KR101550400B1 - 냉장 시스템의 제어 방법 및 이를 적용하는 냉장고 - Google Patents

Abstract

혈액 냉장고와 같은 특수 목적의 냉장 시스템의 제어 방법 및 냉장고를 제공한다. 개시된 제어 방법은, 저장물이 보관되는 저장고의 온도를 조절하는 열 교환 시스템을 제어하는 단계; 상기 열 교환 시스템을 제어하는 온도 컨트롤러에 의해 상기 저장고의 온도를 목표 온도 범위 내로 조절하는 단계; 상기 온도 컨트롤러를 포함하는 냉장 시스템의 회로 파트를 제어하는 마스터 컨트롤러의 장애 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 마스터 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 상기 온도 컨트롤러가 단독적으로 상기 열 교환 시스템을 제어하여 상기 저장고의 온도를 목표 범위 내로 유지시키는 단계;를 포함한다.

Description

냉장 시스템의 제어 방법 및 이를 적용하는 냉장고{controlling method of refrigerating system, and refrigerator adopting the method}

본 발명은 엄격한 온도 관리가 요구되는 냉장 시스템의 제어 방법 및 이를 적용하는 냉장고에 관한 것으로 상세하게는 시약, 검체, 혈액 등을 냉장 보관하는 방법 및 이를 적용하는 냉장고에 관한 것이다.

시약, 검체, 혈액을 보관하는 냉장고는 엄밀한 범위 내에서 저장 온도가 유지되어야 한다. 만약에 저장 온도 관리에 실패하게 되면 저장물이 변질 또는 변성하게 된다.

이러한 특수한 저장물을 보관하는 냉장고, 특히 혈액 보관용 냉장고는 엄밀한 온도 관리뿐 아니라 오작동 또는 작동 정지에 대한 대안이 요구된다.

지금까지의 냉장고, 특히 위와 같은 특수 목적의 냉장고는 온도 제어의 실패를 방지하고 위한 다중의 센싱 회로를 적용하고 있으며, 룸 별로 별도의 압축기 및 온도 제어부를 적용하곤 하였다.

그러나, 어떠한 경우에도 냉장고 전체를 제어하는 메인 보드의 오류 또는 작동정지가 발생했을 때 냉장고 기능 정지에 대비한 안전장치가 존재하지 않았다.

KR 10-2005-0001753 A KR 10-0547257 B

본 발명은 냉장고의 시스템 장애 시에도 저장물을 일정 시간 안정하게 보관할 수 있는 냉장 시스템의 제어 방법 및 이를 적용하는 냉장고를 제공한다.

본 발명에 따른 냉장 시스템의 구동 방법: 은

냉장 시스템에서, 저장물이 보관되는 저장고의 온도 조절하는 열 교환 시스템을 제어하는 단계;

상기 열 교환 시스템를 제어하는 온도 컨트롤러에 의해 상기 저장고의 온도를 목표 온도 범위 내로 조절하는 단계;

상기 온도 컨트롤러를 포함하는 회로시스템을 제어하는 마스터 컨트롤러의 장애 여부를 판단하는 단계; 그리고

상기 마스터 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 상기 온도 컨트롤러가 단독적으로 상기 압축기를 제어하여 상기 저장고의 온도를 목표 범위 내로 유지시키는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 냉장고: 는

냉장실의 온도를 조절하는 것으로, 냉매 압축기 및 증발기를 포함하는 열 교환 시스템;

상기 냉장실의 온도를 검출하는 온도 센서;

상기 온도 센서가 연결되며, 상기 압축기를 제어하여 기설정된 제어 온도 범위 내에서 상기 냉장실의 온도를 조절하는 온도 컨트롤러;

상기 온도 컨트롤러를 포함하여 냉장고 시스템 전체를 제어하는 것으로 상기 제어 온도 범위를 결정하는 메인 컨트롤러;를 포함하고,

상기 온도 컨트롤러는 상기 메인 컨트롤러에 오류가 생겼을 때에 메인 컨트롤러의 제어 없이 상기 압축기를 자동 제어하도록 되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 냉장 시스템 및 냉장고는 메인 온도컨트롤러와 예비 온도 컨트롤러를 포함하며, 상기 메인 컨트롤러는 상기 메인 온도 컨트롤러에 장애가 왔을 때 상기 예비 온도 콘트롤에 의해 상기 열 교환 시스템을 제어한다.

