KR101490942B1 - 차량 조립라인용 공차 리프터 - Google Patents

Abstract

차량 조립라인용 공차 리프터가 개시된다. 개시된 차량 조립라인용 공차 리프터는 차량 조립라인에서 공차조건의 차량을 리프팅시키기 위한 것으로서, ⅰ)차량의 휠에 대응하여 작업장의 바닥면에 수직 방향으로 고정되게 설치되는 4 개의 포스트 프레임과, ⅱ)포스트 프레임들의 상단부에 연결되는 천정 프레임과, ⅲ)차량의 휠 타이어를 지지하며 각 포스트 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 타이어 접지부와, ⅳ)타이어 접지부를 상하 방향으로 이동시키기 위해 천정 프레임에 설치되는 승강유닛을 포함할 수 있다.

Description

차량 조립라인용 공차 리프터 {EMPTY VEHICLE LIFTER FOR VEHICLE ASSEMBLY LINE}

본 발명의 실시예는 차량 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공차조건 차량의 언더 바디 작업 및 리페어 작업을 수행하기 위한 차량 조립라인용 공차 리프터에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공장 내에서 수만 여 개의 부품을 수많은 용접 및 조립 공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공정에서 차체 및 해당 부품들은 이송 장치를 통하여 작업 공정을 옮겨다니며 공정의 자동화를 도모함으로써 작업 공정을 효율적으로 관리하고 있다.

차량의 양산 공장에서 특히, 의장 공정은 차체 내에 엔진, 변속기, 현가 장치 및 기타 구성 부품을 조립하는 공정으로, 각 공정라인으로 메인 행거를 통하여 투입되는 차체에 컨베이어 또는 이송대차 등을 통하여 주어진 사이클 타임 내에 동기화하면서 공급되는 부품들을 장착하게 된다.

즉, 상기 의장 공정에서는 트림 라인에서 각종 부품들을 차체의 해당 장착 위치에 조립하고, 이후 공정으로 파이널 라인에서 기타 부품들을 차체에 조립하게 된다.

한편, 상기한 의장 공정에서는 공차상태의 차량을 오버헤드 행어와 같은 운반설비로 이송시키며 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하고, 이재장치를 통해 차량을 오버헤드 행어로부터 컨베이어 등으로 이재시킬 수 있다.

여기서, 상기 공차상태라 함은 차량의 공차중량을 만족할 수 있는 조건, 즉 차체에 휠과 타이어 등을 포함하는 모든 의장 부품들이 장착된 공차조건을 의미하며, 차체에 휠의 구동과 연관된 중량물이 장착된 공차조건을 의미하기도 한다.

또한, 공차조건의 차량을 이송하는 운반 설비는 인라인의 차량 조립공정에서 오버헤드 행어를 통해 타이어를 접지한 상태로 차량을 각종 조립 공정으로 이송시키며, 이재장치를 통해 차량을 작업장 바닥의 컨베이어로 이재시킬 수 있는 설비를 의미한다.

다른 한편으로, 설비 공간 및 개조 비용 과다 등의 제약 조건으로 오버헤드 행어의 운반설비를 보유하고 있지 않은 인라인의 차량 조립공정에서는 공차조건 차량의 조립 작업이 불가능하다. 이 때문에 종래 기술에서는 오프라인에서 별도의 리프트를 통해 차량을 리프팅시키며, 차량 언더 바디의 체결/조립 작업 및 의장 부품의 리페어 작업을 실시하고 있다.

일반적인 리프트는 차량의 양 사이드 측을 받치는 한 쌍의 받침대와, 받침대의 하측에서 그 받침대를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 구동 구조물을 구비하고 있다.

따라서, 종래 기술에서는 리프터의 구조 특성 상 공차조건 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하는 작업 공간이 협소하고, 작업 공구와 받침대의 간섭 및 작업자와 받침대의 간섭으로 인해 차량 언더 바디의 체결/조립 작업 및 의장 부품의 리페어 작업이 어려운 실정이다.

예를 들면, 종래 기술에서는 작업 공구와 리프터 받침대의 간섭으로 인해 트레일링 암의 토크 작업 및 플로워 언더 커버의 조립 작업이 불가능하고, 작업자와 리프터 받침대의 간섭으로 인해 실사이드 몰딩 작업이 불가능하다.

