KR101915936B1 - 공기단축공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, RC기둥을 철근커플러을 매설하여 시공하는 제1단계; 시공완료된 RC기둥 위로 상기 제1단계를 계속 진행함과 동시에, 시공완료된 RC기둥에 RC층간구조체를 일체화 시공하는 제2단계를 포함하며, 상기 제1단계는, RC층간구조체와의 접합부에 RC기둥을 관통하는 배치로 슬리브와 정착구를 더 매설하면서 실시하고, 상기 제2단계는, 시공완료된 RC기둥의 슬리브와 정착구에 PT강선을 삽입 설치하여 RC층간 구조체를 프리스트레스 부재로 시공하며, 상기 제2단계 속에서 제1단계는 시공할 RC기둥 위치에 설치된 1개층 높이의 RC기둥용 기둥거푸집; 상기 기둥거푸집을 지지하도록 상기 기둥거푸집에 대면하여 고정 설치된 수직프레임; 상기 수직프레임 아래로 내려오도록 수직프레임에 긴결 설치되되, 시공완료된 RC기둥에 대면하여 고정 설치된 수직레일; 상기 수직프레임과 수직레일에 외향하여 긴결 설치되어 작업공간을 제공하는 비계를 포함하며, 적어도 상기 수직프레임, 상기 비계은 코팅장치를 통하여 코팅처리된 것인 기둥 선행시공을 통한 RC기준층의 공기단축공법을 제공한다.
따라서, RC기둥을 RC층간구조체보다 먼저 시공하여 위층의 RC기둥과 아래층의 RC층간구조체를 병행 시공할 수 있게 함으로써 공기단축을 실현하며, 특히 시공에 필요한 각종 부재의 가공을 통해 시공에 활용하기 이전까지 최상의 품질 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 RC기준층의 시공방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

공기단축공법{RC Construction Method for concrete lining in parallel}

본 발명은 건물 시공에서 RC기준층의 공기를 단축하기 위한 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RC기둥을 RC층간구조체보다 먼저 시공하여 위층의 RC기둥과 아래층의 RC층간구조체를 병행 시공할 수 있게 함으로써 공기단축을 실현하며, 특히 시공에 필요한 각종 부재의 가공을 통해 사전 보관 상의 품질을 확보할 수 있어 시공에 활용하기 이전까지 최상의 품질 상태를 유지할 수 있는 RC기준층의 시공방법에 관한 것이다.

라멘구조는 주로 철골구조나 철근콘크리트(RC)구조로 완성되며, 이중 동일평면의 기준층이 반복 설계되는 고층건물에는 공사비가 저렴한 철근콘크리 트구조가 많이 채택된다. 도 1은 종래 공법에 따라 시공할 때 RC기준층의 시공 사이클을 보여준다. 보는 바와 같이 종래에는 RC기둥, RC보, RC슬래브를 한 층 시공한 후 다음 층을 시공하는 방식으로 매 층을 시공했다. 아래층에서 위층까지 매 층의 골조를 순차 시공하는 것이다. 이러한 시공방식에 따르면 보통 5일 사이클로 한 층을 완성하는데, 가령 첫째 날에 RC기둥을 위한 철근 배근과 형틀 짜기를 하고, 둘째 날에 RC보 및 RC슬래브를 위한 형틀을 짜고, 셋째 날에서 넷째 날까지 RC보 및 RC슬래브를 위한 철근을 배근하고, 다섯째 날에 콘크리트를 타설한다. 하지만 도 1과 같은 시공방법은 콘크리트의 양생기간이 별도 필요하기 때문에 콘크리트 타설 완료 후에 바로 다음 층의 RC기둥 시공을 위한 작업 착수가 곤란한 문제가 있고, 또한 전체 공사기간에 비해 골조공사기간이 과다한 편이어서 마감공사의 착수가 지연되는 문제가 있다. 이러한 문제는 전체 공기 지연으로 이어져 공사비 증대의 원인이 되는 문제점이 있다. 또한, 각종 시공에 있어서 시공에 쓰이는 부재들은 최상의 상태가 아닌 다양한 환경에 장시간 무분별하게 보관되어 그 품질 상태를 담보할 수 없으며, 이는 각종 시공의 신뢰성을 확보하는데 부정적인 요인이 되는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-0614794호

본 발명은, RC기둥을 RC층간구조체보다 먼저 시공하여 위층의 RC기둥과 아래층의 RC층간구조체를 병행 시공할 수 있게 함으로써 공기단축을 실현하며, 특히 시공에 필요한 각종 부재의 가공을 통해 시공에 활용하기 이전까지 최상의 품질 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 RC기준층의 시공방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, RC기둥을 철근커플러을 매설하여 시공하는 제1단계; 시공완료된 RC기둥 위로 상기 제1단계를 계속 진행함과 동시에, 시공완료된 RC기둥에 RC층간구조체를 일체화 시공하는 제2단계를 포함하며, 상기 제1단계는, RC층간구조체와의 접합부에 RC기둥을 관통하는 배치로 슬리브와 정착구를 더 매설하면서 실시하고, 상기 제2단계는, 시공완료된 RC기둥의 슬리브와 정착구에 PT강선을 삽입 설치하여 RC층간 구조체를 프리스트레스 부재로 시공하며, 상기 제2단계 속에서 제1단계는 시공할 RC기둥 위치에 설치된 1개층 높이의 RC기둥용 기둥거푸집; 상기 기둥거푸집)을 지지하도록 상기 기둥거푸집에 대면하여 고정 설치된 수직프레임; 상기 수직프레임 아래로 내려오도록 수직프레임에 긴결 설치되되, 시공완료된 RC기둥에 대면하여 고정 설치된 수직레일; 상기 수직프레임과 수직레일에 외향하여 긴결 설치되어 작업공간을 제공하는 비계를 포함하며, 적어도 상기 수직프레임, 상기 비계은 코팅장치를 통하여 코팅처리된 것인 기둥 선행시공을 통한 RC기준층의 공기단축공법을 제공한다.

본 발명에 따르면, RC기둥을 RC층간구조체보다 먼저 시공하여 위층의 RC기둥과 아래층의 RC층간구조체를 병행 시공할 수 있게 함으로써 공기단축을 실현하며, 특히 시공에 필요한 각종 부재의 가공을 통해 시공에 활용하기 이전까지 최상의 품질 상태를 유지할 수 있도록 하기 위한 RC기준층의 시공방법을 제공할 수 있는 효과 있다.

도 1은 종래 공법에 따라 시공할 때 RC기준층의 시공 사이클을 보여준다.
도 2는 본 발명에 따른 공기단축공법에 따라 시공할 때 RC기준층의 시공 사이클을 보여준다.
도 3은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 시공구간을 구획하면서 RC층간구조체를 시공하는 방법을 보여준다.
도 4는 본 발명에 따른 공기단축공법에서 바람직하게 사용하기 위한 기둥용 슬라이딩폼이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 4의 기둥용 슬라이딩폼을 이용하면서 실시하는 공기단축공법에 대한 시공순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 선행시공하는 RC기둥의 상세이다.
도 7은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 바람직하게 사용하기 위한 철근고정틀이다.
도 8은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단의 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단를 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다.
도 10은 도 8의 스프레이건을 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 8의 작동도이다.
도 12 내지 도 16은 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 범퍼모듈의 다른 실시예를 도시한 도면들이다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 결속모듈을 도시한 도면들이다.
도 22는 본 발명의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 공기단축공법에 따라 시공할 때 RC기준층의 시공 사이클을 보여준다. 보는 바와 같이 본발명에 따른 공기단축공법은 동일평면의 기준층이 RC 라멘구조로 설계된 건물의 기준층 시공방법에 관한 것으로, RC기둥(100')의 선행시공을 통해 위층의 RC기둥(100')과 아래층의 RC층간구조체(200')를 병행하여 시공한다는데 특징이 있다. 다만 RC기둥(100')은 RC층간구조체(200')보다 3개층 먼저 선행시공하면서 진행하는 것이 바람직한데, 이는 RC기둥(100')의 콘크리트를 양생한 후에 지체없이 바로 RC층간구조체(200')를 일체 시공하기 위함이다. 본 발명에서 RC 라멘구조는 RC 무량판구조를 포함하며, RC층간구조체(200')는 RC보 내지 RC슬래브가 된다. 도 2 이하에서는 RC층간구조체(200')가 RC보 및 RC슬래브로 설계되는 경우를 예시한다.

