KR101409605B1 - 냉장고 도어 자동 개방 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉장고 도어 자동 개방 장치에 관한 것으로서, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 설치되는 구동모터; 일측에 작동돌기를 구비하여 상기 구동모터에 의해 회전하는 메인기어; 기어 어셈블리를 통해 상기 메인기어의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류; LM가이드의 안내로 상기 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 가동블록; 상기 스크류에 이동가능하게 연결되어 상기 LM가이드의 안내에 따라 직선운동하는 구동캠; 일단이 상기 가동블록에 지지고정되고, 타단이 상기 구동캠에 지지고정되어 상기 구동캠에 푸시력을 제공하는 작동스프링; 상기 메인기어의 회전에 따른 상기 작동돌기의 작용에 의해 직선운동하는 푸시부재; 힌지축을 매개로 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되어, 상기 푸시부재 및 상기 구동캠의 작용에 의해 순차적으로 회전하여 냉장고의 도어를 개방하는 개방작동캠; 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고 도어 자동 개방 장치를 제공한다.

냉장고 도어, 개방, 모터, 기어, 캠, 스프링

Description

냉장고 도어 자동 개방 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY OPENING DOOR OF REFRIGERATOR}

본 발명은 냉장고에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉장고의 도어 개방을 보다 용이하게 하도록 냉장고 도어의 개방구조를 개선한 냉장고 도어 자동 개방 장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 음식물을 장기간 신선하게 보관하기 위한 장치로서, 음식물이 저장되는 냉장실 및 냉동실로 이루어진저장실을 냉장 및 냉각시키기 위한 냉동사이클을 구비하고 있다. 최근에는 대형화, 고급화된 냉장고에 대한 수요가 증가함에 따라 이러한 수요에 부응하여 저장실 용량을 크게 하고, 내부 공간을 좌우로 구획한 양문형 냉장고에 대한 개발이 활발하다.

이러한 양문형 냉장고는 일반적으로 냉장고 본체의 내부 공간이 좌우로 구획되어, 좌측에는 냉동실이 형성되고, 우측에는 냉장실이 형성된다. 그리고 상기 냉동실 및 냉장실을 개폐하기 위한 도어 상에는 상기 도어를 열지 않고도 얼음이나 물을 외부에서 용이하게 인출할 수 있도록 만들어진 디스펜서가 구비된 홈바 등의 편의 장치가 부가되기도 한다.

일반적인 종래의 냉장고가 도 1에 도시되어 있다. 상기 종래의 냉장고는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(2)와; 상기 본체(2)의 전면에 회전가능하도록 설치되며, 일측에 손잡이부(3)가 형성되어 있는 도어(4)와; 상기 도어(4)의 내측 테두리부에 설치되어, 상기 본체(2) 및 도어(4) 사이를 팩킹(packing)하는 고무자석 등을 구비한 개스킷(6)을 포함하여 구성된다.

사용자는 상기 손잡이부(3)를 잡아당기거나 밀어 상기 도어(4)를 개폐함으로써 저장실에 보관된 음식물 등을 넣거나 빼게 된다. 음식물의 저장 중에 저장실 내의 냉기가 외부로 누설되거나 외기가 유입되지 않도록 하는 개스킷(6)은 상기 본체(2) 및 도어(4) 사이를 팩킹함으로써 저장실을 밀폐하고 있다. 따라서 일단 상기 도어(4)를 닫게 되면, 저장실 내외부 간의 공기 유출입은 차단된다.

한편, 일단 도어를 열었다 닫으면, 저장실 내에는 외기가 유입되는데, 유입된 외기는 시간이 지남에 따라 점차 냉각되어 비체적이 줄어들게 되고, 이로 인해 저장실 내부의 압력은 외부에 비하여 낮아지게 된다. 따라서 사용자가 다시 상기 도어(4)를 열고자 할 때에는 이러한 압력차를 극복할 수 있는 힘으로 상기 도어(4)를 열어야 하며, 때에 따라서는 상당히 큰 힘을 가해야만 도어(4)가 열리게 되는 문제점이 있다. 특히 상기 도어(4)의 외형적 크기와 무게가 증가된 대형 냉장고의 경우, 상대적으로 힘이 약한 노약자나 어린이, 여성 등에게는 이러한 문제가 더욱 심각하여 사용자가 불만을 갖게 되는 원인으로 작용할 수 있다.

