KR101763355B1

KR101763355B1 - 수문인양장치

Info

Publication number: KR101763355B1
Application number: KR1020150120432A
Authority: KR
Inventors: 조현덕
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2017-07-31
Also published as: KR20170024874A

Abstract

전동모터(40); 수동핸들(50) 및 상기 전동모터(40)와 상기 수동핸들(50)이 설치되는 전동수동연결박스(100)가 구비되어 전동 또는 수동에 의해 게이트(10)를 승강 동작시키는 수문인양장치에 있어서, 상기 전동모터(40)와 연결되는 전동축(110); 상기 수동핸들(50)과 연결되는 웜축(120); 상기 전동축(110)에 결합되고, 편심부(134)가 형성되는 편심축(130); 상기 편심부(134)상에 결합되는 매개디스크(140); 상기 매개디스크(140) 후방에 위치되고, 상기 웜축(120)과 맞물리는 수동입력디스크(150); 상기 매개디스크(140)와 상기 수동입력디스크(150) 사이에 위치되는 중간디스크(160); 상기 매개디스크(140) 전방에 위치되는 출력디스크(170); 및 상기 제1, 제2 사이클로이드홈(172), 상기 제1 병진운동홈(144) 및 상기 제2 병진운동홈(154)에 각각 배치되는 다수 개의 볼(180)을 포함하여 구성된다.
이에 따라, 전동과 수동이 상시로 연결되어 있어 별도의 전동수동 변환 클러치가 불필요하고, 볼감속기 원리로 감속되기 때문에 전동모터의 회전속도가 높더라도 기어 감속방식에 비해 소음이 현저히 낮다.

Description

수문인양장치 {APPARATUS FOR OPENING/CLOSING FLOODGATE}

본 발명은 수문인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동조작 및 수동조작을 전환하는 클러치 없이 자유롭게 전동이 수동으로 수문을 인양시킬 수 있는 수문인양장치에 관한 것이다.

일반적으로 수문은 전동 인양방식을 기본으로 작동한다. 그러나 전동 방식만으로 이루어진 수문은 전동 모터 고장과 같이 비상 시에는 수문을 개방할 수 없는 문제가 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 개발된 것이 전동 인양과 수동 인양을 선택적으로 할 수 있는 수문이며, '특허문헌 1'은 이러한 수문 중 하나이다.

도 1은 종래의 수문을 도시한 구성도로서, 종래의 수문은 도 1에 도시된 바와 같이 수동구동부(1); 전동구동부(2); 상기 수동구동부(1) 및 상기 전동구동부(2)와 연결되고, 전동수동전환레버(4)가 설치되어 상기 수동구동부(1) 또는 상기 전동구동부(2)으로부터 선택적으로 동력을 전달하는 전동수동변환부(3); 상기 전동수동변환부(3)와 연결되는 주감속부(6); 상기 주감속부(6)와 연결되는 부감속부(7); 및 수문과 연결되는 스핀들부(8)로 이루어진다.

그러나 종래의 수문은 전동수동변환부(3)가 수동구동부(1)와 전동구동부(2)를 선택적으로 연결할 시 클러치 방식으로 연결하며, 수동구동부(1)와 전동수동변환부(3)가 체인(5)을 통해 연결되어 고장 발생 확률이 높은 문제점이 있다.

더욱이 클러치 방식의 경우 구조가 복잡하기 때문에 고장 발생 시에도 수리과정이 번거롭고, 시간 소요가 많아 비상 시에 수동구동부(1)를 원활하게 사용하지 못하는 경우가 발생되는 문제점이 있다.