구체적으로 본 발명은, RC기둥(100')을 시공하되 RC층간구조체(200')와의 접합부에 다우웰바 또는 철근커플러(120')를 매설하면서 시공하는 제1단계; 시공완료된 RC기둥(100') 위로 제1단계를 계속 진행함과 동시에, 시공완료된 RC기둥(100')에 RC층간구조체(200')를 일체화 시공하되 다우웰바 또는 철근커플러(120')에 수평철근(210')을 정착 또는 연결하면서 시공하는 제2단계; 제2단계를 반복 실시하는 제3단계;로 이루어진다. 제1단계는 RC층간구조체(200')와의 일체화를 고려하면서 RC기둥(100')을 선행시공하는 과정이 되고, 제2단계는 위층의 RC기둥(100')과 아래층의 RC층간구조체(200')를 병행시공하는 과정이 된다. 제2단계부터는 RC기둥(100')과 RC층간구조체(200')를 동시에 시공하기 때문에 RC기둥(100')의 공사시간은 RC층간구조체(200')의 공사기간에 편입시킬 수 있으며, 이에 따라 전반적으로 RC기둥(100')의 공사기간만큼 줄이는 시공 사이클로 RC기준층을 시공할 수 있다. 이로써 공기단축이 실현된다. 도 2에서는 4일 사이클로 한 층을 완성하는 것을 보여주는데, 보는 바와 같이 어느 한 층의 시공에서 RC기둥(100')이 이미 선행시공된 상태이기 때문에 시공 사이클은 RC기둥(100')의 시공과정이 생략되고 RC층간구조체(200') 시공과정만으로 구성된다. 해당 층에서 첫째 날에 RC보 및 RC슬래브를 위한 형틀을 짜고, 둘째 날에서 셋째 날까지 RC보 및 RC슬래브를 위한 철근을 배근하고, 넷째 날에 콘크리트를 타설하는 것이다. RC층간구조체(200')의 공사 중에 다른 층(위층')의 RC기둥(100')의 공사를 진행하는 것은 물론이다. 나아가 RC층간구조체(200')에는 프리스트레스를 도입할 수 있는데, 프리스트레스의 도입으로 RC기둥(100')과의 일체화를 강화하는 한편 구조내력을 효과적으로 증대시킬 수 있다. 프리스트레스의 도입을 위해 제1단계는 RC층간구조체(200')와의 접합부에 RC기둥(100')을 관통하는 배치로 슬리브(132')와 정착구(131')를 더 매설하면서 실시하고, 제2단계는 제1단계에서 RC기둥(100')에 매설된 슬리브(132')와 정착구(131')에 PT강선(230')을 삽입 설치하고 긴장하면서 실시한다. 이로써 RC층간구조체(200')가 프리스트레스 부재로 완성되며, 여기서 프리스트레스는 포스트텐션 내지 프리텐션으로 도입하면 된다. 프리스트레스 도입을 위한 RC기둥(100')의 시공은 도 7에서 자세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 시공구간을 구획하면서 RC층간

구조체(200')를 시공하는 방법을 보여준다. 기준층의 평면이 큰 경우에는 효율적인 공사진행을 위해 시공구간을 구획하면서 RC층간구조체(200')를 시공할 필요가 있다. 이에 따라 본 발명에서는 제1단계 또는 제2단계에서 RC층간구조체(200')의 시공구간을 여러 구역으로 구획하는 과정을 더 실시하고, 제2단계에서 구획된 시공구간 별로 순차적으로 RC층간구조체(200')의 공사를 진행하되 시공구간끼리 다른 시공공종을 병행하면서 실시할 것을 제안한다. 여기서 RC층간구조체(200')의 시공구간은 콘크리트 타설물량으로 구획하는 것이 바람직한데, 그래야 콘크리트의 타설시간과 양생시간을 최소화 하면서 효율적으로 시공계획을 짤 수 있다. 가령 콘크리트 타설물량 180~220㎥를 기준으로 시공구간을 구획하면 4~5시간의 타설시간과 17~20시간의 양생시간으로 하나의 시공구간의 콘크리트 공사를 하루에 해결할 수 있다. 도 3에서는 A, B, C존으로 시공구간을 구획하여 RC층간구조체(200')를 4일 사이클로 시공하는 과정을 보여준다. 보는 바와 같이 첫째 날에는 A존의 보 내지 슬래브 형틀을 설치한다. 둘째 날에는 A존의 철근 배근, PT강선(230') 설치, 기계/전기 설치 작업을 실시하고, B존의 보 내지 슬래브 형틀을 설치한다. 셋째 날에는 A존의 둘째날 작업을 이어서 실시하는 한편, B존의 PT강선(230') 설치, 기계/전기 설치 작업을 실시하고, C존의 철근 배근, PT강선(230') 설치, 기계/전기 설치 작업을 실시한다. 이로써 1회의 시공 사이클에 의한 A존의 RC층간구조체(200') 공사가 완료되며, A존의 RC층간구조체(200') 공사가 완료된 후에는 B존과 C존의 RC층간구조체(200') 공사를 이어서 실시하고 위층 A존의 RC기둥(100') 공사도 더불어 실시한다. 도 4는 본 발명에 따른 공기단축공법에서 바람직하게 이용한 기둥용 슬라이딩폼(300')이다. 본 발명에서 RC기준층의 RC기둥(100')은 동일 단면으로 설계되어 단독으로 선행시공되기 때문에, 코어의 전단벽 시공과 마찬가지로 슬라이딩폼(300')을 이용하면서 시공하는 것이 유리하다.

도 4의 기둥용 슬라이딩폼(300')은, 시공할 RC기둥(100') 위치에 설치된 1개층 높이의 RC기둥용 기둥거푸집(310'); 기둥거푸집(310')을 지지하도록 기둥거푸집(310')에 대면하여 고정 설치된 수직프레임(320'); 수직프레임(320') 아래로 내려오도록 수직프레임(320')에 긴결 설치되되, 시공완료된 RC기둥(100')에 대면하여 고정 설치된 수직레일(330'); 수직프레임(320')과 수직레일(330')에 외향하여 긴결 설치되어 작업공간을 제공하는 비계(340');를 포함하여 구성된다. 여기서 비계(340')는 작업발판, 안전난간, 계단 등으로 구성한다. 이와 같은 기둥용 슬라이딩폼(300')은 통상의 전단벽용 슬라이딩폼(300')과 구성 및 작동원리가 전반적으로 동일하다. 수직레일(330')로 기둥거푸집(310')을 상향 슬라이딩 이동시키면서 RC기둥(100')을 상향 시공하는 것이다. 특히 수직레일(330')은 기둥거푸집(310') 아래 2개층 높이로 설치되도록 구성되는 것이 바람직한데, 이는 슬라이딩폼(300')의 설치안정성을 확보하기 위함이다. 수직레일(330')을 시공완료된 RC기둥(100')에 고정 설치할 때 충분한 양생을 거쳐 안정적으로 시공완료된 RC기둥(100')에 고정 설치하고자 한 것이다.