본 발명의 실시예들은 설비 공간 및 개조 비용 과다로 인해 타이어 접지식 오버헤드 행어를 이용한 공차조건 차량의 작업 조건 구현이 어려운 경우, 공차조건 차량 언더 바디의 조립 작업 및 의장 부품의 리페어 작업이 용이한 차량 조립라인용 공차 리프터를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터는, 차량 조립라인에서 공차조건의 차량을 리프팅시키기 위한 것으로서, ⅰ)차량의 휠에 대응하여 작업장의 바닥면에 수직 방향으로 고정되게 설치되는 4 개의 포스트 프레임과, ⅱ)상기 포스트 프레임들의 상단부에 연결되는 천정 프레임과, ⅲ)차량의 휠 타이어를 지지하며 상기 각 포스트 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 타이어 접지부와, ⅳ)상기 타이어 접지부를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 천정 프레임에 설치되는 승강유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터는, 상기 타이어 접지부와 연결되게 설치되고, 상기 포스트 프레임에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 포스트 프레임을 통해 상기 승강유닛과 연결되는 슬라이더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터는, 차량의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 상기 타이어 접지부를 차량의 전후 방향으로 이동시키기 위해 상기 슬라이더 및 타이어 접지부와 연결되게 설치되는 휠 베이스 조정유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터는, 상기 슬라이더 및 상기 포스트 프레임에 설치되며, 상기 슬라이더의 상승 위치를 고정하는 위치고정유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 각 포스트 프레임은 속이 빈 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 타이어 접지부는 차량의 휠 타이어가 접지되는 접지 베이스와, 상기 접지 베이스의 전후 양측에 힌지 결합되며 회전하는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 스토퍼부재는 일 부분이 상기 접지 베이스와 평면을 이루고, 다른 일 부분이 작업장의 바닥면을 향해 경사진 플레이트 형태로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 스토퍼부재는 상기 타이어 접지부의 상승 시, 힌지점을 중심으로 자중에 의해 회전하며 상기 일 부분을 통해 상기 휠 타이어의 전,후방을 지지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 승강유닛은 한 쌍의 포스트 프레임 및 다른 한 쌍의 포스트 프레임 사이에서 상기 천정 프레임에 각각 설치되는 구동 모터와, 상기 각 구동 모터와 구동 체인을 통해 연결되고 한 쌍의 포스트 프레임 상단부 측으로 배치되며 상기 천정 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 포스트 프레임의 상단부에 대응하는 상기 회전축의 단부에 고정되게 설치되는 리프트 스프라켓과, 상기 리프트 스프라켓에 결합되며 일측 단부가 상기 포스트 프레임의 외측에서 상기 슬라이더에 연결되는 승강 체인과, 상기 포스트 프레임의 내측에서 상기 승강 체인의 다른 일측 단부에 연결되는 웨이트부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 구동 모터의 구동축에는 구동 스프라켓이 설치되고, 상기 구동 스프라켓에 대응하는 상기 회전축에는 종동 스프라켓이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 구동 체인은 상기 구동 스프라켓과 종동 스프라켓을 무한궤도 상으로 연결할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 천정 프레임에는 상기 승강 체인을 상기 포스트 프레임의 내측으로 안내하는 제1 안내공과, 상기 승강 체인을 상기 포스트 프레임의 외측으로 안내하는 제2 안내공이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 포스트 프레임의 전후 면에는 상하 방향으로 가이드 레일이 고정되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 포스트 프레임의 내측면에 대응하여 차량의 전후 방향으로 배치되는 메인 슬라이드 브라켓과, 상기 포스트 프레임의 전후면에 각각 대응하여 상기 메인 슬라이드 브라켓에 고정되게 설치되는 서브 슬라이드 브라켓을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 가이드 레일의 양측면에 구름 접촉되며 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 제1 가이드 롤러들과, 상기 가이드 레일의 전후면에 구름 접촉되며 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 제2 가이드 롤러들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 서브 슬라이드 브라켓에는 상기 가이드 레일의 양측면에 구름 접촉되며 회전하는 복수 개의 제1 가이드 롤러들과, 상기 가이드 레일의 전후면에 구름 접촉되며 회전하는 복수 개의 제2 가이드 롤러들이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 휠 베이스 조정유닛은 상기 슬라이더에 고정되게 설치되는 서보 모터와, 상기 슬라이더에 차량의 전후 방향으로 설치되는 적어도 하나의 레일 블록과, 상기 레일 블록과 평행하게 배치되고 상기 서보 모터와 연결되며 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치되는 리드 스크류와, 상기 타이어 접지부와 연결되며 상기 리드 스크류에 스크류 결합되는 이동 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 위치고정유닛은 상기 포스트 프레임의 외측면에 상하 방향으로 고정되게 설치되며 그 상하 방향을 따라 래치홈이 연속적으로 형성된 래치부재와, 상기 슬라이더에 고정되게 설치되며 상기 래치홈에 결합될 수 있는 스토퍼가 작동 로드의 단부에 설치되는 로케이팅 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터에 있어서, 상기 각 포스트 프레임에는 상기 슬라이더의 최고 상승 위치를 제한하는 스토핑 블록이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량 조립라인용 공차 리프터는, 상기 타이어 접지부에 매립 설치되며 차량의 중량을 측정하는 중량계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 차량의 휠 타이어를 각각 접지시키는 타이어 접지부를 승강유닛의 구동으로서 슬라이더를 통해 상하 방향으로 이동시키며 차량을 상하 리프팅시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 자동차 의장 부품 조립공정에서 설비 공간 및 개조 비용 과다로 인해 타이어 접지식 오버헤드 행어를 이용한 공차조건 차량의 작업 조건 구현이 어려운 경우, 공차조건의 차량을 리프팅시키며 그 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하는 작업과, 의장 부품의 리페어 작업을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 공차조건 차량의 언더 바디 체결/조립 및 의장 부품의 리페어 작업을 위한 작업 공간을 확보할 수 있으며, 작업 공구와의 간섭 및 작업자와의 간섭을 회피하며 공차조건 차량의 언더 바디 조립 작업 및 의장 부품의 리페어 작업을 용이하게 실시할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터를 도시한 사시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 타이어 접지부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 슬라이더를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 승강유닛을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 휠 베이스 조정유닛을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 위치고정유닛을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 타이어 접지부의 변형예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터(100)는 자동차 의장 부품 조립공정에서 주어진 경로를 따라 이송되는 공차조건 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하며, 의장 부품의 리페어 작업을 실시하는 차량 조립라인에 적용될 수 있다.

여기서, 공차조건라 함은 차량의 공차 중량을 만족할 수 있는 조건, 즉 차체에 휠과 타이어 등을 포함하는 모든 의장 부품들이 장착된 조건을 의미하며, 차체에 휠의 구동과 연관된 중량물이 장착된 조건을 의미하기도 한다.