KR 10-1046715 B1 (2011. 07. 05.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 클러치와 같이 전동과 수동을 전환하는 장치 없이 전동모터 및 수동핸들과 상시 연결되는 전동수동연결박스가 구비되어 별도의 조작 없이 전동과 수동을 전환할 수 있는 수문인양장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 전동수동연결박스에 볼 감속기를 활용함으로써 백래시가 전혀 발생되지 않으면서 전동과 수동을 전환할 수 있는 수문인양장치를 제공하는 것이다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수문인양장치는 전동모터; 수동핸들 및 상기 전동모터와 상기 수동핸들 설치되는 전동수동연결박스가 구비되어 전동 또는 수동에 의해 게이트를 승강 동작시키는 수문인양장치에 있어서, 상기 전동수동연결박스에 설치되고, 상기 전동모터와 연결되는 전동축; 상기 전동수동연결박스에 설치되고, 상기 수동핸들과 연결되는 웜축; 상기 전동축에 결합되고, 중심축이 상기 전동축의 중심축으로부터 떨어진 편심부가 형성되는 편심축; 상기 편심부상에 결합되고, 전면에 제1 사이클로이드홈이 둘레를 따라 형성되며, 후면에 다수 개의 제1 병진운동홈이 평행하게 형성되는 매개디스크; 상기 매개디스크 후방에 위치되고, 측면을 따라 웜기어가 형성되어 상기 웜축과 맞물리며, 전면에 상기 제1 병진운동홈에 대해 수직인 다수 개의 제2 병진운동홈이 평행하게 형성되는 수동입력디스크; 상기 매개디스크와 상기 수동입력디스크 사이에 위치되고, 전면에 제1 병진운동홈이 형성되며, 후면에 제2 병진운동홈이 형성되는 중간디스크; 상기 매개디스크 전방에 위치되고, 상기 제1 사이클로이드홈에 대응되는 제2 사이클로이드홈이 후면의 둘레를 따라 형성되는 출력디스크; 및 상기 제1, 제2 사이클로이드홈, 상기 제1 병진운동홈 및 상기 제2 병진운동홈에 각각 배치되는 다수 개의 볼을 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수문인양장치는 전동과 수동이 상시로 연결되어 있어 별도의 전동수동 변환 클러치가 불필요하고, 볼감속기 원리로 감속되기 때문에 전동모터의 회전속도가 높더라도 기어 감속방식에 비해 소음이 현저히 낮다.

도 1은 종래의 수문을 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 수문인양장치를 도시한 정면도
도 3은 전동수동연결박스의 정단면도
도 4 및 도 5는 전동수동연결박스 내부의 분해사시도
도 6은 편심축의 단면도 및 정면도
도 7은 매개디스크의 정면도 및 배면도
도 8은 수동입력디스크의 단면 도 및 정면도
도 9는 중간디스크의 정면도 및 배면도
도 10은 출력디스크의 배면도 및 단면도

아래에서는 본 발명에 따른 수문인양장치를 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.

본 발명은 수문인양장치에 관한 것으로, 도 2는 본 발명에 따른 수문인양장치를 도시한 정면도, 도 3은 전동수동연결박스의 정단면도, 도 4 및 도 5는 전동수동연결박스 내부의 분해사시도, 도 6은 편심축의 단면도 및 정면도, 도 7은 매개디스크의 정면도 및 배면도, 도 8은 수동입력디스크의 단면 도 및 정면도, 도 9는 중간디스크의 정면도 및 배면도, 도 10은 출력디스크의 배면도 및 단면도이다.

