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KR102173983B1 - 전자식 유압 브레이크 장치 - Google Patents

전자식 유압 브레이크 장치 Download PDF

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KR102173983B1
KR102173983B1 KR1020190045335A KR20190045335A KR102173983B1 KR 102173983 B1 KR102173983 B1 KR 102173983B1 KR 1020190045335 A KR1020190045335 A KR 1020190045335A KR 20190045335 A KR20190045335 A KR 20190045335A KR 102173983 B1 KR102173983 B1 KR 102173983B1
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KR
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unit
auxiliary
hydraulic
braking
hydraulic pressure
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KR1020190045335A
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Inventor
천세영
허재웅
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현대모비스 주식회사
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Publication date
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Priority to CN202010104542.9A priority patent/CN111824103A/zh
Priority to CN202111108180.1A priority patent/CN113715793A/zh
Priority to KR1020200141437A priority patent/KR102416289B1/ko
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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로, 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 주제동부와, 주제동부에 연결되어 고압의 제동유압이 충진되고 주제동부 작동 오류 발생시 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 보조제동부를 포함하여, 주제동부 작동 오류가 발생하는 경우 보조제동부에 충진된 제동유압이 신속하게 휠실린더부에 공급되어 차량 제동이 안정적으로 이루어질 수 있다.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통합형 또는 분리형 제동 시스템에서 주제동 오류 발생시 신속하게 보조제동이 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 모터에 의해 구동되는 마스터실린더의 유압에 의해 각 바퀴의 제동압력을 조절하는 것이다.
전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서를 포함한다.
또한, 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 포함한다.
따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전자제어유닛이 이를 감지하여 유압을 마스터실린더에 공급한다.
그리고, 마스터실린더는 각 바퀴의 휠 실린더에 제동유압을 전달하여, 각 바퀴에 제동력을 제공한다.
종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 모터 손상시 신속하게 휠 실린더에 제동유압을 제공하지 못하여 사고를 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭 : 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 통합형 또는 분리형 제동 시스템에서 주제동 오류 발생시 신속하게 보조제동이 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는: 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 주제동부; 및 상기 주제동부에 연결되어 고압의 제동유압이 충진되고, 상기 주제동부 작동 오류 발생시 복수개의 상기 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 보조제동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주제동부는 페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달실린더부; 상기 페달을 감지하고, 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 제1유압부; 상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 제2유압부; 및 상기 제1유압부와 상기 제2유압부를 연결하거나 연결 해제하는 유압연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부; 상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동으로 상기 마스터실린더부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조유압부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및 상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조우회부는 상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및 상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 페달실린더부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부; 상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부; 상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부; 상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주제동부는 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부; 상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 제1유압부; 상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 제2유압부; 및 상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 장착되고, 상기 제1유압부와 상기 제2유압부의 제동유압을 증폭시키는 주모터펌프부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부; 상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 구동으로 상기 마스터실린더부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 한다.
상기 보조유압부는 상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및 상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조우회부는 상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및 상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 마스터실린더부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보조제동부는 상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부; 상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부; 상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부; 상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부; 상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및 상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부와 보조제동부가 유압회로로 연결되어 제동유압 이동이 가능하고, 보조제동부에 저장된 고압의 제동유압이 주제동부 작동 오류 발생시 주제동부로 이동되어 휠실린더부에 공급될 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조펌프부가 저장부에 저장된 제동유체를 강제로 보조어큐뮬레이터부로 이동시키므로, 주제동부 작동 오류 발생시 지속적으로 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 공급하여 차량 제동을 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 보조어큐뮬레이터부에 고압의 제동유압이 충진되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 보조어큐뮬레이터부 충진된 고압의 제동유압이 휠실린더부로 공급되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 2의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9에서 보조어큐뮬레이터부에 고압의 제동유압이 충진되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 도 9에서 보조어큐뮬레이터부 충진된 고압의 제동유압이 휠실린더부로 공급되는 유압 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 도 9의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1)와 보조제동부(2)를 포함한다.