도 5a 내지 도 5d는 도 4의 기둥용 슬라이딩폼(300')을 이용하면서 본 발명에 따른 공기단축공법을 실시하는 과정을 보여준다. 먼저 도 5a에서와 같이 기둥거푸집(310')을 시공층에 위치시키고 기둥철근(110')을 배근하고, 철근커플러(120')를 설치하는 한편 프리스트레스 도입을 위한 정착구(131')와 슬리브(132')를 설치하고, 기둥콘크리트를 타설하여 RC기둥(100')을 시공한다. 다음으로 도 5b 내지 도 5d에서와 같이 기둥용 슬라이딩폼(300')을 인양하여 기둥거푸집(310')을 다음 위층에 위치시킨 상태에서 RC기둥(100')을 시공하고, 동시에 그 아래층(도 5a에서 RC기둥 시공층')의 RC층간구조체(200')를 시공한다. 한 층의 RC층간구조체(200')를 시공하는 중에도 RC층간구조체(200')의 시공여부에 상관없이 기둥용 슬라이딩폼(300')을 인양하면서 RC기둥(100')의 시공을 계속해서 이어나가도록 한다. 도 6은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 선행시공하는 RC기둥(100')의 상세이다. 보는 바와 같이 후행시공하는 RC층간구조체(200')와 일체화를 위해 RC기둥(100')의 시공과정에 철근커플러(120')를 매설하고, 더불어 RC층간구조체(200')에 프리스트레스를 도입하기 위해 정착구(131')와 슬리브(132')를 매설하고 있다. 특히 도 6에서는 기둥철근(110')을 절곡하여 다우웰바를 마련하고, 이 다우웰바에 철근커플러(120')를 결속 설치하여 매설하고 있다. 이렇게 RC기둥(100')이 시공된 후에는 철근커플러(120')에 수평철근(210')을 연결 배근하고, 슬리브(132')에 PT강선(230')을 삽입하여 정착구(131')에 정착시키고, 콘크리트를 타설하면서 RC층간구조체(200')를 일체화 시공한다.

도 7은 본 발명에 따른 공기단축공법에서 바람직하게 사용하기 위한 철근고정틀(140')이다. 철근고정틀(140')은 사각띠판으로 마련된 상부띠판(141'); 사각띠판으로 마련되어 상부띠판(141') 아래에 이격 배치된 하부띠판(142'); 사각판 또는 사각띠판으로 마련되어 상·하부띠판(141, 142')을 연결하는 측면판(143');을 포함하여 구성되는데, 도 7은 측면판(143')이 사각띠판으로 마련된 예가 된다. 상·하부띠판(141, 142')은 판면에 기둥철근(110')이 관통되게 설치되어 기둥철근(110')을 구속하는 역할을 하고, 측면판(143')은 판면에 철근커플러(120')가 용접되거나 다우월바 또는 다우웰바에 결속된 철근커플러(120')가 관통되게 설치되어 수평철근(210')을 정착 구속하는 역할을 한다.

도 8은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단의 정면도이다. 도 9은 본 발명에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단을 모터와 스크류조합에 의해 자동으로 구성한 정면도이다. 도 10는 도 8의 스프레이건을 나타낸 사시도이다. 도 11은 도 8의 작동도이다. 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 코팅처리를 위한 코팅처리수단은 컨베이어(100”)상에서 이송되는 구성들, 즉 상기 철근커플러(120'), 상기 PT강선(230'), 상기 수평철근 (210'), 상기 기둥철근(110'), 상기 철근고정틀(140'), 상기 상부강판(141'), 상기 측면판(143'), 상기 하부띠판(142'), 기타 필요 구성 등 적어도 일부를 포함하는 것인 피코팅물(110”)의 일정높이에 고정된 고정부(115")에 축 결합되고, 상기 고정부(115")에 배치되는 회전수단(120")에 의해 회전되는 센터 사프트(125")와, 상기 센터 사프트(125")의 상부에 수평으로 고정되는 상방수평보(130")와, 상기 상방 수평보(130")의 양측에 교차하게 수직으로 배치되는 사이드 수직바(140")와, 상기 상방수평보(130")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")가 수직으로 미끄럼 결합되며, 상기 상방 수평보(130")에 고정되고 상기 사이드 수직바(140")를 고정시키기 위한 제1 고정수단(142")을 구비한 이동블럭(145")과, 상기 상방 수평보(130")의 양측하부에서 상기 사이드 수직바(140")에 미끄럼 결합되고, 상기 사이드 수직바(140")에 고정되기 위한 제2 고정수단(147")을 구비하며, 피코팅물(110")에 도포되는 도포액를 공급받아 노즐(152")에 의해 피코팅물(110")에 분사하는 스프레이건(150") 및 상기 스프레이건(150")에 가압된 공기를 제공하여 도포액를 피코팅물(110")에 분사시키는 공압펌프(160")를 포함한다.

여기서, 센터 사프트(125")가 회전수단(120")에 의해 회전됨으로써 센터 사프트(125")에 고정된 상방 수평보(130")가 회전되고, 상방 수평보(130")의 양측에서 사이드 수직바(140")의 하부에 결합된 스프레이건(150")도회전되는데, 스프레이건(150")의 회전에 의해 스프레이건(150")의 하방에서 연속적으로 이동되는 피코팅물(110")의 모든 면에 코팅재가 노즐(152")에서 미세하게 분사되어 고른 두께로 도포되고, 코팅재의 도포시간도단축된다. 그리고, 상방 수평보(130")와 상기 사이드 수직바(140")에는 상기 스프레이건(150")의 수평위치 및 수직위치를 조절하기 위한 눈금이 형성되는데, 작업자가 각 도포물에 따라 얻어진 도포액의 분사거리를 테이블화 하고, 이에 맞게 스프레이건(150")의 수평위치를 상방 수평보(130")에서 조절하고, 사이드 수직바(140")에서 수직위치를 조절함으로써, 도포물에 맞게 미세하게 도포액을 분사시킬 수 있다. 그리고, 제1 고정수단(142")은 이동블럭(145")에 수직으로 결합되어 상방 수평부에 이동블럭(145")을 고정시키는 수직나사 및 이동블럭(145")에 수평으로 결합되어 사이드 수직바(140")를 이동블럭(145")에 고정시키는 수평나사이다. 또한, 제2 고정수단(147")은 스프레이건(150")을 사이드 수직바(140")의 하부에 고정시키는 것으로서, 스프레이건(150")을 회전시킬 수 있으며, 회전을 고정시킬 수 있는 수단이어야 하는데, 사이드 수직바(140")에 스프레이건(150")을 축 결합하여 연결하는 축바가 형성되고 외주부에 원주방향으로 홀이 형성된 연결판과 연결판의 홀을 통해 스프레이건(150")에 끼워짐으로써, 스프레이건(150")의 분사각을 고정하는 핀 등으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 고정부(115")의 일측에는 도포액를 공급하는 도포액 공급부(165") 및 상기 공압탱크(160")가 고정되고, 상기 센터 사프트(125")의 하부에는 상기 도포액 공급부(165")와 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되며, 상기 스프레이건(150")으로 도포액의 공급을 차단하는 도포액 개폐밸브(170")를 구비한 도포액 연결부(175")가 구비되고, 상기 도포액 연결부(175")의 하부에는 상기 공압탱크(160")와 상기 스프레이건(150")에 관(167")에 의해 연결되고 상기 스프레이건으로 가압공기의 공급을 차단하는 가압공기 차단밸브(176")를 구비한 공압 연결부(177")가 구비된다.

또한, 상기 센터 사프트(125")에는 모터(186")나 실린더를 이용하여 상기 이동블럭(145")을 수평으로 이동시킬 수 있는 수평이동수단(180")이 구비되는데, 모터(186")에 의해 이동블럭(145")을 이동시키는 경우, 모터(186")는 센터 사프트(125")에 상방 수평보(130")를 고정시키는 센터블럭(126")의 일면에 한 쌍이 고정되고, 모터(186")에는 스크류 환봉(187")에 연결되며, 스크류 환봉(187")은 이동블럭(145")의 저면부에 결합되는 암스크류(188")에 연결되고, 모터(186")의 구동에 의해 이동블럭(145")은 상방 수평보(130")에서 미끄럼 이동된다. 이때, 이동블럭(145")의 이동거리는 모터(186")에 결합된 엔코더에 의해 모터(186")의 축 회전수와 모터(186")의 일회전에 의해 스크류 환봉(187")에서 이동되는 암스크류(188")의 이동거리에 의해 계산할 수 있다. 한편, 모터(186")는 제어부에서 전달되는 신호에 의해 일정각도로 회전되고, 모터(186") 축의 브레이크 기능이 있는 스텝모터(186")를 사용함으로써, 제어부의 의한 모터제어가 간단해질 수 있으며, 브레이크 기능에 모터(186")축을 홀딩하여 이동블럭(145")의 위치가 고정될 수 있다.