본 발명에 따른 수문인양장치는 전동수동연결박스(100)에 설치되고, 전동모터(40)와 연결되는 전동축(110); 전동수동연결박스(100)에 설치되고, 수동핸들(50)과 연결되는 웜축(120); 전동축(110)에 결합되고, 중심축이 전동축(110)의 중심축으로부터 떨어진 편심부(134)가 형성되는 편심축(130); 편심부(134)상에 결합되고, 전면에 제1 사이클로이드홈(142)이 둘레를 따라 형성되며, 후면에 다수 개의 제1 병진운동홈(144)이 평행하게 형성되는 매개디스크(140); 매개디스크(140) 후방에 위치되고, 측면을 따라 웜기어(152)가 형성되어 웜축(120)과 맞물리며, 전면에 제1 병진운동홈(144)에 대해 수직인 다수 개의 제2 병진운동홈(154)이 평행하게 형성되는 수동입력디스크(150); 매개디스크(140)와 수동입력디스크(150) 사이에 위치되고, 전면에 제1 병진운동홈(144)이 형성되며, 후면에 제2 병진운동홈(154)이 형성되는 중간디스크(160); 매개디스크(140) 전방에 위치되고, 제1 사이클로이드홈(142)에 대응되는 제2 사이클로이드홈(172)이 후면의 둘레를 따라 형성되는 출력디스크(170); 및 제1, 제2 사이클로이드홈(172), 제1 병진운동홈(144) 및 제2 병진운동홈(154)에 각각 배치되는 다수 개의 볼(180)을 포함하여 구성된다.

아래에서는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명한다.

게이트(10)는 물의 흐름을 선택적으로 차단하는 구성요소이고, 게이트(10)에는 랙(20)이 설치된다. 그리고 구동축(30)의 회전에 따라 랙(20)이 상승하여 게이트(10)를 들어올리거나, 게이트(10)가 자중에 의해 하강하면 랙(20)을 통해 구동축(30)에 회전력이 전달된다.

전동모터(40)는 게이트(10)를 상승시키는 구동력을 제공하는 구성요소로서, 전기모터 또는 유압모터 등이 이용될 수 있다.

수동핸들(50)은 게이트(10)를 상승시키는 구동력을 제공하는 구성요소로서, 전동모터(40)에 고장이 발생했을 시 사람이 직접 수동핸들(50)을 회전시켜 게이트(10)를 상승시킨다.

전동수동연결박스(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 전동모터(40) 및 수동핸들(50)과 연결되어 이들로부터 전달되는 동력을 구동축(30)에 전달하여 게이트(10)를 상승시키는 구성요소이다.

전동축(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 전동수동연결박스(100) 내에 설치되고, 전동모터(40)와 연결되어 전동모터(40)의 작동에 따라 회전된다.

키(112)는 전동축(110) 외주연에 돌출 형성되어 후술할 편심축(130)과 결합되어 전동축(110)의 회전력이 손실 없이 편심축(130)에 전달되도록 한다.

웜축(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 전동수동연결박스(100) 내에 설치되고, 수동핸들(50)과 연결되어 수동핸들(50)의 회전에 연동된다.

편심축(130)은 내부로 전동축(110)이 삽입되어 전동축(110)의 회전력을 편심시켜 전달시키는 구성요소로서, 구체적으로 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 원통 형상의 본체부(132); 본체부(132)상에 돌출형성되고, 중심축(C2)이 전동축(110)의 중심축(C1)으로부터 떨어지는 편심부(134); 본체부(132)상에 돌출형성되되, 편심부(134)가 편심된 방향의 대각 위치에 형성되는 밸런싱부(136)로 이루어진다.

본체부(132)는 도 6에 도시된 바와 같이 내부가 뚫린 원통 형상으로 이루어진다. 만약 전동축(110)에 키(112)가 형성됐을 경우, 본체부(132) 내부에는 키홈(133)이 형성되어 전동축(110)과의 견고한 결합을 유지할 수 있다.

편심부(134)는 본체부(132)상에 돌출 형성되되, 중심축(C2)이 전동축(110)의 중심축(C1)으로부터 소정 간격을 두고 떨어지도록 편심되어 형성된다.

밸런싱부(136)는 본체부(132)상에 돌출형성되어 편심축(130) 회전 시 편심부(134)로 인해 중심축(C1)으로부터 벗어난 무게중심의 밸런스를 맞춘다.

매개디스크(140)는 편심축(130)으로부터 전달된 회전력을 후술할 출력디스크(170)로 전달하는 구성요소로서, 디스크 형태로 형성되어 편심축(130)의 편심부(134)상에 결합되고, 전면에 제1 사이클로이드홈(142)이 형성되며, 후면에 제1 병진운동홈(144)이 형성된다. 그리고 편심부(134)와 매개디스크(140) 사이에는 베어링(B1)이 개재된다.

