KR101783207B1

KR101783207B1 - System and method for supporting inhalation treatments

Info

Publication number: KR101783207B1
Application number: KR1020160013103A
Authority: KR
Inventors: 정성재
Original assignee: (주)클래시스
Priority date: 2016-02-02
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2017-10-10
Also published as: KR20170092058A; WO2017135685A1

Abstract

관체의 삽입 깊이 및 반경에 대한 한계 범위를 설정하고, 관체의 삽입 깊이 및 종단 위치를 한계 범위와 함께 표시하여 흡입 시술시 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지하도록 한 흡입 시술 지원 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 흡입 시술 지원 시스템은 관체가 연결되고, 복수의 초음파 센서가 실장되는 핸드 피스, 복수의 초음파 센서에서 발생하는 초음파 신호를 근거로 복수의 초음파 센서 각각의 위치 좌표를 감지하는 위치 감지 장치 및 위치 감지 장치에서 감지한 위치 좌표 및 피술자의 피부 위치 정보를 이용하여 설정된 기준값을 근거로 관체의 위치를 감지하여 표시하는 본체를 포함한다.A suction operation support system in which a limit range for the insertion depth and radius of the tube is set and the insertion depth and the end position of the tube are displayed together with the limit range to prevent the tissue other than the tissue to be inhaled during the inhalation procedure from being damaged, We suggest a method. The proposed suction treatment support system includes a handpiece to which a tubular body is connected and a plurality of ultrasonic sensors mounted thereon, a position sensing device that senses the position coordinates of each of the plurality of ultrasonic sensors based on the ultrasonic signals generated from the plurality of ultrasonic sensors, And a body for sensing and displaying the position of the tubular body based on the reference value set using the position coordinates detected by the device and the skin position information of the subject.

Description

[0001] SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING INHALATION TREATMENTS [0002]

본 발명은 흡입 시술 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지방 흡입 시술 등의 흡입 시술시 지방 이외의 조직(예를 들면, 피부, 장기, 근육, 골격, 신경, 혈관 등) 손상을 방지하는 흡입 시술 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for supporting an inhalation procedure, and more particularly, to a system and method for supporting an inhalation procedure, and more particularly, And more particularly, to an inhalation procedure support system and method.

미용 분야 및 의료 분야에서는 피술자의 미용 및 건강을 위해 다양한 형태의 흡입 시술이 시행되고 있다. 흡입 시술의 대표적인 예로 지방 흡입 시술이 있다.In the field of cosmetics and medical care, various types of suctioning are performed for the beauty and health of the subject. A typical example of an inhalation procedure is liposuction.

지방 흡입 시술은 미용, 지방 조직 치료를 위해 피술자(被術者)의 신체에서 지방을 제거하는 시술이다.Liposuction is a procedure that removes fat from the subject's body for the treatment of beauty and adipose tissue.

일반적으로, 지방 흡입 시술을 위해 사용되는 흡입 시술 지원 시스템은 본체, 관체가 연결된 핸드 피스를 포함하여 구성된다. 관체는 피술자의 피하지방층에 삽입되어 본체에서 제공되는 흡입력을 통해 지방을 흡입한다. 이때, 관체를 통해 흡입되는 지방은 본체 또는 별도의 보관함으로 배출된다.Generally, an inhalation procedure support system used for liposuction procedures comprises a main body, a handpiece to which a tubular body is connected. The body is inserted into the subcutaneous fat layer of the subject and sucks the fat through the suction force provided by the body. At this time, the fat sucked through the tubular body is discharged to the main body or a separate storage box.

시술자는 이러한 흡입 시술 지원 시스템을 이용하여 피술자에 지방 흡입 시술을 수행한다. 즉, 시술자는 지방 흡입 시술을 위해 피술자의 피부를 천공한 후 피하지방층에 지방분해액을 투입한다. 시술자는 일정 시간이 지난 후에 핸드 피스의 관체를 천공을 통해 피술자의 피하지방층에 삽입한 후, 핸드 피스를 조작하여 관체가 피하지방층 내에서 전후좌우 방향으로 움직이도록 한다. 이때, 관체에 의해 흡입된 지방은 본체 또는 보관함으로 배출되어 피술자의 신체 내의 지방이 제거된다.The practitioner performs the liposuction procedure to the subject using the suction treatment support system. That is, the practitioner drills the skin of the subject for liposuction treatment, and then injects the fat decomposition liquid into the subcutaneous fat layer. After a certain period of time, the practitioner inserts the tubular body of the handpiece into the subcutaneous fat layer of the subject through the perforation, and then manipulates the handpiece so that the tubular body moves back and forth in the subcutaneous fat layer. At this time, the fat sucked by the tubular body is discharged to the main body or the storage box, and the fat in the body of the subject is removed.

하지만, 종래의 지방 흡입 시술에서는 피하지방층의 지방을 골고루 흡입하기 위해서 시술자가 핸드 피스를 조작하여 관체를 피하지방층 내에서 전후좌우 방향으로 이동시키기 때문에 피하지방층 이외의 조직(예를 들면, 장기, 근육, 골격, 신경, 혈관 등)에 손상이 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional liposuction procedure, in order to uniformly absorb the fat of the subcutaneous fat layer, the practitioner manipulates the handpiece to move the body in the subcutaneous fat layer in the front, back, left, and right directions. Therefore, tissues other than the subcutaneous fat layer , Skeleton, nerve, blood vessel, etc.).

즉, 피술자의 신체는 부위별로 표피층, 진피층, 피하지방층, 장기, 근육, 골격, 신경 및 혈관의 두께가 상이하게 구성되는데, 종래의 지방 흡입 시술에서는 피술자의 신체 구성에 관계없이 동일한 속도 및 움직임으로 지방을 흡입하기 때문에 피하지방층 이외의 조직 손상이 발생하여 시술에 따른 부작용이 발생하는 문제점이 있다.That is, the body of the subject has a different thickness of the epidermal layer, dermal layer, subcutaneous fat layer, organs, muscle, skeleton, nerve, and blood vessel in each region. In the conventional liposuction treatment, the same speed and movement There is a problem that tissue damage other than the subcutaneous fat layer occurs due to inhaling the fat, resulting in side effects due to the procedure.

한국등록특허 제10-1220715호(명칭: 지능형 지방 흡입 케뉼라)Korean Patent No. 10-1220715 (Name: Intelligent liposuction cannula)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 관체의 삽입 깊이 및 반경에 대한 한계 범위를 설정하고, 관체의 삽입 깊이 및 종단 위치를 한계 범위와 함께 표시하여 흡입 시술시 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지하도록 한 흡입 시술 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to set a limit range for an insertion depth and a radius of a tubular body and to display an insertion depth and a terminal position of the tubular body together with a limit range, It is an object of the present invention to provide a suction treatment support system and method for preventing damage to tissues other than tissue.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 흡입 시술 지원 시스템은 관체가 연결되고, 복수의 초음파 센서가 실장되는 핸드 피스, 복수의 초음파 센서에서 발생하는 초음파 신호를 근거로 복수의 초음파 센서 각각의 위치 좌표를 감지하는 위치 감지 장치 및 위치 감지 장치에서 감지한 위치 좌표 및 피술자의 피부 위치 정보를 이용하여 설정된 기준값을 근거로 관체의 위치를 감지하여 표시하는 본체를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a suction operation support system including a handpiece to which a tubular body is connected, a plurality of ultrasonic sensors mounted thereon, a plurality of ultrasonic sensors based on ultrasonic signals generated from the plurality of ultrasonic sensors, And a body for sensing and displaying the position of the tubular body based on a reference value set using position coordinates detected by the position coordinates, position coordinates detected by the position sensing device, and skin position information of the subject.

본체는 핸드 피스를 피술자의 신체에 접촉시킨 상태에서 위치 감지 장치에서 측정한 위치 좌표를 근거로 기준값을 설정한다.The main body sets a reference value based on the position coordinates measured by the position sensing device while the handpiece is in contact with the body of the subject.

본체는 피술자의 신체에 삽입된 관체의 삽입 깊이를 산출하고, 피술자의 신체 이미지에 피술자의 흡입 시술 대상 조직층 두께를 근거로 설정된 제1한계 범위 및 관체의 삽입 깊이를 표시한다.The body calculates the insertion depth of the tube inserted into the body of the subject and displays the first limit range and the insertion depth of the tube on the body image of the subject based on the thickness of the tissue layer to be treated by the subject.

본체는 관체의 삽입 깊이가 제1한계 범위를 초과하면 알람을 발생한다.The main body generates an alarm when the insertion depth of the tubular body exceeds the first limit range.