상기 냉장 시스템 및 냉장고는 외부 알람 시스템을 구비하며, 내부 장애 발생시 상기 외부 알람 시스템을 통해 장애 발생에 대한 정보를 전송한다.

본 발명에 따르면 메인 컨트롤러의 장애에 의해 회로 시스템 전체의 제어가 어려워질 때에, 온도 컨트롤러가 자체적으로 압축기의 구동을 제어하여 저장고의 목표 온도의 유지가 가능하게 된다. 또한, 내부적이 하드웨어 장애가 발생했을 때, 이를 유무선 통신망을 통해 외부로 통보하는 알람 시스템에 의해 신속한 장애 제거가 가능하도록 한다. 이러한 본 발명은 저장물의 엄격한 저장 온도관리가 요구되는 특수 목적의 냉장고, 예를 들어 시약, 검체, 혈액을 저온 보관하는 혈액 냉장고에 적합한다.

도1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장 시스템(냉장고)의 개략적 구성도이다.
도2는 본 발명의 다른 실시 에에 따른 냉장 시스템의 개략적 구성도이다.
도3은 본 발명에 따른 냉장 시스템에서, 마스터 컨트롤러의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도4는 본 발명에 따른 냉장 시스템에서, 디스플레이 컨트롤의 작동 흐름도이다.
도5는 본 발명에 따른 냉장 시스템에서, 온도 컨트롤러의 작동 흐름도이다.
도6은 본 발명에 따른 냉장 시스템에서, 소프트웨어적 에러 처리 흐름도이다.
도7은 본 발명에 따른 냉장 시스템에서 하드웨어적 에러 처리 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 다양한 실시 예를 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 냉장 시스템 또는 냉장고의 개략적 회로 구성도이다.

도1을 참조하면서, 마스터 컨트롤러(Master controller, 101)는 시스템 전반을 제어 감독하는 것으로서, 디스플레이 컨트롤러(105), 온도 컨트롤러(102), 신호 분배 회로(Distributor circuit, 104) 등의 모든 요소에 연결되어 필요한 정보 또는 커맨드를 제공하고, 이들로부터는 상태 정보를 획득하여 이에 대응하는 시스템 제어를 수행한다. 상태 정보는 디스플레이 컨트롤러(105), 서브 컨트롤러 또는 온도 컨트롤러(102), 신호 분배 회로(Distributor circuit, 104)등의 정상 작동 여부에 관한 신호를 포함하며, 중요한 장애가 포함되어 있는 경우 알람 컨트롤러(116)로 전송하여 전화 또는 인터넷 등의 통신 경로를 통해 관리자에게 장애 사실을 통보, 인지시킨다.

상기 디스플레이 컨트롤러(105)는 디스플레이 장치(106)와 입력 장치(115) 등에 연결되어 필요한 정보를 표시하고, 온도 조절 등을 위한 외부 정보 입력 등을 수행한다. 상기 입력 장치(115)는 온도 조절 등의 매우 단순한 구조를 가지며, 본 발명의 일 실시 예에 따라 별도의 컨트롤러에 의존하지 않고, 디스플레이 컨트롤러(105)에서 일부 할당한 포트를 통해서 키 입력 값을 마스터 컨트롤러(101)로 전달한다.