그리고, 이동블럭(145")은 모터(186")를 제어하는 제어부에 이동블럭(145")의 이동거리를 설정하고, 제어부에 의해 이동거리에 맞는 회전수로 모터(186")가 회전됨으로써 상방 수평보(130")에서 이동되는데, 이동블럭(145")의 이동거리는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 제어부에서 미리 설정되어야 한다. 또한, 상기 이동블럭(145")에는 사이드 수직바(140")를 수직으로 이동시킬 수 있는 높이조절수단(190")이 구비되는데, 높이조절수단(190")도수평이동수단(180")과 마찬가지로 모터(186")와 스크류 조합, 또는 공압 실린더의 사용으로 구현될 수 있다. 여기서는, 높이조절수단(190")은 모터(196")가 이동블럭(145")에 수직으로 배치되고, 스크류 환봉(197")이 이동블럭(145")에 축 결합되며, 모터(186")와 스크류 환봉(197")이 피니언 기어(199")로 연결되고, 스크류 환봉(197")이 스프레이건(150")에 고정된 암스크류(198")로 연결되며, 이동블럭(145")에 미끄럼 결합된 사이드 수직바(140")가 모터(196")의 구동에 의해 이동됨으로써 구현될 수 있는데, 이동블럭(145")의 이동방식과 같은 방식으로 이동거리가 계산되고, 제어부에 의해 모터(196")의 회전수가 제어됨으로써 사이드 수직바(140")는 피코팅물(110")에 맞는 스프레이건(150")의 위치에 맞게 설정될 수 있다. 또한, 상기 스프레이건(150")의 노즐(152")은 스프레이건(150")의 단부에서 피코팅물(110")에 대해 경사지게 배치됨으로써, 센터 사프트(125")의 회전에 의해 스프레이건(150")이 회전되는 경우, 코팅재가 피코팅물(110")을 향해 하방으로 고르게 분사된다.

도 12 내지 도 15는 본 발명에 따른 범퍼모듈을 도시한 도면들이다. 도 17 내지 도 18는 본 발명의 코팅장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면들이다. 도 12 내지 도 15를 참조하면, 전술한 지지대; 및 상기 지지대에 결속되어, 상기 코팅장치로부터 전달되는 충격을 감쇄시키고 진동을 최소화시키기 위한 멀티 범퍼모듈을 개시한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 지지대를 거치하기 위한 제1 범퍼모듈(100)을 포함하고, 상기 제1 범퍼모듈(100)은, 상기 지지대의 단부 일영역이 안착되는 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 안착부를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 가압부(1112)와, 상기 제1 안착부(1111)와, 상기 제1 가압부(1112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 회전부(1113)가 구비되는 제1-1 범퍼모듈(1110)과, 상기 지지대의 단부 타영역이 안착되는 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 가압부(2112)와, 상기 제2 안착부(2111)와, 상기 제2 가압부(2112)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 회전부(2113)가 구비되는 제1-2 범퍼모듈(2110)을 포함한다. 상기 제1 가압부(1112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 안착부(1111)를 진퇴시키며, 상기 제1 가압부(1112)의 상기 제1 안착부(1111) 대향면상에는 제1-1 이격거리 감지센서(S11)와, 제1-2 이격거리 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제2 가압부(2112)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 안착부(2111)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 안착부(2111) 대향면 상에는 제2-1 이격거리 감지센서(S21)와, 제2-2 이격거리 감지센서(S22)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값 및 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을, 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값과 대비하여 모니터링한다. 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 이격거리 감지센서(S11)의 제1-1 정보값과 상기 제1-2 이격거리 감지센서(S2)의 제1-2 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 이격거리 감지센서(S21)의 제2-1 정보값과 상기 제2-2 이격거리 감지센서(S22)의 제2-2 정보값을 대비하여 모니터링한다. 상기 지지대는 바(bar) 형상체이며, 상기 지지대의 하단부에는 각각 상방에서 하방으로 테이퍼지도록 형성되며 슬라이딩 방식으로 왕복유동 가능한 제1 테이퍼 구조물(T1)과, 제2 테이퍼 구조물(T2)이 구비되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상호 간에 탄성수단(CM)으로 연동되어 수평방향 간에 탄성복원력을 가지도록 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)은 상기 제1 안착부(1111)와 정합을 이루며, 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제2 안착부(2111)와 정합을 이루며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 사이에서 내부로 가압되어 안착되며, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)는 각각 내부로부터 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 향하는 경사면의 외부로 출몰되는 돌기(O)가 구비된다.

상기 돌기(O)는 상기 경사면을 따라 다수로 구비되고, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 안착된 상태에서 상기 돌기(O)에 의하여 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 상에 고정되며, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)은, 적어도상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111) 접하는 접촉부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 돌기(O)에 대응되는 홈이 형성되어 상기 돌기(O)가 삽입된다. 상기 지지대의 양측면 상에는 각각 높이방향 상으로 유동되는 승하강 수단(UP)이 구비되며, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 상기 제1 회전부(1113)와 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 상기 제2 회전부(2113)의 상면부 제1 수평영역 상에는 상기 지지대를 향하여 슬라이딩 방식으로 왕복 유동 가능한 고정수단(HM)이 각각 구비되며, 상기 고정수단(HM)은 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 안착부(1111 및 상기 제2 안착부(2111) 상에 안착된 된상태에서, 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)의 상방 노출면인 제2 수평영역 적어도일부 가압하도록 유동되며, 상기 승하강 수단(UP)은 적어도일부가 상기 제2 수평영역 상에 위치하는 상기 고정수단(HM)을 하방으로 가압하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 하방으로 가압되도록 한다. 상기 고정수단(HM)은 상기 제2 수평영역 상에 위치된 상태에서 빗변이 상기 지지대 반대편을 향하도록 둘레방향으로 회전 가능한 직삼각형상체이며, 상기 승하강 수단(UP)은 바) 또는 플레이트 형상체로서, 챔퍼가 형성된 하단부로 둘레방향으로 회전된 상기 고정수단(HM)의 상방을 가압하되, 상기 승하강 수단(UP)은 하단부가 상기 고정수단(HM)의 빗변 적어도일부와 형합하도록 접촉하여 가압한다. 상기 멀티 범퍼모듈은 상기 제1 범퍼모듈(110)의 하방에 위치되는 제2 범퍼모듈(200)을 더 포함하며, 상기 제2 범퍼모듈(200)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제3 안착부(3111)와, 상기 제3 안착부(3111)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제3 회전부(3113)가 구비되는 제2-1 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제4 안착부(4111)와, 상기 제4 안착부(4111)를 수평방향 상에서 일정영역으로 회전시키기 위한 제4 회전부(4113)가 구비되는 제2-2 범퍼모듈(4110)을 포함한다.