제1 사이클로이드홈(142)은 도 7에 도시된 바와 같이 매개디스크(140)의 둘레 방향을 따라 연속적으로 형성된다. 제1 사이클로이드홈(142)은 하이포사이클로이드 곡선 또는 에피사이클로이드 곡선 형태로 이루어질 수 있는데, 이와 관해서는 후술한다. 그리고 곡선 형태로 제1 사이클로이드홈(142)을 가공하는 방법은 '이충성, 이민환, 김광일, 볼 감속기의 곡면 생성 프로그램 개발, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2009, pp1273-1278'에 개시되어 있다.

제1 병진운동홈(144)은 일자로 길게 형성되는 장홈 형태의 홈으로서, 매개디스크(140)의 후면에 형성되고, 다수 개가 평행하게 형성된다. 제1 병진운동홈(144)은 도 5에 도시된 바와 같이 양옆쪽에는 각각 짧은 길이로 형성되고, 위아래쪽에는 상대적으로 긴 길이로 형성될 수 있다. 이때 제1 병진운동홈(144)의 최소 길이는 매개디스크(140)의 회전반경에 맞게 형성된다.

한편, 제1 병진운동홈(144)은 매개디스크(140)가 중간디스크(160)에 대해 수직으로 병진 운동하기 위한 구성이므로, 도 7과 같이 여러 쌍이 형성될 수도 있지만, 필요에 다라 양옆쪽과 위아래쪽에 각각 한 개씩만 형성되도 무방하다. 다만, 매개디스크(140)의 안정적인 움직임을 고려했을 때에는 한 쌍 이상이 형성되는 것이 바람직하다.

수동입력디스크(150)는 수동핸들(50)로부터 전달된 회전력을 매개디스크(140)에 전달하는 구성요소로서, 디스크 형상으로 이루어져 측면을 따라 웜기어(152)가 형성되고, 전면에 제2 병진운동홈(154)이 형성되며, 매개디스크(140) 후방에 위치된다.

웜기어(152)는 수동입력디스크(150)의 측면을 따라 형성되어 웜축(120)과 맞물린다. 따라서 수동핸들(50)의 회전으로 웜축(120)이 회전되면, 수동입력디스크(150)가 회전된다.

제2 병진운동홈(154)은 수동입력디스크(150)의 전방에 형성되고, 다수 개가 평행하게 형성된다. 제2 병진운동홈(154)은 제1 병진운동홈(144)의 길이방향에 대해 수직으로 형성된다. 제2 병진운동홈(154)은 도 8에 도시된 바와 같이 양옆쪽에는 각각 짧은 길이로 형성되고, 위아래쪽에는 상대적으로 긴 길이로 형성될 수 있다. 이때 제2 병진운동홈(154)의 최소 길이는 매개디스크(140)의 회전반경에 맞게 형성된다.

한편, 제2 병진운동홈(154)은 후술할 중간디스크(160)가 수동입력스크(150)에 대해 수평으로 병진 운동하기 위한 구성이므로, 도 8과 같이 여러 쌍이 형성될 수도 있지만, 필요에 다라 양옆쪽과 위아래쪽에 각각 한 개씩만 형성되도 무방하다. 다만, 중간디스크(160)의 안정적인 움직임을 고려했을 때에는 한 쌍 이상이 형성되는 것이 바람직하다.

중간디스크(160)는 수동입력디스크(150)의 회전력을 매개디스크(140)에 전달하고, 매개디스크(140)가 요동운동할 수 있도록 하는 구성요소로서, 매개디스크(140)와 수동입력디스크(150) 사이에 위치되고, 전면에 제1 병진운동홈(144)이 형성되며, 후면에 제2 병진운동홈(154)이 형성된다.