주제동부(1)는 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부(3)에 제동유압을 제공한다. 보조제동부(2)는 주제동부(1)에 연결되어 고압의 제동유압이 충진된다. 보조제동부(2)는 주제동부(1)의 작동 오류 발생시 복수개의 휠실린더부(3)에 제동유압을 제공한다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전기, 하이브라이드 자동차 및 자율 주행 자동차의 전자 제동장치를 주제동부(1)와 보조제동부(2)로 이분화할 수 있다.
그리고, 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하는 경우, 보조제동부(2)에 저장된 고압의 제동유압이 신속하게 휠실린더부(3)로 공급되어 비상 제동이 가능할 수 있다. 이때, 주제동부(1)의 작동 오류는 모터 구동 불능이거나, 유압회로를 제어하는 각종 밸브의 작동 오류가 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 주제동부(1)는 페달실린더부(110)와, 마스터실린더부(120)와, 제1유압부(130)와, 제2유압부(140)와, 유압연결부(150)를 포함한다.
페달실린더부(110)는 페달(119)의 가압에 의해 유압을 생성한다. 이러한 페달실린더부(110)는 2개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압에 대응하기 위한 답력을 제공할 수 있다.
마스터실린더부(120)는 페달(119)의 작동 유무를 감지하고, 모터(129)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(120)는 1개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달(119)의 가압 상태에 따라 모터(129)는 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있다. 마스터실린더부(120)는 실린더라인부(128)를 통해 페달실린더부(110)와 연결될 수 있다.
제1유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 일부에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1유압부(130)는 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부(31)에 유압을 안내할 수 있다.
보다 구체적으로 제1유압부(130)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 제동유압을 안내하는 제1-1유압라인부(131)와, 제1-1유압라인부(131)에 연결되고 분기되어 제1휠실린더부(31)에 제동유압을 안내하는 제1-2유압라인부(132)를 포함할 수 있다.
제2유압부(140)는 마스터실린더부(120)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 나머지에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제2유압부(140)는 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부(32)에 제동유압을 안내할 수 있다.
보다 구체적으로 제2유압부(140)는 마스터실린더부(120)에 연결되어 제동유압을 안내하는 제2-1유압라인부(141)와, 제2-1유압라인부(141)에 연결되고 분기되어 제2휠실린더부(32)에 제동유압을 안내하는 제2-2유압라인부(142)를 포함할 수 있다.
유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140)를 연결하거나 연결 해제한다. 일 예로, 유압연결부(150)는 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)를 연결할 수 있다.
도 3은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 보조제동부(2)는 보조유압부(10)와, 보조어큐뮬레이터부(20)와, 보조우회부(30)와, 보조감지부(40)를 포함한다. 이때, 유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 간의 제동유압 이동을 허용한다.
보조유압부(10)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조유압부(10)는 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)에 연결될 수 있다.
보조어큐뮬레이터부(20)는 보조유압부(10)에 연결되고, 고압의 제동유압이 충진 가능하다.
보조우회부(30)는 보조유압부(10)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조우회부(30)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압은 보조유압부(10)를 통해 제1유압부(130) 또는 제2유압부(140)로 이동될 수 있다.
보조감지부(40)는 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(40)는 보조유압부(10)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(20)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.
상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(20)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(129)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(120)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동된다. 이때, 실린더라인부(128)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 4 참조).
한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(20)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)로 이동된 후, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 5 참조).
보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.
보조유압부(10)는 보조유압라인부(11)와 보조유압밸브부(12)를 포함한다. 보조유압라인부(11)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 보조어큐뮬레이터부(20)에 타단부가 연결된다. 그리고, 보조유압밸브부(12)는 보조유압라인부(11)에 형성되고, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 보조유압라인부(11)를 개방한다. 일 예로, 보조유압라인부(11)는 제1-2유압라인부(132) 또는 제2-2유압라인부(142)에 일단부가 연결될 수 있다.
