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KR101854105B1 - 자동차용 제동장치 - Google Patents

자동차용 제동장치 Download PDF

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KR101854105B1
KR101854105B1 KR1020110044565A KR20110044565A KR101854105B1 KR 101854105 B1 KR101854105 B1 KR 101854105B1 KR 1020110044565 A KR1020110044565 A KR 1020110044565A KR 20110044565 A KR20110044565 A KR 20110044565A KR 101854105 B1 KR101854105 B1 KR 101854105B1
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fluid
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정재훈
박성준
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차용 제동장치에 관한 것으로, 마스터실린더부와, 복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부와, 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부와, 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부 및 유압관부에 연결되고 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함한다.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조유압부에 의해 제동유체의 유압을 신속하게 증대시켜 휠실린더의 제어를 가능케 한다.

Description

자동차용 제동장치{BRAKE DEVICE OF VEHICLE}
본 발명은 자동차용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승용차에서 사용되는 제동장치의 유압을 배가시켜 상용 자동차에 사용 가능하도록 하는 자동차용 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 제동장치는 휠에 제동력을 제공하여 자동차가 안정적으로 주행하도록 유도한다.
자동차용 제동장치에서 ESC(Electronic Stability Control)은 자동차가 선회시 한계성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생하여 자동차의 거동을 안정화시켜 주는 시스템이다.
도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 승용차용 제동장치(1)에는 마스터실린더(2) 및 휠실린더(3)가 구비된다.
마스터실린더(2)와 휠실린더(3) 사이에는 유압관(4)이 구비되어, 마스터실린더(2)에서 증폭된 유압을 휠실린더(3)로 안내한다.
한편, 유압관(4)에는 모터(5)에 의해 구동되는 펌프(6)가 구비된다. 따라서, 승용차의 자세 제어를 위해 휠실린더(3)에 대한 제동을 수행할 경우, 펌프(6)에서 유압이 증폭되어 휠실린더(3)에 도달된다.
어큐뮬레이터(7)는 마스터실린더(2)의 제동유체가 일시 저장되는 공간을 형성한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래의 자동차용 제동장치가 대형 버스와 같은 상용차에 사용되는 경우, 마스터실린더 성능 부족 및 유압관의 길이가 늘어나 휠실린더에 필요한 압력이 신속하게 도달되지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 파워스티어링 유압기를 통해 부족한 유압을 제공받아 휠실린더에 필요한 유압이 신속하게 도달되도록 하는 자동차용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 마스터실린더부; 복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부; 상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부; 상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및 상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치를 제공한다.
상기 유압관부는 상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관; 상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관; 상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관; 상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및 상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고, 상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조유압부는 보조유체가 포함되는 보조탱크부; 상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부; 상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부; 상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관; 상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관; 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및 상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조실린더부는 상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤; 상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤; 및 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조실린더부는 상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조실린더부는 상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조실린더부는 상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조유압부에 의해 제동유체가 신속하게 증압되어 휠실린더부에 도달되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 센서가 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송함으로써, 제어부는 실시간으로 보조펌프부의 구동을 조절할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 자동차용 제동장치는 보조실린더에 배출관이 형성됨으로써, 제동유체와 보조유체가 혼합되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 종래 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치에서 보조실린더부가 보조유체에 의해 증압된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치(100)에는 마스터실린더부(10), 휠실린더부(20), 유압관부(30), 펌프부(40) 및 보조유압부(50)가 구비된다.
마스터실린더부(10)는 제동을 위한 페달의 변위에 대응되어 제동유체를 공급한다.
휠실린더부(20)는 복수의 휠, 통상적으로 전륜 및 후륜을 포함하는 4개의 바퀴에 제동력을 제공하도록 각 바퀴에 장착된다.
유압관부(30)는 마스터실린더부(10)에서 공급된 제동유체를 휠실린더부(20)로 안내한다. 이때, 제동유체로는 브레이크 오일이 사용된다.