이러한 문제점을 개선하기 위해 냉장고의 도어를 자동으로 개방시키기 위한 장치가 개발되고 있으며, 종래의 냉장고 도어 자동 개방 장치의 일 예가 도 2에 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 종래의 냉장고 도어 자동 개방 장치(30)는 크게 정역회전이 가능한 구동모터(31)와; 상기 구동모터(31)에 의해 회전하는 메인캠(32)과; 상기 메인캠(32)에 의해 동작되어 좌/우측 도어(10, 20)를 각각 개방하는 제1 및 제2서브캠(33, 34)과; 상기 구동모터(31)를 작동시키는 제어부(미도시)로 구성되어 냉장고 본체(40)의 상단 내부 공간에 수용된다. 미설명부호 33a 및 34a는 각각 상기 좌/우측 도어(10, 20)를 회전가능하게 지지하는 회전축을 나타내고, 35 및 36은 각각 상기 좌/우측 도어(10, 20)에 최초 위치로의 복원력을 제공하는 스프링을 나타내며, 33b 및 34b는 상기 각 스프링(35, 36)을 지지하는 돌기를 나타낸다.

상기 냉장고 도어 자동 개방 장치(30)의 작용에 대해 살펴보면, 좌측 도어(10)의 개방을 위한 신호가 입력되면, 제어부에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(31)를 동작시켜 메인캠(32)을 일정 각도만큼 시계방향으로 회전시키게 된다. 메인캠(32)의 선단부는 제1서브캠(33)과 미끄럼 접촉하면서 제1서브캠(33)이 반시계 방향으로 회전하도록 밀어주게 된다. 이때, 제1서브캠(33)은 그 회전축(33a)을 중심으로 회전하면서 일부가 냉장고 본체(40)의 바깥쪽으로 돌출되면서 좌측 도어(10)를 밀어주게 되고, 이에 따라 상기 좌측 도어(10)가 개방된다. 일단 좌측 도어(10)가 개방되면, 제어부는 구동모터(31)를 반대로 회전시켜 메인캠(32)을 중앙으로 복귀시킨다. 이에 따라 상기 제1서브캠(33)은 제1복원스프링(35)의 탄성력에 의해 복귀되고, 좌측 도어(10) 밖으로 돌출되었던 제1서브캠(33)의 일부분 도 다시 안쪽으로 들어오게 된다.

한편, 우측 도어(20)의 개방 동작은 전술한 좌측 도어(10)의 개방 동작과 동일하며, 다만 구동모터(31)의 회전방향이 반대인 점만 다르다.