본 발명의 실시예에 따른 공차 리프터(100)는 의장라인에서 설비 공간 및 개조 비용 과다로 인해 타이어 접지식 오버헤드 행어를 이용한 공차조건 차량의 작업 조건 구현이 어려운 경우, 공차조건의 차량을 리프팅시키며 그 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하고, 의장 부품의 리페어 작업을 실시하기 위한 것이다.

예를 들면, 공차조건 차량의 언더 바디 체결 및 조립 작업은 트레일링암 체결, 쇽 업소버 하단 체결, 롤로드 브라켓 체결, 실사이드 몰딩 장착 그리고 언더커버 장착 작업 등을 포함할 수 있다.

그리고, 차량 의장 부품의 리페어 작업은 리어 플로워 언더커버 및 실사이드 몰딩을 리페어 하는 작업 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터(100)는 공차조건 차량의 언더 바디 체결/조립 및 의장 부품의 리페어 작업을 위한 작업 공간을 확보할 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 본 발명의 실시예는 작업 공구와의 간섭 및 작업자와의 간섭을 회피하며 공차조건 차량의 언더 바디 조립 작업과 의장 부품의 리페어 작업을 용이하게 실시할 수 있도록 한 차량 조립라인용 공차 리프터(100)를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터(100)는 기본적으로, 포스트 프레임(11), 천정 프레임(15), 타이어 접지부(20), 슬라이더(40), 승강유닛(50), 휠 베이스 조정유닛(70) 그리고 위치고정유닛(80)을 포함한다.

상기에서 포스트 프레임(11) 및 천정 프레임(15)은 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하는 것으로, 그 구성요소들을 지지하기 위한 브라켓, 블록, 플레이트, 하우징, 칼라 등과 같은 부속 요소들을 구비하고 있다.

그러나, 상기한 부속 요소들은 각각의 구성 요소들을 포스트 프레임(11) 및 천정 프레임(15)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임으로 통칭한다.

이 경우 포스트 프레임(11)은 공차조건의 차량(1)이 운전자의 조작에 의해 이동되는 경로의 작업장 바닥에 수직 방향으로 고정되게 설치된다. 포스트 프레임(11)은 차량(1)의 휠에 대응하여 작업장의 바닥에 4 개소로 설치된다.

상기한 바와 같은 포스트 프레임(11)은 예를 들면, 상단이 개방되고, 하단부에 플랜지를 형성하고 있는 속이 빈 사각기둥 형태로 이루어진다.

그리고, 천정 프레임(15)은 뒤에서 더욱 설명될 승강유닛(50)을 설치하기 위한 것으로, 포스트 프레임들(11)의 상단부에 연결되게 설치된다. 천정 프레임(15)은 포스트 프레임들(11)의 상단부를 연결하는 플레이트 형태로 구비될 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 타이어 접지부(20)는 차량(1)의 휠 타이어(3)를 지지(접지)하는 것으로, 뒤에서 더욱 설명될 슬라이더(40)를 통해 포스트 프레임들(11)에 상하 방향으로 각각 이동 가능하게 설치된다.

도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 타이어 접지부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 타이어 접지부(20)는 차량의 휠 타이어(3)가 접지되는 접지 베이스(21)를 포함하고 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 타이어 접지부(20)는 도 2의 (b)에서와 같이 접지 베이스(21)의 전후(차량의 전후 방향을 기준으로 함) 양측에 각각 힌지 결합되는 스토퍼부재(23)를 포함할 수 있다.

접지 베이스(21)는 차량의 휠 타이어(3)가 안착(접지)되는 부분으로 플레이트 형태로 이루어지며, 뒤에서 더욱 설명될 슬라이더(40)에 연결되게 설치될 수 있다.

스토퍼부재(23)는 힌지 핀(25)을 통해 접지 베이스(21)의 전후 양측에 회전 가능하게 결합된다. 스토퍼부재(23)는 차량(1)의 휠 타이어(3)를 접지 베이스(21) 상으로 안내하는 플레이트 형태로 이루어진다.

여기서, 스토퍼부재(23)는 일 부분이 접지 베이스(21)와 평면을 이루고, 다른 일 부분에는 작업장의 바닥면을 향해 전후 방향으로 경사지며 힌지 핀(25)을 통해 접지 베이스(21)의 전후 양측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고 힌지 핀(25)은 스토퍼부재(23)의 일 부분과 다른 부분 사이에 고정되며, 접지 베이스(21)의 전후 양측에 회전 가능하게 결합된다.

즉, 스토퍼부재(23)의 일 부분은 접지 베이스(21)가 작업장의 바닥면에 접촉된 상태에서 접지 베이스(21)와 평면을 이룬다. 그리고, 스토퍼부재(23)는 접지 베이스(21)가 상승하는 경우, 자중에 의해 힌지 핀(25)을 중심으로 회전하며 일 부분을 통해 휠 타이어(3)의 전,후방을 지지할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 슬라이더(40)는 포스트 프레임(11)에 대해 타이어 접지부(20)를 상하 방향으로 승하강시키기 위한 것이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 슬라이더를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더(40)는 타이어 접지부(20)와 연결되게 설치되며, 포스트 프레임(11)에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.

이를 위해 차량(1)의 전후 방향을 기준으로 포스트 프레임(11)의 전후 면에는 슬라이더(40)의 상하 이동을 안내하는 가이드 레일(19)이 각각 설치된다.

가이드 레일(19)은 블록 형태로서 포스트 프레임(11)에 상하 방향을 따라 길게 배치되며, 포스트 프레임(11)의 전후 면에 각각 고정되게 설치된다.