상기 제3 안착부(3111)는 상기 제1 안착부(1111)와 대응되는 형상으로 구비되며, 상기 제4 안착부(4111)는 상기 제2 안착부(2111)와 대응되는 형상으로 구비되고, 상기 제3 안착부(3111)와 상기 제4 안착부(4111)는 적어도경사면 일부가 엘라스토머 재질로 이루어지며, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)의 하방에는 상방과 하방간의 탄성복원력을 제공하는 펌핑모듈(PM)이 구비되며, 상기 펌핑모듈(PM)은, 하판부(BL)와, 상기 제3 안착부(3111), 상기 제4 안착부(4111), 상기 제3 회전부(3113) 및 상기 제4 회전부(4113)가 거치되며, 상기 하판부(BL)로부터 탄성수단 및 폄핑수단을 매개로 상방과 하방 간에 유동 가능한 상판부(UL)를 포함한다. 상기 펌핑수단은 유체의 내장 및 토출을 위하여 유체가 내장되는 내장체(I)와, 외부 가압힘 또는 진동에 기반하여 상기 내장체(I) 상에서 일정하게 유동되어, 상기 내장체(I)의 상기 유체가 분사되도록 하기 위한 가압체(P)가 구비된다. 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL)는 상호간에 인력 또는 척력을 발생시키도록 각각 자성수단이 구비되며, 상기 내장체(I)는 수평방향 단부 상으로 분사노즐(N)이 형성되어 상기 상판부(UL)와 상기 하판부(BL) 사이의 공간으로 상기 유체를 분사하되, 상기 유체는 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 및 폴리스티렌 중 어느 하나인 열가소성 수지이거나, 유색을 띠는 기체를 포함한다. 상기 지지대는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110) 상에 1차 안착되되, 상기 제1 회전부(1113) 및 상기 제2 회전부(2113)의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지대의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착되거나, 기 설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제2 범퍼모듈(200) 상에 2차 안착된다.

도 17 내지 도 18를 참조하면, 상기 멀티 범퍼모듈은, 상기 제1 범퍼모듈(110)과 상기 제2 범퍼모듈 사이에 구비되는 서브 범퍼모듈(300)을 더 포함하며, 상기 서브 범퍼모듈(300)은, 상기 제1-1 범퍼모듈(1110)의 하방에 구비되는 제1 서브 안착부(1111S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제1 서브 가압부(1112S)와, 상기 제1 서브 안착부(1111S)와 상기 제1 서브 가압부(1112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제1 서브 회전부(1113S)가 구비되는 제1 서브 범퍼모듈(3110)과, 상기 제1-2 범퍼모듈(2110)의 하방에 구비되는 제2 서브 안착부(2111S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴식으로 가압하기 위한 제2 서브 가압부(2112S)와, 상기 제2 서브 안착부(2111S)와 상기 제2 서브 가압부(2112S)를 수평방향 상에서 회전시키기 위한 제2 서브 회전부(2113S가 구비되는 제2 서브 범퍼모듈(4110)을 개시한다. 상기 제1 서브 가압부(1112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제1 서브안착부(1111S)를 진퇴시키며, 상기 제1 서브 가압부(1112S)의 상기 제1 서브 안착부(1111S) 대향면 상에는 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)와, 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)가 구비되고, 상기 제2 서브 가압부(2112S)는 브릿지(B1)를 매개로 상기 제2 서브 안착부(2111S)를 진퇴시키며, 상기 제2 가압부(2112)의 상기 제2 서브 안착부(2111S) 대향면 상에는 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)와, 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)가 구비되고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값 및 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을, 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과 상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값과 대비하여 모니터링한다, 또한, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제1-1 서브 이격거리 감지센서(S11S)의 제1-1 서브 정보값과 상기 제1-2 서브 이격거리 감지센서(S12S)의 제1-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링하고, 외부 모니터링 수단을 통해 상기 제2-1 서브 이격거리 감지센서(S21S)의 제2-1 서브 정보값과상기 제2-2 서브 이격거리 감지센서(S22S)의 제2-2 서브 정보값을 대비하여 모니터링한다.

상기 제1 서브 안착부(1111S)는, 상기 제2서브 안착부(2111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 하단부의 적어도일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되며, 상기 제2 서브 안착부(2111S)는, 상기 제1 서브 안착부(1111S)를 향하는 대각선 상방 측면부에 상기 제2 테이퍼 구조물(T2) 하단부의 적어도일부에 대응되는 챔퍼부가 형성되고, 상기 지지부(L)(즉, (L’)과 동일)는, 외부 하중에 기반하여 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)을 매개로 상기 제1 범퍼모듈(110)을 경유하여, 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110)상에 안착되되, 상기 제1 서브 회전부(1113S) 및 상기 제2 서브 회전부(2113S의 선택적인 회전동작 제어에 기반하여 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1)과 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)이 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착되거나,

기설정값 이상의 하중이 가해지는 경우, 상기 제1 안착부(1111)와 상기 제2 안착부(2111)를 강제적으로 경유하여 상기 제1 서브 범퍼모듈(3110) 상에 안착된다. 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에는 각각 다수의 완충구(EC가 구비되어, 상기 제1 범퍼모듈(100을 경유하는 상기 지지부(L)의 상기 제1 테이퍼 구조물(T1) 및 상기 제2 테이퍼 구조물(T2)과 접하며, 상기 완충구(EC)는 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111)의 표면을 덮는 커버형 구조물로서 상호 이웃하여 복수로 배치된다. 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 포켓이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰 가능하도록 구비되며, 상기 완충구(EC)는 내부에 유체 저장을 위한 공간이 형성되며, 상기 제3 안착부(3111) 및 상기 제4 안착부(4111) 상에서 내부로부터 외부로 출몰가능하도록 구비된다. 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제3 회전부(3113)의 외곽을 가압하여 상기 제3 회전부(3113)의 유동을 제한하는 제1 외곽 가압부(5100)와, 상기 제1 외곽 가압부(5100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제1 구동부(5200)와, 상기 제1 구동부(5200)의 하방을 지지하는 제1 상단 패널부(5300)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제1 하단 패널부(5400)와, 상기 제1 상단 패널부(5300)와 상기 제1 하단 패널부(5400)사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제1 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되는 제1 캡슐패널(CP1)이 구비되는 제1 외곽 가압모듈(500)과, 상기 제1 외곽 가압모듈(500)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로 유동되어, 상기 제1 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제1 배출수단(BM1)이 내장 되는 제1 배출모듈(550)과, 외측 대각선 하부면이 챔퍼가 형성되며 상기 제4 회전부(4113)의 외곽을 가압하여 상기 제4 회전부(4113)의 유동을 제한하는 제2 외곽가압부(6100)와, 상기 제2 외곽 가압부(6100)에 상방 대각선 방향으로 가압힘을 제공하는 제2 구동부(6200)와, 상기 제2 구동부(6200)의 하방을 지지하는 제2 상단패널부(6300)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)의 하부 대각선 방향으로 마주하는 제2 하단 패널부(6400)와, 상기 제2 상단 패널부(6300)와, 상기 제2 하단 패널부(6400) 사이에 구비되며 내부에 시각적 식별 및 후각적 식별을 위한 기체가 내장되는 제2 캡슐층이 다수 구비되어, 일정 수치의 가압힘이 가해지면 상기 기체가 외부로 유출되도록 구비되도록 하는 제2 캡슐패널(CP2)가 구비되는 제2 외곽 가압모듈(600)과, 상기 제2 외곽 가압모듈(600)의 외측에서 상방과 하방간에 일정 높이로유동되어, 상기 제2 캡슐층의 기체를 외부로 가속하여 배출시키기 위한 제2 배출수단(BM2)이 내장되는 제2 배출모듈(650)을 개시한다.

상기 제1 캡슐패널(CP1)은 제1-1 캡슐패널(CP11)과, 상기 제1-1 캡슐패널(CP11)의 하부에 구비되는 제1-2 캡슐패널(CP12)을 포함하며, 상기 제2 캡슐패널(CP2)은 제2-1 캡슐패널(CP21)과, 상기 제2-1 캡슐패널(CP21)의 하부에 구비되는 제2-2 캡슐패널(CP22)을 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)의 상기 제1 배출수단(BM1)은 제1 배출수단(BM11)과, 상기 제1 배출수단(BM11)의 하부에 구비되는 제1-2 배출수단(BM12)를 포함하며, 상기 제2 배출모듈(650)의 상기 제2 배출수단(BM2)은 제2-1 배출모듈(BM21)과, 상기 제2-1 배출모듈(BM21)의 하부에 구비되는 제2-2 배출모듈(BM22)를 포함하고, 상기 제1 배출모듈(550)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제1 배출수단(BM11) 및 상기 제1-2 배출수단(BM12)이 상기 제1-1 캡슐패널(CP11) 및 상기 제1-2 캡슐패널(CP12)에 대응하도록 유동되며, 상기 제2 배출모듈(650)은 상기 기체의 배출을 위하여, 상기 제2-1 배출모듈(BM21) 및 상기 제2-2 배출모듈(BM22)은 상기 제2-1 캡슐패널(CP21) 및 상기 제2-2 캡슐패널(CP22)에 대응하도록 유동된다.