보조우회부(30)는 보조우회라인부(31)와 보조우회밸브부(32)를 포함한다. 보조우회라인부(31)는 보조유압라인부(11)에 양단부가 연결되고, 제동유압이 보조유압밸브부(12)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동되도록 유도한다. 보조우회밸브부(32)는 보조우회라인부(31)에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용한다. 일 예로, 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압 충진시 보조유압밸브부(12)가 보조유압라인부(11)를 폐쇄함으로써, 제동유압이 보조우회라인부(31)를 우회하여 이동할 수 있다. 이때, 보조우회밸브부(32)는 일방향 제동유체 이동을 허용할 수 있는 체크밸브가 될 수 있다.
도 6은 도 2의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 보조제동부(2)는 보조펌프부(50)를 더 포함할 수 있다. 보조펌프부(50)는 페달실린더부(110)와 연결되어 제동유압을 일시 저장할 수 있는 저장부(118)와 연결되고, 저장부(118)에 저장된 제동유압을 보조어큐뮬레이터부(20)로 강제 이송한다. 이러한 보조펌프부(50)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)에 지속적으로 제동유압 공급이 가능하므로, 모터(129) 고장과 같은 주제동부(1) 작동 오류 발생시에도 지속적인 차량 제동이 가능할 수 있다.
도 7은 도 2의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 보조제동부(2)는 제1보조유압부(61)와, 제2보조유압부(62)와, 보조어큐뮬레이터부(70)와, 제1보조우회부(81)와, 제2보조우회부(82)와, 보조감지부(90)를 포함한다. 이때, 유압연결부(150)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140) 간의 제동유압 이동을 제한하여, 제1유압부(130)와 제2유압부(140)는 구획된 상태를 유지한다.
제1보조유압부(61)는 제1유압부(130)에 연결되어 제동유압을 안내하고, 제2보조유압부(62)는 제2유압부(140)에 연결되어 제동유압을 안내한다. 제1보조유압부(61)는 제1-2유압라인부(132)에 연결되고, 제2보조유압부(62)는 제2-2유압라인부(142)에 연결될 수 있다.
보조어큐뮬레이터부(70)는 제1보조유압부(61) 및 제2보조유압부(62)에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능하다.
제1보조우회부(81)는 제1보조유압부(61)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내하고, 제2보조우회부(82)는 제2보조유압부(62)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1보조우회부(81) 또는 제2보조우회부(82)를 통해 보조어큐뮬레이터부(70)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압은 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)로 각각 이동될 수 있다.
보조감지부(90)는 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(90)는 제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(62)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(70)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.
상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(70)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(129)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(120)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(70)로 이동된다. 이때, 실린더라인부(128)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로의 제동유압 이동이 제한된다.
한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(70)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(132) 및 제2-2유압라인부(142)로 이동된 후, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)로의 제동유압 이동이 제한된다.
보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(131)와 제2-1유압라인부(141)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.
제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(61)의 구체적인 구성은 도 3의 보조유압부(10)와 대응되고, 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)의 구체적인 구성은 도 3의 보조우회부(30)와 대응될 수 있다. 그리고, 도 6의 보조펌프부(50)는 도 7의 보조어큐뮬레이터부(70)에 적용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 주제동부(1)는 주모터펌프부(210)와, 마스터실린더부(220)와, 제1유압부(230)와, 제2유압부(240)를 포함한다.
마스터실린더부(220)는 모터(229)의 구동에 의해 유압을 발생시킨다. 마스터실린더부(220)는 2개의 챔버를 형성할 수 있으며, 페달의 가압 상태에 따라 모터(229)는 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있다.
제1유압부(230)는 마스터실린더부(220)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 일부에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1유압부(230)는 2개의 전륜바퀴 중 어느 하나와 2개의 후륜바퀴 중 어느 하나에 각각 장착되는 제1휠실린더부(31)에 유압을 안내할 수 있다.