한편, 슬라이더(40)는 포스트 프레임(11)의 내측면(차량이 위치하는 쪽의 측면)에 대응하여 차량(1)의 전후 방향으로 배치되는 메인 슬라이드 브라켓(41)과, 포스트 프레임(11)의 전후면에 각각 대응하여 메인 슬라이드 브라켓(41)에 고정되게 설치되는 한 쌍의 서브 슬라이드 브라켓(43)을 포함한다.

메인 슬라이드 브라켓(41)은 타이어 접지부(20) 및 뒤에서 더욱 설명될 휠 베이스 조정유닛(70)을 지지하는 것으로, 더 나아가서는 승강유닛(50: 도 1 참조)과 연결될 수 있다.

메인 슬라이드 브라켓(41)은 소정의 폭을 지니며 차량(1)의 전후 방향으로 소정의 길이를 지닌 플레이트로 이루어진다. 그리고 메인 슬라이드 브라켓(41)은 이의 내측면(차량이 위치하는 쪽의 측면)에 타이어 접지부(20)와 휠 베이스 조정유닛(70)을 구성할 수 있다.

서브 슬라이드 브라켓(43)은 포스트 프레임(11)의 가이드 레일(19)을 지지하는 것으로, 플레이트 형태로서 포스트 프레임(11)을 사이에 두고 메인 슬라이드 브라켓(41)의 외측면에 고정되게 설치될 수 있다.

한편, 슬라이더(40)에는 가이드 레일(19)을 따라 회전하며 그 슬라이더(40)를 상하 방향으로 안내하는 복수 개의 제1 가이드 롤러들(47) 및 제2 가이드 롤러들(49)이 설치된다.

제1 가이드 롤러들(47)은 슬라이더(40)의 서브 슬라이드 브라켓(43)에 회전 가능하게 설치되는 바, 포스트 프레임(11)의 전후 면에 각각 대응되는 서브 슬라이드 브라켓(43)의 대응면에 설치될 수 있다. 이러한 제1 가이드 롤러들(47)은 가이드 레일(19)의 양측면에 구름 접촉되며, 포스트 프레임(11)의 내외 측면 방향으로 회전한다.

그리고, 제2 가이드 롤러들(49)은 슬라이더(40)의 서브 슬라이드 브라켓(43)에 회전 가능하게 설치되는 바, 제1 가이드 롤러들(47) 사이에서 서브 슬라이드 브라켓(43)을 관통하며 설치될 수 있다. 이러한 제2 가이드 롤러들(49)은 가이드 레일(19)의 전후면 즉, 포스트 프레임(11)의 전후 면에 고정된 가이드 레일(19)의 고정면 반대쪽 면에 구름 접촉되며, 상하 방향으로 회전한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서, 승강유닛(50)은 타이어 접지부(20)를 지지하고 있는 슬라이더(40)를 포스트 프레임(11)을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 그 슬라이더(40)에 승강 구동력을 제공하기 위한 것이다.

이러한 승강유닛(50)은 천정 프레임(15)에 설치되며, 포스트 프레임(11)을 통해 슬라이더(40)와 연결되게 설치된다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 승강유닛을 도시한 도면이다.

도 1과 함께 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 승강유닛(50)은 구동 모터(51), 회전축(53), 리프트 스프라켓(55), 승강 체인(57) 그리고 웨이트부재(59)를 포함한다.

구동 모터(51)는 4개의 포스트 프레임들(11) 중 어느 한 쌍의 포스트 프레임(11) 및 다른 한 쌍의 포스트 프레임(11) 사이에서 천정 프레임(15)의 상면에 각각 고정되게 설치된다.

회전축(53)은 각 한 쌍의 포스트 프레임(11) 사이에서 이들 포스트 프레임(11)의 상단부 측으로 배치되며, 천정 프레임(15)의 상면에 복수 개의 베어링들(54)을 통해 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 회전축(53)은 각 한 쌍의 포스트 프레임(11) 사이에서 이들 포스트 프레임(11)의 상단부 측으로 배치되는 단일의 샤프트로 구비될 수 있으며, 두 개 또는 그 이상의 샤프트들이 조인트를 통해 하나로 연결된 것일 수도 있다.

그리고, 회전축(53)은 구동 체인(61)을 통해 구동 모터(51)의 구동축(56)과 연결될 수 있다. 이에 구동 모터(51)의 구동축(56)에는 구동 스프라켓(63)이 설치되며, 회전축(53)에는 구동 스프라켓(63)에 대응하는 종동 스프라켓(65)이 설치된다. 이러한 구동 스프라켓(63)과 종동 스프라켓(65)은 무한궤도로 주행하는 구동 체인(61)을 통해 연결될 수 있다.

리프트 스프라켓(55)은 구동 모터(51)의 회전력을 회전축(53)을 통해 슬라이더(40)로 전달하기 위한 동력전달기구로서, 포스트 프레임(11)의 상단부에 대응하는 회전축(53)의 양 단부에 고정되게 설치될 수 있다.

승강 체인(57)은 리프트 스프라켓(55)과 슬라이더(40)를 연결하며, 구동 모터(51)의 회전 운동을 리프트 스프라켓(55)을 통해 슬라이더(40)의 직선 운동으로 변환하는 기능을 하게 된다.

승강 체인(57)은 리프트 스프라켓(55)에 체인 결합되는 바, 일측 단부는 포스트 프레임(11)의 외측에서 슬라이더(40)의 메인 슬라이드 브라켓(41)에 연결된다.

웨이트부재(59)는 슬라이더(40)의 승하강 시, 자중으로 승강 체인(57)에 장력을 제공하는 중량체로서, 포스트 프레임(11)의 내측에 배치되며, 그 내측에서 승강 체인(57)의 다른 일측 단부와 연결된다.

