 안테나선을 감은 형상으로 구비하는 것이 바람직한데, 이 원통형 안테나 내부에 자석(20)을 위치시켜 움직이도록 하면 유도 전류가 잘 발생할 수 있기 때문이다.On the other hand, the wireless communication antenna 12 may receive a control command signal by wireless communication from the outside. The control command to be received may include a control command such as adjusting the brightness of the LED or adjusting a shooting speed, frame rate or compression rate during image capturing. The wireless communication antenna 12 may use various kinds and shapes of antennas. In the present embodiment, as shown in the figure, it is preferable to have the wireless communication antenna 12 in a cylindrical shape wound around the antenna line. When the magnet 20 is placed inside the cylindrical antenna to move, the induced current is well Because it can occur.

자석(20)은 일반적인 영구자석을 사용할 수 있다. 캡슐 내시경(10) 안에서 고정되지 않고 움직일 수 있도록 구비된다. 캡슐 내시경(10)을 흔들 때, 자석(20)이 움직일 수 있도록 구비하면 되며, 도면에 도시된 바와 같이 원통형의 안테나 내부에 위치하는 것이 바람직하다.The magnet 20 may use a general permanent magnet. The capsule endoscope 10 is provided to be movable without being fixed. When shaking the capsule endoscope 10, the magnet 20 may be provided to move, it is preferably located inside the cylindrical antenna as shown in the figure.

캡슐 내시경(10)은 외부에서 자기장으로 유도되는 방식의 경우에는 내부에 영구 자석이 내장되는데, 이런 경우에는 도 5의 실시예처럼 자석(20)이 없이 구성할 수도 있다. 즉, 본 실시예는 외부 자기장의 구동 제어를 받지 않고 자연적인 장기의 연동 운동으로 배출되는 방식의 캡슐 내시경(10)에 적용하는 것이 바람직하다.The capsule endoscope 10 has a permanent magnet embedded therein in the case of inducing a magnetic field from the outside, and in this case, the capsule endoscope 10 may be configured without the magnet 20. That is, the present embodiment is preferably applied to the capsule endoscope 10 of the discharge method by the peristalsis of the natural organs without the drive control of the external magnetic field.

전원구동부(14)는 안테나(12)로부터 유도 전류를 공급 받아서, 전원을 온(ON)시키는 기능을 수행한다. 즉, 전원부(16)와 기능 블록(22) 사이의 전원 스위치(28)를 온시켜서 기능 블록(22)에 전원을 공급하도록 하는 역할을 한다. 전원 스위치(28)는 MEMS(Micro-electromechanical systems) 스위치, MOSFET 스위치, J-FET 스위치, 자기 스위치 등을 사용할 수 있으나, 이에 반드시 한정되지는 않고 다양한 종류나 형태의 스위치를 사용할 수 있다.The power driver 14 receives the induced current from the antenna 12 and performs a function of turning on the power. In other words, the power switch 28 between the power supply unit 16 and the function block 22 is turned on to supply power to the function block 22. The power switch 28 may use a micro-electromechanical systems (MEMS) switch, a MOSFET switch, a J-FET switch, a magnetic switch, or the like. However, the power switch 28 may use various types or types of switches.

전원부(16)는 캡슐 내시경(10)의 내부에 구비되는, 전력을 필요로 하는 모든 기능 블록(22)에 전원을 공급한다. 전원부(16)는 캡슐 내시경(10)에 내장될 수 있는 통상의 소형 배터리일 수 있으며, 경우에 따라서는 외부의 무선 충전에 의해 충전될 수 있는 배터리를 사용할 수도 있으나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.The power supply unit 16 supplies power to all the functional blocks 22 that require power, which are provided inside the capsule endoscope 10. The power supply unit 16 may be a conventional small battery that may be embedded in the capsule endoscope 10, and in some cases, a battery that may be charged by external wireless charging may be used, but is not limited thereto.

제어부(18)는, 안테나(12)로부터 발생한 유도전류에 의해 전원구동부(14)가 캡슐 내시경(10)의 전원을 온(ON)시키면, 전원부(16)로부터 전력을 공급받고, 전원구동부(14)가 전원을 계속 온 상태로 유지하도록 할 수 있다.The control unit 18 receives power from the power source unit 16 when the power source driving unit 14 turns on the power of the capsule endoscope 10 by the induced current generated from the antenna 12, and the power source driving unit 14. ) Can keep the power on.