도 19 내지 도 21을 참조하면, 결속모듈은, 상기 컨베이어에서 저면부를 향하는 다수의 지지부에 구비되는 것으로서, 상기 지지부는 길이방향 적어도 일부를 따라 다수의 결속모듈이 구비되는 것이다. 상기 결속모듈은 제1 결속모듈(710)을 포함하되, 상기 제1 결속모듈(710)은, 상기 지지부들 중 제1 지지부(L1)에 결속되는 한 쌍의 외장부(711)와, 상기 각 외장부(711) 내부에 연동되도록 구비되는 내장부(712)와, 상기 외장부(711)에 연동되어 상기 내장부(712) 상에서 진퇴유동방식으로 상기 제1 지지부(L1)를 가압시키는 가압유닛(713)이 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 가압유닛(713)이 삽입 고정될 수 있도록 길이방향 상에 상기 가압유닛(713)과 대응하는 소정의 삽입홈이 구비된다. 상기 가압유닛(713)은 최상단에 구비되는 제1 가압유닛(713a)과, 최하단에 구비되는 제2 가압유닛(713c)과, 중단에 구비되는 하나 이상 제3 가압유닛(713b)으로 구비되어, 상기 제1 지지부(L1)의 상기 삽임홈에 각각 선택적 또는 전체적으로 삽입되고, 상기 내장부(712)는 인접하는 상기 제1 지지부(L1)를 고정시키기 위하여 내부에 접착물질(OM)이 충진된다.

상기 내장부(712)의 상방에는 상기 내장부(712)를 가열하여 상기 접착물질(OM)을 활성화 시키기 위한 히팅부(HT1)이 구비되고, 상기 내장부(712)의 하방에는 상기 내장부(712)를 냉각하여 상기 접착물질(OM)을 비활성화 시키기 위한 냉각부(BL1)이 구비된다. 내부에 접착물질(OM)은 상기 외장부(711)와 상기 내장부(712) 간에 구비되는 공급관(SP)을 통해 상기 내장부(712) 상에 공급되되, 상기 제1 가압유닛(713a) 내지 상기 제3 가압유닛(713b)가 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 공급되어 상기 외장부(711), 상기 내장부(712), 상기 가압유닛(713) 및 상기 제1 지지부(L1)를 상호 결속시킨다. 상기 제1 지지부(L1)의 외주면 상에는 식별수단(MM1)이 구비되며, 상기 내장부(712)의 상방에는 상기 식별수단(MM1)을 인식하기 위한 인식수단(SM1)이 구비되고, 상기 가압유닛(713)은 상기 인식수단(SM1)이 상기 식별수단(MM1)을 인식에 기반하여 상기 삽입홈을 향해 진퇴유동되며, 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1)은 상호 인접하도록 위치되며 상기 인식수단(SM1)과 상기 히팅부(HT1) 사이에는 단열수단(CM1)이 구비된다.

상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제2 결속모듈(720)을 더 포함하며, 상기 제2 결속모듈(720)은 상기 제1 결속모듈(710)의 하방에 위치하고 상호간에 제1 체결수단(810)을 통해 결속되며, 상기 제1 체결수단(810)은 핸들부(811)와, 상기 핸들부(811)로부터 바(bar) 형상으로 돌출되어 상기 제1 결속모듈(710) 내부로 삽입되는 제1 삽입체(812)와, 상기 핸들부(811)로부터 바 형상으로 돌출되어 상기 제2 결속모듈(720) 내부로 삽입되는 제2 삽입체(813)가 구비된다. 상기 제1 지지부(L1)는 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)에 각각 대응하는 제2 삽입홈이 구비되고, 상기 제1 삽입체(812) 및 상기 제2 삽입체(813)은 상기 제2 삽입홈에 각각 삽입되며, 상기 핸들부(811)에는 상기 제1 삽입체(812)와 연동되는 제1 조임부(813)와 상기 제2 삽입체(813)과 연동되는 제2 조임부(814)가 구비되며, 상기 제1 조임부(813)와 상기 제2 조임부(814)의 조작에 기반하여 상기 제1 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)은 상기 핸들부(811)을 상기 제1 지지부(L1)측으로 가압한다.

상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 상응하는 제3 결속모듈(730) 및 제4 결속모듈(740)을 포함하며, 상기 제3 결속모듈(730)은 상기 제2 결속모듈(720)의 하방에 위치하고 상호간에 제2 체결수단(820)을 통해 결속되며, 상기 제4 결속모듈(740)은 상기 제3 결속모듈(730)의 하방에 위치하고 상호간에 제3 체결수단(830)을 통해 결속된다. 상기 결속모듈은 상기 제1 결속모듈(710)과 대응하며, 상기 지지부들 중 상기 제2 지지부(L2)와 이웃하는 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제5 결속모듈(750)과, 상기 제2 결속모듈(720)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제6 결속모듈(760)과, 상기 제3 결속모듈(730)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제7 결속모듈(770)과, 상기 제4 결속모듈(740)과 대응하며, 상기 제2 지지부(L2) 상에 구비되는 제8 결속모듈을 포함한다. 상기 제5 결속모듈(750)과 상기 제6 결속모듈(760)은 제4 체결수단(840)을 통해 결속되고, 상기 제6 결속모듈(760)과 상기 제7 결속모듈(770)은 제5 체결수단(850)을 통해 결속되고, 상기 제7 결속모듈(770)과 상기 제8 결속모듈은 제6 체결수단(860)을 통해 결속되며, 상기 제2 체결수단(820) 내지 상기 제6 체결수단(860)은 상기 제1 체결수단(810)과 상응하는 것이다.

상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제6 결속모듈(760)을 상호 연동시키기 위한 연동모듈(900)이 구비되며, 상기 연동모듈(900)은 제1 실린더부(911)와, 상기 제1 실린더부(911)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제1 체결수단(810)과 상기 제4 체결수단(840) 각각에 결속되는 제1-1 피스톤부(912) 및 제1-2 피스톤부(913)를 포함하는 제1 연동부(910)와, 제2 실린더부(921)와, 상기 제2 실린더부(921)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제2 체결수단(820)과 상기 제5 체결수단(850) 각각에 결속되는 제2-1 피스톤부(922)와 제2-2 피스톤부(923)를 포함하는 제2 연동부(920)와, 제3 실린더부(931)와, 상기 제3 실린더부(931)의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제3 체결수단(830)과 상기 제6 체결수단(860) 각각에 결속되는 제3-1 피스톤부(932)와 제3-2 피스톤부(933)를 포함하는 제3 연동부(930)가 구비된다.

상기 제1 실린더부(911) 및 상기 제3 실린더부(931)는 둘레반향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 제2 실린더부(921)의 둘레부에 제2 감지센서(S2)가 구비되고, 상기 제1 실린더부(911)의 둘레부 제1 영역에는 제1-1 감지센서(S11)가 구비되며, 제2 영역에는 제1-2 감지센서(S12)가 구비되며, 상기 제3 실린더부(931)의 둘레부 제1 영역에는 제3-1 감지센서(S31)가 구비되며, 제2 영역에는 제3-2 감지센서(S32)가 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제1-2 감지센서(S12)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되며, 상기 제3-1 감지센서(S31)는 상기 제2 감지센서(S2)와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제3-2 감지센서(S32)는 상기 제2 감지센서(S2)보다 작은 면적으로 구비되고, 상기 제1-1 감지센서(S11), 상기 제3-1 감지센서(S31) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 위치 이탈 정도를 제1 스케일로 감지하며, 상기 제1 실린더부(911)와 상기 제2 실린더부(921)의 회전에 기반하여 상기 제1-2 감지센서(S12)와 상기 제3-2 감지센서(S32)가 상기 제2 감지센서(S2)와 대향하도록 구비되면, 상기 제1-2 감지센서(S12), 상기 제3-2 감지센서(S32) 및 상기 제2 감지센서(S2)는 상호 간에 초기 위치 이탈 정도를 제2 스케일로 감지한다.