제1 병진운동홈(144)은 도 9에 도시된 바와 같이 매개디스크(140)의 제1 병진운동홈(144)과 동일한 패턴으로 형성되어 각각이 매개디스크(140)의 제1 병진운동홈(144)에 대응된다.

제2 병진운동홈(154)은 도 9에 도시된 바와 같이 수동입력디스크(150)의 제2 병진운동홈(154)과 동일한 패턴으로 형성되어 각각이 수동입력디스크(150)의 제2 병진운동홈(154)과 동일한 패턴으로 형성된다.

출력디스크(170)는 전동모터(40) 또는 수동핸들(50)로부터 입력된 회전력을 최종적으로 전달받는 구성요소로서, 매개디스크(140) 전방에 위치되고, 후면에 제2 사이클로이드홈(172)이 둘레를 따라 형성된다.

제2 사이클로이드홈(172)은 도 10에 도시된 바와 같이 매개디스크(140)의 둘레 방향을 따라 연속적으로 형성된다. 제2 사이클로이드홈(172)은 하이포사이클로이드 곡선 또는 에피사이클로이드 곡선 형태로 이루어질 수 있는데, 이와 관해서는 후술한다. 그리고 곡선 형태로 제2 사이클로이드홈(172)을 가공하는 방법은 '이충성, 이민환, 김광일, 볼 감속기의 곡면 생성 프로그램 개발, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2009, pp1273-1278'에 개시되어 있다.

또한, 출력디스크(170)의 전면에는 출력축(174)이 형성되어 출력디스크(170)의 회전력을 게이트(10)에 최종적으로 전달되게 할 수 있다.

한편, 수동입력디스크(150), 중간디스크(160) 및 출력디스크(170)와 편심축(130)의 본체부(132) 사이에는 각각 베어링(B1)이 설치되어 편심축(130)과 각각의 디스크가 독립적으로 회전되도록 한다. 그리고 매개디스크(140)와 편심축(130)의 편심부(134) 사이에도 베어링(B1)이 설치된다. 이때 사용되는 베어링(B1)은 볼베어링인 것이 일반적이나, 그 외 것들을 사용해도 무방하다.

볼(180)은 각각의 디스크의 회전을 매개하는 구성요소로서, 제1, 제2 사이클로이드홈(172), 제1 병진운동홈(144) 및 제2 병진운동홈(154)에 각각 배치된다.

케이싱(190)은 전동수동연결박스(100) 내부의 구성요소들을 감싸는 구성요소로서, 도 3에 도시된 바와 같이 수동입력디스크(150)와 결합되는 제1 케이싱(192); 및 웜축(120) 수동입력디스크(150), 제1 케이싱(192)이 내부에 배치되는 제2 케이싱(194)으로 이루어진다.

제1 케이싱(192)은 수동입력디스크(150)의 전면에 볼트(B)로 결합되어 전동축(110), 편심축(130), 매개디스크(140), 중간디스크(160) 및 출력디스크(170)를 보호한다. 제1 케이싱(192)은 출력축(174)이 통과되도록 하기 위해 전면이 뚫린 형상으로 형성되고, 출력축(174)과 제1 케이싱(192) 사이에는 베어링(B1)이 설치된다.

가압너트(193)는 제1 케이싱(192)의 전면쪽 내부에 설치되는 부가적인 구성요소로서, 도 3에 도시된 바와 같이 출력디스크(170)를 가압함으로써 각각의 디스크들이 서로 밀착되도록 한다.

제2 케이싱(194)은 제1 케이싱(192)의 외측에 설치되어, 웜축(120), 수동입력디스크(150), 제1 케이싱(192)을 보호하는 구성요소이다. 제2 케이싱(194) 내부에는 도 3에 도시된 바와 같이 베어링(B2)이 설치되어 각각 수동입력디스크(150) 및 제1 케이싱(192)과 연결되는데, 이는 웜축(120)의 회전에 따라 수동입력디스크(150) 및 제1 케이싱(192)이 자유롭게 회전될 수 있도록 하기 위함이다. 이때 설치되는 베어링(B2)은 수동입력디스크(150) 및 제1 케이싱(192) 내부 구성의 무게를 고려하여 미끄럼베어링인 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명에 따른 수문인양장치의 전동 및 수동 작동 과정을 설명한다.

