KR101075878B1 - High intensity focused ultrasound generating device with a function of sensing contact - Google Patents
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Abstract
시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관하여 개시한다.
본 발명에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부와, 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부 및, 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역이 시술 부위에 전면 접촉하여 밀착되어 있는지를 감지하는 센싱부를 포함한다. Disclosed is a high intensity focused ultrasound generating device having a treatment site adhesion detection function.
The high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site-contact detection function according to the present invention includes a body detachable to a handpiece, a body portion forming an outer housing, and a high-intensity focused ultrasound at the same focus of the treatment site. A focused ultrasound converter configured to irradiate high intensity focused ultrasound, and a sensing unit configured to detect whether the region to which the high intensity focused ultrasound is irradiated is in close contact with the entire surgical site.
Description
본 발명은 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고강도 초음파가 조사되는 시술 부위에 초음파 변환기가 정밀하게 밀착되었는지를 감지하여 보다 효과적으로 시술이 이루어지도록 해주는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-intensity focused ultrasound generating apparatus, and more particularly, to a high-intensity focused ultrasound generating apparatus that detects whether the ultrasonic transducer is precisely in close contact with the treatment site to which the high-intensity ultrasound is irradiated.
초음파는 20 KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 KHz or more, and is widely used for diagnosing and treating lesions in the medical field, as well as for skin beauty.
특히 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)라고 하며, 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 생성 장치라 한다. In particular, a form in which ultrasonic waves are focused at high intensity is called high intensity focused ultrasound, and a device for generating the high intensity focused ultrasound is called a high intensity focused ultrasound generator.
일반적인 고강도 집속 초음파 생성 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를, "초점"이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료 시술을 수행한다.
A general high intensity focused ultrasound generator includes a transducer that emits ultrasound, and focuses the emitted ultrasound at a specific point (called "focus") to generate heat, causing a rapid temperature rise in the treatment site. Let's do it. Through such a heat function, a desired medical procedure is performed without leaving side effects on various affected areas.
이에 더하여, 고강도 집속 초음파 생성 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 입증되어, 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.In addition, the high-intensity focused ultrasound generating device has been proved to be effective in improving skin wrinkles and the like, and has been spotlighted as an alternative to facial elevation, which is an invasive procedure.
인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있으며, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서, 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다. The skin structure of the human body consists of the epidermis, the dermis, the subcutaneous fat layer, the muscle layer, and the skeleton in order from the outside, and most of the constituents of the dermis are collagen, which is responsible for maintaining skin elasticity.
고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거는 물론 피부탄력 개선의 효과를 확보한다.
High-intensity focused ultrasound does not work on the epidermal layer and acts on the muscle layer (Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS), which induces coagulation, as well as transferring heat to the deeper parts of the dermis. As a result, collagen is regenerated to secure wrinkles and improve skin elasticity.
다만, 이러한 고강도 집속 초음파가 시술부위에 효과적으로 조사되기 위해서는, 시술부위 표면에 초음파 변환기(transducer)의 전면이 면접한 상태로 밀착되어야 함에도 불구하고, 이를 확인할 수 있는 장치가 전무하였다. 그로 인해, 집속 초음파를 이용한 시술의 효능이 제대로 구현되지 못하였다.
However, in order for such high intensity focused ultrasound to be irradiated to the treatment site effectively, the front surface of the ultrasonic transducer (interducer) should be in close contact with the surface of the treatment site. Therefore, the efficacy of the procedure using the focused ultrasound was not properly implemented.
본 발명의 목적은, 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면이 시술 대상(예를 들어, 피부)에 항시 밀착된 상태에서 초음파 시술이 이루어질 수 있도록 해주는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a treatment site adhesion detection function that allows the ultrasonic treatment to be performed in a state where the entire surface to which the high-intensity focused ultrasound is irradiated is always in close contact with the treatment target (for example, the skin). Is in.