캡슐 내시경(10)은 일회용으로 사용되고 신체의 배설물과 함께 폐기되는 것이 일반적이라서, 일단 온(ON) 상태가 되어 체내에 삽입되면 굳이 오프 상태로 전환할 필요성은 많지 않다. 따라서, 상술한 온 기능만 구현해도 무방하다. 그러나, 정상품인지 확인해야 하는 경우나 기타 특별한 상황에 따라서 오프 상태가 필요하면 제어부(18)가 오프기능을 더 가지도록 할 수 있다. 이 때에는, 제어부(18)는, 캡슐 내시경(10)의 전원이 온 상태가 된 이후에, 안테나(12)를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 제어 명령을 수신하여 전원구동부(14)가 캡슐 내시경(10)의 전원을 오프(OFF)시키도록 할 수 있다.Since the capsule endoscope 10 is generally used for one-time use and disposed of with the body's excrement, it is not necessary to switch to the off state once it is turned on and inserted into the body. Therefore, only the above-described functions may be implemented. However, if it is necessary to confirm whether the product is a genuine product or in other special circumstances, the controller 18 may further have an off function. At this time, after the capsule endoscope 10 is turned on, the control unit 18 receives a control command from an external device through wireless communication through the antenna 12 so that the power supply unit 14 receives the capsule endoscope ( 10) can be turned off.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원을 온시키기 위해 캡슐 내시경(10)을 흔드는 것을 나타내는 도면이다.2 and 3 are diagrams showing the shaking of the capsule endoscope 10 to turn on the power of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자석(20)이 원통형의 안테나(12)의 내부에 구비되고, 캡슐 내시경(10)을 화살표 방향으로 흔드는 모습을 나타내고 있다. 캡슐 내시경(10)을 흔들면 자석(20)이 움직이고, 자석(20)의 움직임에 의해 자석을 감싸고 있는 원통형의 안테나(12)에 유도 전류가 발생하는 것이다.Referring to FIG. 2, the magnet 20 is provided inside the cylindrical antenna 12, and the capsule endoscope 10 is shaken in the direction of the arrow. When the capsule endoscope 10 is shaken, the magnet 20 moves, and the induced current is generated in the cylindrical antenna 12 surrounding the magnet by the movement of the magnet 20.

캡슐 내시경(10)을 사용하기 전에, 예를 들어 환자가 삼키기 직전에 캡슐 내시경(10)을 빠르게 흔들어 온시킴으로써, 캡슐 내시경(10)의 제조 단계부터 보관 단계까지 전력이 소모되는 문제를 해결할 수 있다.Before using the capsule endoscope 10, for example, by shaking the capsule endoscope 10 quickly before the patient swallows, it is possible to solve the problem of power consumption from the manufacturing stage of the capsule endoscope 10 to the storage stage. .

캡슐 내시경(10)이 소형이므로, 자석의 크기는 충분히 작아야 되는데, 작은 자석이라도 빠르게 흔들면(움직이면) 전원구동부(14)의 전원 스위치(28)를 충분히 온 시킬 수 있다.Since the capsule endoscope 10 is small, the size of the magnet should be sufficiently small. Even if a small magnet is shaken quickly (if it is moved), the power switch 28 of the power driving unit 14 can be sufficiently turned on.

또한, 캡슐 내시경(10)이 온 상태가 되었는지를 확인하기 위하여, 캡슐 내시경(10) 내부에 LED(미도시)를 더 구비하여, LED가 발광하는 것으로 온 상태를 확인할 수도 있다.In addition, in order to confirm whether the capsule endoscope 10 is in an on state, the capsule endoscope 10 may further include an LED (not shown), and the LED may emit light.

도 3을 참조하면, 도 2의 실시예와 비교하여 안테나의 형상이 원통형에서 스파이럴형으로 변경된 것이다. 스파이럴형의 안테나(12)라고 하더라도, 유도 전류의 생성이 가능하다. 유도 전류의 효율적인 생성을 위해 자석의 움직임 방향이나 스파이럴형 안테나(12)의 방향과 크기를 적절하게 조절하여 구비하면 된다.Referring to FIG. 3, the shape of the antenna is changed from cylindrical to spiral compared with the embodiment of FIG. 2. Even in the case of the spiral antenna 12, the induced current can be generated. In order to efficiently generate the induced current, the direction of movement of the magnet or the direction and size of the spiral antenna 12 may be properly adjusted.