본체는 위치 감지 장치로부터 수신한 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 근거로 관체의 삽입 각도를 산출하고, 관체의 길이 및 삽입 각도를 근거로 산출한 삽입 깊이에서 피술자의 신체와 핸드 피스 간의 거리를 차감한 깊이를 관체의 최종 삽입 깊이로 산출한다.The main body calculates the insertion angle of the tubular body based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors received from the position sensing device, subtracts the distance between the body of the subject and the handpiece from the insertion depth calculated based on the length of the tubular body and the insertion angle One depth is calculated as the final insertion depth of the tube.

본체는 위치 감지 장치로부터 수신한 위치 좌표들 및 기준값을 근거로 피술자의 신체와 핸드 피스 간의 거리를 산출한다.The main body calculates the distance between the body of the subject and the handpiece based on the position coordinates and the reference value received from the position sensing device.

본체는 위치 감지 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 종단 위치를 산출하고, 피술자의 신체 이미지에 피술자의 피부 두께를 근거로 설정된 제2한계 범위 및 관체의 종단 위치를 표시한다.The main body calculates the end position of the tube inserted into the body of the subject based on the position coordinates received from the position sensing device and the length of the tube, and calculates a second limit range based on the skin thickness of the subject, Is displayed.

본체는 관체의 종단 위치가 제2한계 범위를 초과하면 알람을 발생한다.The main body generates an alarm when the end position of the tube exceeds the second limit range.

본체는 위치 감지 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 종단 위치를 산출하고, 복수의 위치에서 측정된 관체의 종단 위치를 근거로 설정된 제3한계 범위 및 관체의 종단 위치를 표시한다.The main body calculates the end position of the body inserted into the body of the subject based on the position coordinates received from the position sensing device and the length of the body and calculates a third limit range based on the end position of the body measured at the plurality of positions Indicates the end position of the tube.

본체는 관체의 종단 위치가 제3한계 범위를 초과하면 알람을 발생한다.The main body generates an alarm when the end position of the tube exceeds the third limit range.

본체는 위치 감지 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 관체의 종단 위치를 산출하고, 관체의 종단 위치를 근거로 관체의 이동 경로를 트래킹하여 시술 영역을 검출하고, 피술자의 신체 이미지에 시술 영역을 표시한다.The main body calculates the end position of the tubular body based on the position coordinates and the length of the tubular body received from the position sensing device, tracks the path of the tubular body based on the end position of the tubular body, detects the operation region, Displays the procedure area.

피술자의 신체 부위별로 흡입 시술 대상 조직층 두께를 측정하는 흡입 시술 대상 조직층 측정 장치를 더 포함한다.And a tissue layer measuring device for subjecting the subject to inhaling treatment to measure the thickness of the tissue layer to be treated by the body part of the subject.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 흡입 시술 지원 방법은 흡입 시술 지원 시스템을 이용한 흡입 시술 지원 방법에 있어서, 피술자의 피부 위치 정보를 근거로 기준값을 설정하는 단계, 핸드 피스에 부착된 복수의 초음파 센서에서 발생하는 초음파 신호를 근거로 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 측정하는 단계 및 설정한 기준값 및 측정한 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 근거로 핸드 피스에 연결된 관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for supporting a suction operation using a suction operation support system, the method comprising: setting a reference value based on skin position information of a subject; Measuring the positional coordinates of the plurality of ultrasonic sensors based on the ultrasonic signals generated by the plurality of ultrasonic sensors, detecting the position of the tubular body connected to the handpiece based on the set reference values and the position coordinates of the plurality of measured ultrasonic sensors And displaying it.

기준값을 설정하는 단계에서는 핸드 피스를 피술자의 신체에 접촉시킨 상태에서 측정한 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 근거로 기준값을 설정한다.In the step of setting the reference value, a reference value is set based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors measured while the handpiece is in contact with the body of the subject.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 흡입 시술 대상 조직층 두께를 근거로 제1한계 범위를 설정하는 단계, 설정한 기준값 및 측정한 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 삽입 깊이를 산출하는 단계 및 피술자의 신체 이미지에 설정된 제1한계 범위 및 산출한 삽입 깊이를 표시하는 단계를 포함한다.The step of detecting and displaying the position of the tubular body includes the steps of setting a first limit range based on the thickness of the tissue layer to be inspected, determining the position of the tubular body inserted into the body of the subject based on the set reference value and the position coordinates of the plurality of measured ultrasonic sensors And displaying the first limit range set in the body image of the subject and the calculated insertion depth.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 관체의 삽입 깊이가 제1한계 범위를 초과하면 알람을 발생하는 단계를 더 포함한다.The step of sensing and displaying the position of the tubular body further includes the step of generating an alarm when the depth of insertion of the tubular body exceeds the first limit range.

삽입 깊이를 산출하는 단계는 복수의 초음파 센서의 위치 좌표를 근거로 관체의 삽입 각도를 산출하는 단계, 관체의 길이 및 삽입 각도를 근거로 관체의 삽입 깊이를 산출하는 단계 및 산출한 삽입 깊이에서 피술자의 신체와 핸드 피스 간의 거리를 차감한 깊이를 관체의 최종 삽입 깊이로 산출하는 단계를 포함한다.Calculating the insertion depth includes calculating an insertion angle of the tubular body based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors, calculating the insertion depth of the tubular body based on the length of the tubular body and the insertion angle, And calculating a depth obtained by subtracting the distance between the body of the handpiece and the handpiece as a final insertion depth of the tubular body.

관체의 최종 삽입 깊이로 산출하는 단계에서는 복수의 초음파 센서의 위치 좌표들 및 기준값을 근거로 피술자의 신체와 핸드 피스 간의 거리를 산출한다.In calculating the final insertion depth of the tubular body, the distance between the body of the subject and the handpiece is calculated based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors and the reference value.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 피술자의 피부 두께를 근거로 제2한계 범위를 설정하는 단계, 복수의 초음파 센서의 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 종단 위치를 산출하는 단계 및 피술자의 신체 이미지에 제2한계 범위 및 관체의 종단 위치를 표시하는 단계를 포함한다.The step of detecting and displaying the position of the tubular body includes setting a second limit range based on the thickness of the skin of the subject, determining the position of the tubular body inserted into the body of the subject based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors and the length of the tubular body And displaying the second limit range and the end position of the tube on the body image of the subject.

상기 관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 관체의 종단 위치가 제2한계 범위를 초과하면 알람을 발생하는 단계를 더 포함한다.The step of sensing and displaying the position of the tubular body further includes the step of generating an alarm when an end position of the tubular body exceeds a second limit range.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 복수의 위치에서 측정된 관체의 종단 위치를 근거로 제3한계 범위를 설정하는 단계, 복수의 초음파 센서의 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 종단 위치를 산출하는 단계 및 피술자의 신체 이미지에 제3한계 범위 및 관체의 종단 위치를 표시하는 단계를 포함한다.The step of sensing and displaying the position of the tubular body includes setting a third limit range based on the end positions of the tubular body measured at a plurality of positions, determining the position of the tubular body based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors and the length of the tubular body Calculating an end position of the inserted tube, and displaying a third limit range and an end position of the tube on the body image of the subject.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 관체의 종단 위치가 제3한계 범위를 초과하면 알람을 발생하는 단계를 더 포함한다.The step of sensing and displaying the position of the tubular body further includes the step of generating an alarm when the end position of the tubular body exceeds a third limit range.

관체의 위치를 감지하여 표시하는 단계는 복수의 초음파 센서의 위치 좌표 및 관체의 길이를 근거로 피술자의 신체에 삽입된 관체의 종단 위치를 산출하는 단계, 산출한 관체의 종단 위치를 근거로 관체의 이동 경로를 트래킹하여 시술 영역을 검출하는 단계 및 피술자의 신체 이미지에 시술 영역을 표시하는 단계를 포함한다.The step of sensing and displaying the position of the tubular body includes the steps of calculating an end position of the tubular body inserted into the body of the subject based on the position coordinates of the plurality of ultrasonic sensors and the length of the tubular body, Tracking the movement path to detect the procedure area, and displaying the procedure area on the body image of the subject.

피술자의 신체 부위별로 흡입 시술 대상 조직층 두께를 측정하는 단계를 더 포함한다.And measuring the thickness of the tissue layer to be treated for each of the body parts of the subject.