즉, 웨이트부재(59)는 슬라이더(40)의 승하강 시, 승강 체인(57)에 자중에 의한 장력을 제공함으로써 그 승강 체인(57)을 통해 슬라이더(40)를 원활하게 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.

이 경우, 승강 체인(57)은 리프트 스프라켓(55)에 체인 결합되는 바, 이의 일측 단부는 포스트 프레임(11)의 외측에서 슬라이더(40)에 연결되며, 다른 일측 단부는 포스트 프레임(11)의 내측 공간에서 웨이트부재(59)에 연결될 수 있다.

이를 위하여 천정 프레임(15)에는 도 6에서와 같이, 승강 체인(57)을 포스트 프레임(11)의 내측 공간으로 안내하는 제1 안내공(17)이 형성되며, 승강 체인(57)을 포스트 프레임(11)의 외측 공간으로 안내하는 제2 안내공(18)이 형성되어 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 휠 베이스 조정유닛(70)은 차량(1)의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 타이어 접지부(20)를 슬라이더(40)에 대해 차량(1)의 전후 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것이다.

이러한 휠 베이스 조정유닛(70)은 타이어 접지부(20)와 슬라이더(40)에 연결되게 설치된다. 여기서 휠 베이스라 함은 차량(1)의 전륜과 후륜 사이의 거리를 의미하며, 차종에 따라 서로 다른 휠 베이스가 설정됨은 당연하다 할 것이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 휠 베이스 조정유닛을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 휠 베이스 조정유닛(70)은 서보 모터(71), 레일 블록(73), 리드 스크류(75) 그리고 이동 블록(77)을 포함한다.

서보 모터(71)는 슬라이더(40)의 메인 슬라이드 브라켓(41)에서 이의 한 쪽 단부에 고정 브라켓(72)을 통해 고정되게 설치된다.

레일 블록(73)은 메인 슬라이드 브라켓(41)의 내측면에 그 메인 슬라이드 브라켓(41)의 길이 방향(차량의 전후 방향)을 따라 고정되게 설치되며, 한 쌍으로서 서로 이격되며 평행하게 장착된다.

리드 스크류(75)는 레일 블록들(73) 사이에서 그 레일 블록(73)과 평행하게 배치되고, 서보 모터(71)의 구동축에 연결되며, 베어링(76)을 통해 메인 슬라이드 브라켓(41)의 내측면에 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 베어링(76)은 리드 스크류(75)의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 그 리드 스크류(75)의 양측 단부에 대응하여 메인 슬라이드 브라켓(41)의 내측면에 고정되게 설치된다.

이동 블록(77)은 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21)에 고정되게 설치되며, 리드 스크류(75)에 스크류 결합되며, 레일 블록(73)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

즉, 이동 블록(77)은 접지 베이스(21)에 복수 개로 설치되며, 어느 하나가 리드 스크류(75)에 스크류 결합되고, 나머지들이 레일 블록(73)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 서보 모터(71)가 구동하게 되면, 리드 스크류(75)가 회전하게 되고, 그 리드 스크류(75)를 따라 이동 블록(77)이 레일 블록(73)에 가이드되면서 메인 슬라이드 브라켓(41)의 길이 방향으로 직선 이동함으로써 타이어 접지부(20)는 차량(1)의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 차량(1)의 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 위치고정유닛(80)은 슬라이더(40)에 의한 타이어 접지부(20)의 상승 위치를 고정하기 위한 것으로서, 그 슬라이더(40)를 포스트 프레임(11)에 선택적으로 고정시키는 기능을 하게 된다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터에 적용되는 위치고정유닛을 도시한 도면이다.

도 1과 함께 도 3 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 위치고정유닛(80)은 슬라이더(40) 및 포스트 프레임(11)에 설치된다.

이러한 위치고정유닛(80)은 래치부재(81)와 로케이팅 실린더(83)를 포함한다. 래치부재(81)는 포스트 프레임(11)의 외측면에 상하 방향으로 고정되게 설치되며, 그 상하 방향을 따라 톱니 형태의 래치홈(85)이 연속적으로 형성되어 있다.

로케이팅 실린더(83)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 유압 또는 공압 실린더로서, 슬라이더(40)의 서브 슬라이드 브라켓(43)을 연결하는 연결 브라켓(87)에 고정되게 설치된다.

로케이팅 실린더(83)는 포스트 프레임(11)의 외측면에 대응하여 유압 또는 공압에 의해 전,후진하는 작동 로드(88)가 구비되는데, 그 작동 로드(88)의 선단에는 래치부재(81)의 래치홈(85)에 결합될 수 있는 스토퍼(89)가 설치되어 있다.

즉, 스토퍼(89)는 슬라이더(40)가 포스트 프레임(11)을 따라 일정 높이로 이동되는 과정에 로케이팅 실린더(83)의 작동 로드(88)에 의해 후진되어 있다가, 로케이팅 실린더(83)에 의한 작동 로드(88)의 전진 작동으로 포스트 프레임(11)의 외측면으로 이동하며 래치부재(81)의 래치홈(85)에 결합될 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 슬라이더(40)가 포스트 프레임(11)을 따라 설정된 높이로 이동된 상태에서, 스토퍼(89)를 로케이팅 실린더(83)에 의해 래치부재(81)의 래치홈(85)에 결합함으로써 슬라이더(40)에 의한 타이어 접지부(20)의 상승 위치를 고정시킬 수 있다.

한편, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 각각의 포스트 프레임(11)에는 슬라이더(40)에 의한 타이어 접지부(20)의 최고 상승 위치를 제한하는 스토핑 블록(91)이 설치된다.