도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도 및 회로도이다.Figure 4 is a block diagram and circuit diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 전원구동부(14)를 회로로 구성한 일 실시예로서, 전원구동부(14)는 일종의 정류회로와 스위치를 포함하고 있다. 안테나(12)에서 유도된 교류 전류가 다이오드(24)에 입력되면, 캐패시터(26)가 일정한 전압을 유지하게 되고, 전원 스위치(28)를 온 시켜 기능 블록(22) 및 제어부(18)에 전원을 공급하게 된다.Referring to FIG. 4, as an embodiment in which the power driver 14 is configured as a circuit, the power driver 14 includes a rectifier circuit and a kind of switch. When the alternating current induced by the antenna 12 is input to the diode 24, the capacitor 26 maintains a constant voltage, and the power switch 28 is turned on to power the function block 22 and the controller 18. Will be supplied.

제어부(18)에 전원이 공급되면, 제어부는 전원을 계속 온 상태로 유지하기 위해 노드 G를 high 상태로 유지하면 된다. 그러면, 캡슐 내시경(10)의 흔들기를 중단하여 노드 D의 교류 전류가 더 이상 유입되지 않더라도 전원 스위치(28)는 계속 온 상태를 유지하게 된다.When power is supplied to the controller 18, the controller may maintain the node G in a high state in order to keep the power on. Then, the shaking of the capsule endoscope 10 is stopped so that the power switch 28 remains on even if the AC current of the node D is no longer introduced.

또한 제어부(18)는, 캡슐 내시경(10)의 전원이 온 상태가 된 이후에, 안테나를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 제어 명령을 수신하면, 전원구동부(14)의 노드 G를 low로 전환하여 캡슐 내시경(10)의 전원을 오프(OFF)시키도록 할 수 있다.In addition, after the capsule endoscope 10 is turned on, the controller 18 switches the node G of the power driver 14 to low when receiving a control command from an external device through wireless communication through an antenna. The capsule endoscope 10 may be turned off.

상술한 바와 같이 캡슐 내시경(10)의 전원 온-오프 장치를 간단한 회로 구성으로 구현할 수 있으며, 상술한 실시예에 제한되지 않고 다양한 방식으로 구현할 수 있다.As described above, the power on-off device of the capsule endoscope 10 may be implemented by a simple circuit configuration, and may be implemented in various ways without being limited to the above-described embodiment.

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 장치를 나타내는 블록도이고, 도 6은 도 5의 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원을 온시키기 위해 캡슐 내시경을 흔드는 것을 나타내는 도면이다.Figure 5 is a block diagram showing a power on-off device of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is shaking the capsule endoscope to turn on the power of the capsule endoscope according to the embodiment of FIG. It is a figure which shows.

도 5를 참조하면, 도 1의 실시예와 비교하여 캡슐 내시경(10)에 자석(20)이 포함되지 않은 실시예로서, 나머지 블록들의 기능은 동일하다. 본 실시예는 캡슐 내시경(10)이 외부에서 자기장으로 유도되는 방식의 경우에 사용하는 것이 바람직하나, 이에 반드시 한정되지는 않는다.Referring to FIG. 5, in the embodiment in which the magnet 20 is not included in the capsule endoscope 10 as compared to the embodiment of FIG. 1, the functions of the remaining blocks are the same. This embodiment is preferably used in the case of the capsule endoscope 10 is induced in the magnetic field from the outside, but is not necessarily limited thereto.

본 실시예는 안테나(12)에 유도 전류를 발생시키기 위해서는 도 6처럼 외부 자석(30)을 사용하는 것이다.In this embodiment, the external magnet 30 is used to generate an induced current in the antenna 12 as shown in FIG. 6.

캡슐 내시경(10)을 사용하기 전에, 예를 들어 환자가 삼키기 직전에 캡슐 내시경(10)을 외부 자석(30)에 인접하여 빠르게 흔들어서 안테나(12)에 유도전류를 발생시킬 수 있다. 안테나(12)가 외부 자석(30)에 인접하여 빠르게 움직이게 되면, 안테나(12)에는 유도전류가 발생하게 된다. 흔드는 방향에 따라 유도 전류의 크기가 다를 수 있는데, 외부 자석(30)의 길이 방향과 안테나(12)의 감김 방향이 수직에 가까울수록 유도되는 전류의 양이 크다.Prior to using the capsule endoscope 10, for example, the capsule endoscope 10 may be rapidly shaken adjacent to the outer magnet 30 to generate an induced current in the antenna 12 just before the patient swallows. When the antenna 12 moves quickly adjacent to the external magnet 30, an induced current is generated in the antenna 12. The magnitude of the induced current may vary depending on the shaking direction. The closer the length of the external magnet 30 and the winding direction of the antenna 12 is to the vertical, the greater the amount of induced current.