본 발명에 의하면, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지하기 위해 관체의 삽입 깊이 및 반경에 대한 한계 범위를 설정하고, 관체의 삽입 깊이 및 종단 위치를 한계 범위와 함께 표시함으로써, 시술자가 관체의 위치를 손쉽게 파악하여 관체를 흡입 시술 대상인 조직층 내에서만 시술하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the inhalation procedure support system and method set a limit range for the insertion depth and radius of the tubular body in order to prevent damage to tissues other than the tissue to be inhaled, and set the insertion depth and the terminal position of the tubular body in the limit range So that the practitioner can grasp the position of the tubular body easily and guide the tubular body to be operated only within the tissue layer to be inhaled.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지하기 위해 관체의 삽입 깊이 및 반경에 대한 한계 범위를 설정하고, 관체의 삽입 깊이 및 종단 위치를 한계 범위와 함께 표시함으로써, 흡입 시술 대상인 조직층 이외의 조직으로 관체가 삽입되는 것을 방지하여 흡입 시술시 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inhalation support system and method sets a limit range for the insertion depth and radius of the tubular body to prevent damage to tissue other than the tissue to be inhaled, and displays the insertion depth and the terminal position of the tubular body together with the limit range Thereby preventing the tubular body from being inserted into the tissue other than the tissue layer to be subjected to the inhalation procedure, thereby preventing the tissue other than the tissue to be inhaled during the inhalation procedure from being damaged.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 관체의 삽입 깊이 및 반경이 한계 범위를 초과하는 경우 알람을 발생함으로써, 시술자의 주의를 유도하여 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inhalation procedure support system and method can generate an alarm when the insertion depth and radius of the tubing exceed the limit range, thereby inducing the operator's attention and preventing the tissue other than the tissue to be inhaled from being damaged have.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 관체의 종단 위치를 트래킹하여 시술 부위 영역과 함께 표시함으로써, 시술자로 하여금 흡입 시술이 이뤄지지 않은 영역(즉, 비 시술 영역)을 확인할 수 있도록 하여 비 시술 영역의 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inhalation procedure support system and method can track the end position of the tubular body and mark it together with the operation site area so that the operator can identify the area where the inhalation operation is not performed (i.e., non-operation area) There is an effect that it can be prevented.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술시 관체의 위치를 감지하여 화면에 표시함으로써, 흡입 시술에 참여한 참관자 및 피술자가 흡입 시술 과정을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.In addition, the system and method for supporting the inhalation procedure can detect the position of the tubular body during the inhalation procedure and display the tubular body on the screen, thereby enabling the observer and the subject participating in the inhalation operation to monitor the inhalation procedure.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술시 관체의 위치를 감지하여 화면에 표시하고 이를 데이터화하여 관리함으로써, 흡입 시술 관계자의 교육용 데이터로 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the suction operation support system and method can detect the position of the tubular body during the suction operation, display it on the screen, manage the data and manage the data, and use the data as training data for the inhalation procedure person.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 흡입 시술 지원 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 피하지방층 측정 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 설명하기 위한 도면.
도 4 내지 도 15는 도 1의 본체를 설명하기 위한 도면.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 지방 흡입 시술 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 17은 도 16의 기준정보 생성 단계를 설명하기 위한 흐름도.
도 18은 도 16의 관체의 삽입 깊이 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 지방 흡입 시술 지원 방법의 변형예를 설명하기 위한 흐름도.1 is a view for explaining a suction operation support system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view for explaining the subcutaneous fat layer measuring apparatus of FIG. 1. FIG.
Fig. 3 is a view for explaining the handpiece of Fig. 1; Fig.
Figs. 4 to 15 are views for explaining the main body of Fig. 1; Fig.
16 is a flowchart for explaining a liposuction procedure support method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the reference information generating step of FIG. 16; FIG.
Fig. 18 is a flowchart for explaining the step of calculating the insertion depth of the tubular body of Fig. 16; Fig.
19 is a flowchart for explaining a modification of the liposuction procedure support method according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 흡입 시술 지원 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 흡입 시술 지원 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 피하지방층 측정 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 핸드 피스를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 내지 도 15는 도 1의 본체를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a suction operation support system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view for explaining a suction operation support system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the subcutaneous fat layer measuring apparatus of FIG. 1, FIG. 3 is a view for explaining the handpiece of FIG. 1, and FIGS. 4 to 15 are views for explaining the main body of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 흡입 시술 지원 시스템은 조직층 측정 장치(100), 핸드 피스(200), 위치 감지 장치(300), 본체(400)를 포함하여 구성된다. 이하에서는 흡입 시술 지원 시스템을 용이하게 설명하기 위해 지방 흡입 시술을 예로 들어 설명기로 한다.As shown in FIG. 1, the suction treatment support system includes a tissue layer measuring apparatus 100, a handpiece 200, a position sensing apparatus 300, and a main body 400. Hereinafter, the liposuction procedure will be described as an explanation unit in order to easily describe the suction operation support system.

조직층 측정 장치(100)는 초음파를 이용하여 피술자의 신체 부위별로 피하지방층을 측정한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 조직층 측정 장치(100)는 피술자의 신체 부위에 초음파를 발생한다. 조직층 측정 장치(100)는 발생한 초음파의 주파수 공진 측정 또는 왕복 시간 측정을 통해 피술자의 신체 부위별 피하지방층 두께를 측정한다. 조직층 측정 장치(100)는 측정한 신체 부위별 피하지방층 두께를 본체(400)로 전송한다. 이때, 도 1에서는 조직층 측정 장치(100)는 별도의 장치로 구성되는 것으로 도시하였으나, 핸드 피스(200)에 모듈 형태로 실장될 수도 있다.The tissue layer measuring apparatus 100 measures the subcutaneous fat layer for each part of the body of the subject using ultrasonic waves. That is, as shown in FIG. 2, the tissue layer measuring apparatus 100 generates ultrasonic waves on a body part of the subject. The tissue layer measuring apparatus 100 measures the thickness of the subcutaneous fat layer of each part of the subject through the frequency resonance measurement or the round trip time measurement of the generated ultrasonic waves. The tissue layer measuring apparatus 100 transmits the measured subcutaneous fat layer thickness to each of the body parts to the main body 400. In FIG. 1, the tissue layer measuring apparatus 100 is shown as a separate device, but may be mounted in a module form on the handpiece 200.

핸드 피스(200)는 일단 연결된 관체(220)를 통해 피하지방층의 지방을 흡입한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 관체(220)는 피술자의 신체로 삽입되는 일측 종단에 복수의 흡입공(240)이 형성되어 본체(400)로부터 인가되는 흡입력에 의해 피하지방층의 지방을 흡입한다. 핸드 피스(200)는 관체(220)를 통해 흡입한 지방을 본체(400) 또는 별도의 보관함으로 배출한다.The handpiece 200 sucks the fat of the subcutaneous fat layer through the tubular body 220 once connected. 3, a plurality of suction holes 240 are formed at one end of the body 220, which is inserted into the body of the subject, so that the fat of the subcutaneous fat layer is sucked by the suction force applied from the body 400 do. The handpiece 200 discharges the fat sucked through the tubular body 220 to the main body 400 or a separate storage box.

이때, 핸드 피스(200)는 관체(220)의 삽입 깊이를 측정하기 위한 복수의 초음파 센서(260)가 실장된다. 즉, 핸드 피스(200)는 상호간 소정 간격 이격된 복수의 초음파 센서(260)가 실장된다. 복수의 초음파 센서(260)는 위치 감지 장치(300)로 초음파 신호를 발생한다.At this time, the handpiece 200 is mounted with a plurality of ultrasonic sensors 260 for measuring the insertion depth of the tube 220. That is, the handpieces 200 are mounted with a plurality of ultrasonic sensors 260 spaced apart from each other by a predetermined distance. The plurality of ultrasonic sensors 260 generate ultrasound signals by the position sensing device 300.

위치 감지 장치(300)는 핸드 피스(200)에 실장된 복수의 초음파 센서(260)에서 발생하는 초음파 신호를 수신한다. 위치 감지 장치(300)는 수신한 초음파 신호를 근거로 복수의 초음파 센서(260) 각각의 3차원 좌표를 생성한다. 위치 감지 장치(300)는 생성한 3차원 좌표들을 본체(400)로 전송한다. 위치 감지 장치(300)는 초음파 신호에 대한 수신율을 높이기 위해서 핸드 피스(200)의 이동 경로에 해당하는 시술대(10)의 상부 벽면에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 도 1에서는 위치 감지 장치(300)가 별도의 장치로 구성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 핸드 피스(200) 또는 본체(400)에 모듈 형태로 내장될 수도 있다.The position sensing device 300 receives ultrasound signals generated by a plurality of ultrasonic sensors 260 mounted on the handpiece 200. The position sensing device 300 generates three-dimensional coordinates of each of the plurality of ultrasonic sensors 260 based on the received ultrasonic signals. The position sensing device 300 transmits the generated three-dimensional coordinates to the main body 400. Preferably, the position sensing device 300 is installed on the upper wall of the treatment table 10 corresponding to the movement path of the handpiece 200 in order to increase the reception ratio with respect to the ultrasonic signal. 1, the position sensing device 300 is shown as a separate device. However, the position sensing device 300 is not limited thereto and may be embedded in the handpiece 200 or the main body 400 as a module.