펌프부(40)는 유압관부(30)에 구비되고, 모터(41)에 의해 구동되어 제동유체를 펌핑한다. 펌프부(40)의 구동에 의해 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 브레이크용 페달이 작동되지 않더라도 휠실린더부(20)로 이동될 수 있다. 이러한 펌프부(40)는 복수개로 이루어진다.
보조유압부(50)는 유압관부(30)에 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 보조유체에 의해 생성되는 유압을 유압관부(30)에 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유압관부(30)에는 제1관(31), 제2관(32), 제3관(33), 제4관(34) 및 제5관(35)이 구비된다.
제1관(31)은 마스터실린더부(10)에 일단부가 연결된다. 이러한 제1관(31)에는 제1밸브(31a)가 구비되어 제1관(31)을 개폐한다.
제1관(31)은 한 쌍이 마스터실린더부(10)에 각각 연결되며, 각각의 제1관(31)과 연결되는 제2관(32) 내지 제5관(35)은 제동유체를 안내한다. 이러한 제1관(31) 내지 제5관(35)의 배치는 서로 동일하므로, 아래에서는 하나의 제1관(31)과 연계된 제2관(32) 내지 제5관(32)에 대해 설명한다.
제2관(32)은 제1관(31)의 타단부에서 분기된다. 이러한 제2관(32)은 일단부가 제1관(31)에 연결되고 타단부가 제동유체를 일시 저장하는 어큐뮬레이터부(60)에 연결된다.
제2관(32)에는 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체를 펌핑하는 펌프부(40)와 제2관(32)을 개폐하는 제2밸브(32a)가 구비된다.
제3관(33)은 제2관(32)과 연결된다. 이러한 제3관(33)은 제2밸브(32a)와 펌프부(40) 사이에 위치되는 제2관(32)과 연결된다.
제4관(34)은 일단부가 제3관(33)에 연결되고, 타단부가 휠실린더부(20)에 연결된다. 이러한 제4관(34)은 복수의 바퀴에 각각 장착되는 휠실린더부(20)와 연결되도록 복수개로 이루어진다. 제4관(34)에 구비되는 제4밸브(34a)는 제4관(34)을 개폐한다.
제5관(35)은 제4관(34)에 일단부가 연결되고, 제2관(32)에 타단부가 연결된다. 이러한 제5관(35)은 각각의 제4관(34)에 연결되며, 제5관(35)에 구비되는 제5밸브(35a)는 제5관(35)을 개폐한다. 복수의 제5관(35)은 서로 수렴되어 제2관(32)과 연결되어도 무방하다.
제1밸브(31a), 제2밸브(32a), 제4밸브(34a) 및 제5밸브(35a)는 제어부에 의해 개폐량이 조절된다. 이러한 제어부는 바퀴의 회전 상태를 감지한 후, 밸브 개폐량을 조절하며, 펌프부(40) 및 모터(41)의 구동을 조절한다.
제3관(33)에는 보조유압부(50)가 연결된다. 이러한 보조유압부(50)는 제3관(33)과 연계되어 제동유체의 유압을 증대시켜 준다.
따라서, 버스와 같은 대형 상용차의 휠실린더부(20)에 신속한 유압제어가 필요한 경우, 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 제동유체의 유압이 증대되어 휠실린더(20)로 신속히 이동된다.
한편, 제2관(32)에는 체크밸브(32b)가 구비된다. 이러한 체크밸브(32b)는 제1관(31)과의 연결지점 및 제5관(35)과의 연결지점 사이에 해당되는 제2관(32)에 위치된다.
체크밸브(32b)는 휠실린더부(20)로부터 흡입되는 유량을 제어하여 브레이크 페달밀림현상을 방지하고, 페달에 의한 브레이크 작동시 마스터 실린더부(10)의 브레이크 오일이 어큐뮬레이터부(60)로 들어가는 것을 차단하며, 펌프부(40)의 흡입 포트 구간 개방압력을 조절한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조유압부(50)에는 제1보조관(51) 내지 제4보조관(54), 보조탱크부(55), 보조펌프부(56), 보조실린더부(57)가 구비된다.