냉장 시스템을 제어하는 회로 파트에서 마스터 컨트롤러를 보조하는 서브 컨트롤러로서의 온도 컨트롤러(102)는 마스터 컨트롤러(101)로부터의 지령에 따라 주어진 목표 온도 범위로 압축기(111)의 작동을 제어한다. 압축기(111)는 냉매의 상변화를 유도하는 열 교환 시스템의 한 요소이며, 따라서 상기 온도 컨트롤러(102)는 열 교환 시스템의 제어에 의해 저장고의 온도를 조절하는 것이다.

목표 온도 범위는 입력장치(112)에 의해 결정되며, 이것은 마스터 컨트롤러(101)에 의해 판단된 후 온도 컨트롤러(102)로 그 값이 전달된다. 온도 컨트롤러(102)는 지속적으로 온도센서(109)를 통해 냉장실 또는 저장고(114)의 온도를 검출하고, 이를 목표 온도 범위와 비교하여 압축기(111)의 작동을 제어한다. 이러한 온도 컨트롤러(102)는 냉동 시스템에 일반적으로 마련되는 압축기, 팬, 히터, 솔레노이드 밸브 등을 컨트롤한다.

저장고(114)의 온도 제어는 압축기(111) 및 냉기 송풍 또는 순환 팬(이하 단순히 송풍 팬, 112)의 작동에 의해 수행된다. 상기 온도 컨트롤러(102)는 저장고(114)의 온도 제어에 필요한 압축기(111) 및 팬(112) 등의 작동에 필요한 제어 신호를 발생하여 이를 상기 하드웨어를 구동하는 회로, 예를 들어 SSR(Solid State Relay, 103)를 전송한다.

압축기(111), 송풍 팬(112), 히터(113) 등의 하드웨어는 SSR(103)회로를 통해 전원 라인(108)으로부터의 전력을 공급받는다. SSR회로(103)에 의한 하드웨어의 직접적인 제어는 분배회로(Distributor circuit, 104)를 통해 전달되는 제어 신호에 의해 이루어진다.

제어 신호에는 온도 컨트롤러(102)로부터의 압축기(111) 및 팬(112)의 제어신호(Control signal), SSR 회로로부터의 파워 출력 여부를 최종 결정하는 마스터 컨트롤러(101)로부터의 인에이블 신호(Enable signal) 등이 포함된다.

온도 컨트롤러(102)는 마스터 컨트롤러(101)에서 결정된 목표 온도 범위 내로 저장고의 온도가 유지되도록 압축기(111) 및 팬(112) 등을 구동한다. 이때에, 본 발명의 특징에 따라 온도 컨트롤러(102)는 마스터 컨트롤러(101)의 상태 정보도 수신하여, 마스터 컨트롤러(101)가 정상 작동 중이며, 마스터 컨트롤러(101)로부터의 지령에 순응하여 동작하며, 마스터 컨트롤러(101)가 비정상 작동 중, 또는 작동 정비가 일어 났을 때에는 마스터 컨트롤러(101)의 지령에 따르지 않고, 독자적으로 주어진 온도 제어 기능을 수행한다. 온도 제어의 주된 기능은 압축기의 지속적인 작동을 통해 저장고의 온도를 목표 범위로 유지하는 것이다. 이러한 동작은 마스터 컨트롤러(101)와 무관하며, 마스터 컨트롤러(101)가 정상 작동할 때에 전달받은 목표 온도 범위를 기준으로 압축기(111) 등의 작동을 제어한다. 온도 컨트롤러(102)가 압축기(111)등을 제어함에 있어서, 마스터 컨트롤러(101)로부터의 인에이블 신호는 분배회로(103)에서 판단하지 않고, 온도 컨트롤러(102)로부터의 신호에 의해서만 동작이 수행된다. 이렇게 함으로써, 마스터 컨트롤러(101)에 장애에 발생하더라고 저장고에 대한 온도 콘트롤이 유지된다. 이와 같이 온도 컨트롤러(102)의 단독 운전 또는 작동에 따른 온도 제어가 수행되며, 온도 컨트롤러(102)는 알람 컨트롤러(116)에 장애 정보를 제공하여, 이를 유무선 통신망, 예를 들어 전화 등을 통해 냉장 시스템 관리자에게 장애 사실을 통보하도록 한다.