본 발명의 실시예에서, 스토핑 블록(91)은 슬라이더(40)가 포스트 프레임(11)을 따라 최고 높이까지 이동될 때 그 슬라이더(40)의 이동을 저지하는 기능을 하게 된다.

또한, 본 발명의 실시예에서 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21)에는 도 9에서와 같이, 차량(1)의 전체 중량을 측정하는 중량계(93)가 설치된다.

중량계(93)는 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21)에 매립 설치되는 바, 그 접지 베이스(21)로 휠 타이어(3)가 접지된 차량(1)의 총 중량을 측정한다. 중량계(93)는 차량(1)의 중량을 측정하고 그 측정값을 별도의 서버 또는 차량 데이터 이력 관리 시스템으로 전송할 수 있다.

이러한 중량계(93)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 차량 중량 측정장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명의 실시예에서는 자동차 의장 부품 조립공정에서 차체에 휠과 타이어 등을 포함하는 모든 의장 부품들이 장착된 공차조건의 차량(1)을 주어진 경로를 따라 공차 리프터(100) 측으로 이동시킨다. 이때 공차조건의 차량(1)은 작업자의 운전 조작에 의해 공차 리프터(100) 측으로 이동될 수 있다.

그 전에 작업자는 제어 판넬(도면에 도시되지 않음)을 통해 차종을 설정한 상태에 있으며, 그 차종의 설정에 따라 제어기(도면에 도시되지 않음)는 휠 베이스 조정유닛(70)을 작동시켜 차량(1)의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 타이어 접지부(20)를 전후 방향으로 이동시킨 상태에 있다.

즉, 휠 베이스 조정유닛(70)의 서보 모터(71)가 구동하게 되면, 리드 스크류(75)가 회전하게 되고, 그 리드 스크류(75)를 따라 이동 블록(77)이 레일 블록(73)에 가이드되면서 전후 방향으로 직선 이동함으로써 타이어 접지부(20)는 차량(1)의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 차량(1)의 전후 방향으로 왕복 이동될 수 있다.

이 경우, 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21)는 작업장의 바닥면에 접촉된 상태에서 휠 베이스 조정유닛(70)을 통해 전후 방향으로 이동될 수 있으며, 뒤에서 더욱 설명될 과정을 통해 상측 방향으로 일정 구간 이동된 상태에서 휠 베이스 조정유닛(70)에 의하여 전후 방향으로 이동될 수 있다.

그리고, 타이어 접지부(20)의 스토퍼부재(23)는 접지 베이스(21)가 작업장의 바닥면에 접촉된 상태에서, 그의 일 부분이 접지 베이스(21)와 평면을 이루고 있으며, 다른 일 부분은 작업장의 바닥면을 향해 경사진 상태를 유지하고 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 작업자의 운전 조작에 의해 공차조건의 차량(1)을 포스트 프레임들(11)의 내측으로 이동시키며, 차량(1)의 휠 타이어(3)를 각 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21) 상에 접지(안착)시킨다. 이 때, 차량(1)의 휠 타이어(3)는 타이어 접지부(20)의 경사진 스토퍼부재(23)를 타고 올라가며 접지 베이스(21) 상에 안착될 수 있다.

더 나아가, 상기와 같이 타이어 접지부(20)의 접지 베이스(21)에 차량(1)의 휠 타이어(3)가 접지된 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 접지 베이스(21)에 매립된 중량계(93)를 통해 차량의 중량을 측정하고, 그 측정값을 서버 또는 차량 데이터 이력 관리 시스템으로 전송한다.

그리고 나서 본 발명의 실시예에서는 차량(1)의 휠 타이어(3)가 접지된 타이어 접지부(20)를 들어 올려 차량을 상측 방향으로 리프팅시키기 위해 승강유닛(50)을 구동시킨다.

이와 같은 승강유닛(50)의 작동을 더욱 구체적으로 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 제어기(도면에 도시되지 않음)를 통해 승강유닛(50)의 구동 모터(51)에 제어 신호를 인가한다.

그러면, 구동 모터(51)의 구동축(56)은 일측 방향으로 회전하게 되고, 그 구동축(56)이 일측 방향으로 회전함에 따라 회전축(53) 또한 일측 방향으로 회전하게 된다. 이 경우 구동 모터(51)의 구동축(56)에 설치된 구동 스프라켓(63)과 회전축(53)에 설치된 종동 스프라켓(65)은 구동 체인(61)을 통해 연결되어 있다.

따라서, 구동 모터(51)의 구동축(56)이 일측 방향으로 회전하게 되면, 회전축(53)은 구동 스프라켓(63), 종동 스프라켓(65) 및 구동 체인(61)을 통해 일측 방향으로 회전하게 된다. 이렇게 회전축(53)이 일측 방향으로 회전하게 되면, 그 회전축(53)의 양 단부에 설치된 리프트 스프라켓(55) 또한 일측 방향으로 회전하게 된다.

상기와 같이 리프트 스프라켓(55)이 일측 방향으로 회전함으로 승강 체인(57)은 웨이트부재(59)에 의해 장력이 유지된 상태로 일측 방향으로 주행하게 되고, 슬라이더(40)는 승강 체인(57)에 의해 들어 올려지며 포스트 프레임(11)의 가이드 레일(19)을 따라 타이어 접지부(20)와 함께 상측 방향으로 이동하게 된다.

여기서, 위치고정유닛(80)의 스토퍼(89)는 로케이팅 실린더(83)의 작동 로드(88)에 의해 래치부재(81)의 래치홈(85)으로부터 멀어지는 방향으로 후진된 상태에 있다. 그리고, 웨이트부재(59)는 포스트 프레임(11)의 내측에서 하측 방향으로 이동된다.

