KR101971981B1 - 가요성 외접기어 및 파동기어장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도2는, 도1의 파동기어장치의 종단면도 및 횡단면도이다.
도3은, 도1의 가요성 외접기어의 반종단면, b-b선에서 절단한 부분의 모식도 및 플랫타입의 가요성 외접기어에 형성된 홈부를 나타내는 설명도이다.
도4는, 도1의 가요성 외접기어의 외치를 나타내는 부분확대 종단면도이다.
Claims (6)
- 파동발생기(波動發生器)에 의하여 반경방향으로 휘어져서 강성 내접기어(剛性 內接gear)에 대하여 부분적으로 맞물리는, 파동기어장치(波動gear裝置)의 가요성 외접기어(可撓性 外接gear)로서,
반경방향으로 휘어질 수 있는 원통모양 몸통부와,
상기 원통모양 몸통부의 일방(一方)의 끝으로부터 반경방향의 내측 혹은 외측으로 연장되어 있는 원반모양의 다이어프램(diaphragm)과,
상기 원통모양 몸통부의 타방(他方)의 개구단측(開口端側)의 외주면부분(外周面部分)에 있어서, 상기 외주면부분의 원주방향을 따라 일정한 피치(pitch)로 형성된 외치(外齒)와,
상기 원통모양 몸통부의 내주면에 있어서, 상기 내주면의 원주방향을 따라 상기 외치와 동일한 피치로 형성된 홈부를
구비하고 있고,
상기 홈부는, 상기 외치의 톱니산 중심선을 홈부 중심선으로 하는 파형 단면형상(波形 斷面形狀)의 홈부로서, 상기 원통모양 몸통부의 상기 내주면에 있어서, 상기 개구단으로부터, 상기 외치에 있어서의 상기 다이어프램측의 톱니폭방향의 끝에 대응하는 위치까지, 상기 외치의 톱니폭방향으로 연장되어 있고,
상기 내주면에 있어서, 상기 홈부에 연속하여 상기 다이어프램에 이르는 도중의 위치까지의 사이에는, 상기 홈부의 깊이 및 폭이 점차적으로 감소하는 연장 홈부분이 형성되어 있는
파동기어장치의 가요성 외접기어.
- 제1항에 있어서,
상기 홈부에 있어서, 상기 홈부 중심선 상에 있어서의 상기 내주면으로부터의 깊이(D)는, 상기 외치의 치저부 중립선지름을 d1, 상기 외치의 이뿌리원지름(dedendum circle diameter)을 d2라고 하면,
(3d1+d2)/4 ≤ D ≤(d1+3d2)/4
인 파동기어장치의 가요성 외접기어.
- 제2항에 있어서,
상기 홈부의 상기 파형 단면형상은,
상기 홈부 중심선 상의 위치를 중심으로 하는 반경(R1)의 반경방향의 외측으로 볼록한 제1원호(第1圓弧)와,
상기 제1원호 및 상기 내주면의 각각에 매끄러운 모양으로 접하고 반경방향의 내측으로 볼록한 제2원호(第2圓弧)에
의하여 규정되어 있고,
상기 반경(R1)은, 상기 외치의 모듈(module)의 (0.4±0.1)배의 길이인
파동기어장치의 가요성 외접기어.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 홈부가 윤활제 집합소인 파동기어장치의 가요성 외접기어.
- 강성 내접기어와,
제1항, 제2항, 제3항 및 제5항 중의 어느 하나의 항의 가요성 외접기어와,
상기 가요성 외접기어를 반경방향으로 휘어서 상기 강성 내접기어에 대하여 부분적으로 맞물리게 하여, 상기 강성 내접기어 및 상기 가요성 외접기어의 맞물림 위치를 원주방향으로 이동시키는 파동발생기를
갖고 있는 파동기어장치.
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