또한, 캡슐 내시경(10)이 온 상태가 되었는지를 확인하기 위하여, 캡슐 내시경(10) 내부에 LED(미도시)를 더 구비하여, LED가 발광하는 것으로 온 상태를 확인할 수도 있다.In addition, in order to confirm whether the capsule endoscope 10 is in an on state, the capsule endoscope 10 may further include an LED (not shown), and the LED may emit light.

도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법에 대한 구체적인 일례를 나타내는 순서도(S50)이다.7 is a flowchart illustrating a specific example of a power on-off method of the capsule endoscope according to another embodiment of the present invention.

S51 단계에서, 캡슐 내시경(10)을 체내에 도입하기 전에, 캡슐 내시경(10)을 빠르게 수 초 정도 흔들 수 있다.In step S51, before the capsule endoscope 10 is introduced into the body, the capsule endoscope 10 can be shaken for several seconds quickly.

도 2의 실시예인 경우에는 캡슐 내시경(10)을 캡슐 내시경의 길이 방향으로 흔드는 것이 바람직하다. 도 6의 실시예인 경우에는 외부 자석(30)에 인접하여 캡슐 내시경(10)을 흔들면 되는데, 외부 자석(30)의 길이 방향과 안테나(12)의 감김 방향이 수직에 가까운 방향이 되도록 흔드는 것이 바람직하다.In the case of the embodiment of Figure 2 it is preferable to shake the capsule endoscope 10 in the longitudinal direction of the capsule endoscope. In the case of the embodiment of FIG. 6, the capsule endoscope 10 may be shaken adjacent to the outer magnet 30, but it is preferable to shake the longitudinal direction of the outer magnet 30 and the winding direction of the antenna 12 to be close to the vertical direction. Do.

S53 단계에서는, 캡슐 내시경(10)을 흔들어서 자석(20, 30)과 안테나(12)의 거리 변동에 의해 안테나(12)에 유도 전류가 발생할 수 있다.In step S53, the induced current may be generated in the antenna 12 by shaking the capsule endoscope 10 by the distance variation of the magnets 20 and 30 and the antenna 12.

S55 단계에서는, 발생된 유도 전류를 전원구동부(14)가 정류하여 전원 스위치(28)를 온시켜 기능 블록(22)에 전원을 공급하게 된다. 이 때 전원을 공급받은 제어부(18)가, 캡슐 내시경(10)의 흔들기가 끝나서 유도 전류가 더 이상 유입되지 않더라도 전원 스위치(28)를 항상 온 상태로 유지하도록 한다.In operation S55, the generated driving current is rectified by the power driver 14 to turn on the power switch 28 to supply power to the function block 22. At this time, the control unit 18, which is supplied with power, keeps the power switch 28 always on even if the induction current is no longer introduced due to the shaking of the capsule endoscope 10.

상술한 바와 같은 방법에 의해 캡슐 내시경(10)을 온 시킬 수 있으며, 필요에 따라서는 온 상태의 캡슐 내시경(10)을 오프시킬 수도 있다.The capsule endoscope 10 may be turned on by the method as described above, and the capsule endoscope 10 may be turned off if necessary.

S57 단계에서는, 외부 기기에서 무선 통신 안테나(12)를 통한 무선통신으로 전원 오프 제어 명령을 송신할 수 있다.In operation S57, the external device may transmit a power-off control command through wireless communication through the wireless communication antenna 12.

S59 단계에서는, 제어부(18)가 전원 오프 제어 명령을 수신하여 전원구동부가 전원 스위치(28)를 오프하도록 할 수 있다.In operation S59, the controller 18 may receive a power off control command to cause the power driver to turn off the power switch 28.

이상과 같이, 본 실시예들에 의하면, 본 발명에 따른 캡슐 내시경(10)은 내부 또는 외부에 자석(20, 30)을 구비하고, 내부의 무선 통신 안테나(12)를 전력원으로 사용하고, 유도 전류를 정류하여 전원을 온(ON)시키는 전원구동부(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 캡슐 내시경(10)을 체내에 도입하기 전에 캡슐 내시경(10)을 흔들어서 내부 또는 외부의 자석(20, 30)에 의해 무선 통신 안테나(12)에 유도되는 전류로 캡슐 내시경(10)의 전원을 온하고, 전원이 온된 이후에는 무선 통신으로 캡슐 내시경(10)의 전원을 오프(OFF)함으로써, 캡슐 내시경의 전원을 간편하게 온-오프 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the capsule endoscope 10 according to the present invention includes magnets 20 and 30 inside or outside, and uses an internal wireless communication antenna 12 as a power source, It characterized in that it comprises a power drive unit 14 for rectifying the induced current to turn on the power (ON). According to the present invention, before the capsule endoscope 10 is introduced into the body, the capsule endoscope 10 is shaken by an electric current induced by the internal or external magnets 20 and 30 to the wireless communication antenna 12. After the power is turned on and the power is turned on, by turning off the power of the capsule endoscope 10 by wireless communication, the power of the capsule endoscope can be easily turned on and off.