그러나 전술한 종래 기술에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치(30)는 반응속도가 떨어질 뿐만 아니라, 도어를 개방시키기 위해 필요한 큰 작용력을 기대하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 냉장고 도어의 개방을 위한 반응속도 및 작용력을 향상시키도록 냉장고 도어의 개방구조를 개선함으로써 사용자가 냉장고의 도어를 개방하고자 하는 경우, 이를 감지하여 신속하게 도어를 자동으로 순차적 및 단계적으로 개방시킴으로써 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 냉장고 도어 자동 개방 장치의 제공을 기술적 과제로 삼고 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치는 냉장고의 본체 상단 내부에 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트에 장착되는 구동모터와; 일측에 작동돌기를 구비하여 상기 구동모터에 의해 회전하는 메인기어와; 기어 어셈블리를 통해 상기 메인기어의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류와; 상기 스크류와 결합하여, LM가이드의 안내로 상기 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 가동블록과; 상기 스크류에 이동가능하게 삽입되는 가이드봉을 매개로 상기 LM가이드의 안내에 따라 직선운동하는 구동캠과; 일단이 상기 가동블록에 지지고정되고, 타단이 상기 구동캠에 지지고정되어 상기 구동캠에 푸시력을 제공하는 작동스프링과; 상기 베이스 플레이트에 장착되는 브라켓에 지지되어, 상기 메인기어의 회전에 따른 상기 작동돌기의 작용에 의해 직선운동하는 푸시 부재와; 힌지축을 매개로 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되어, 상기 푸시부재 및 상기 구동캠의 작용에 의해 순차적으로 회전하여 상기 냉장고의 도어를 개방하는 개방작동캠; 및 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서 일단이 상기 베이스 플레이트에 지지고정되고, 타단이 상기 개방작동캠에 지지고정되어 상기 개방작동캠을 개방작용 이전상태로 복귀시키기 위한 복귀력을 제공하는 복귀스프링이 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 개방작동캠의 일측에는 최대 회전각을 제한하는 스토퍼가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 개방작동캠의 개방작용 완료시점을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 마이크로 스위치가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 가동블록의 위치를 검출하여 이를 제어부로 전달하는 위치검출센서가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 메인기어의 회전각을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 회전각검출센서가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 냉장고의 도어 손잡이에는 사용자의 손잡이 접촉여부를 감지하여 이를 상기 제어부로 전달하는 접촉감지부가 구비되며, 상기 접촉감지부는 근접센서 또는 진동센서로 구성할 수 있다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치 에 의하면, 냉장고 도어의 개방을 위한 반응속도 및 작용력을 향상시키도록 냉장고 도어의 개방구조를 개선함으로써 사용자가 냉장고의 도어를 개방하고자 하는 경우, 이를 감지하여 신속하게 도어를 자동으로 순차적 및 단계적으로 개방시킴으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 메인기어 및 기어 어셈블리의 사시도이며, 도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치의 작동 상태도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110)는 이하에서 설명할 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치(100)의 각종 부품들이 실장되는 것으로서, 냉장고 본체(90)의 상단 내부에 설치된다.

구동모터(120)는 상기 베이스 플레이트(110)에 장착되어 냉장고의 도어(70)를 개방하기 위한 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 정회전 및 역회전이 가능하며, 후술할 접촉감지부(73)의 신호를 기초로 제어부(미도시)의 제어를 통해 구동된다.

상기 구동모터(120)의 회전력은 구동모터(120)의 회전축(121)에 마련된 웜기어(123)와 치합되는 감속기어(130)를 통해 메인기어(140)에 전달되어 상기 메인기 어(140)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다.

상기 메인기어(140)의 일측에는 후술할 푸시부재(165)에 작용력을 인가하는 작동돌기(141)가 마련되어 있다. 상기 메인기어(140)의 에지부 상부에는 상기 메인기어(140)의 회전각을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 회전각검출센서(150)가 배치된다. 상기 회전각검출센서(150)로는 상기 메인기어(140)의 회전각, 즉 회전정도를 검출할 수 있는 공지된 여러 유형의 것들이 선택적으로 사용될 수 있는데, 그 예로서 마이크로 스위치나 적외선 센서 등이 사용될 수 있고, 이 경우 그에 대응하여 상기 메인기어(140)에는 마이크로 스위치의 버튼을 눌러주거나, 적외선 센서에 의해 감지될 기준돌기(미도시)가 미리 정해진 기준위치에 형성된다.

상기 푸시부재(165)는 상기 베이스 플레이트(110)에 장착되는 브라켓(160)에 지지되어 직선운동하게 되며, 상기 메인기어(140)의 반시계방향 회전시 일체로 회전하는 작동돌기(141)의 푸시작용에 의해 도면상 아래쪽 방향으로 이동하여 냉장고의 도어(70)를 개방시키는 후술할 개방작동캠(230)을 푸시함으로써 소정 각도로 회전시키는 역할을 수행한다. 상기 푸시부재(165)의 복귀, 즉 도면상 위쪽 방향으로의 이동은 상기 메인기어(140)가 시계방향향으로 회전함에 따라 상기 작동돌기(141)의 푸시작용이 해제되고, 아울러 후술할 스크류(180)의 회전에 따른 가동블록(185)의 후퇴작용에 의해 개방작동캠(230)에 대한 구동캠(210)의 작용력이 해제됨으로써 상기 개방작동캠(230)이 초기 위치로 복귀하면서 상기 푸시부재(165)를 밀어올리는 과정에 의해 이루어진다. 부가적으로 상기 작동돌기(141)의 푸시작용이 해제되는 경우, 상기 푸시부재(165)에 복귀력을 제공하는 스프링(미도시)을 상기 푸시부재(165)에 연결하여 상기 푸시부재(165)의 복귀가 이루어지도록 구성할 수도 있다.