또한, 슬라이더(40)의 제1 가이드 롤러들(47)이 가이드 레일(19)의 양측면에 구름 접촉되며 포스트 프레임(11)의 내외 측면 방향으로 회전하고, 제2 가이드 롤러들(49)이 가이드 레일(19)의 전후면에 구름 접촉되며 상하 방향으로 회전하면서 그 슬라이더(40)는 가이드 레일(19)을 따라 상측 방향으로 이동될 수 있다.

더 나아가, 슬라이더(40)와 함께 타이어 접지부(20)가 상측 방향으로 이동함에 따라 그 타이어 접지부(20)의 스토퍼부재(23)는 자중에 의해 힌지 핀(25)을 중심으로 회전하게 된다. 이에 스토퍼부재(23)의 일 부분은 접지 베이스(21) 상에 접지된 휠 타이어(3)의 전,후방을 지지하게 된다.

한편, 상술한 바와 같이 슬라이더(40)가 포스트 프레임(11)의 가이드 레일(19)을 따라 기 설정된 위치로 상승한 경우, 앞서 설명한 바와 같은 승강유닛(50)의 구동 모터(51)를 정지시킨다.

이어서, 본 발명의 실시예에서는 위치고정유닛(80)의 스토퍼(89)를 로케이팅 실린더(83)의 작동 로드(88)를 통해 포스트 프레임(11)의 외측면 쪽으로 전진시키며 래치부재(81)의 래치홈(85)에 결합한다.

이에 따라 본 발명의 실시예에서는 위치고정유닛(80)을 통해 슬라이더(40)에 의한 타이어 접지부(20)의 상승 위치를 고정시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 슬라이더(40)가 포스트 프레임(11)을 따라 최고 높이까지 이동될 때 스토핑 블록(91)을 통해 그 슬라이더(40)의 이동을 저지할 수도 있다.

상술한 바와 같은 과정을 통해 슬라이더(40)를 포스트 프레임(11)을 따라 상측 방향으로 이동시키며 타이어 접지부(20)를 통해 차량(1)을 기 설정된 높이로 리프팅시킨 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 공차조건 차량(1)의 언더 바디 체결/조립 및 의장 부품의 리페어 작업을 실시할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 공차조건 차량(1)을 리프팅시킨 상태에서, 트레일링암 체결, 쇽 업소버 하단 체결, 롤로드 브라켓 체결, 실사이드 몰딩 장착 그리고 언더커버 장착 작업 등의 언더 바디 체결 및 조립 작업을 실시할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 공차조건 차량(1)을 리프팅시킨 상태에서, 리어 플로워 언더커버 및 실사이드 몰딩 등의 의장 부품을 리페어 하는 작업을 실시할 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 차량(1)의 언더 바디 체결/조립 및 의장 부품의 리페어 작업을 실시한 후에 차량(1)을 하강시키는 경우에는 상기의 과정과 역순으로 작동되므로, 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.

예를 들면, 승강유닛(50)에 있어 구동 모터(51)의 구동축(56)을 다른 일측 방향으로 회전시키며 슬라이더(40)를 포스트 프레임(11)의 가이드 레일(19)을 따라 타이어 접지부(20)와 함께 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인용 공차 리프터(100)에 의하면, 차량(1)의 휠 타이어(3)를 각각 접지시키는 타이어 접지부(20)를 승강유닛(50)의 구동으로서 슬라이더(40)를 통해 상하 방향으로 이동시키며 차량(1)을 상하 리프팅시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 자동차 의장 부품 조립공정에서 설비 공간 및 개조 비용 과다로 인해 타이어 접지식 오버헤드 행어를 이용한 공차조건 차량의 작업 조건 구현이 어려운 경우, 공차조건의 차량을 리프팅시키며 그 차량의 언더 바디를 체결 및 조립하는 작업과, 의장 부품의 리페어 작업을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 공차조건 차량(1)의 언더 바디 체결/조립 및 의장 부품의 리페어 작업을 위한 작업 공간을 확보할 수 있으며, 작업 공구와의 간섭 및 작업자와의 간섭을 회피하며 공차조건 차량의 언더 바디 조립 작업 및 의장 부품의 리페어 작업을 용이하게 실시할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 차량 3... 휠 타이어
11... 포스트 프레임 15... 천정 프레임
17... 제1 안내공 18... 제2 안내공
19... 가이드 레일 20... 타이어 접지부
21... 접지 베이스 23... 스토퍼부재
25... 힌지 핀 40... 슬라이더
41... 메인 슬라이드 브라켓 43... 서브 슬라이드 브라켓
47... 제1 가이드 롤러 49... 제2 가이드 롤러
50... 승강유닛 51... 구동 모터
53... 회전축 54, 76... 베어링
55... 리프트 스프라켓 56... 구동축
57... 승강 체인 59... 웨이트부재
61... 구동 체인 63... 구동 스프라켓
65... 종동 스프라켓 70... 휠 베이스 조정유닛
71... 서보 모터 72... 고정 브라켓
73... 레일 블록 75... 리드 스크류
77... 이동 블록 80... 위치고정유닛
81... 래치부재 83... 로케이팅 실린더
85... 래치홈 87... 연결 브라켓
88... 작동 로드 89... 스토퍼
91... 스토핑 블록 93... 중량계

Claims (19)