상기 제1-1 피스톤부(912)와 상기 제2-1 피스톤부(922)를 높이 방향 간에 결속시키는 제4 연동부(940)가 구비되며, 상기 제2-1 피스톤부(922)와 상기 제3-1 피스톤부(932)를 높이 방향 간에 결속시키는 제5 연동부(950)가 구비되며, 상기 제1-2 피스톤부(913)와 상기 제2-2 피스톤부(923)를 높이 방향 간에 결속시키는 제6 연동부(960)가 구비되며, 상기 제2-2 피스톤부(923)와 상기 제3-2 피스톤부(933)를 높이 방향 간에 결속시키는 제7 연동부(970)가 구비되며, 상기 제4 연동부(940)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제1 유동수단(940)이 구비된다. 상기 제5 연동부(950)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제2 유동수단(950)이 구비되며, 상기 제6 연동부(960)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제3 유동수단(960)이 구비되며, 상기 제7 연동부(970)의 상에는 둘레방향의 회전이 가능한 제4 유동수단(970)이 구비된다.

상기 제1 유동수단(940)은 상기 제3 유동수단(960)을 향하는 일측에 제4-1 감지센서(S41)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제4-1 감지센서(S41) 보다 큰 제4-2 감지센서(S42)가 구비되며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제4 유동수단(970)을 향하는 일측에 제5-1 감지센서(S51)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제5-1 감지센서(S51) 보다 큰 제5-2 감지센서(S52)가 구비되며, 상기 제3 유동수단(960)은 상기 제1 유동수단(940)을 향하는 일측에 제6-1 감지센서(S61)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제6-1 감지센서(S61) 보다 큰 제6-2 감지센서(S62)가 구비되며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제2 유동수단(950)을 향하는 일측에 제7-1 감지센서(S71)가 구비되며, 타측에는 면적이 상기 제7-1 감지센서(S71) 보다 큰 제7-2 감지센서(S72)가 구비된다.

상기 제1 유동수단(940) 내지 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전에 기반하여, 상기 제4-1 감지센서(S41)는 상기 제6-2 감지센서(S62)와 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S51)는 상기 제7-2 감지센서(S72)와 대향하도록 구비되며, 상기 제4-2 감지센서(S42)는 상기 제6-1 감지센서(S61)과 대향하도록 구비되며, 상기 제5-1 감지센서(S52)는 상기 제7-1 유동수단(S71)과 대향하도록 구비된다. 상기 제1 유동수단(940)은 상기 제4-1 감지센서(S41)를 이용하거나 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)를 이용하여, 상기 제3 유동수단(960)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제2 유동수단(950)은 상기 제5-1 감지센서(S51)를 이용하거나 또는 상기 제2 유동수단(950)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)를 이용하여, 상기 제4 유동수단(970)의 상기 제6-1 감지센서(S61) 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)의 설정 위치값을 감지한다.

상기 제3 유동수단(960)은 상기 제6-1 감지센서(S61)를 이용하거나 또는 상기 제3 유동수단(960)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제6-2 감지센서(S62)를 이용하여, 상기 제1 유동수단(940)의 상기 제4-1 감지센서(S41) 또는 상기 제1 유동수단(940)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제4-2 감지센서(S42)의 설정 위치값을 감지하며, 상기 제4 유동수단(970)은 상기 제7-1 감지센서(S71)를 이용하거나 또는 상기 제4 유동수단(970)의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제7-2 감지센서(S72)를 이용하여, 상기 제5 유동수단의 상기 제5-1 감지센서(S51) 또는 상기 제5 유동수단의 둘레방향 회전 상태시의 상기 제5-1 감지센서(S52)의 설정 위치값을 감지한다. 한편, 상기 제1 지지부(L1)는, 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)이 설치되는 제1-1 지지부(L11)와, 상기 제1-1 지지부(L11) 하방으로 확관되어 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)의 거치되는 제1-2 지지부(L12)가 구비된다. 상기 제1-1 지지부(L11)는 상기 제1-2 지지부(L12)의 1/5 내지 3/5 또는 1/7 내지 4/7 범위 내에 해당하는 비율로 구비되며, 상기 제1 결속모듈(710) 내지 상기 제4 결속모듈(740)은 상기 제1-2 지지부(L12)의 외경 둘레값을 이탈하지 않는 형합된 상태로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 제2 지지부(L2) 역시 상기 제1 지지부와 유사한 방식의 구성을 갖추도록 하는 것도 가능함은 물론이다.

도 22은 본 발명의 구성들 중 일부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 22을 참조하면, 전술한 상기 삽입체(812) 및 상기 제2 삽입체(813)를 가압하기 위한 삽입체가압수단(N)이 지지부 또는 제1 지지부 상에 내장된다. 상기 삽입체가압수단(N)은 상방몸체(N1)와 하방몸체(N2) 상기 상방몸체(N1)와 상기 하방몸체(N2)를 유동시키는 유동체(N3)로 구성된다. 상기 유동체(N3)는 상기 하방몸체(N2)와 상기 상방몸체(N1)를 유동시켜, 상기 지지부에 유입되는 상기 삽입체(812)와 상기 제2 삽입체(813)의 단부를 상하 방향 간으로 가압 고정시킨다. 이때, 상기 삽입체가압수단(N)은 기타 필요위치부에 다양하게 구비될 수 있다. 상기 유동체(N3)는 상기 상방몸체(N1)와 상기 하방몸체(N2) 사이에서 길이방향을 따라 다수로 형성되어 가압힘을 보강하는 것도 가능하다. 이때, 다수로 형성되는 상기 삽입체가압수단(N)은 각각 순차적으로 개별 유동되거나, 일체적으로 함께 유동되어 상기 가압동작을 수행할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100’: RC기둥 110’: 기둥철근
120’: 철근커플러 131’: 정착구

Claims (10)