보조탱크부(55)에는 보조유체가 포함된다. 이러한 보조탱크부(55)로는 파워스티어링용 유압기가 사용된다.
파워스티어링용 유압기는 바퀴의 방향을 조절하는 것으로서, 운전자는 파워스티어링용 유압기를 통해 적은 힘을 사용하여 바퀴의 방향을 변경한다.
보조탱크부(55)는 파워스티어링용 오일이 저장되는 탱크가 될 수 있으며, 그 외에 파워스티어링용 오일이 포함되는 파워스티어링용 이송관이 되어도 무방하다.
보조펌프부(56)는 보조탱크(55)에 포함된 보조유체를 펌핑한다. 이러한 보조펌프부(56)는 제어부에 의해 구동되어 보조유체를 강제로 이송시킨다.
보조실린더부(57)는 유압관부(30)에 연결되어 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 제공한다.
따라서, 유압관부(30)의 제동유체는 펌프부(40) 및 보조실린더부(57)에 의해 유압이 신속하게 증대되어 휠실린더부(20)로 이동된다.
제1보조관(51)은 보조탱크부(55)에 일단부가 연결되고, 보조펌프부(56)에 타단부가 연결된다. 이러한 제1보조관(51)은 파워스티어링용 유압기에 포함된 보조유체를 보조펌프부(56)로 안내한다.
제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 일단부가 연결되고, 보조실린더부(57)에 타단부가 연결된다. 이러한 제2보조관(52)은 보조펌프부(56)에 의해 생성된 보조유체의 유압을 보조실린더부(57)에 전달한다.
제2보조관(52)에는 제어부에 의해 구동되어 제2보조관(52)을 개폐하는 제2보조밸브(52a)가 구비된다.
제3보조관(53)은 제2보조관(52)에 일단부가 연결되고, 보조탱크부(55)에 타단부가 연결된다. 이러한 제3보조관(53)은 보조유체를 보조탱크부(55)로 안내하여, 보조탱크부(55)에서 보조유체의 손실을 방지한다.
제3보조관(53)에는 제어부에 의해 구동되어 제3보조관(53)을 개폐하는 제3보조밸브(53a)가 구비된다.
제4보조관(54)은 보조실린더부(57)에 일단부가 연결되고, 유압관부(30)에 타단부가 연결된다. 이러한 제4보조관(54)은 보조유압부(50)에서 생성된 보조유체의 유압을 유압관부(30)에 전달한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 보조실린더(573), 제1보조피스톤(571), 제2보조피스톤(572) 및 보조연결바(577)가 구비된다.
보조실린더(573)는 일단부가 제2보조관(52)에 연결되고, 타단부가 제4보조관(54)에 연결된다. 이러한 보조실린더(573)의 일단부에는 보조유체가 유입되고, 보조실린더(573)의 타단부에는 제동유체가 유입된다.
제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제1보조피스톤(571)은 보조실린더(573)의 일단부에 위치되고, 제2보조관(52)을 통해 공급되는 보조유체의 유압에 의해 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동된다.
제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)에 내장되고, 보조실린더(573)의 내부에서 이동된다. 제2보조피스톤(572)은 보조실린더(573)의 타단부에 위치되고, 제1보조피스톤(571)과 이격되어 배치된다.
보조연결바(577)는 양단부가 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572)에 각각 연결된다.
따라서, 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동되어 제동유체의 유압을 증대시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 센서(574)가 더 구비된다. 이러한 센서(574)는 보조실린더(573)의 일단부에 장착되고, 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 유압을 측정하여 제어부에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 제2보조피스톤(572)을 탄성 지지하는 보조탄성체(575)가 더 구비된다.
이러한 보조탄성체(575)는 보조실린더(573)의 타단부와 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되고, 제2보조피스톤(572)이 제4보조관(54) 방향으로 이동됨에 따라 수축된다.
보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제1보조피스톤(571)에 가해진 유압이 제거된다. 그리하면, 보조탄성체(575)는 복원력에 의해 팽창되어 제2보조피스톤(572)을 원상태로 복귀시킨다.