본체(400)는 조직층 측정 장치(100)로부터 수신한 신체 부위별 피하지방층 두께를 근거로 피하지방층 하층에 위치한 조직들의 손상을 방지하기 위한 제1한계 범위를 설정한다. 즉, 본체(400)는 핸드 피스(200)의 관체(220) 종단이 피하지방층보다 깊이 삽입되어 피하지방층의 하층에 위치한 조직(예를 들면, 장기, 근육, 골격, 신경 및 혈관 등)이 손상되는 것을 방지하기 위해서, 피하지방층의 두께를 근거로 관체(220)의 삽입 깊이를 제한하기 위한 제1한계 범위를 설정한다. 일례로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 측정된 피하지방층 두께(D)의 대략 30% 정도를 제1한계 범위로 설정한다. 여기서, 제1한계 범위는 피술자별 및 신체 부위별로 다르게 설정될 수 있다.The body 400 sets a first threshold range for preventing damage to tissues located in the lower layer of the subcutaneous fat layer based on the thickness of the subcutaneous fat layer of each body part received from the tissue layer measuring apparatus 100. That is, the main body 400 is inserted into the subcutaneous fat layer at the end of the body 220 of the handpiece 200 so that the tissue (for example, organs, skeleton, nerves and blood vessels) The first limit range for limiting the insertion depth of the tube 220 is set based on the thickness of the subcutaneous fat layer. For example, as shown in FIG. 4, the body 400 sets about 30% of the measured subcutaneous fat layer thickness D to a first limit range. Here, the first limit range may be set differently according to the subject and the body part.

본체(400)는 피술자의 피부 위치 정보(즉, 표피층 및 진피층을 포함하는 피부 두께)를 근거로 피하지방층 상층에 위치한 조직들(즉, 표피층 및 진피층)의 손상을 방지하기 위한 제2한계 범위를 설정한다. 즉, 도 5를 참조하면, 핸드 피스(200)의 관체(220)를 피술자의 신체와 평행하게 삽입할 경우 천공을 중심으로 반경(radius) A까지 관체(220)가 삽입될 수 있다. 하지만, 관체(220)가 신체와 평행하게 삽입되는 경우 표피층 및 진피층의 손상이 발생할 수 있다. 이에, 관체(220)가 신체와 소정 각도를 이루면 천공에 삽입되어 표피층 및 진피층의 손상을 방지하도록 하기 위해서, 본체(400)는 관체(220)가 피하지방층을 삽입되는 반경 B를 제2한계 범위로 설정한다. 여기서, 제2한계 범위는 피술자별 및 신체 부위별로 다르게 설정될 수 있으며, 표피층 및 진피층의 두께에 따라 다르게 설정된다.The main body 400 has a second limit range for preventing damage to tissues located on the upper layer of the subcutaneous fat layer (i.e., skin layer and dermal layer) based on the skin position information of the subject (i.e., skin thickness including the skin layer and the dermal layer) Setting. 5, when the body 220 of the handpiece 200 is inserted in parallel with the body of the subject, the body 220 can be inserted up to a radius A around the perforation. However, when the tubular body 220 is inserted in parallel with the body, damage to the epidermal layer and the dermal layer may occur. In order to prevent damage to the skin layer and the dermal layer by inserting the body 220 into the perforation when the body 220 has a predetermined angle with respect to the body, the body 400 has a radius B, in which the body 220 inserts the subcutaneous fat layer, . Here, the second limit range can be set differently according to the subject and the body part, and is set differently according to the thickness of the epidermal layer and the dermal layer.

본체(400)는 피술자의 내부 조직의 손상을 방지하기 위한 제3한계 범위를 설정한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 피술자에 따라 횡격막 등의 내부 조직의 위치가 다르기 때문에 제2한계 범위 내로 횡격막 등의 내부 조직이 위치할 수도 있다. 이 경우, 흡입 시술시 횡격막이 손상되는 경우가 발생한다. 이에, 본체(400)는 복부에 대한 지방 흡입 시술시 횡격막 등의 내부 조직 손상을 방지하기 위한 제3한계 범위를 설정한다. 이때, 본체(400)는 시술자의 핸드 피스(200) 조작을 근거로 제3한계 범위를 설정한다. 일례로, 도 7에 도시된 바와 같이, 시술자가 횡격막 등의 내부 조직을 피해 핸드 피스(200)를 조작함에 따라 복수의 위치에서 관체(220)의 종단 위치를 측정하고, 측정한 종단 위치들을 연결한 범위 C를 제3한계 범위로 설정한다. 물론, 본체(400)는 초음파 등의 방법으로 피술자의 내부 조직 위치를 검출하고, 이를 근거로 제3한계 범위를 설정할 수도 있다. 여기서, 제3한계 범위는 피술자별 및 신체 부위별로 다르게 설정될 수 있으며, 횡격막 등의 내부 조직의 위치에 따라 다르게 설정된다.The main body 400 sets a third limit range for preventing damage to the inner structure of the subject. That is, as shown in FIG. 6, since the position of internal tissues such as the diaphragm varies depending on the subject, internal tissues such as the diaphragm may be located within the second threshold range. In this case, the diaphragm may be damaged during the inhalation procedure. Thus, the body 400 sets a third limit range for preventing internal tissue damage such as a diaphragm during liposuction operation on the abdomen. At this time, the main body 400 sets the third limit range on the basis of the manipulation of the handpiece 200 by the operator. For example, as shown in FIG. 7, the practitioner may measure the end position of the body 220 at a plurality of positions as the handpiece 200 is manipulated by avoiding internal tissue such as a diaphragm, A range C is set to a third limit range. Of course, the main body 400 may detect the internal tissue position of the subject by a method such as ultrasonic waves, and may set the third limit range based on the detected internal tissue position. Here, the third limit range may be set differently according to the subject and the body part, and is set differently depending on the position of the internal tissue such as the diaphragm.

본체(400)는 핸드 피스(200)의 관체(220)의 삽입 깊이를 산출하기 위한 기준값을 설정한다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 핸드 피스(200)를 피술자의 신체에 접촉시킨 상태에서 측정된 복수의 초음파 센서(260) 각각의 3차원 좌표를 기준값으로 설정한다. 이때, 본체(400)는 복수의 초음파 센서(260)의 3차원 좌표들을 근거로 핸드 피스(200)의 중심점을 검출하고, 핸드 피스(200)의 중심점의 3차원 좌표를 기준값으로 설정할 수도 있다.The main body 400 sets a reference value for calculating the insertion depth of the tubular body 220 of the handpiece 200. 8, the main body 400 sets the three-dimensional coordinates of each of the plurality of ultrasonic sensors 260 measured while the handpiece 200 is in contact with the body of the subject as a reference value. At this time, the main body 400 may detect the center point of the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates of the plurality of ultrasonic sensors 260, and may set the three-dimensional coordinates of the center point of the handpiece 200 as a reference value.

본체(400)는 시술자가 지방 흡입 시술을 수행함에 따라 위치 감지 장치(300)로부터 수신한 3차원 좌표들 및 기준값을 근거로 핸드 피스(200)의 관체(220)의 삽입 깊이를 산출한다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 위치 감지 장치(300)로부터 수신한 3차원 좌표 및 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 각도(θ)를 산출한다. 이때, 본체(400)는 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표들을 근거로 핸드 피스(200)의 중심점 좌표(즉, 3차원 좌표)를 산출한다. 본체(400)는 산출한 중심점 좌표와 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 각도를 산출한다. 여기서, 두 개의 좌표를 이용하여 각도를 산출하는 것은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.The main body 400 calculates the insertion depth of the tubular body 220 of the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates and the reference value received from the position sensing device 300 as the practitioner performs the liposuction procedure. 9, the main body 400 calculates the insertion angle [theta] of the tube 220 based on the three-dimensional coordinate and the reference value received from the position sensing device 300. [ At this time, the main body 400 calculates the center point coordinates (i.e., three-dimensional coordinates) of the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260. The main body 400 calculates the insertion angle of the tube 220 based on the calculated center point coordinates and the reference value. Here, calculating the angle by using two coordinates is a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본체(400)는 관체(220)의 길이(즉, 핸드 피스(200)의 중심점에서 관체(220)의 종단까지의 길이)를 D라고 가정하면, 관체(220)의 삽입 깊이(H1)는 하기의 수학식 1과 같이 산출할 수 있다. 여기서, 본체(400)는 관체(220)의 길이만을 이용하여 관체(220)의 삽입 깊이(H1)를 산출할 수도 있다.Assuming that the length of the body 220 (i.e., the length from the central point of the handpiece 200 to the end of the body 220) is D, the body 400 has an insertion depth H1 of the body 220, As shown in Equation (1). Herein, the body 400 may calculate the insertion depth H1 of the body 220 using only the length of the body 220. [

이때, 본체(400)는 핸드 피스(200)가 피술자의 신체와 이격될 수 있기 때문에 기산출한 삽입 깊이(H1)에서 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리(H2, 이격 거리)를 차감한 깊이를 관체(220)의 최종 삽입 깊이(H)로 산출한다. 즉, 하기 수학식 2와 같이, 본체(400)는 기산출한 삽입 깊이(H)에서 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리(H2, 이격 거리)를 차감한 깊이를 관체(220)의 최종 삽입 깊이(H)로 산출한다.At this time, since the body 400 can be spaced apart from the body of the subject, the body 400 can be positioned at a depth obtained by subtracting the distance (H2, separation distance) between the body and the handpiece 200 from the calculated insertion depth H1 Is calculated as the final insertion depth (H) of the tubular body (220). That is, as shown in the following Equation 2, the body 400 has a depth obtained by subtracting the distance (H2, separation distance) between the body and the handpiece 200 from the calculated insertion depth H, And the depth (H) is calculated.