한편, 내부 파워 장치(107)는 전원 라인(108)에 연결되어 냉장 시스템의 회로 파트에 전력을 공급한다. 외부 전력선에 직접 연결되는 압축기(111), 팬(112) 등과는 달리 회로 파트는 정적한 DC 전압을 요구한다. 내부 파워 장치(107)는 외부 전력을 감압 DC화하는 전원 장치, 예를 들어 SMPS(Switched-Mode Power System)를 포함한다. SMPS는 마스터 컨트롤러, 온도 컨트롤러, 디스플레이, 디스플레이 컨트롤러 등 모든 회로 파트에 DC 전압을 인가한다. 이러한 파워 장치(107)에는 별도의 배터리 및 충전시스템을 가지고 있어서, 외부 전원이 차단되었을 때에 상기 회로 파트가 배터리 구동이 가능하도록 하고, 배터리 구동이 이루어 지는 동안 알람 컨트롤러(116)로 통해 관리자에게 장애 사실을 통보하도록 한다.

도2는 본 발명의 다른 실시 예에 냉장 시스템 또는 냉장고의 개략적 회로 구성도이다.

도2에 도시된 냉장 시스템은 다른 서브 컨트롤러의 하나로서 예비 온도 컨트롤러(102a)를 더 포함하는 특징으로 가진다.

마스터 컨트롤러(101)와 디스플레이 컨트롤러(105) 및 온도 컨트롤러(102, 102a)는 RS232 규약에 따른 통신방식을 이용하여 상호 정보를 교환한다. 마스터 컨트롤러(101)와 디스플레이 컨트롤러(105) 및 온도 컨트롤러(102, 102a) 등은 모두 모두 마이크로프로세서 기반의 보드 구조를 가진다. 그리고, 본 실시 예에서 디스플레이와 디스플레이 컨트롤러 및 입력 장치는 하나의 모듈 형태로 제공될 수 있다.

온도 컨트롤러(102, 102a)는 제1서브 컨트롤러로서의 메인 온도 컨트롤러(102)와 제2서브 컨트롤러로서의 예비 온도 컨트롤러(102a)로 분류되며, 제1서브 컨트롤러 또는 메인 온도 컨트롤러(102)에 장애가 발생하고, 이것이 마스터 컨트롤러(101)에 의해 감지되었을 때, 마스터 컨트롤러(101)는 제2서브 컨트롤러 또는 예비 온도 컨트롤러(102a)를 통해 압축기(111) 등을 제어한다. 또한 SSR 회로(104)에 접속되는 압축기는 두 개가 마련되며, 이것은 냉동 시스템의 사양에 따르며, 하나만 마련될 수 도 있다.

도2에 도시된 냉장 시스템의 작동을 간략히 살펴보면 아래와 같다.

전원이 들어 가면 마스터 컨트롤러(101)는 제어 설정값 등을 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러, 예비 온도 컨트롤러 등에 전송한다.

전원이 인가되며, 기본적으로 전체 시스템이 기동하여 냉장에 관련되는 주어진 각 회로 파트의 작동이 이루어지며, 초기에는 메인 온도 컨트롤러(102)에 의한 온도 제어가 일어난다.

이때에, 모든 컨트롤러(102, 102a, 105)는 RS232 통신 포트와 하드웨어적인 폴트(Fault) 시그널로 연결되어 있다. 따라서 이들 간에는 명령 전송 및 하드웨어 폴트 신호를 교환할 수 있다.

알람 컨트롤러(116)은 메인 컨트롤러(101), 온도 컨트롤러(102, 102a), 디스플레이 컨트롤러(105)에 에러 상황이 발생했을 때 독립적으로 이들로부터 에러 정보를 수신하여 이를 관리자에게 통보한다.