한편, 상기 메인기어(140)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 기어 어셈블리(gear assembly: 170)가 기어결합된다. 상기 기어 어셈블리(170)는 상기 메인기어(140)의 회전력을 전달받아 스크류(180)를 회전시킨다.

상기 스크류(180)에는 가동블록(185)이 결합된다. 상기 가동블록(185)은 베이스 플레이트(110)에 장착되는 LM가이드(190)의 안내로 상기 스크류(180)의 회전에 따라 직선운동함으로써, 후술할 작동스프링(220)을 압축하여 개방작동캠(230)에 대한 구동캠(210)의 푸시작용력을 제공하거나, 그 압축을 해제하여 개방작동캠(230)에 대한 구동캠(210)의 푸시작용력을 해제시키는 역할을 수행한다.

상기 스크류(180)에는 또한 구동캠(210)이 이동가능하게 연결된다. 상기 구동캠(210)은 일단으로부터 연장형성되어 상기 스크류(180)에 이동가능하게 삽입되는 가이드봉(212)을 매개로 상기 LM가이드(190)의 안내에 따라 직선운동하게 되며, 이를 위해 상기 구동캠(210)에는 작동스프링(220)이 연결된다. 상기 작동스프링(220)은 일단이 상기 가동블록(185)에 지지고정되고, 타단이 상기 구동캠(210)에 지지고정되어 상기 구동캠(210)에 푸시력을 제공한다. 상기 구동캠(210)은 전술한 푸시력을 통해 개방작동캠(230)을 회전시킴으로써 냉장고의 도어(70)를 개방할 수 있도록 한다. 상기 구동캠(210)은 도 3에 도시된 바와 같은 초기 상태에서 상기 개방작동캠(230)과 접촉된 상태이고, 상기 작동스프링(220)은 압축된 상태로 상기 구동캠(210)으로 하여금 상기 개방작동캠(230)에 푸시력이 작용하도록 한다.

상기 LM가이드(190)에는 상기 가동블록(185)의 위치를 검출하여 이를 제어부로 전달하는 위치검출센서(200)가 구비된다. 상기 위치검출센서(200)로는 상기 가동블록(185)의 위치를 검출할 수 있는 공지된 여러 유형의 것들이 선택적으로 사용될 수 있는데, 그 예로서 마이크로 스위치나 적외선 센서 등이 사용될 수 있고, 이 경우 그에 대응하여 상기 가동블록(185)에는 마이크로 스위치의 버튼을 눌러주거나, 적외선 센서에 의해 감지될 기준돌기(미도시)가 형성되며, 상기 마이크로 스위치나 적외선 센서는 상기 LM가이드(190) 상의 미리 정해진 기준위치에 설치된다.

한편, 상기 베이스 플레이트(110)에는 힌지축(231)을 매개로 회전가능하게 설치되어, 상기 푸시부재(165) 및 상기 구동캠(210)의 작용에 의해 순차적으로 회전함으로써 상기 냉장고의 도어(70)를 개방하는 개방작동캠(230)이 마련된다. 상기 개방작동캠(230)은 초기 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 구동캠(210)과 접촉된 상태로 상기 구동캠(210)에 의한 푸시력을 받고 있다. 그러나 전술한 푸시부재(165)의 작용에 의해 소정 각도만큼 회전하기 전까지는 상기 구동캠(210)에 의한 푸시력에 불구하고 회전되지 않는 상태를 유지한다. 상기 개방작동캠(230)의 일측에는 상기 개방작동캠(230)의 최대 회전각을 제한하는 스토퍼(233)가 형성되어 있다.

상기 개방작동캠(230)의 힌지축(231)에는 복귀스프링(240)이 설치된다. 상기 복귀스프링(240)은 일단이 상기 베이스 플레이트(110)에 지지고정되고, 타단이 상기 개방작동캠(230)에 지지고정되어 상기 개방작동캠(230)을 개방작용 이전상태, 즉 도 3에 도시된 바와 같은 상태로 복귀시키기 위한 복귀력을 제공한다.