여기서, 본체(400)는 위치 감지 장치(300)로부터 수신한 3차원 좌표 및 기준값을 근거로 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리(H2)를 산출한다. 즉, 기준값의 Y좌표와 3차원 좌표의 Y좌표의 차이값을 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리(H2)로 산출한다. 이때, 기준값 및 3차원 좌표가 복수개이므로 각각의 초음파 센서(260)의 Y좌표 차이값의 평균을 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리(H2)로 산출할 수도 있다.Here, the main body 400 calculates the distance H2 between the body and the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinate and the reference value received from the position sensing device 300. [ That is, the difference between the Y coordinate of the reference value and the Y coordinate of the three-dimensional coordinate is calculated as the distance (H2) between the body and the handpiece 200. At this time, since the reference value and the three-dimensional coordinates are plural, the average of the Y coordinate difference values of the respective ultrasonic sensors 260 may be calculated as the distance H2 between the body and the handpiece 200. [

본체(400)는 기산출한 최종 삽입 깊이(H)와 제1한계 범위를 화면에 표시한다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 피술자의 신체 조직(즉, 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층)을 이미지화하여 표시한다. 이때, 본체(400)는 제1한계 범위를 신체 조직에 오버랩하여 표시한다. 본체(400)는 기산출한 최종 삽입 깊이(H)를 화면에 표시하여 시술자가 관체(220)의 삽입 깊이를 확인할 수 있도록 한다.The main body 400 displays the last calculated insertion depth H and the first limit range on the screen. That is, as shown in Fig. 10, the main body 400 images and displays the body tissues (i.e., skin layer, dermal layer, subcutaneous fat layer, muscle layer) of the subject. At this time, the main body 400 overlaps and displays the first limit range on the body tissue. The main body 400 displays the last calculated insertion depth H on the screen so that the practitioner can check the insertion depth of the tube 220.

이때, 본체(400)는 최종 삽입 깊이(H)가 제1한계 범위를 초과하면 알람을 발생할 수도 있다. 즉, 도 11에 도시된 바와 같이, 최종 삽입 깊이(H)가 제1한계 범위를 초과하면 피하지방층의 하층 조직에 손상이 발생할 수 있으므로, 본체(400)는 알람을 발생하여 시술자의 주의를 유도한다.At this time, the main body 400 may generate an alarm when the final insertion depth H exceeds the first limit range. 11, if the final insertion depth H exceeds the first limit range, damage may occur to the lower layer tissue of the subcutaneous fat layer, so that the main body 400 generates an alarm to induce the operator's attention do.

본체(400)는 위치 감지 장치(300)로부터 수신한 3차원 좌표들 및 관체(220)의 길이를 근거로 신체에 삽입된 관체(220)의 종단 위치를 산출한다. 즉, 본체(400)는 3차원 위치 감지 장치(300)로부터 수신한 3차원 좌표들과 관체(220)의 길이(D)를 근거로 관체(220)의 종단 위치를 산출한다. 이때, 본체(400)는 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표들 및 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 각도를 산출한다. 본체(400)는 산출한 삽입 각도와 관체(220)의 길이를 근거로 관체(220)의 종단 위치를 산출한다.The main body 400 calculates the end position of the tube 220 inserted into the body based on the three-dimensional coordinates received from the position sensing device 300 and the length of the tube 220. That is, the main body 400 calculates the end position of the tube 220 based on the three-dimensional coordinates received from the three-dimensional position sensing device 300 and the length D of the tube 220. At this time, the main body 400 calculates the insertion angle of the tube 220 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260 and the reference value. The main body 400 calculates an end position of the tubular body 220 based on the calculated insertion angle and the length of the tubular body 220.

본체(400)는 관체(220)가 삽입되는 천공을 중심으로 신체를 평면 이미지화하여 표시한다. 이때, 도 12에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 제2한계 범위(B)를 신체 조직에 오버랩하여 표시한다. 본체(400)는 기산출한 종단 위치를 화면에 표시하여 시술자가 관체(220)의 종단 위치를 확인할 수 있도록 한다.The main body 400 displays the body as a plane image centered on the perforation into which the tubular body 220 is inserted. At this time, as shown in FIG. 12, the main body 400 overlaps and displays the second limit range B on the body tissue. The main body 400 displays the calculated end position on the screen so that the operator can confirm the end position of the body 220. [

이때, 본체(400)는 관체(220)의 종단 위치가 제2한계 범위를 초과하면 알람을 발생할 수도 있다. 즉, 도 13에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 관체(220)의 종단 위치가 제2한계 범위(B)를 초과하는 경우 피부조직(즉, 표피층 및 진피층)에 손상이 발생할 수 있으므로 알람을 발생하여 시술자의 주의를 유도한다.At this time, the main body 400 may generate an alarm when the end position of the tubular body 220 exceeds the second limit range. That is, as shown in FIG. 13, when the end position of the body 220 exceeds the second limit range B, the body 400 may be damaged due to damage to the skin tissues (i.e., skin layer and dermal layer) To induce the operator's attention.

도 14에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 제3한계 범위(C)를 신체 조직에 오버랩하여 표시하고, 관체(220)의 종단 위치가 제3한계 범위(C)를 초과하면 알람을 발생할 수도 있다.As shown in FIG. 14, the body 400 overlaps and displays the third limit range C in the body tissue, and when the end position of the body 220 exceeds the third limit range C, It is possible.

한편, 본체(400)는 관체(220)의 피술자의 신체를 이미지화하여 표시한 화면에 시술 영역을 표시할 수도 있다. 즉, 본체(400)는 관체(220)가 지나간 위치는 지방 흡입 시술이 수행된 위치이다. 이에, 도 15에 도시된 바와 같이, 본체(400)는 기산출한 관체(220)의 종단 위치를 근거로 관체(220)의 이동 경로를 트래킹하여 시술 영역을 검출한다. 본체(400)는 피술자의 신체와 함께 시술 영역을 표시함으로써, 시술자로 하여금 지방흡입 시술이 이뤄지지 않은 영역(즉, 비 시술 영역)을 확인하도록 한다. 이를 통해, 시술자가 시술 대상 영역을 고르게 시술하도록 유도할 수 있다.On the other hand, the main body 400 may display a procedure area on a screen displayed by imaging the body of the subject of the tube 220. That is, the position where the body 220 is passed is the position where the liposuction procedure is performed. As shown in FIG. 15, the main body 400 tracks the movement path of the tube 220 based on the calculated end position of the tube 220 to detect the procedure region. The main body 400 displays the procedure area together with the body of the subject so that the practitioner can identify the area where the liposuction procedure has not been performed (i.e., the non-procedure area). As a result, the practitioner can induce the patient to perform the treatment area evenly.

지방 흡입 시술 지원 시스템은 지방 흡입 시술시 측정된 정보들(즉, 관체의 종단 위치, 시술 영역, 신체 이미지와 한계 범위(즉, 제1한계 범위 내지 제3한계 범위 중 적어도 하나) 및 관체의 위치를 표시한 이미지 등)을 별도의 저장장치(미도시) 또는 본체(400)에 내장된 메모리(미도시)에 데이터화하여 저장할 수도 있다.The liposuction procedure support system may include information that is measured during the liposuction procedure (i.e., the end position of the tube, the treatment area, the body image and the limit range (i.e., at least one of the first to third limits) May be stored in a separate storage device (not shown) or a memory (not shown) built in the main body 400 and stored.