본 발명의 다른 목적은, 상기와 같은 시술 부위 밀착 감지 기능을 구현하기 위하여, 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면의 테두리 상에 복수의 센싱 수단(예를 들어, 접촉 감지 센서, 압력 센서)을 구비해 둠으로써, 시술 부위로부터의 유격 발생을 효과적으로 감지할 수 있도록 하는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a plurality of sensing means (for example, a touch sensor, a pressure sensor) on the front edge of the high-intensity focused ultrasound is irradiated in order to implement the above-mentioned treatment site close detection function By providing a high-intensity focused ultrasound generating device that can effectively detect the occurrence of play from the treatment site.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들에 국한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another task that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 사상에 따르면, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부; 상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; 및 상기 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역이 시술 부위에 전면 접촉하여 밀착되어 있는지를 감지하는 센싱부를 포함하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공한다. According to one aspect of the present invention for solving the above technical problem, the body portion which is detached to the handpiece by the cartridge, forming an outer housing; A focused ultrasound converting unit embedded in the body and configured to irradiate high intensity focused ultrasound at the same focal point of the treatment site; And it provides a high-intensity focused ultrasound generation apparatus having a treatment site close detection function comprising a sensing unit for detecting whether the area irradiated with the high-intensity focused ultrasound is in close contact with the treatment site in front.
이때, 상기 센싱부는, 상기 고강도 집속 초음파가 상기 몸체부의 저부를 관통하여 출사되는 상기 몸체부의 저부 테두리 상에 배치되는 복수의 센싱유닛일 수 있다. In this case, the sensing unit may be a plurality of sensing units disposed on the bottom edge of the body portion from which the high intensity focused ultrasound is emitted through the bottom of the body portion.
여기서, 상기 센싱 유닛은, 시술 부위에 접촉됨을 감지하는 접촉 센서 또는 시술 부위에 밀착된 상태에서의 압력 신호를 감지하는 압력 센서일 수 있다. Here, the sensing unit may be a contact sensor for detecting contact with the treatment site or a pressure sensor for detecting a pressure signal in a state in close contact with the treatment site.
또한, 상기 센싱 유닛은, 상기 몸체부의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역의 각 꼭짓점에 적어도 하나씩 배치되는 구조를 가질 수 있다.In addition, the sensing unit may have a structure in which at least one vertex is disposed at each vertex of the quadrangular region formed along the bottom edge of the body portion.
그리고 상기 센싱 유닛은, 상기 몸체부의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역의 각 변에 적어도 하나 이상 배치되는 구조를 가질 수 있다.
The sensing unit may have a structure in which at least one sensing unit is disposed at each side of a rectangular area formed along a bottom edge of the body portion.
이때, 상기 집속 초음파 변환부에 의해 시술 부위로 조사된 초음파에 대한 이미지정보를 획득하는 이미지 획득부를 더 포함할 수 있다. In this case, the focused ultrasound converter may further include an image acquisition unit for acquiring image information on the ultrasound irradiated to the treatment site.
그리고 상기 몸체부는 핸드피스의 일단으로 돌출 구비된 상기 이미지 획득부를 내측으로 관통 삽입하여 상호 탈착되는 방식으로 연결될 수 있다. 상기 이미지 획득부는 상기 몸체부의 내측으로 관통 삽입되어 된 후 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 구조로 이루어질 수 있다.The body parts may be connected in a manner of being detached from each other by inserting the image acquisition part protruding into one end of the handpiece. The image acquisition unit may be configured to be inserted into the body portion and then disposed above the focused ultrasound transducer.
상기 집속 초음파 변환부는 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 통해 전후 방향으로 안내되어 이송될 수 있다. The focused ultrasound converting unit may be guided in a front-rear direction through a linear guide provided at an inner upper portion of the body part, and may be transferred.
그리고 상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이를 연결하는 지지대를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a support connecting the focused ultrasound transducer and the linear guide.
한편, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치는 상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; 및 상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the high-intensity focused ultrasound generation device according to the present invention includes an operation unit for manipulating the output and on / off of the focused ultrasound emitted from the focused ultrasound transducer; And a monitoring unit which visually implements and delivers the image information acquired through the image acquisition unit to the user.
본 발명에 의하면, 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면이 시술 대상(예를 들어, 피부)에 항시 밀착된 상태에서 초음파 시술이 이루어질 수 있도록 해주어 더욱 향상된 시술 성능을 제공하는 효과가 있다.