상기 메인 온도 컨트롤러(102)에 하드웨어적인 이상이 발생하여 운영이 불가능하게 되면, 이를 마스터 컨트롤러(101)가 감지하여 작동 보드를 예비 온도 컨트롤러(102a)로 전환하고 이를 알람 컨트롤러(116)로 전송한다.

한편, 외부 AC 전원이 차단되며, 파워 장치(107)는 배터리를 연결하여 압축기 등의 기계장치는 작동하지 않더라도 마스터 컨트롤러(101), 온도 컨트롤러(102, 102a), 디스플레이 컨트롤러(105), 알람 컨트롤러(111) 등에는 전력이 공급되므로, 알람 컨트롤러(116)를 통한 에러 상황을 통보가 가능하다.

상기 회로 파트의 장애, 예를 들어 마스터 컨트롤러(101), 메인 온도 컨트롤러(102), 예비 온도 컨트롤러(102a), 디스플레이 컨트롤러(105) 등의 장애는 각각에 마련된 리셋IC의 출력부분을 감시하는 것에 의해 검출 가능하다.

즉, 메인 온도 컨트롤러(102), 예비 온도 컨트롤러(102a), 디스플레이 컨트롤러(105)등 각각의 리셋IC 출력을 마스터 컨트롤러(101)가 지속적으로 모니터링하여 각 컨트롤러의 장애 여부를 판단하며, 이때에 메인 온도 컨트롤러(102)의 장애 발생이 검출되면 마스터 컨트롤러(101)는 운전 온도 컨트롤러로서 예비 온도 컨트롤러(102a)를 선택한다.

한편, 마스터 컨트롤러(101)의 리셋IC 출력은 메인 온도 컨트롤러(102) 또는 예비 온도 컨트롤러(102a)에 의해 모니터링된다. 모니터링 결과, 마스터 컨트롤러(101)의 장애가 감지되면, 작동 중인 메인 온도 컨트롤러(102) 또는 예비 온도 컨트롤러(102a)는 자체적으로 온도 제어에 돌입하여, 압축기, 송풍 팬 등이 마스터 컨트롤러(101)의 동작과는 무관하게 동작시킴으로써 저장고의 내부 온도가 목표 온도 범위 내에 있도록 온도 제어를 수행한다.

본 발명의 특징은 마스터 컨트롤러의 장애에도 불구하고 독자적으로 작동가능한 온도 컨트롤러에 의해 냉장 시스템의 기본적인 동작이 유지되고, 이와 동시에 관리자에게 이를 즉시 통보하는 점이다. 또한, 본 발명은 온도 컨트롤러의 장애가 발생했을 때, 즉각 예비 온도 컨트롤러를 통해 냉장 시스템의 지속적이고 안정적이 작동을 가능케 한다.

이하, 세부적인 동작 흐름을 설명하고, 이를 통해서 본 발명의 냉장 시스템 구동 방법과 본 발명에 따른 냉장고에 대한 깊은 이해를 도모하고자 한다.

도3은 마스터 컨트롤러(101)를 가지는 마스터 보드의 작동 흐름도이다.

냉장 시스템이 작동이 시작되면(S3), 마스터 컨트롤러(101)는 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러(서브1, 102), 예비 온도 컨트롤러(서브2, 102a)에 파라미터 또는 지령을 전송한다(S31). 이와 같이 지령을 받은 각 컨트롤러는 주어진 파라미터에 따라 작동을 하면서 냉장 시스템의 운전이 유지된다. 냉장 시스템에서의 파라미터에는 설정 온도, 알람 설정 온도 상한치 및 하한치, 제상설정 등을 포함할 수 있다.