이때, 지방 흡입 시술 지원 시스템은 별도의 단말기(예를 들면, 스마트폰, 태블릿, 노트북, 데스크톱 등)과의 통신을 통해 저장된 정보를 전송하여 흡입 시술 시연 또는 교육용 데이터로 활용할 수 있다.At this time, the liposuction treatment support system can transmit stored information through communication with a separate terminal (e.g., smart phone, tablet, notebook, desktop, etc.) and utilize it as a suction procedure demonstration or educational data.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 지방 흡입 시술 지원 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 지방 흡입 시술 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 17은 도 16의 기준정보 생성 단계를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 18은 도 16의 관체의 삽입 깊이 산출 단계를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 지방 흡입 시술 지원 방법의 변형예를 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, a liposuction procedure support method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 16 is a flowchart for explaining a liposuction procedure support method according to an embodiment of the present invention. Fig. 17 is a flowchart for explaining the reference information generating step in Fig. 16, and Fig. 18 is a flowchart for explaining the step of calculating the insertion depth of the tube in Fig. 19 is a flowchart for explaining a modification of the liposuction procedure support method according to the embodiment of the present invention.

흡입 시술 지원 시스템은 지방 흡입 시술 지원을 위한 기준정보를 설정한다(S100). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 지방 흡입 시술 지원을 위해 제1한계 범위, 제2한계 범위(또는 제3한계 범위) 및 기준값을 포함하는 기준정보를 설정한다. 이를 첨부된 도 17을 참조하여 설명하면 아래와 같다.The suction treatment support system sets reference information for supporting the liposuction procedure (S100). That is, the inhalation support system sets reference information including a first limit range, a second limit range (or a third limit range), and a reference value for supporting liposuction procedures. This will be described with reference to FIG. 17 attached hereto.

흡입 시술 지원 시스템은 초음파를 이용하여 피술자의 신체 부위별로 피하지방층 두께를 측정한다(S110). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 신체 부위별로 피하지방층을 측정하기 위해 피술자의 신체 부위에 초음파를 발생한다. 흡입 시술 지원 시스템은 발생한 초음파의 주파수 공진 측정 또는 왕복 시간 측정을 통해 피술자의 신체 부위별 피하지방층 두께를 측정한다.The inhalation procedure support system measures the thickness of the subcutaneous fat layer of each part of the subject using the ultrasonic wave (S110). That is, the inhalation procedure support system generates ultrasonic waves on the body part of the subject to measure the subcutaneous fat layer by the body part of the subject. The suction treatment support system measures the subcutaneous fat layer thickness of the subject's body part by measuring the frequency resonance of the generated ultrasonic wave or measuring the round trip time.

흡입 시술 지원 시스템은 기측정한 피하지방층 두께를 근거로 제1한계 범위를 설정한다(S120). 흡입 시술 지원 시스템은 기측정한 신체 부위별 피하지방층 두께를 근거로 피하지방층 하층에 위치한 조직들의 손상을 방지하기 위한 제1한계 범위를 설정한다. 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 핸드 피스(200)의 관체(220) 종단이 피하지방층보다 깊이 삽입되어 피하지방층의 하층에 위치한 조직(예를 들면, 장기, 근육, 골격, 신경 및 혈관 등)이 손상되는 것을 방지하기 위해서, 피하지방층의 두께를 근거로 관체(220)의 삽입 깊이를 제한하기 위한 제1한계 범위를 설정한다. 이때, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자별 및 신체 부위별로 서로 다른 제1한계 범위를 설정할 수도 있다.The inhalation support system sets a first threshold range based on the measured subcutaneous fat layer thickness (S120). The inhalation procedure support system sets a first threshold range to prevent damage to tissues located in the subcutaneous fat layer based on the measured subcutaneous fat layer thickness of the body part. That is, the suction treatment support system is a system in which the end of the tubular body 220 of the handpiece 200 is inserted deeper than the subcutaneous fat layer, and the tissue (for example, organ, skeleton, nerves and blood vessels) The first limit range for limiting the insertion depth of the tube 220 is set based on the thickness of the subcutaneous fat layer. At this time, the inhalation procedure support system may set different first threshold ranges for each of the subject and the body part.

흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 피부 두께(즉, 피부 위치 정보)를 근거로 피부 손상을 방지하기 위한 제2한계 범위를 설정한다(S130). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 피부 두께(즉, 표피층 및 진피층의 두께)를 근거로 피하지방층 상층에 위치한 조직들(즉, 표피층 및 진피층)의 손상을 방지하기 위한 제2한계 범위를 설정한다. 이때, 핸드 피스(200)의 관체(220)가 피술자의 신체와 평행하기 삽입되는 경우의 표피층 및 진피층의 손상이 발생할 수 있으므로, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)가 피하지방층을 삽입되는 반경을 제2한계 범위로 설정한다. 여기서, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자별 및 신체 부위별로 서로 다른 제2한계 범위를 설정할 수 있으며, 표피층 및 진피층의 두께에 따라 제2한계 범위를 다르게 설정한다.The suction operation support system sets a second limit range for preventing skin damage based on the skin thickness (i.e., skin position information) of the subject (S130). That is, the inhalation procedure support system sets a second limit range to prevent damage to tissues (i.e., epidermal layer and dermal layer) located in the upper layer of the subcutaneous fat layer based on the skin thickness of the subject (i.e., the skin layer and the thickness of the dermal layer) . At this time, since the skin layer and the dermal layer may be damaged when the tube 220 of the handpiece 200 is inserted in parallel with the body of the subject, the suction treatment support system may be configured such that the tube 220 has a radius Is set to the second limit range. Herein, the inhalation support system can set a different second limit range for each subject and each body part, and sets the second limit range differently according to the thickness of the epidermal layer and the dermal layer.

흡입 시술 지원 시스템은 시술자의 핸드 피스(200) 조작을 근거로 피술자의 내부 조직의 손상을 방지하기 위한 제3한계 범위를 설정한다(140). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 지방 흡입 시술시 횡격막 등의 내부 조직 손상을 방지하기 위한 제3한계 범위를 설정한다. 이때, 흡입 시술 지원 시스템은 시술자가 횡격막 등의 내부 조직을 피해 핸드 피스(200)를 조작함에 따라 복수의 위치에서 관체(220)의 종단 위치를 측정하고, 측정한 종단 위치들을 연결한 범위 C를 제3한계 범위로 설정한다. 물론, 흡입 시술 지원 시스템은 초음파 등의 방법으로 피술자의 내부 조직 위치를 검출하고, 이를 근거로 제3한계 범위를 설정할 수도 있다. 여기서, 제3한계 범위는 피술자별 및 신체 부위별로 다르게 설정될 수 있으며, 횡격막 등의 내부 조직의 위치에 따라 다르게 설정된다.The inhalation procedure support system sets a third limit range (140) to prevent damage to the internal tissue of the subject based on manipulation of the operator's handpiece (200). In other words, the suction treatment support system sets a third limit range to prevent internal tissue damage such as diaphragm during liposuction. At this time, the suction treatment support system measures the end position of the tube 220 at a plurality of positions as the operator manipulates the handpiece 200 to avoid the internal structure of the diaphragm, etc., and measures the range C It is set to the third limit range. Of course, the suction treatment support system may detect the internal tissue position of the subject by means of ultrasonic waves or the like, and set a third limit range based on the detected internal tissue position. Here, the third limit range may be set differently according to the subject and the body part, and is set differently depending on the position of the internal tissue such as the diaphragm.

흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 신체에 핸드 피스(200)를 접촉시킨 상태에서 측정된 복수의 초음파 센서(260) 각각의 3차원 좌표를 근거로 기준값을 설정한다(S150). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 신체에 핸드 피스(200)를 접촉시킨 상태에서 측정된 복수의 초음파 센서(260) 각각의 3차원 좌표를 관체(220)의 삽입 깊이 산출을 위한 기준값으로 설정한다. 이때, 흡입 시술 지원 시스템은 복수의 초음파 센서(260)의 3차원 좌표들을 근거로 핸드 피스(200)의 중심점을 검출하고, 핸드 피스(200)의 중심점의 3차원 좌표를 기준값으로 설정할 수도 있다.The suction operation support system sets a reference value based on the three-dimensional coordinates of each of the plurality of ultrasonic sensors 260 measured while the handpiece 200 is in contact with the body of the subject (S150). That is, the suction treatment support system sets the three-dimensional coordinates of each of the plurality of ultrasonic sensors 260 measured while the handpiece 200 is in contact with the body of the subject as a reference value for calculating the insertion depth of the tube 220 . At this time, the suction procedure support system may detect the center point of the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates of the plurality of ultrasonic sensors 260 and set the three-dimensional coordinates of the center point of the handpiece 200 as a reference value.