제2유압부(240)는 마스터실린더부(220)에 연결되고, 복수개의 휠실린더부(3) 중 나머지에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제2유압부(240)는 2개의 전륜바퀴 중 다른 하나와 2개의 후륜바퀴 중 다른 하나에 각각 장착되는 제2휠실린더부(32)에 제동유압을 안내할 수 있다.
주모터펌프부(210)는 제1유압부(230)와 제2유압부(240)에 장착되고, 제1유압부(230)와 제2유압부(240)의 제동유압을 증폭시킨다.
이때, 제1유압부(230)는 마스터실린더부(220)와 주모터펌프부(210)를 연결하는 제1-1유압라인부(231)와, 제1-1유압라인부(231)에 연결되고 분기되어 제1휠실린더부(31)에 제동유압을 안내하는 제1-2유압라인부(232)를 포함할 수 있다.
그리고, 제2유압부(240)는 마스터실린더부(220)와 주모터펌프부(210)를 연결하는 제2-1유압라인부(241)와, 제2-1유압라인부(241)에 연결되고 분기되어 제2휠실린더부(32)에 제동유압을 안내하는 제2-2유압라인부(242)를 포함할 수 있다.
도 9는 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제1실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 보조제동부(2)는 보조유압부(10)와, 보조어큐뮬레이터부(20)와, 보조우회부(30)와, 보조감지부(40)를 포함한다.
보조유압부(10)는 제1유압부(130)와 제2유압부(140)에 연결되고 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조유압부(10)는 제1-2유압라인부(132)와 제2-2유압라인부(142)에 연결될 수 있다.
보조어큐뮬레이터부(20)는 보조유압부(10)에 연결되고, 고압의 제동유압이 충진 가능하다.
보조우회부(30)는 보조유압부(10)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 보조우회부(30)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압은 보조유압부(10)를 통해 제1유압부(230)와 제2유압부(240)로 이동될 수 있다.
보조감지부(40)는 보조어큐뮬레이터부(20)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(40)는 보조유압부(10)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(20)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.
상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(20)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(229)와 주모터펌프부(210)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(220)에서 생성된 제동유압이 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)를 통해 주모터펌프부(210)로 공급되고, 주모터펌프부(210)를 통과한 제동유압은 제2-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)와 연결된 보조유압부(10)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동된다. 이때, 주모터펌프부(210)에서 마스터실린더부(220)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 10 참조).
한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(20)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(232) 및 제2-2유압라인부(242)로 이동된 후, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)로의 제동유압 이동이 제한된다(도 11 참조).
보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.
보조유압부(10)는 보조유압라인부(11)와 보조유압밸브부(12)를 포함한다. 보조유압라인부(11)는 제1유압부(230)와 제2유압부(240) 각각에 일단부가 연결되고, 하나로 수렴한 다음 보조어큐뮬레이터부(20)에 타단부가 연결된다. 그리고, 보조유압밸브부(12)는 보조유압라인부(11)에 형성되고, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 보조유압라인부(11)를 개방한다. 일 예로, 보조유압라인부(11)는 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)에 일단부가 연결될 수 있다.
보조우회부(30)는 보조우회라인부(31)와 보조우회밸브부(32)를 포함한다. 보조우회라인부(31)는 보조유압라인부(11)에 양단부가 연결되고, 제동유압이 보조유압밸브부(12)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동되도록 유도한다. 보조우회밸브부(32)는 보조우회라인부(31)에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용한다. 일 예로, 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압 충진시 보조유압밸브부(12)가 보조유압라인부(11)를 폐쇄함으로써, 제동유압이 보조우회라인부(31)를 우회하여 이동할 수 있다. 이때, 보조우회밸브부(32)는 일방향 제동유체 이동을 허용할 수 있는 체크밸브가 될 수 있다.