냉장 시스템이 운전 중인 동안, 마스터 컨트롤러는 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러 및 예비 온도 컨트롤러의 하드웨어 장치를 감시 또는 모니터링한다(S32). 이와 동시에 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러 및 예비 온도 컨트롤러의 리포트 패킷을 처리한다. 모니터링 또는 패킷처리 결과로부터 에러 발생 여부를 판단한다(S34). 에러가 발생했으며, 알람 컨트롤러(116)에 에러 내용을 통보하고, 그리고 에러의 내용은 메인 온도 컨트롤러의 장애이며, 운전 온도 컨트롤러를 서브 온도 컨트롤러로 전환한다(36).

상기 패킷 처리 결과로부터 데이터의 변경 여부를 판단한다(S37). 데이터의 변경이 발생한 경우, 데이터 변경을 하여 EEPROM 등의 메모리 장치에 저장하고 이를 온도 컨트롤러(102, 102a)로 전송하여 온도 컨트롤러에 의한 제어 온도 범위를 변경한다(S38). 이러한 과정에서 디스플레이 컨트롤러, 온도 컨트롤러로부터의 응답 패킷 전송은 무한루프로 수행된다(S39).

도4는 디스플레이 컨트롤러(보드)에서의 작동 흐름도이다. 디스플레이 컨트롤러 보드는 모듈 형태로 디스플레이 및 키 입력 장치 등을 포함할 수 있다.

디스플레이 보드가 작동을 시작하면(S40), 먼저 온도/에러/도어 상태 등에 대한 표시(S41) 및 리포트 패킷 처리(S42)가 선행되며, 이와 함께 온도 검출(S44) 및 키 입력(S45)가 지속된다. 온도 검출 결과는 S43에서 디스플레이에 갱신 표시되며, 키 입력이 검출되면(S45), 입력된 키의 유형에 따라 냉동 시스템의 정지(S46), 온도 등의 파라미터가 재설정된다(47). 한편, 키 입력이 잘못되거나 디스플레이 또는 컨트롤러 자체의 문제가 발생하는 경우, 알람 컨트롤러에 통보하고, 하드웨어 장애(Fault) 신호를 온(on)하여 마스터 컨트롤러가 감지 또는 인지할 수 있도록 한다(S49).

도5는 온도 컨트롤러에서의 동작 흐름도를 보인다.

온도 컨트롤러의 작동이 시작되면, 먼저 리포트 패킷 처리(S51) 및 온도 제어(S50)가 수행된다. 온도 제어(S50)에는 저장고의 검출 온도가 반영되어 압축기 등의 단속적 구동이 진행된다. 패킷 처리 단계(S51) 이 후, 데이터의 변경(S54)이 있으며 데이터를 변경한 후(S56), 응답 패킷 처리 단계(S52)를 거쳐 리포트 패킷 처리 단계(S51)로 귀환한다. 리포트 패킷 처리 단계(S53) 이 후, 에러가 검출되면(S53), 알람 시스템으로 에러 정보를 통보하고, 하드웨어 상 문제가 확인되면 하드웨어 장애(Fault) 신호를 온하여 마스터 컨트롤러가 감지할 수 있도록 한다(S55).

도6은 본 발명에 따른 냉장 시스템에서 마스터 컨트롤러에서의 소프트웨어적 에러 처리 흐름을 개략적으로 도시한다.

에러 처리에서는 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러(서브1), 예비 온도 컨트롤러(서브2)의 패킷을 수신하고(S61, S62, S63), 이 패킷을 처리하여 목적하는 데이터를 추출한다(S64). 추출된 데이터로부터 온도 이상, 도어 열림(S66), 전원 이상(S67) 등과 같은 에러가 검출되면 이를 알람 시스템으로 통보한 후, 초기의 패킷 수신 단계(S61, S62, S63)으로 회귀한다.

도7은 본 발명에 따른 냉장 시스템에서 하드웨어적인 에러를 처리하는 흐름도이다.