시술자에 의해 피시술자에 대한 지방 흡입 시술이 시작되면(S200; 예), 흡입 시술 지원 시스템은 핸드 피스(200)에 부착된 복수의 초음파 센서(260)의 위치를 측정한다(S300). 즉, 핸드 피스(200)에 실장된 복수의 초음파 센서(260)에서 발생하는 초음파 신호를 근거로 각 초음파 센서(260)의 3차원 좌표를 측정한다.When the liposuction procedure for the subject is started by the operator (S200; YES), the inhalation procedure support system measures the position of the plurality of ultrasonic sensors 260 attached to the handpiece 200 (S300). That is, the three-dimensional coordinates of each ultrasonic sensor 260 are measured based on the ultrasonic signals generated by the plurality of ultrasonic sensors 260 mounted on the handpiece 200.

흡입 시술 지원 시스템은 측정한 초음파 센서(260)의 위치 및 기준정보를 근거로 핸드 피스(200)에 연결되어 피술자의 신체에 삽입된 관체(220)의 삽입 깊이를 산출한다(S400). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 S300 단계에서 측정한 초음파 센서(260)의 3차원 좌표 및 S100 단계에서 설정된 기준정보에 포함된 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 깊이를 산출한다. 이를 첨부된 도 18을 참조하여 설명하면 아래와 같다.The suction operation support system is connected to the handpiece 200 based on the measured position and reference information of the ultrasonic sensor 260 to calculate the insertion depth of the body 220 inserted into the body of the subject (S400). That is, the suction operation support system calculates the insertion depth of the tube 220 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensor 260 measured in step S300 and the reference value included in the reference information set in step S100. This will be described with reference to FIG. 18 attached hereto.

흡입 시술 지원 시스템은 초음파 센서(260)의 3차원 좌표 및 기준값을 근거로 핸드 피스(200)에 연결된 관체(220)의 삽입 각도를 산출한다(S410). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표들을 근거로 핸드 피스(200)의 중심점 좌표(즉, 3차원 좌표)를 산출한다. 흡입 시술 지원 시스템은 산출한 중심점 좌표와 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 각도를 산출한다. 이때, 두 개의 좌표를 이용하여 각도를 산출하는 것은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.The suction operation support system calculates the insertion angle of the tube 220 connected to the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinate and the reference value of the ultrasonic sensor 260 (S410). That is, the suction procedure support system calculates the center point coordinates (i.e., three-dimensional coordinates) of the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260. The suction operation support system calculates the insertion angle of the tube 220 based on the calculated center point coordinates and the reference value. At this time, calculating the angle using two coordinates is a well-known technique, so a detailed description will be omitted.

흡입 시술 지원 시스템은 기산출한 삽입 각도 및 관체(220)의 길이를 근거로 관체(220)의 삽입 깊이를 산출한다(S420). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)의 길이와 흡입 각도의 싸인 값(즉, sin θ)을 곱한 값을 관체(220)의 삽입 깊이로 산출한다(수학식 1 참조).The suction operation support system calculates the insertion depth of the tube 220 based on the calculated insertion angle and the length of the tube 220 (S420). That is, the suction procedure support system calculates the insertion depth of the tube 220 by multiplying the length of the tube 220 by the sine of the suction angle (i.e., sin?) (See Equation 1).

흡입 시술 지원 시스템은 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표 및 기준값을 근거로 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리를 산출한다(S430). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 기준값의 Y 좌표와 3차원 좌표의 Y 좌표의 차이값을 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리로 산출한다. 이때, 기준값 및 3차원 좌표가 복수 개이므로, 흡입 시술 지원 시스템은 각각의 초음파 센서(260) 및 기준값의 Y 좌표 차이값을 산출하고, Y 좌표 차이값들의 평균을 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리로 산출할 수도 있다.The suction treatment support system calculates the distance between the body and the handpiece 200 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260 and the reference value (S430). That is, the suction operation support system calculates the difference between the Y coordinate of the reference value and the Y coordinate of the three-dimensional coordinate as the distance between the body and the handpiece 200. At this time, since the reference value and the three-dimensional coordinates are plural, the suction operation support system calculates the Y coordinate difference value of each ultrasonic sensor 260 and the reference value, and calculates an average of the Y coordinate difference values between the body and the handpiece 200 You can also calculate distance.

흡입 시술 지원 시스템은 기산출한 삽입 깊이에서 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리를 근거로 최종 삽입 깊이를 산출한다(S440). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 S420 단계에서 산출한 삽입 깊이와 S430 단계에서 산출한 신체와 핸드 피스(200) 간의 거리의 차이값을 최종 삽입 깊이로 산출한다.The suction procedure support system calculates the final insertion depth based on the distance between the body and the handpiece 200 at the calculated insertion depth (S440). That is, the suction procedure support system calculates the insertion depth calculated in step S420 and the difference between the distance between the body and the handpiece 200 calculated in step S430 as the final insertion depth.

흡입 시술 지원 시스템은 산출한 관체(220)의 삽입 깊이 및 기준정보를 피술자의 신체와 함께 화면에 표시한다(S500). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 최종 삽입 깊이와 기준 정보의 제1한계 범위를 피술자의 신체와 함께 화면에 표시한다. 이때, 흡입 시술 지원 시스템은 피술자의 신체 조직(즉, 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층)을 이미지화하여 표시한다. 흡입 시술 지원 시스템은 제1한계 범위를 신체 조직에 오버랩하여 표시한다. 흡입 시술 지원 시스템은 기산출한 관체(220)의 최종 삽입 깊이를 화면에 표시하여 시술자가 관체(220)의 삽입 깊이를 확인할 수 있도록 한다.The suction procedure support system displays the insertion depth of the tube 220 and the reference information together with the subject's body on the screen (S500). That is, the suction procedure support system displays the final insertion depth and the first limit range of the reference information together with the subject's body on the screen. At this time, the inhalation treatment support system images and displays the body tissue (i.e., epidermal layer, dermal layer, subcutaneous fat layer, muscle layer) of the subject. The inhalation procedure support system displays the first marginal range in overlap with the body tissue. The inhalation procedure support system displays a final insertion depth of the pre-calculated tubular body 220 on the screen so that the operator can confirm the insertion depth of the tubular body 220.

이때, S500 단계에서 흡입 시술 지원 시스템은 산출한 관체(220)의 삽입 깊이가 기준정보의 제1한계 범위를 초과하면, 피하지방층의 하층 조직에 손상이 발생할 수 있음을 경보하는 알람을 발생할 수도 있다. 즉, 관체(220)의 최종 삽입 깊이가 제1한계 범위를 초과하면 피하지방층의 하층 조직에 손상이 발생할 수 있으므로, 흡입 시술 지원 시스템은 알람을 발생하여 시술자의 주의를 유도한다.At this time, if the inserted depth of the tube 220 calculated above exceeds the first limit range of the reference information in step S500, the inhalation procedure support system may generate an alarm signaling that damage may occur to the underlying tissue of the subcutaneous fat layer . That is, when the final insertion depth of the tube 220 exceeds the first limit range, damage may occur to the lower layer tissue of the subcutaneous fat layer, so that the suction treatment support system generates an alarm to induce the operator's attention.

이와 함께, 흡입 시술 지원 시스템은 핸드 피스(200)에 연결되어 피술자의 신체에 삽입된 관체(220)의 종단 위치를 산출한다(S600). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표들과 관체(220)의 길이(D)를 근거로 관체(220)의 종단 위치를 산출한다. 이때, 흡입 시술 지원 시스템은 초음파 센서(260)들의 3차원 좌표들 및 기준값을 근거로 관체(220)의 삽입 각도를 산출한다. 흡입 시술 지원 시스템은 산출한 삽입 각도와 관체(220)의 길이를 근거로 관체(220)의 종단 위치를 산출한다.At the same time, the suction treatment support system is connected to the handpiece 200 to calculate the end position of the body 220 inserted into the subject's body (S600). That is, the suction treatment support system calculates the end position of the tubular body 220 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260 and the length D of the tubular body 220. At this time, the suction treatment support system calculates the insertion angle of the tube 220 based on the three-dimensional coordinates of the ultrasonic sensors 260 and the reference value. The suction procedure support system calculates the end position of the tubular body 220 based on the calculated insertion angle and the length of the tubular body 220.

흡입 시술 지원 시스템은 산출한 관체(220)의 종단 위치 및 기준정보를 피술자의 신체와 함께 화면에 표시한다(S700). 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)가 삽입되는 천공을 중심으로 신체를 평면 이미지화하여 표시한다. 흡입 시술 지원 시스템은 제2한계 범위(B) 및 제3한계 범위(C) 중에 적어도 하나를 신체 조직에 오버랩하여 표시하고, 관체(220)의 종단 위치를 화면에 표시하여 시술자가 관체(220)의 종단 위치를 확인할 수 있도록 한다.The suction procedure support system displays the position and the reference information of the calculated tube 220 together with the body of the subject on the screen (S700). That is, the inhalation procedure support system displays the body in a plane image centered on the puncture into which the tubular body 220 is inserted. The inhalation procedure support system displays at least one of the second limit range B and the third limit range C in the body tissue in an overlapping manner and displays the end position of the body 220 on the screen, So that the end position of the terminal can be confirmed.