According to the present invention, the entire surface to which the high-intensity focused ultrasound is irradiated is always in close contact with the treatment target (for example, the skin), so that the ultrasonic treatment can be performed, thereby providing an improved treatment performance.
또한, 본 발명에 의하면, 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역이 시술 부위에 전면 밀착되었는지를 감지하기 위하여, 복수의 센싱 수단을 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면 테두리 상에 구비한다. 그 결과 시술 부위로부터 밀착되었는지를 항시 신속하게 감지하여 시술의 만족도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
Further, according to the present invention, a plurality of sensing means is provided on the front edge to which the high intensity focused ultrasound is irradiated in order to detect whether the area to which the high intensity focused ultrasound is irradiated is in close contact with the entire surgical site. As a result, it always detects whether it is in close contact with the procedure site and provides an effect of improving the satisfaction of the procedure.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치 중 밀착 감지부의 배치 형태를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에서 몸체부가 핸드피스에 탈착 가능한 형태로 분리 및 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site contact detection function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an arrangement form of a close detection unit of the high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site close contact detection function according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site contact detection function according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views schematically showing a structure in which the body portion is detachably connected to the handpiece in the high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site adhesion detection function according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. The embodiments to be described herein are merely provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that related related technologies and the like may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.
먼저, 본 발명에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 대해 살펴보기에 앞서, 의료 분야 또는 미용 분야에서 활용 가능한 초음파 시술의 특징에 관하여 간략히 살펴보기로 한다. First, before looking at the high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site close contact detection function according to the present invention, a brief description will be made of the features of the ultrasound procedure that can be used in the medical field or cosmetic field.
첫째, 초음파는 투과 및 반사 성질을 가지고 있다. 따라서 조사된 초음파는 인체의 장기를 투과하면서 반사되는 시간 및 강도를 시각화하여 단면 영상을 획득하는 수단으로 활용된다.First, ultrasonic waves have transmission and reflection properties. Therefore, the irradiated ultrasound is used as a means for obtaining a cross-sectional image by visualizing the time and intensity reflected while passing through the organ of the human body.
둘째, 초음파는 수술용 칼 등에 시술(특히, 절삭)을 위한 초음파 진동을 부여해주는 역학적 기능을 발휘한다. Second, the ultrasonic wave exerts a mechanical function of imparting ultrasonic vibration for a procedure (particularly, cutting) to a surgical knife.
셋째, 초음파의 음압은 유체를 통과할 때, 유체 내에서 미세한 버블을 발생시키는데, 이때, 발생된 버블은 팽창과 파열됨에 따라 높은 압력 형태의 쇼크웨이브(shockwave)의 형태로 구현된다. 그리고 이는 강한 전단력(shear force)을 수반한다.Third, the sound pressure of the ultrasonic wave generates fine bubbles in the fluid as it passes through the fluid, wherein the generated bubbles are realized in the form of shockwaves in the form of high pressure as they expand and rupture. And this involves a strong shear force.
넷째, 초음파는 조직 내에 전달되어 흡수되면서 열에너지로 변환된다. 충분한 에너지를 갖는 초음파는 조직 내에 급격한 온도 상승을 일으킬 수 있는데, 이를 초음파의 열 효과라고 한다. Fourth, ultrasonic waves are converted into thermal energy while being absorbed by the tissue. Ultrasound with sufficient energy can cause a sharp rise in temperature in the tissue, which is called the thermal effect of ultrasound.
본 발명에서의 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 이러한 초음파의 열 효과를 이용한 의료기기에 해당한다. 그 중에서도, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)에서 발생된 초음파를 일정한 집속점(즉, 초점)에 집속시켜 강도를 강화하는 형태에다. 조직 내부로 조사된 고강도 집속 초음파는 초점에서 발생된 열 효과를 이용하여 각종 암을 온열방식으로 치료하며, 이때 인체에 상처나 부작용을 남기지 않으며, 특히 고통을 수반하지 않는 장점이 있다. The high intensity focused ultrasound generation device in the present invention corresponds to a medical device using the thermal effect of such an ultrasound. Among them, high intensity focused ultrasound is a form of focusing ultrasonic waves generated by an ultrasonic transducer at a constant focusing point (ie, focus) to enhance intensity. The high-intensity focused ultrasound irradiated into the tissue treats various cancers by the thermal method using the thermal effect generated from the focus, and does not leave any wounds or side effects on the human body, and particularly does not involve pain.