제2보조피스톤(572)이 원상태로 복귀되면, 이와 연결된 제1보조피스톤(571)이 원상태로 복귀된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보조실린더부(57)에는 배출관(576)이 더 구비된다. 이러한 배출관(576)은 제1보조피스톤(571)과 제2보조피스톤(572) 사이에 위치되는 보조실린더(573)에 연결된다.
배출관(576)은 제1보조피스톤(571)에서 누유되는 보조유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내하고, 제2보조피스톤(572)에서 누유되는 제동유체가 보조실린더부(57) 외부로 배출되도록 안내한다.
배출관(576)에 의해 제동유체가 보조유압부(50)의 보조유체와 혼합되는 것을 방지하고, 보조유체가 유압관부(30)의 제동유체와 혼합되는 것을 방지한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
마스터실린더부(10)와 각 휠실린더부(20)를 연결하여 제동유체를 안내하는 유압관부(30)에 보조유압부(50)가 구비된다. 이러한 보조유압부(50)는 파워스티어링용 보조유체를 포함한다.
상기한 상태에서, 자동차용 자세 제어를 위해 각 휠실린더부(20)에 신속한 제동력이 요구되면, 모터(41)에 의한 펌프부(40)의 구동으로 마스터실린더부(10)에 저장된 제동유체가 제1밸브(31a)에 의해 개방된 제1관(31)을 통해 제2관(32)으로 이동된다. 이때, 제2밸브(32a)는 제2관(32)을 폐쇄시킨다.
제2관(32)으로 유입된 제동유체는 제3관(33)을 통해 각 휠실린더부(20)와 연결되는 제4관(34)으로 이동되고, 복수의 제4관(34) 각각에 구비되는 제4밸브(34a)가 개별적으로 개방되어 제동유체가 휠실린더부(20)에 도달된다.
예를 들어, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하는 경우, 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 개방되어 제동유체가 전륜 우측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달된다.
전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 제동유체를 공급하지 않는 경우, 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)와 연결된 제4관(34)의 제4밸브(34a)가 폐쇄되어 제동유체가 전륜 좌측 바퀴의 휠실린더부(20)에 도달되지 않는다.
이때, 휠실린더부(20)에 과도하게 유압이 공급되는 경우, 제어부의 제어에 의해 제5관(35)의 제5밸브(35a)가 개방되어 제동유체가 어큐뮬레이터부(60)에 일시 저장된다.
한편, 보조유압부(50)는 제3관(33)으로 이동되는 제동유체의 유압을 증대시켜 줌으로써, 버스와 같은 대형 상용차에서 마스터실린더부(10)와 휠실린더부(20) 간의 거리가 상당하더라도 신속하게 유압이 각 휠실린더부(20)에 도달되어 제동유체의 부족분을 해결한다.
이러한 보조유압부(50)의 작동관계를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
제어부의 제어신호에 의해 보조펌프부(56)가 구동되면, 보조탱크부(55)에 포함된 보조유체가 제1보조관(51)에서 제2보조관(52)으로 이동된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 개방되고, 제3보조밸브(53a)는 폐쇄된다.
보조펌프부(56)를 통과한 보조유체는 보조실린더부(57)로 이동되어 제1보조피스톤(571)을 가압한다.
보조유체의 가압에 의해 제1보조피스톤(571)이 제2보조피스톤(572) 방향으로 이동되면, 이와 연결된 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)를 수축시키면서 제4보조관(54)에 존재하는 제동유체를 압축시킨다.
제4보조관(54)에서 압축된 제동유체는 제3관(33)으로 이동되어 펌프부(40)에 의해 압축된 제동유체와 혼합되므로, 궁극적으로 제동유체는 펌프부(40) 및 보조유압부(50)에 의해 유압이 증대되어 휠실린더부(20)에 도달된다.
보조펌프부(56)의 구동이 정지되면, 제2보조피스톤(572)은 보조탄성체(575)에 의해 원위치로 복귀되고, 보조연결바(577)에 의해 제2보조피스톤(572)과 연결된 제1보조피스톤(571)은 원위치로 복귀된다. 이때, 제2보조밸브(52a)는 폐쇄되고 제3보조밸브(53a)는 개방되어 보조유체가 보조탱크부(55)로 이동된다.