먼저 전동의 경우 전동모터(40)의 구동으로 전동축(110)이 회전되면, 편심축(130)이 회전되고, 편심축(130)의 편심부(134)와 연결된 매개디스크(140)는 전동축(110)의 중심축(C1)을 중심으로 원을 그리며 회전하는 운동(이하 '요동운동'이라 한다)을 시작한다. 매개디스크(140)의 요동운동은 수동입력디스크(150)에 아무런 영향을 미치지 않는데, 이는 매개디스크(140) 및 중간디스크(160)에 형성된 제1 병진운동홈(144)과 수동입력디스크(150) 및 중간디스크(160)에 형성된 제2 병진운동홈(154)으로 인해 매개디스크(140) 및 중간디스크(160)가 수동입력디스크(150)에 대해 자유운동을 하기 때문이다. 더욱이 수동입력디스크(150)는 웜축(120)과 맞물린 상태로, 전동구동시에는 수동핸들(50)이 고정되어 있으므로 수동입력디스크(150) 역시 고정된 상태이다. 반면, 매개디스크(140)의 요동운동은 출력디스크(170)에 영향을 미치는데, 이는 제1 사이클로이드홈(142)에 위치된 볼(180)을 통해 제2 사이클로이드홈(172)으로 힘을 전달하기 때문이다. 이와 관련해서는 '등록특허공보 제10-0040842호'에 기재되어 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.

한편, 제1 사이클로이드홈(142)과 제2 사이클로이드홈(172)은 각각 하이포사이클로이드 곡선 또는 에피사이클로이드 곡선으로 이루어질 수 있는데, 이는 매개디스크(140)의 회전 방향과 출력디스크(170)의 회전방향과 관련된 사항으로, 만약 매개디스크(140)의 회전방향과 출력디스크(170)의 회전방향이 같을 경우(이하 '정방향'이라 하고, 상기 회전방향이 다를 경우는 이하 '역방향'이라 한다), 제1 사이클로이드홈(142)은 하이포사이클로이드 곡선으로 이루어지고, 제2 사이클로이드 곡선은 에피사이클로이드 곡선으로 이루어진다. 반대로 역방향일 경우, 제1 사이클로이드홈(142)은 에피사이클로이드 곡선으로 이루어지고, 제2 사이클로이드홈(172)은 하이포사이클로이드 곡선으로 이루어진다. 참고적으로 정방향의 제1 사이클로이드홈(142)은 2n-2개이고, 제2 사이클로이드홈(172)은 2n개이며, 볼(180)은 2n-1개이다(n은 감속비). 그리고 역방향의 제1 사이클로이드홈(142)은 2n개이고, 제2 사이클로이드홈(172)은 2n+2개이며, 볼(180)은 2n+1개이다(n은 감속비). 예를 들어, 정방향이고 감속비가 50(1:50)일 경우 제1 사이클로이드홈(142)은 98개의 에피사이클로이드 곡선으로 이루어지고, 제2 사이클로이드홈(172)은 100개의 하이포사이클로이드 곡선으로 이루어지며, 99개의 볼(180)이 위치된다. 반대로 역방향이고 감속비가 50(1:50)일 경우 제1 사이클로이드홈(142)은 102개의 하이포사이클로이드 곡선으로 이루어지고, 제2 사이클로이드홈(172)은 100개의 에피사이클로이드 곡선으로 이루어지며, 101개의 볼(180)이 위치된다.