상기 베이스 플레이트(110)에는 상기 개방작동캠(230)의 개방작용 완료시점을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 마이크로스위치(250)가 구비된다. 상기 개방작동캠(230)이 도 5c에 도시된 바와 같이 회전하여 냉장고의 도어(70) 개방을 위한 개방작용을 완료하면, 상기 개방작동캠(230)에 의해 상기 마이크로 스위치(250)의 버튼(252)이 눌려짐으로써 상기 마이크로 스위치(250)가 상기 개방작동캠(230)의 개방작용 완료시점을 검출하게 되고, 이를 제어부로 전달한다.

한편, 상기 냉장고의 도어 손잡이(71)에는 사용자의 손잡이 접촉여부를 감지하여 이를 상기 제어부로 전달하는 접촉감지부(73)가 구비된다. 상기 접촉감지부(73)는 냉장고의 외관을 고려하여 외부로 노출되지 않게 함과 아울러 어린이들에 의해 오작동되지 않도록 냉장고 도어(70)의 손잡이(71) 내측에 설치되는 것이 바람직하며, 사용자의 접촉을 감지할 수 있는 공지된 다양한 종류의 것을 선택적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 접촉감지부(73)는 근접센서 또는 진동센서로 구성될 수 있다.

이하에서는 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치(100)의 작용에 대해 상세히 설명한다.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같은 초기 상태에서, 사용자가 냉장고의 도어(70)를 열기 위해 상기 도어(70)의 손잡이(71)가 사용자에 의해 접촉되면, 이를 접촉감지부(73)가 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 상기 제어부는 구동모터(120)를 구동시켜 감속기어(130)를 통해 적절히 감속된 상태로 메인기어(140)를 반시계방향으로 회전시킨다. 이에 따라 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 메인기어(140)의 작동돌기(141)가 일체로 회전하면서 푸시부재(165)를 도면상 아래쪽 방향으로 이동시켜 개방작동캠(230)을 푸시함으로써 상기 개방작동캠(230)을 소정 각도로 회전시킨다.

상기 개방작동캠(230)이 소정 각도만큼 회전하면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 압축상태인 작동스프링(220)의 탄성력에 의해 구동캠(210)이 상기 개방작동캠(230)을 푸시하여 상기 개방작동캠(230)을 반시계방향으로 회전시키고, 상기 개방작동캠(230)은 냉장고의 도어(70)를 푸시하여 상기 도어(70)를 개방시킨다. 상기 개방작동캠(230)의 최대 회전각은 스토퍼(233)에 의해 제한된다.

상기 개방작동캠(230)은 그 개방작용 완료시점에서 마이크로 스위치(250)의 버튼(252)을 누르게 되고, 그에 따라 상기 마이크로 스위치(250)는 상기 개방작동캠(230)의 개방작용 완료를 검출하여 이를 제어부로 전달한다.

상기 제어부는 상기 마이크로 스위치(250)의 신호에 메인기어(140)가 시계방향으로 회전하도록 구동모터(120)를 제어한다. 그에 따라 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 메인기어(140)의 작동돌기(141)가 일체로 시계방향으로 회전하면서 푸시부재(165)에 대한 작용력이 해제된다. 아울러 상기 메인기어(140)와 기어결합한 기어 어셈블리(170)를 통해 회전력을 전달받는 스크류(180)가 회전하게 되고, 그에 따라 가동블록(185)이 LM가이드(190)의 안내로 후퇴, 즉 도면상 오른쪽 상방향으로 이동하면서 작동스프링(220)의 압축상태를 해제함과 동시에 상기 작동스프링(220)을 통해 연결된 구동캠(210)을 후퇴시켜 상기 개방작동캠(230)에 대한 푸시작용력 을 해제시킨다. 그에 따라 상기 개방작동캠(230)은 복귀스프링(240)의 작용에 의해 시계방향으로 회전하여 푸시부재(165)를 밀어오리면서 도 5a에 도시된 바와 같은 초기 상태로 복귀하게 된다.

한편, 상기 가동블록(185)이 후퇴하여 상기 개방작동캠(230)에 대한 구동캠(210)의 푸시작용력이 해제되는 위치에 도달하면, 이를 위치검출센서(200)가 검출하여 제어부로 전달한다.