한편, 보조실린더(573)에 구비된 센서(574)는 제2보조관(52)을 통해 유입되는 보조유체의 압력을 측정한다. 이러한 센서(574)는 제어부에 측정된 압력을 전송하고, 제어부는 센서(574)의 신호에 따라 보조펌프부(56)의 구동을 조절한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 마스터실린더부 20 : 휠실린더부
30 : 유압관부 31 : 제1관
32 : 제2관 33 : 제3관
34 : 제4관 35 : 제5관
40 : 펌프부 50 : 보조유압부
51 : 제1보조관 52 : 제2보조관
53 : 제3보조관 54 : 제4보조관
55 : 보조탱크부 56 ; 보조펌프부
57 : 보조실린더부 571 : 제1보조피스톤
572 : 제2보조피스톤 573 : 보조실린더
574 : 센서 575 : 보조탄성체
576 : 배출관 577 : 보조연결바

Claims (8)

  1. 마스터실린더부;
    복수의 휠에 각각 장착되는 휠실린더부;
    상기 마스터실린더부에서 증폭된 제동유체를 상기 휠실린더부로 각각 안내하는 유압관부;
    상기 유압관부에 구비되고 모터에 의해 제동유체를 펌핑하는 펌프부; 및
    상기 유압관부에 연결되고, 보조유체에 의한 유압을 제공하는 보조유압부를 포함하고,
    상기 보조유압부는
    보조유체가 포함되는 보조탱크부;
    상기 보조탱크에 포함된 보조유체를 펌핑하는 보조펌프부;
    상기 유압관부에 연결되어 보조유체의 유압을 제공하는 보조실린더부;
    상기 보조탱크부에 일단부가 연결되고, 상기 보조펌프부에 타단부가 연결되는 제1보조관;
    상기 보조펌프부에 일단부가 연결되고, 상기 보조실린더부에 타단부가 연결되며, 제2보조밸브가 구비되는 제2보조관;
    상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 보조탱크부에 타단부가 연결되며, 제3보조밸브가 구비되는 제3보조관; 및
    상기 보조실린더부에 일단부가 연결되고, 상기 유압관부에 타단부가 연결되는 제4보조관을 포함하며,
    상기 보조실린더부는
    상기 제2보조관에 일단부가 연결되고, 상기 제4보조관에 타단부가 연결되는 보조실린더;
    상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제2보조관을 통해 공급되는 보조유체에 의해 이동되는 제1보조피스톤;
    상기 보조실린더에 내장되고, 상기 제1보조피스톤과 이격되어 배치되는 제2보조피스톤;
    상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤을 연결하는 보조연결바; 및
    상기 제1보조피스톤과 상기 제2보조피스톤 사이에 위치되는 상기 보조실린더에 연결되어 유체를 배출하는 배출관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 유압관부는
    상기 마스터실린더부에 일단부가 연결되고, 제1밸브가 구비되는 제1관;
    상기 제1관의 타단부에서 분기되어, 일단부가 제1관에 연결되고, 타단부가 어큐뮬레이터부에 연결되며, 상기 펌프부와 제2밸브가 구비되는 제2관;
    상기 제2밸브와 상기 펌프부 사이에 위치되는 상기 제2관에 연결되는 제3관;
    상기 제3관에 일단부가 연결되고, 상기 휠실린더부에 타단부가 연결되며, 제4밸브가 구비되는 제4관; 및
    상기 제4관에 일단부가 연결되고, 상기 제2관에 타단부가 연결되며, 제5밸브가 구비되는 제5관을 포함하고,
    상기 제3관에는 상기 보조유압부가 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 보조실린더부는
    상기 보조실린더에 구비되어 유압을 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 보조실린더부는
    상기 제2보조피스톤을 탄성 지지하는 보조탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 보조탱크부는 파워스티어링용 유압기인 것을 특징으로 하는 자동차용 제동장치.
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