다음으로 수동의 경우 수동핸들(50)의 회전으로 웜축(120)이 회전되면, 이와 맞물린 수동입력디스크(150)가 회전되고, 중간디스크(160)를 통해 매개디스크(140)가 회전과 요동운동을 하게 되며, 출력디스크(170)가 회전된다. 예를 들어 정방향이고, 감속비가 50(1:50)일 경우 수동입력디스크(150)가 50회전되면 출력디스크(170)는 49회전되고, 같은 조건에 역방향이면 출력디스크(170)는 51회전된다.

이와 같이 본 발명은 전동과 수동이 상시로 연결되어 있어 별도의 전동수동 변환 클러치가 불필요하고, 볼감속기 원리로 감속되기 때문에 전동모터(40)의 회전속도가 높더라도 기어 감속방식에 비해 소음이 현저히 낮은 장점이 있다.

10: 게이트 20: 랙
30: 구동축 40: 전동모터
50: 수동핸들 100: 전동수동연결박스
110: 전동축 112: 키
120: 웜축 130: 편심축
132: 본체부 133: 키홈
134: 편심부 136: 밸런싱부
140: 매개디스크 142: 제1 사이클로이드홈
144: 제1 병진운동홈 150: 수동입력디스크
152: 웜기어 154: 제2 병진운동홈
160: 중간디스크 162: 제1 병진운동홈
164: 제2 병진운동홈 170: 출력디스크
172: 제2 사이클로이드홈 174: 출력축
180: 볼 190: 케이싱
192: 제1 케이싱 193: 가압너트
194: 제2 케이싱 B1, B2: 베어링

Claims

전동모터(40); 수동핸들(50) 및 상기 전동모터(40)와 상기 수동핸들(50)이 설치되는 전동수동연결박스(100)가 구비되어 전동 또는 수동에 의해 게이트(10)를 승강 동작시키는 수문인양장치에 있어서,
상기 전동수동연결박스(100)에 설치되고, 상기 전동모터(40)와 연결되는 전동축(110);
상기 전동수동연결박스(100)에 설치되고, 상기 수동핸들(50)과 연결되는 웜축(120);
상기 전동축(110)에 결합되고, 중심축이 상기 전동축(110)의 중심축으로부터 떨어진 편심부(134)가 형성되는 편심축(130);
상기 편심부(134)상에 결합되고, 전면에 제1 사이클로이드홈(142)이 둘레를 따라 형성되며, 후면에 다수 개의 제1 병진운동홈(144)이 평행하게 형성되는 매개디스크(140);
상기 매개디스크(140) 후방에 위치되고, 측면을 따라 웜기어(152)가 형성되어 상기 웜축(120)과 맞물리며, 전면에 상기 제1 병진운동홈(144)에 대해 수직인 다수 개의 제2 병진운동홈(154)이 평행하게 형성되는 수동입력디스크(150);
상기 매개디스크(140)와 상기 수동입력디스크(150) 사이에 위치되고, 전면에 제1 병진운동홈(162)이 형성되며, 후면에 제2 병진운동홈(164)이 형성되는 중간디스크(160);
상기 매개디스크(140) 전방에 위치되고, 상기 제1 사이클로이드홈(142)에 대응되는 제2 사이클로이드홈(172)이 후면의 둘레를 따라 형성되는 출력디스크(170) 및
상기 제1, 제2 사이클로이드홈(142, 172), 상기 제1 병진운동홈(144, 162) 및 상기 제2 병진운동홈(154, 164)에 각각 배치되는 다수 개의 볼(180)을 포함하여 구성되며,
상기 전동축(110)의 외주연에는 키(112)가 형성되어 상기 편심축(130)에 삽입 고정되며,
상기 수동입력디스크(150)의 전면에 볼트(B) 결합되어, 상기 전동축(110)과 상기 편심축(130)과 상기 매개디스크(140)와 상기 중간디스크(160) 및 상기 출력디스크(170)를 보호하는 제1 케이싱(192); 상기 제1 케이싱(192)의 외측에 설치되어, 상기 웜축(120)과 상기 수동입력디스크(150) 및 상기 제1 케이싱(192)을 보호하는 제2 케이싱(194)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수문인양장치.
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