도7을 참보하면, 디스플레이 컨트롤러, 메인 온도 컨트롤러, 예비 온도 컨트롤러 등의 리셋IC의 상태(Low 또는 High)를 검출하고(S71), 어느 하나의 컨트롤러에서 RESET이 발생하였으며, 이를 알람 시스템에 통보하여 관리자에게 인지시킨다(S74). 에러 발생이 없으면, 리셋 IC의 모니터링(S71) 및 리셋 판단(S73)을 반복 수행한다.

이러한 본 발명은 상기와 같은 실시 예를 통해서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상에 의해 냉장 시스템의 구동 방법 및 이를 적용하는 냉장고를 구현이 가능할 것이며. 이러한 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다

101: 마스터 컨트롤러
102, 102a: 온도 컨트롤러(서브 컨트롤러)
103: 분배회로
104: SSR회로
105: 디스플레이 컨트롤러
106: 디스플레이
107: 파워 장치
108: 외부 라인
111: 압축기
112: 송풍팬
113: 히터
114: 저장고(냉장실)
115: 입력장치

Claims (7)

1. 저장물이 보관되는 저장고의 온도를 온도 센서로 검출하여 저장고의 온도를 조절하는 열 교환 시스템을 제어하는 단계;
   상기 열 교환 시스템을 제어하는 온도 컨트롤러에 의해 상기 저장고의 온도를 목표 온도 범위 내로 조절하는 단계;
   상기 온도 컨트롤러를 포함하는 냉장 시스템의 회로 파트를 제어하는 마스터 컨트롤러의 장애 여부를 판단하는 단계; 그리고
   상기 마스터 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 상기 온도 컨트롤러가 단독적으로 상기 열 교환 시스템을 제어하여 상기 저장고의 온도를 목표 범위 내로 유지시키는 단계;를 포함하는 냉장 시스템의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 온도 컨트롤러는 마스터 컨트롤러의 상태를 검출하며, 마스터 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 마스터 컨트롤러의 제어에 관계없이 상기 열 교환 시스템을 단독 제어하는 것을 특징으로 하는 냉장 시스템의 제어 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 온도 컨트롤러는 복 수개 마련되며,
   상기 마스터 컨트롤러는 상기 복수의 온도 컨트롤러의 장애 여부를 판단하고,
   하나의 온도 컨트롤러에 장애가 발생했을 때 다른 온도 컨트롤러를 구동하는 것을 특징으로 하는 냉장 시스템의 제어 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 마스터 컨트롤러와 온도 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 사용자에게 유무선 통신망을 통해서 통지하는 것을 특징으로 하는 냉장 시스템의 제어 방법.
5. 제1항에 기재된 제어 방법:을 수행하는 냉장고에 있어서,
   저장고의 온도를 조절하는 것으로, 냉매 압축기 및 증발기를 포함하는 열 교환 시스템;
   상기 저장고의 온도를 검출하는 온도 센서;
   상기 온도 센서가 연결되며, 상기 압축기를 제어하여 기설정된 목표 온도 범위 내에서 상기 저장고의 온도를 조절하는 온도 컨트롤러;
   상기 온도 컨트롤러를 포함하는 회로 파트를 제어하는 마스터 컨트롤러;를 포함하고,
   상기 온도 컨트롤러는 상기 마스터 컨트롤러에 오류가 생겼을 때에 메인 컨트롤러의 제어 없이 상기 열 교환 시스템을 단독 제어하도록 되어 있는, 냉장고.
6. 제5항에 있어서,
   상기 온도 컨트롤러와 별도의 예비 온도 컨트롤러를 더 포함하고,
   상기 메인 컨트롤러는 하나의 온도 컨트롤러가 장애를 일으켰을 때에 다른 온도 컨트롤러를 구동하여 온도 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는, 냉장고.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 마스터 컨트롤러와 온도 컨트롤러에 장애가 발생했을 때, 사용자에게 유무선 통신망을 통해서 통지하는 것을 특징으로 하는 냉장고.

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