도 12는 도 9의 보조제동부에 보조펌프부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 보조제동부(2)는 보조펌프부(50)를 더 포함할 수 있다. 보조펌프부(50)는 마스터실린더부(220)와 연결되어 제동유압을 일시 저장할 수 있는 저장부(228)와 연결되고, 저장부(228)에 저장된 제동유압을 보조어큐뮬레이터부(20)로 강제 이송한다. 이러한 보조펌프부(50)를 통해 보조어큐뮬레이터부(20)에 지속적으로 제동유압 공급이 가능하므로, 모터(229) 고장과 같은 주제동부(1) 작동 오류 발생시에도 지속적인 차량 제동이 가능할 수 있다.
도 13은 도 8의 주제동부에 연결된 보조제동부의 제2실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 13을 참조하면, 보조제동부(2)는 제1보조유압부(61)와, 제2보조유압부(62)와, 보조어큐뮬레이터부(70)와, 제1보조우회부(81)와, 제2보조우회부(82)와, 보조감지부(90)를 포함한다.
제1보조유압부(61)는 제1유압부(230)에 연결되어 제동유압을 안내하고, 제2보조유압부(62)는 제2유압부(240)에 연결되어 제동유압을 안내한다. 제1보조유압부(61)는 제1-2유압라인부(232)에 연결되고, 제2보조유압부(62)는 제2-2유압라인부(242)에 연결될 수 있다.
보조어큐뮬레이터부(70)는 제1보조유압부(61) 및 제2보조유압부(62)에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능하다.
제1보조우회부(81)는 제1보조유압부(61)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내하고, 제2보조우회부(82)는 제2보조유압부(62)를 우회하여 보조어큐뮬레이터부(70)에 제동유압을 안내한다. 일 예로, 제1보조우회부(81) 또는 제2보조우회부(82)를 통해 보조어큐뮬레이터부(70)로 제동유압이 충진되고, 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압은 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)로 각각 이동될 수 있다.
보조감지부(90)는 보조어큐뮬레이터부(70)의 제동유압을 측정한다. 일 예로, 보조감지부(90)는 제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(62)에 형성되거나, 보조어큐뮬레이터부(70)에 형성되어 제동유압을 측정할 수 있다.
상기한 상태에서 초기 보조어큐뮬레이터부(70)에 고압의 제동유압을 충진하기 위해 모터(229)가 구동된다. 그리하면, 마스터실린더부(220)에서 생성된 제동유압이 보조어큐뮬레이터부(70)로 이동된다. 이때, 주모터펌프부(210)에서 마스터실린더부(220)로의 제동유압 이동이 제한되고, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로의 제동유압 이동이 제한된다.
한편, 차량 제동이 필요할 때 주제동부(1)의 작동 오류가 발생하면, 보조어큐뮬레이터부(70)에 충진된 고압의 제동유압이 제1-2유압라인부(232) 및 제2-2유압라인부(242)로 이동된 후, 제1휠실린더부(31)와 제2휠실린더부(32)로 이동된다. 이때, 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)로의 제동유압 이동이 제한된다.
보조제동부(2)에 의한 차량 제동 상태에서 제1-1유압라인부(231)와 제2-1유압라인부(241)가 개방되면 휠실린더부(3)의 제동유압을 완화할 수 있다. 그 외, 차량 자세 제어와 같이 신속한 제동유압 완화가 필요한 경우, 제1-2유압라인부(232)와 제2-2유압라인부(242)의 밸브 제어를 통해 휠실린더부(3)에 걸리는 제동유압을 조절할 수 있다.