이에 더 나아가, 고강도 집속 초음파는 의료 시술 중에서도 피부과, 특히 피부 주름 개선 등에 특화되어 최근 주목받고 있는 기술이다. 특히 비교적 강도가 낮은 초음파 에너지와 미세한 집속점을 형성하여 피부 주름 개선에 탁월한 효과가 입증되고 있다. In addition, high-intensity focused ultrasound is a technique that is recently attracting attention as it specializes in dermatology, especially skin wrinkle improvement, among medical procedures. In particular, by forming a relatively low-intensity ultrasound energy and fine focusing point has been demonstrated an excellent effect in improving skin wrinkles.
인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있는데, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질로서 콜라겐이라는 성분이 있다. 이 성분은 피부탄력을 유지하는 기능을 담당한다.The skin structure of the human body consists of the epidermis, the dermis, the subcutaneous fat, the muscle layer, and the skeleton in order from the outside. Among these, most of the constituents of the dermis are collagen. This ingredient is responsible for maintaining skin elasticity.
본 발명에서와 같은 고강도 집속 초음파는 표피층에서는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용되어, 열 응고를 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 전파되어 열을 발생시킨다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 피부 주름 개선 효과는 물론, 피부 탄력을 개선한다. High-intensity focused ultrasound as in the present invention does not work in the epidermal layer, but acts on the superficial musculo-aponeurotic system (SMAS) layer, which is part of the muscle layer, inducing thermal coagulation, as well as propagating heat to the deep part of the dermal layer. Generate. As a result, the collagen is regenerated to improve skin wrinkles and improve skin elasticity.
이하, 본 발명에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site adhesion detection function according to the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site contact detection function according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 도시된 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 몸체부(110)와, 집속 초음파 생성 장치는, 몸체부(110)와, 집속 초음파 변환부(130)와, 센싱부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the illustrated high intensity focused ultrasound generating apparatus includes a
몸체부(110)는, 의료 시술기의 핸드피스(도 5의 H)에 카트리지 방식으로 탈착되어 연결 및 분리 가능한 외장 하우징을 말한다.
그리고 몸체부(110)의 내부에 복수개의 집속 초음파 변환부(130)가 내장된다. And a plurality of focused
집속 초음파 변환부(130)는, 시술 부위로 복수의 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사한다. 이때, 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파 각각의 초점(F)은 동일한 위치에 형성된다. The focused
집속 초음파 변환부(130)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)라고 통칭되는 구성요소로서, 그 단면 구조는 도시된 바와 같이 오목한(concave) 형상으로 이루어진다. 발생된 초음파는 이러한 오목한 곡률반경의 중심 상에서 초점(F)을 형성한다. The focused
바람직한 실시 형태로서, 본 발명에 따른 집속 초음파 변환부(130)는 밀폐된 외장 하우징인 몸체부(110)의 내측 하부에 형성되어 하방으로 고강도 집속 초음파를 조사하도록 형성되는데, 이때, 몸체부(110)의 내부에 물이 채워질 수 있다. 그 이유는, 채워진 물이 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 초음파가 시술 부위(즉, 피부 조직) 내부로 전달되기 위한 매질로서 작용될 수 있기 때문이다. 이와 동시에, 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 열을 적정 수준으로 냉각해주는 역할도 담당하기 때문이다. As a preferred embodiment, the focused
도 1을 통해 확인할 수 있듯이, 본 실시예에서는, 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)를 하향으로 배치시키되, 각각으로부터 조사된 집속 초음파가 동일 위치 상에서 초점을 형성하도록 해준다. 그리고 조사된 초음파가 출사되는 몸체부(110)의 하단 개구 상에는 투과부재(111)를 형성하여 몸체부(110)가 외부와 밀폐 형성되도록 해준다. As can be seen through FIG. 1, in this embodiment, a pair of
도시된 바로는, 몸체부(110)의 하측으로 조사된 고강도 집속 초음파는 하나의 초점(F)에서 만나 고강도의 초음파 에너지를 구현하는 구조로 이루어져 있음을 확인할 수 있다.As shown, it can be seen that the high-intensity focused ultrasound beam irradiated to the lower side of the
이러한 집속 초음파 변환부(130)에 의한 시술과 동시에, 상기 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득할 수 있다. 이러한 기능은 후술될 이미지 획득부(150)에서 담당한다.