이때, S600 단계에서 흡입 시술 지원 시스템은 산출한 관체(220)의 종단 위치가 기준정보의 제2한계 범위를 초과하면, 피부조직 손상이 발생할 수 있음을 경보하는 알람을 발생할 수도 있다. 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)의 종단 위치가 제2한계 범위를 초과하는 경우 피부조직(즉, 표피층 및 진피층)에 손상이 발생할 수 있으므로 알람을 발생하여 시술자의 주의를 유도한다.At this time, in step S600, the inhalation procedure support system may generate an alarm that alerts that skin tissue damage may occur if the calculated position of the end of the tube 220 exceeds the second limit range of the reference information. That is, when the end position of the tubular body 220 exceeds the second limit range, damage to the skin tissue (i.e., skin layer and dermal layer) may occur, thereby generating an alarm and inducing the operator's attention.

S600 단계에서 흡입 시술 지원 시스템은 산출한 관체(220)의 종단 위치가 기준정보의 제3한계 범위를 초과하면, 횡격막 등의 내부 조직 손상이 발생할 수 있음을 경보하는 알람을 발생할 수도 있다. 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)의 종단 위치가 제3한계 범위를 초과하는 경우 내부 조직(즉, 횡격막 등)에 손상이 발생할 수 있으므로 알람을 발생하여 시술자의 주의를 유도한다.In operation S600, the inhalation procedure support system may generate an alarm signaling that internal tissue damage such as a diaphragm may occur if the calculated position of the end of the tube 220 exceeds the third limit range of the reference information. That is, if the end position of the tube 220 exceeds the third limit range, the suction treatment support system may cause damage to internal tissues (i.e., a diaphragm, etc.), thereby generating an alarm and inducing the operator's attention.

흡입 시술 지원 시스템은 지방 흡입 시술이 진행되는 동안 상술한 S300 단계 내지 S700 단계를 반복 수행하여 지방 흡입 시술을 지원한다.The suction operation support system supports the liposuction procedure by repeating the above-described steps S300 to S700 during the liposuction procedure.

한편, 도 19에 도시된 바와 같이, 지방 흡입 시술 지원 방법은 피술자의 신체와 시술 영역을 표시하는 단계(S800)를 더 포함할 수도 있다. 즉, 흡입 시술 지원 시스템은 관체(220)의 피술자의 신체를 이미지화하여 표시한 화면에 시술 영역을 표시한다. 관체(220)가 지나간 위치는 지방 흡입 시술이 수행된 위치이다. 이에, 흡입 시술 지원 시스템은 기산출한 관체(220)의 종단 위치를 근거로 관체(220)의 이동 경로를 트래킹하여 시술 영역을 검출한다. 본체(400)는 피술자의 신체와 함께 시술 영역을 표시함으로써, 시술자로 하여금 지방흡입 시술이 이뤄지지 않은 영역(즉, 비 시술 영역)을 확인하도록 한다. 이를 통해, 시술자가 시술 대상 영역을 고르게 시술하도록 유도할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 19, the liposuction procedure support method may further include a step S800 of displaying the body and the procedure area of the subject. That is, the inhalation procedure support system images the body of the subject of the tube 220 and displays the treatment area on the screen. The position where the tube 220 is passed is the position where the liposuction procedure is performed. Accordingly, the suction treatment support system detects the operation region by tracking the movement path of the body 220 based on the terminal position of the calculated body 220. The main body 400 displays the procedure area together with the body of the subject so that the practitioner can identify the area where the liposuction procedure has not been performed (i.e., the non-procedure area). As a result, the practitioner can induce the patient to perform the treatment area evenly.

상술한 바와 같이, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술 대상 조직 이외의 조직이 손상되는 것을 방지하기 위해 관체의 삽입 깊이 및 반경에 대한 한계 범위를 설정하고, 관체의 삽입 깊이 및 종단 위치를 한계 범위와 함께 표시함으로써, 시술자가 관체의 위치를 손쉽게 파악하여 관체를 흡입 시술 대상인 조직층 내에서만 시술하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.As described above, the inhalation procedure support system and method set a limit range for the insertion depth and radius of the tubular body in order to prevent damage to tissues other than the tissue to be treated, and set the insertion depth and the terminal position of the tubular body in the limit range So that the practitioner can grasp the position of the tubular body easily and guide the tubular body to be operated only within the tissue layer to be inhaled.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 관체의 종단 위치를 트래킹하여 시술 부위 영역과 함께 표시함으로써, 시술자로 하여금 흡입 시술이 이뤄지지 않은 영역(즉, 비 시술 영역)을 확인할 수 있도록 하여 비 시술 영역의 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inhalation procedure support system and method can track the end position of the tubular body and mark it together with the operation site area, thereby allowing the operator to identify an area where suction operation is not performed (i.e., non-operation area) There is an effect that it can be prevented.

또한, 흡입 시술 지원 시스템 및 방법은 흡입 시술시 관체의 위치를 감지하여 화면에 표시함으로써, 흡입 시술에 참여한 참관자 및 피술자가 흡입 시술 과정을 모니터링할 수 있는 효과가 있다.In addition, the system and method for supporting the inhalation procedure can detect the position of the tubular body during the inhalation procedure and display the tubular body on the screen, thereby enabling the observer and the subject participating in the inhalation procedure to monitor the inhalation procedure.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

10: 시술대 100: 조직층 측정 장치
200: 핸드 피스 220: 관체
240: 흡입공 260: 초음파 센서
300: 위치 감지 장치 400: 본체10: Procedure stand 100: Tissue layer measuring device
200: Handpiece 220: Tubular body
240: Suction hole 260: Ultrasonic sensor
300: Position sensing device 400:

Claims

A handpiece to which a tubular body is connected and to which a plurality of ultrasonic sensors are mounted;
A position sensing device for sensing a positional coordinate of each of the plurality of ultrasonic sensors based on ultrasonic signals generated by the plurality of ultrasonic sensors; And
And a body for sensing and displaying the position of the tubular body based on a reference value set using position coordinates detected by the position sensing device and skin position information of the subject,
The main body includes:
Calculating an insertion angle of the tubular body based on the positional coordinates of the plurality of ultrasonic sensors received from the position sensing device while calculating the insertion depth of the tubular body inserted into the body of the subject, Wherein a depth obtained by subtracting a distance between the body of the subject and the handpiece at an insertion depth calculated based on the calculated insertion depth is calculated as a final insertion depth of the tubular body.

A handpiece to which a tubular body is connected and to which a plurality of ultrasonic sensors are mounted;
A position sensing device for sensing a positional coordinate of each of the plurality of ultrasonic sensors based on ultrasonic signals generated by the plurality of ultrasonic sensors; And
And a body for sensing and displaying the position of the tubular body based on a reference value set using position coordinates detected by the position sensing device and skin position information of the subject,
The main body includes:
Calculating the end position of the tubular body based on the position coordinates and the length of the tubular body received from the position sensing device, tracking the movement path of the tubular body based on the end position of the tubular body to detect the operation region, Wherein the operation area is displayed on the body image.

The method according to claim 1 or 2,
The main body includes:
Wherein the reference value is set based on the position coordinates measured by the position sensing device while the handpiece is in contact with the body of the subject.

The method according to claim 1,
The main body includes:
Wherein the body image of the subject displays a first limit range and an insertion depth of the tubular body set on the basis of the tissue layer thickness of the subject to be inspected of the subject.

delete

The method of claim 4,
The main body includes:
And an alarm is generated when the insertion depth of the tubular body exceeds the first limit range.

The method according to claim 1,
The main body includes:
Wherein the distance between the body of the subject and the handpiece is calculated based on the position coordinates received from the position sensing device and the reference value.

The method according to claim 1 or 2,
The main body includes:
Calculating an end position of the tubular body inserted into the body of the subject based on the position coordinates received from the position sensing device and the length of the tubular body, calculating a second limit based on the skin thickness of the subject in the body image of the subject A range and an end position of the tubular body.

The method of claim 8,
The main body includes:
And an alarm is generated when an end position of the tubular body exceeds the second limit range.

The method according to claim 1 or 2,
The main body includes:
Calculating an end position of the tubular body inserted into the body of the subject based on the position coordinates received from the position sensing device and the length of the tubular body, calculating a third limit range based on the end positions of the tubular body measured at the plurality of positions And an end position of the tubular body.

The method of claim 10,
The main body includes:
And an alarm is generated when an end position of the tubular body exceeds the third limit range.

The method according to claim 1 or 2,
Further comprising: a tissue layer measuring device for measuring a tissue layer thickness of the subject to be treated by the body part of the subject.

delete