이상에서와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art may various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 캡슐 내시경
12: 안테나
14: 전원구동부
16: 전원부
18: 제어부
20, 30: 자석
22: 기능 블록
24: 다이오드
26: 캐패시터
28: 전원 스위치
10: capsule endoscope
12: antenna
14: power drive unit
16: power supply
18: control unit
20, 30: magnet
22: function block
24: diode
26: capacitor
28: power switch

Claims (11)

자석, 안테나 및 전원구동부를 포함한 캡슐 내시경으로서,
상기 캡슐 내시경을 흔들면 상기 자석이 움직이고,
상기 자석의 움직임에 의해 상기 안테나에 유도 전류가 발생하고,
상기 전원구동부는 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)시키는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
Capsule endoscope including magnet, antenna and power drive,
The magnet moves when the capsule endoscope shakes,
Induction current is generated in the antenna by the movement of the magnet,
The power supply driving unit capsule endoscope, characterized in that for turning on (ON) the power of the capsule endoscope by the induced current generated.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 안테나를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 제어 명령을 수신하여 상기 전원구동부가 상기 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)시키도록 하는 제어부를 더 포함하는 하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
And a control unit configured to receive a control command from an external device through wireless communication through the antenna, so that the power driving unit turns off the power of the capsule endoscope.
제 1항에 있어서,
상기 전원구동부는 상기 발생한 유도 전류를 정류하여 상기 전원을 온시키는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
The power supply driving unit is characterized in that the rectified current to turn on the power supply, capsule endoscope.
제 1항에 있어서,
상기 캡슐 내시경의 전원이 온되면 상기 전원구동부가 상기 전원을 계속 온 상태로 유지하도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
When the power of the capsule endoscope is turned on, the capsule endoscope further comprises a control unit for maintaining the power supply in the on state.
제 1항에 있어서,
상기 안테나는 코일로 상기 자석을 감싸는 형상인 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
The antenna is a capsule endoscope, characterized in that the shape of surrounding the magnet with a coil.
제 1항에 있어서,
상기 안테나는 상기 캡슐 내시경에서 촬영한 영상을 외부로 전송하는데 사용되는 무선 통신용 안테나인 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
The antenna is a capsule endoscope, characterized in that the antenna for wireless communication used to transmit the image taken by the capsule endoscope to the outside.
제 1항에 있어서,
상기 전원구동부는 MEMS 스위치, MOSFET 스위치, J-FET 스위치, TR(transistor) 스위치 또는 자기 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경.
The method of claim 1,
The power supply drive capsule endoscope, characterized in that it comprises a MEMS switch, MOSFET switch, J-FET switch, TR (transistor) switch or magnetic switch.
자석, 안테나 및 전원구동부를 포함하는 캡슐 내시경의 전원 온-오프 방법으로서,
캡슐 내시경을 흔들어 상기 자석이 움직이는 단계;
상기 자석의 움직임에 의해 상기 안테나에 유도 전류가 발생하는 단계; 및
상기 전원구동부가 상기 발생한 유도전류에 의해 상기 캡슐 내시경의 전원을 온(ON)시키는 단계;
를 포함하는, 캡슐 내시경의 전원 전원 온-오프 방법.
A power on-off method of a capsule endoscope including a magnet, an antenna, and a power driver,
Shaking the capsule endoscope to move the magnet;
Generating an induced current in the antenna by the movement of the magnet; And
The power driving unit turning on the power of the capsule endoscope by the induced current generated;
Containing, capsule power supply end of the power on-off method.
삭제delete 제 9항에 있어서,
상기 안테나를 통한 무선통신으로 외부 기기로부터 수신된 제어 명령에 의해 상기 전원구동부가 상기 캡슐 내시경의 전원을 오프(OFF)시키도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 내시경의 전원 전원 온-오프 방법.

The method of claim 9,
The power supply of the capsule endoscope further comprises the step of turning off the power of the capsule endoscope by a control command received from an external device by wireless communication through the antenna. Off way.

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