Simultaneously with the procedure by the
한편, 본 발명의 고강도 집속 초음파 생성 장치에 따르면, 몸체부(110)의 저부가 시술 대상(즉, 피부)에 밀착되어 있는지를 상시 감지하는 수단이 구비되는데, 센싱부(140)가 바로 이러한 기능을 담당한다. On the other hand, according to the high-intensity focused ultrasound generation device of the present invention, there is always a means for detecting whether the bottom of the
센싱부(140)는 전술된 집속 초음파 변환부(130)의 하측, 다시 말해 몸체부(110)의 저부 상에 배치되어, 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역, 즉 몸체부(110)의 저부가 시술 부위에 밀착되어 있는지를 감지한다. The sensing unit 140 is disposed on the lower side of the
이를 위해, 상기 센싱부(140)는 몸체부(110)의 저부 테두리 상에 배치되는 복수의 센싱유닛(120) 형태로 구현될 수 있다. To this end, the sensing unit 140 may be implemented in the form of a plurality of sensing
여기서, 복수의 센싱유닛(120)이란, 집속 초음파 변환부(130)를 내장한 몸체부(110)의 구성이 시술 부위와 접촉하여 밀착되어 있는지를 판단하는 센서로서, 그 구체적인 예로는, 시술 부위에 접촉됨을 감지하는 접촉 센서 또는 시술 부위에 밀착된 상태에서의 압력 신호를 감지하는 압력 센서일 수 있다.Here, the plurality of sensing
이러한 복수의 센싱 유닛의 배치 형태를 더욱 구체적으로 살펴보기 위해서는 도 2를 참조할 수 있다. In order to look at the arrangement of the plurality of sensing units in more detail, reference may be made to FIG. 2.
도시된 바와 같이, 도 2의 (a)를 참조하면, 몸체부(110)의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역, 즉 고강도 집속 초음파가 초점을 형성하도록 시술 부위와 맞닿는 영역의 각 꼭짓점에 적어도 하나씩의 센싱유닛(120)이 배치된다. 도 2의 (a)에 도시된 실시예에서는 사각형의 각 꼭짓점에 하나씩 배치되어, 몸체부(110)의 저부 영역이 시술 부위와 전면 접촉되어 밀착하고 있는지를 효과적으로 감지한다.As shown, (a) of Figure 2, at least one at each vertex of the rectangular area formed along the bottom edge of the
이에 더 나아가, 도 2의 (b)를 참조하면, 몸체부(110)의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역, 즉 고강도 집속 초음파가 초점을 형성하기 위해 시술 부위와 맞닿는 영역의 각 변에도 센싱유닛(120′)이 배치될 수 있다. 이러한 경우, 각각의 꼭짓점은 물론, 장 변 중심에 또 하나의 센싱유닛(120′)이 2개가 배치되어, 더욱 효과적으로 시술 부위와의 밀착 감지 기능을 구현할 수 있다.