1. RC기둥을 철근커플러을 매설하여 시공하는 제1단계; 시공완료된 RC기둥 위로 상기 제1단계를 계속 진행함과 동시에, 시공완료된 RC기둥에 RC층간구조체를 일체화 시공하는 제2단계를 포함하며, 상기 제1단계는, RC층간구조체와의 접합부에 RC기둥을 관통하는 배치로 슬리브와 정착구를 더 매설하면서 실시하고, 상기 제2단계는, 시공완료된 RC기둥의 슬리브와 정착구에 PT강선을 삽입 설치하여 RC층간 구조체를 프리스트레스 부재로 시공하며, 상기 제2단계 속에서 제1단계는 시공할 RC기둥 위치에 설치된 1개층 높이의 RC기둥용 기둥거푸집; 상기 기둥거푸집을 지지하도록 상기 기둥거푸집에 대면하여 고정 설치된 수직프레임; 상기 수직프레임 아래로 내려오도록 수직프레임에 긴결 설치되되, 시공완료된 RC기둥에 대면하여 고정 설치된 수직레일; 상기 수직프레임과 수직레일에 외향하여 긴결 설치되어 작업공간을 제공하는 비계를 포함하며,
   적어도 상기 철근 커플러, 상기 PT강선, 수직프레임, 상기 비계 중 적어도 어느 하나인 피코팅물은 코팅장치를 통하여 코팅처리되며,
   상기 코팅장치는 컨베이어 상에서 이송되는 상기 피코팅물을 코팅처리 처리하며, 상기 컨베이어는 저면부를 향하는 다수의 지지부가 구비되며, 상기 지지부는 길이방향 적어도 일부를 따라 다수의 결속모듈이 구비되되,
   상기 결속모듈은 제1 결속모듈을 포함하며,
   상기 제1 결속모듈은 상기 지지부들 중 제1 지지부에 결속되는 한 쌍의 외장부와, 상기 각 외장부 내부에 연동되도록 구비되는 내장부와, 상기 외장부에 연동되어 상기 내장부 상에서 진퇴유동방식으로 상기 제1 지지부를 가압시키는 가압유닛이 구비되며, 상기 제1 지지부는 상기 가압유닛이 삽입 고정될 수 있도록 길이방향 상에 상기 가압유닛과 대응하는 소정의 삽입홈이 구비되며,
   상기 가압유닛은 최상단에 구비되는 제1 가압유닛과, 최하단에 구비되는 제2 가압유닛과, 중단에 구비되는 하나 이상 제3 가압유닛으로 구비되어, 상기 제1 지지부의 상기 삽임홈에 각각 선택적 또는 전체적으로 삽입되고, 상기 내장부는 인접하는 상기 제1 지지부를 고정시키기 위하여내부에 접착물질이 충진되며, 상기 내장부의 상방에는 상기 내장부를 가열하여 상기 접착물질을 활성화 시키기 위한 히팅부이 구비되고, 상기 내장부의 하방에는 상기 내장부를 냉각하여 상기 접착물질을 비활성화 시키기 위한 냉각부이 구비되는 RC기준층의 공기단축공법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   내부에 접착물질은,
   상기 외장부와 상기 내장부 간에 구비되는 공급관을 통해 상기 내장부 상에 공급되되,
   상기 제1 가압유닛 내지 상기 제3 가압유닛가 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 공급되어 상기 외장부, 상기 내장부, 상기 가압유닛 및 상기 제1 지지부를 상호 결속시키며,
   상기 제1 지지부의 외주면 상에는 식별수단이 구비되며,
   상기 내장부의 상방에는 상기 식별수단을 인식하기 위한 인식수단이 구비되고,
   상기 가압유닛은 상기 인식수단이 상기 식별수단을 인식에 기반하여 상기 삽입홈을 향해 진퇴유동되며,
   상기 인식수단과 상기 히팅부은 상호 인접하도록 위치되며 상기 인식수단과 상기 히팅부 사이에는 단열수단이 구비되는 RC기준층의 공기단축공법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 결속모듈은,
   상기 제1 결속모듈과 상응하는 제2 결속모듈을 더 포함하며,
   상기 제2 결속모듈은 상기 제1 결속모듈의 하방에 위치하고 상호간에 제1 체결수단을 통해 결속되며,
   상기 제1 체결수단은 핸들부와,
   상기 핸들부로부터 바형상으로 돌출되어 상기 제1 결속모듈 내부로 삽입되는 제1 삽입체와,
   상기 핸들부로부터 바 형상으로 돌출되어 상기 제2 결속모듈 내부로 삽입되는 제2 삽입체가 구비되며,
   상기 제1 지지부는 상기 제1 삽입체와 상기 제2 삽입체에 각각 대응하는 제2 삽입홈이 구비되고,
   상기 제1 삽입체 및 상기 제2 삽입체은 상기 제2 삽입홈에 각각 삽입되며,
   상기 핸들부에는 상기 제1 삽입체와 연동되는 제1 조임부와 상기 제2 삽입체과 연동되는 제2 조임부가 구비되며, 상기 제1 조임부와 상기 제2 조임부의 조작에 기반하여 상기 제1 삽입체와 상기 제2 삽입체은 상기 핸들부을 상기 제1 지지부측으로 가압하며,
   상기 제1 지지부 상에는 상기 제1 삽입체와 상기 제2 삽입체의 삽입된 단부를 상하 방향간으로 가압하기 위한 삽입체가압수단이 내장되어 구비되는 RC기준층의 공기단축공법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 결속모듈은,
   상기 제1 결속모듈과 상응하는 제3 결속모듈 및 제4 결속모듈을 더 포함하며,
   상기 제3 결속모듈은 상기 제2 결속모듈의 하방에 위치하고 상호간에 제2 체결수단을 통해 결속되며,
   상기 제4 결속모듈은 상기 제3 결속모듈의 하방에 위치하고 상호간에 제3 체결수단을 통해 결속되는 RC기준층의 공기단축공법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 지지부는,
   상기 제1 결속모듈 내지 상기 제4 결속모듈이 설치되는 제1-1 지지부와,
   상기 제1-1 지지부 하방으로 확관되어 상기 제1 결속모듈 내지 상기 제4 결속모듈의 거치되는 제1-2 지지부가 구비되는 RC기준층의 공기단축공법.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 결속모듈은,
   상기 제1 결속모듈과 대응하며, 상기 지지부들 중 상기 제1 지지부와 이웃하는 제2 지지부 상에 구비되는 제5 결속모듈과, 상기 제2 결속모듈과 대응하며, 상기 제2 지지부 상에 구비되는 제6 결속모듈과,
   상기 제3 결속모듈과 대응하며, 상기 제2 지지부 상에 구비되는 제7 결속모듈과, 상기 제4 결속모듈과 대응하며, 상기 제2 지지부 상에 구비되는 제8 결속모듈을 더 포함하며,
   상기 제5 결속모듈과 상기 제6 결속모듈은 제4 체결수단을 통해 결속되고, 상기 제6 결속모듈과 상기 제7 결속모듈은 제5 체결수단을 통해 결속되고, 상기 제7 결속모듈과 상기 제8 결속모듈은 제6 체결수단을 통해 결속되며, 상기 제2 체결수단 내지 상기 제6 체결수단은 상기 제1 체결수단과 상응하는 것인 RC기준층의 공기단축공법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제1 결속모듈 내지 상기 제6 결속모듈을 상호 연동시키기 위한 연동모듈이 구비되며,
   상기 연동모듈은,
   제1 실린더부와, 상기 제1 실린더부의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제1 체결수단과 상기 제4 체결수단각각에 결속되는 제1-1 피스톤부 및 제1-2 피스톤부를 포함하는 제1 연동부와,
   제2 실린더부와, 상기 제2 실린더부의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제2 체결수단과 상기 제5 체결수단 각각에 결속되는 제2-1 피스톤부와 제2-2 피스톤부를 포함하는 제2 연동부와,
   제3 실린더부와, 상기 제3 실린더부의 양측에서 진퇴유동 가능하도록 구비되어 상호 대향하는 상기 제3 체결수단과 상기 제6 체결수단 각각에 결속되는 제3-1 피스톤부와 제3-2 피스톤부를 포함하는 제3 연동부가 구비되는 RC기준층의 공기단축공법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 실린더부 및 상기 제3 실린더부는 둘레반향으로 회전 가능하게 구비되며,
    상기 제2 실린더부의 둘레부에 제2 감지센서가 구비되고,
    상기 제1 실린더부의 둘레부 제1 영역에는 제1-1 감지센서가 구비되며, 제2 영역에는 제1-2 감지센서가 구비되며,
    상기 제3 실린더부의 둘레부 제1 영역에는 제3-1 감지센서가 구비되며, 제2 영역에는 제3-2 감지센서가 구비되고,
    상기 제1-1 감지센서는 상기 제2 감지센서와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제1-2 감지센서는 상기 제2 감지센서보다 작은 면적으로 구비되며,
    상기 제3-1 감지센서는 상기 제2 감지센서와 대응하여 동일한 면적으로 구비되며, 상기 제3-2 감지센서는 상기 제2 감지센서보다 작은 면적으로 구비되고,
    상기 제1-1 감지센서, 상기 제3-1 감지센서 및 상기 제2 감지센서는 상호 간에 위치 이탈 정도를 제1 스케일로 감지하며,
    상기 제1 실린더부와 상기 제2 실린더부의 회전에 기반하여 상기 제1-2 감지센서와 상기 제3-2 감지센서가 상기 제2 감지센서와 대향하도록 구비되면,
    상기 제1-2 감지센서, 상기 제3-2 감지센서 및 상기 제2 감지센서는 상호 간에 초기 위치 이탈 정도를 제2 스케일로 감지하는 RC기준층의 공기단축공법.

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