1. 차량 조립라인에서 공차조건의 차량을 리프팅시키기 위한 차량 조립라인용 공차 리프터로서,
   차량의 휠에 대응하여 작업장의 바닥면에 수직 방향으로 고정되게 설치되는 4 개의 포스트 프레임과, 상기 포스트 프레임들의 상단부에 연결되는 천정 프레임과, 차량의 휠 타이어를 지지하며 상기 각 포스트 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 타이어 접지부와, 상기 타이어 접지부를 상하 방향으로 이동시키기 위해 상기 천정 프레임에 설치되는 승강유닛을 포함하며,
   상기 타이어 접지부는 차량의 휠 타이어가 접지되는 접지 베이스와, 상기 접지 베이스의 전후 양측에 힌지 결합되며 회전하는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 타이어 접지부와 연결되게 설치되고, 상기 포스트 프레임에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 포스트 프레임을 통해 상기 승강유닛과 연결되는 슬라이더
   를 더 포함하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
3. 제2 항에 있어서,
   차량의 기 설정된 휠 베이스에 대응하여 상기 타이어 접지부를 차량의 전후 방향으로 이동시키기 위해 상기 슬라이더 및 타이어 접지부와 연결되게 설치되는 휠 베이스 조정유닛
   을 더 포함하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 슬라이더 및 상기 포스트 프레임에 설치되며, 상기 슬라이더의 상승 위치를 고정하는 위치고정유닛
   을 더 포함하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 각 포스트 프레임은 속이 빈 사각 기둥 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 스토퍼부재는 일 부분이 상기 접지 베이스와 평면을 이루고, 다른 일 부분이 작업장의 바닥면을 향해 경사진 플레이트 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 스토퍼부재는,
   상기 타이어 접지부의 상승 시, 힌지점을 중심으로 자중에 의해 회전하며 상기 일 부분을 통해 상기 휠 타이어의 전,후방을 지지하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
9. 제2 항에 있어서,
   상기 승강유닛은,
   한 쌍의 포스트 프레임 및 다른 한 쌍의 포스트 프레임 사이에서 상기 천정 프레임에 각각 설치되는 구동 모터와,
   상기 각 구동 모터와 구동 체인을 통해 연결되고, 한 쌍의 포스트 프레임 상단부 측으로 배치되며 상기 천정 프레임에 회전 가능하게 설치되는 회전축과,
   상기 포스트 프레임의 상단부에 대응하는 상기 회전축의 단부에 고정되게 설치되는 리프트 스프라켓과,
   상기 리프트 스프라켓에 결합되며 일측 단부가 상기 포스트 프레임의 외측에서 상기 슬라이더에 연결되는 승강 체인과,
   상기 포스트 프레임의 내측에서 상기 승강 체인의 다른 일측 단부에 연결되는 웨이트부재
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 구동 모터의 구동축에는 구동 스프라켓이 설치되고, 상기 구동 스프라켓에 대응하는 상기 회전축에는 종동 스프라켓이 설치되며,
    상기 구동 체인은 상기 구동 스프라켓과 종동 스프라켓을 무한궤도 상으로 연결하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
11. 제9 항에 있어서,
    상기 천정프레임에는,
    상기 승강 체인을 상기 포스트 프레임의 내측으로 안내하는 제1 안내공과, 상기 승강 체인을 상기 포스트 프레임의 외측으로 안내하는 제2 안내공이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
12. 제2 항에 있어서,
    상기 포스트 프레임의 전후 면에는 상하 방향으로 가이드 레일이 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 슬라이더는,
    상기 포스트 프레임의 내측면에 대응하여 차량의 전후 방향으로 배치되는 메인 슬라이드 브라켓과,
    상기 포스트 프레임의 전후면에 각각 대응하여 상기 메인 슬라이드 브라켓에 고정되게 설치되는 서브 슬라이드 브라켓
    을 포함하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
14. 제12 항에 있어서,
    상기 슬라이더는,
    상기 가이드 레일의 양측면에 구름 접촉되며 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 제1 가이드 롤러들과,
    상기 가이드 레일의 전후면에 구름 접촉되며 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 제2 가이드 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
15. 제13 항에 있어서,
    상기 서브 슬라이드 브라켓에는,
    상기 가이드 레일의 양측면에 구름 접촉되며 회전하는 복수 개의 제1 가이드 롤러들과, 상기 가이드 레일의 전후면에 구름 접촉되며 회전하는 복수 개의 제2 가이드 롤러들이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
16. 제3 항에 있어서,
    상기 휠 베이스 조정유닛은,
    상기 슬라이더에 고정되게 설치되는 서보 모터와,
    상기 슬라이더에 차량의 전후 방향으로 설치되는 적어도 하나의 레일 블록과,
    상기 레일 블록과 평행하게 배치되고, 상기 서보 모터와 연결되며, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치되는 리드 스크류와,
    상기 타이어 접지부와 연결되며, 상기 리드 스크류에 스크류 결합되는 이동 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
17. 제4 항에 있어서,
    상기 위치고정유닛은,
    상기 포스트 프레임의 외측면에 상하 방향으로 고정되게 설치되며, 그 상하 방향을 따라 래치홈이 연속적으로 형성된 래치부재와,
    상기 슬라이더에 고정되게 설치되며, 상기 래치홈에 결합될 수 있는 스토퍼가 작동 로드의 단부에 설치되는 로케이팅 실린더
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
18. 제2 항에 있어서,
    상기 각 포스트 프레임에는,
    상기 슬라이더의 최고 상승 위치를 제한하는 스토핑 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 조립라인용 공차 리프터.
19. 제1 항에 있어서,
    상기 타이어 접지부에 매립 설치되며 차량의 중량을 측정하는 중량계를 더 포함하는 차량 조립라인용 공차 리프터.

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