Furthermore, referring to FIG. 2 (b), the sensing unit may be applied to each side of the rectangular area formed along the bottom edge of the
다시 도 1을 참조하여 이미지 획득부(150)에 대해 살펴보기로 한다. 이미지 획득부(150)는 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 기능을 담당한다. Referring to FIG. 1 again, the
이러한 이미지 획득부(150)는, 몸체부(110)의 내측 중심에 길이 방향으로 배치되며, 도시된 직육면체 형상에 한정될 필요가 없이 다양한 형상 및 배치 구조를 가질 수 있다. 그리고 집속 초음파 변환부(130)에서 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 초음파영상을 검출할 수 있는 센싱수단이라면 어떤 형태를 이용하여도 무방하다. The
별도로 도시하진 않았으나, 이미지 획득부(150)의 저면을 기준으로 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)가 양단으로 한 쌍씩 배치될 수 있으며, 그 외의 다양한 배치 형태로도 실시 변경 가능하다. Although not separately illustrated, a pair of
그리고 집속 초음파 변환부(130)의 경우, 몸체부 내측 상부에 구비된 선형가이드(미도시)를 통해 몸체부(110)의 전후 방향으로 안내되어 이송된다.In the case of the focused
별도로 도시하진 않았으나, 리니어 모션 동력부(예: 리니어 스테핑 모터)와, 연결 조인트 및 다수의 기어 조합을 더 구비함으로써, 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)는 몸체부(110) 내에서 전후로 이송 제어된다. Although not shown separately, by further providing a linear motion power unit (for example, a linear stepping motor), a connection joint and a plurality of gear combinations, the pair of
이를 위해 선형가이드와 집속 초음파 변환부(130) 사이에는 상호 간을 연결해주는 지지대(132)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 지지대(132)의 하부 양측으로는 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)가 삽탈 가능한 고정홈이 구비될 수 있으며, 이러한 형태에 따라 집속 초음파 변환부(130)의 안정적인 움직임이 가이드 될 수 있다. To this end, between the linear guide and the
이외에도, 본 발명의 실시예에 따른 다중 경로 구간 동시 시술이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치의 경우, 조작부(170) 및 모니터링부(160)의 구성을 더 구비할 수 있다. In addition, in the case of the high-intensity focused ultrasound generation apparatus capable of performing the multi-path section simultaneous operation according to the embodiment of the present invention, the
조작부(170)는, 본 실시예에 구비된 복수개의 집속 초음파 변환부(130)와 전기적으로 연결되어, 집속 초음파 변환부에서 조사되는 초음파의 출력은 물론 온/오프 신호를 제어할 수 있도록, 다수의 조작 버튼 및 스위치로 구성될 수 있다. The
모니터링부(160)는, 상기 이미지 획득부(150)를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 전달하는 역할을 담당하며, 시각적인 정보를 출력 가능한 디스플레이 디바이스는 물론, 프린터 등도 이에 해당될 수 있다. The
한편, 전술된 센싱부(140)에서 발생된 신호(C1), 즉 몸체부(110)의 저부가 시술 부위로부터 적어도 하나의 지점에서 이격됨에 따라 발생된 신호(C1)는 조작부(170)로 인가될 수 있다. 만일 센싱부(140)에서 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치가 시술 부위에 전면 밀착되지 못한 상태로 시술이 이루어지는 것이 감지될 경우, 상기 조작부(170)에 신호(C1)를 인가하여 경고 사운드를 출력하거나, 또는 다양한 시각적인 경고 기능(예: LED 점멸)을 구현하여 시술자에게 알려준다.
On the other hand, the signal (C1) generated in the above-described sensing unit 140, that is, the signal (C1) generated as the bottom of the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시하는 모습을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a state of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device having a treatment site contact detection function according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 실시예를 이용하면 시술 부위(L)에 대해 밀착 감지 기능을 구현하면서 동시에 초음파 시술을 실시하는 모습을 확인할 수 있다.As shown, by using the present embodiment it is possible to confirm the appearance of performing the ultrasound treatment at the same time while implementing a close detection function for the treatment site (L).