제1보조유압부(61)와 제2보조유압부(61)의 구체적인 구성은 도 9의 보조유압부(10)와 대응되고, 제1보조우회부(81)와 제2보조우회부(82)의 구체적인 구성은 도 9의 보조우회부(30)와 대응될 수 있다. 그리고, 도 12의 보조펌프부(50)는 도 13의 보조어큐뮬레이터부(70)에 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 주제동부(1)와 보조제동부(2)가 유압회로로 연결되어 제동유압 이동이 가능하고, 보조제동부(2)에 저장된 고압의 제동유압이 주제동부(1) 작동 오류 발생시 주제동부(1)로 이동되어 휠실린더부(3)에 공급될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 보조펌프부(50)가 저장부(118,228)에 저장된 제동유체를 강제로 보조어큐뮬레이터부(20)로 이동시키므로, 주제동부(1) 작동 오류 발생시 지속적으로 보조어큐뮬레이터부(20)에 제동유압을 공급하여 차량 제동을 실시할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 주제동부 2 : 보조제동부
3 : 휠실린더부 10 : 보조유압부
11 : 보조유압라인부 12 : 보조유압밸브부
20 : 보조어큐뮬레이터부 30 : 보조우회부
31 : 보조우회라인부 32 : 보조우회밸브부
40 : 감지부 50 : 보조펌프부

Claims (15)

  1. 모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 주제동부; 및
    상기 주제동부에 연결되고, 초기에 상기 주제동부의 구동으로 고압의 제동유압이 충진되며, 상기 주제동부의 작동 오류 발생시 복수개의 상기 휠실린더부에 제동유압을 제공하는 보조제동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
    페달의 가압에 의해 유압을 생성하는 페달실린더부;
    상기 페달을 감지하고, 상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부;
    상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 제1유압부;
    상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 제2유압부; 및
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부를 연결하거나 연결 해제하는 유압연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부;
    상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
    상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및
    상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 모터 구동으로 상기 마스터실린더부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 보조유압부는
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부 중 어느 하나에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및
    상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부의 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 보조우회부는
    상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및
    상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 페달실린더부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부;
    상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부;
    상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
    상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부;
    상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및
    상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 주제동부는
    상기 모터의 구동에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더부;
    상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 일부에 제동유압을 안내하는 제1유압부;
    상기 마스터실린더부에 연결되고, 복수개의 상기 휠실린더부 중 나머지에 제동유압을 안내하는 제2유압부; 및
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 장착되고, 상기 제1유압부와 상기 제2유압부의 제동유압을 증폭시키는 주모터펌프부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 보조유압부;
    상기 보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
    상기 보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 보조우회부; 및
    상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 모터 구동으로 상기 마스터실린더부에서 생성된 제동유압이 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되어 상기 보조어큐뮬레이터부가 충진되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 보조유압부는
    상기 제1유압부와 상기 제2유압부에 일단부가 연결되고, 상기 보조어큐뮬레이터부에 타단부가 연결되는 보조유압라인부; 및
    상기 보조유압라인부에 형성되고, 상기 주제동부의 작동 오류 발생시 상기 보조유압라인부를 개방하는 보조유압밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 보조우회부는
    상기 보조유압라인부에 양단부가 연결되고, 제동유압이 상기 보조유압밸브부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부로 이동되도록 유도하는 보조우회라인부; 및
    상기 보조우회라인부에 형성되고, 일방향 제동유압 이동을 허용하는 보조우회밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 마스터실린더부와 연결되어 제동유압을 저장하는 저장부와 연결되고, 상기 저장부에 저장된 제동유압을 상기 보조어큐뮬레이터부로 이송하는 보조펌프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  15. 제 10항에 있어서, 상기 보조제동부는
    상기 제1유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제1보조유압부;
    상기 제2유압부에 연결되고 제동유압을 안내하는 제2보조유압부;
    상기 제1보조유압부 및 상기 제2보조유압부에 연결되고 고압의 제동유압이 충진 가능한 보조어큐뮬레이터부;
    상기 제1보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제1보조우회부;
    상기 제2보조유압부를 우회하여 상기 보조어큐뮬레이터부에 제동유압을 안내하는 제2보조우회부; 및
    상기 보조어큐뮬레이터부의 제동유압을 측정하는 보조감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
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