특히, 도 3의 (a)를 참조하면, 시술 부위(L)에 대하여, 한 쌍의 집속 초음파 변환부를 내장한 몸체부(110)의 저부가 밀착된 상태에서 시술을 진행하고 있는 모습을 확인할 수 있다. 이때, 몸체부(110)의 저부 상에 배치된 4개의 센싱유닛(120)의 모든 접점은 시술 부위(L)에 맞닿은 상태를 유지하며, 만약 단 하나의 센싱유닛(120)이라도 시술 부위(L)로부터 이격될 경우, 시술자에게 알람 기능을 제공한다. In particular, referring to FIG. 3 (a), it can be seen that the procedure is performed with respect to the treatment site L while the bottom of the
도 3의 (b)를 참조하면, 전체 센싱유닛(120)이 시술 부위(L, 예를 들면 피부) 표면에 밀착된 상태에서 몸체부(110)가 이동하면서 시술이 이루어지는 모습을 확인할 수 있다. 특히, 한 쌍의 집속 초음파 변환기(130)에서 조사된 고강도 집속 초음파는 피부 표면에 대해 일정 깊이(d) 내에 침투하여 하나의 초점(F)에 집속된다. 여기서의 바람직한 깊이(d)는 3.0 ~ 4.5mm 정도가 될 수 있다. 이러한 방식으로 피부조직 내부의 열 응고를 유도하여 주름 개선 효과를 제공한다.
Referring to FIG. 3 (b), it can be seen that the
그리고 전술된 몸체부(110) 및 집속 초음파 변환부(130)를 구비하는 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 카트리지 형태로 제공될 수 있는데, 이 경우 이미지 획득부(150)는 핸드피스의 일단에 돌출되어 몸체부(110)의 내측으로 탈착되는 구조로 이루어질 수 있다. In addition, the high-intensity focused ultrasound generating device including the
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치에 있어서 몸체부가 핸드피스에 탈착 가능한 형태로 분리 및 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 4 and 5 are views schematically showing a structure in which the body portion is separated and connected in a detachable form to the handpiece in the high-intensity focused ultrasound generation device according to the embodiment of the present invention.
먼저, 도 4를 참조하면, 집속 초음파 변환부를 내장한 몸체부(110)의 중앙에는 탈착 공이 구비되며, 핸드피스(H) 쪽의 대향면에는 이미지 획득부(150)가 탈착 돌기 형태로 돌출 구비된다. First, referring to FIG. 4, a detachable ball is provided at the center of the
이러한 핸드피스(H)와 몸체부(110)가 상호 연결된 구조는 도 5를 통해 확인할 수 있다. 몸체부(110)의 탈착 공을 통해 핸드피스(H) 쪽의 이미지 획득부(150)가 관통 삽입되어 연결된다. The structure in which the handpiece H and the
다만, 이미지 획득부의 배치 관계는 상기 몸체부(110)의 내측으로 관통 삽입된 후 집속 초음파 변환부의 상측 중앙에 길이방향으로 배치되는 것이 바람직하다.
However, the arrangement relationship of the image acquisition unit may be disposed in the longitudinal direction at the center of the upper side of the focused ultrasonic transducer after being inserted through the inside of the
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면이 시술 대상(예를 들어, 피부 또는 시술이 필요한 환부 등이 해당됨)에 항시 밀착된 상태에서만 초음파 시술이 이루어질 수 있도록 해주어, 보다 효과적인 시술 효능을 발휘할 수 있다. As described above, according to the present invention, the ultrasound treatment can be performed only in a state where the entire surface to which the high-intensity focused ultrasound is irradiated is always in close contact with the subject (for example, the skin or the affected part requiring the procedure). Effective procedure efficacy can be exhibited.
아울러, 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역이 시술 부위 상에 전면 밀착되었는지를 감지하기 위하여, 복수의 센싱 수단을 고강도 집속 초음파가 조사되는 전면 테두리 상에 배치한다. 이로 인하여, 시술 부위로부터 고강도 집속 초음파를 조사하는 장치가 계속적으로 밀착된 상태를 유지하는가를 신속하게 감지할 수 있어, 결과적으로 시술 만족도를 향상시킬 수 있다.
In addition, in order to detect whether the area irradiated with the high intensity focused ultrasound is in full contact with the treatment site, a plurality of sensing means are disposed on the front edge to which the high intensity focused ultrasound is irradiated. Thus, it is possible to quickly detect whether the apparatus for irradiating high-intensity focused ultrasound from the treatment site continuously maintains the state in close contact, and as a result, the treatment satisfaction can be improved.
이상에서 본 발명에 따른 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.It has been described above with respect to the preferred embodiment of the high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a treatment site adhesion detection function according to the present invention.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.
H: 핸드피스
110: 몸체부
130: 집속 초음파 변환부
140: 센싱부
150: 이미지 획득부
160; 모니터링부
170: 조작부H: Handpiece
110: body part
130: focused ultrasound converter
140: sensing unit
150: image acquisition unit
160; Monitoring
170: control panel
Claims (11)
상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; 및
상기 고강도 집속 초음파가 조사되는 영역이 시술 부위에 전면 접촉하여 밀착되어 있는지를 감지하는 센싱부를 포함하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
A body part detachably attached to the handpiece by a cartridge and forming an outer housing;
A focused ultrasound converting unit embedded in the body and configured to irradiate high intensity focused ultrasound at the same focal point of the treatment site; And
High intensity focused ultrasound generation device having a treatment site close detection function comprising a sensing unit for detecting whether the area irradiated with the high intensity focused ultrasound is in close contact with the entire treatment site.
상기 센싱부는,
상기 고강도 집속 초음파가 상기 몸체부의 저부를 관통하여 출사되는 상기 몸체부의 저부 테두리 상에 배치되는 복수의 센싱유닛인 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit includes:
The high intensity focused ultrasound generation apparatus having a close contact detection function for a treatment site, characterized in that the high intensity focused ultrasound is a plurality of sensing units disposed on the bottom edge of the body portion emitted through the bottom of the body portion.
상기 센싱 유닛은,
시술 부위에 접촉됨을 감지하는 접촉 센서 또는 시술 부위에 밀착된 상태에서의 압력 신호를 감지하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 2,
The sensing unit,
A high intensity focused ultrasound generating device having a treatment site adhesion detection function, characterized in that the contact sensor for detecting contact with the treatment site or a pressure sensor for detecting a pressure signal in a state in close contact with the treatment site.
상기 센싱 유닛은,
상기 몸체부의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역의 각 꼭짓점에 적어도 하나씩 배치되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 3, wherein
The sensing unit,
And a high intensity focused ultrasound generating device having a close contact detection function for a treatment site, characterized in that it has a structure arranged at least one at each vertex of the quadrangular region formed along the bottom edge of the body.
상기 센싱 유닛은,
상기 몸체부의 저부 테두리를 따라 형성되는 사각영역의 각 변에 배치되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 4, wherein
The sensing unit,
High intensity focused ultrasound generating device having a treatment site contact detection function, characterized in that it has a structure disposed on each side of the rectangular area formed along the bottom edge of the body portion.
상기 집속 초음파 변환부에 의해 시술 부위로 조사된 초음파에 대한 이미지정보를 획득하는 이미지 획득부;를 더 포함하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 1,
And an image acquiring unit for acquiring image information of the ultrasound irradiated to the treatment site by the focused ultrasound converter.
상기 몸체부는 핸드피스의 일단으로 돌출 구비된 상기 이미지 획득부를 내측으로 관통 삽입하여 상호 탈착되는 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method according to claim 6,
The body portion is a high-intensity focused ultrasound generation apparatus having a close contact detection function, characterized in that the body portion is connected in such a way to be detached from each other by inserting through the image acquisition portion protruding into one end of the handpiece.
상기 이미지 획득부는 상기 몸체부의 내측으로 관통 삽입되어 된 후 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method according to claim 6,
The image acquisition unit is a high-intensity focused ultrasound generation apparatus having a close contact detection function of the treatment region, characterized in that the structure is disposed through the inner portion of the body portion is arranged above the focused ultrasound transducer.
상기 집속 초음파 변환부는 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 통해 전후 방향으로 안내되어 이송되는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method according to claim 6,
The focused ultrasound transducer is a high-intensity focused ultrasound generation apparatus having a close detection function of the treatment site, characterized in that the guide is conveyed in the front and rear direction through a linear guide provided in the upper portion of the body portion.
상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이를 연결하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 9,
And a support for connecting the focused ultrasound transducer and the linear guide.
상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; 및
상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시술 부위 밀착 감지 기능을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치. The method according to claim 6,
An operation unit for manipulating the output and on / off of the focused ultrasound emitted from the focused ultrasound converter; And
And a monitoring unit which visually implements and transmits the image information acquired through the image acquisition unit to the user.
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