상기 제어부는 상기 위치검출센서(200)의 신호에 따라 다시 메인기어(140)가, 도 5e에 도시된 바와 같이, 반시계방향으로 회전하도록 구동모터(120)를 제어한다. 상기 메인기어(140)는 반시계방향으로 회전하면서 기어 어셈블리(170)를 통해 스크류(180)를 반대방향으로 회전시켜 가동블록(185)을 전진, 즉 도면상 왼쪽 아래방향으로 이동시킨다. 그에 따라 작동스프링(220)을 통해 상기 가동블록(185)과 연결된 구동캠(210) 역시 전진하여 개방작동캠(230)과 접촉하게 되고, 이후 상기 가동블록(185)이 더 전진하면서 상기 작동스프링(220)을 압축시킨다. 이와 같은 상기 작동스프링(220)의 압축에도 상기 개방작동캠(230)은 회전하지 않는다. 상기 개방작동캠(230)의 개방작용을 위한 반시계방향의 회전은 전술한 바와 같이 푸시부재(165)에 의한 소정 각도 회전이 선행적으로 이루어져야만 진행된다.

한편, 상기 메인기어(140)의 반시계방향 회전은 회전각 검출센서(150)의 신호로 종료된다. 즉, 상기 메인기어(140)의 반시계방향 회전에 따라 작동돌기(141)가 도 5a에 도시된 바와 같은 초기 위치에 도달하는 경우, 이를 상기 회전각 검출센서(150)가 검출하여 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 회전각 검출센 서(150)의 신호에 따라 구동모터(120)의 구동을 정지시킨다. 전술한 과정을 통해 초기 상태로 복귀한 후, 사용자가 냉장고의 도어(70)를 다시 열기 위해 상기 도어(70)의 손잡이(71)가 사용자에 의해 접촉되면, 지금까지 설명한 전 과정이 다시 진행됨으로써 냉장고의 도어(70)를 개방하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 종래 냉장고의 도어 개방구조를 나타낸 평면도,

도 2는 종래 냉장고의 도어 자동 개방 장치의 구성을 나타낸 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치의 구성을 나타낸 평면도,

도 4는 도 3에 도시된 메인기어 및 기어 어셈블리의 사시도,

도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 냉장고 도어 자동 개방 장치의 작동 상태도이다.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**

110 : 베이스 플레이트 120 : 구동모터

130 : 감속기어 140 : 메인기어

141 : 작동돌기 150 : 회전각검출센서

160 : 브라켓 165 : 푸시부재

170 : 기어 어셈블리 180 : 스크류

185 : 가동블록 190 : LM가이드

200 : 위치검출센서 210 : 구동캠

212 : 가이드봉 220 : 작동스프링

230 : 개방작동캠 231 : 힌지축

233 : 스토퍼 240 : 복귀스프링

250 : 마이크로 스위치

Claims (8)

1. 냉장고의 본체 상단 내부에 설치되는 베이스 플레이트;

   상기 베이스 플레이트에 장착되는 구동모터;

   일측에 작동돌기를 구비하여 상기 구동모터에 의해 회전하는 메인기어;

   기어 어셈블리를 통해 상기 메인기어의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류;

   상기 스크류와 결합하여, LM가이드의 안내로 상기 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 가동블록;

   상기 스크류에 이동가능하게 삽입되는 가이드봉을 매개로 상기 LM가이드의 안내에 따라 직선운동하는 구동캠;

   일단이 상기 가동블록에 지지고정되고, 타단이 상기 구동캠에 지지고정되어 상기 구동캠에 푸시력을 제공하는 작동스프링;

   상기 베이스 플레이트에 장착되는 브라켓에 지지되어, 상기 메인기어의 회전에 따른 상기 작동돌기의 작용에 의해 직선운동하는 푸시부재;

   힌지축을 매개로 상기 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되어, 상기 푸시부재 및 상기 구동캠의 작용에 의해 순차적으로 회전하여 상기 냉장고의 도어를 개방하는 개방작동캠; 및

   상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   일단이 상기 베이스 플레이트에 지지고정되고, 타단이 상기 개방작동캠에 지지고정되어 상기 개방작동캠을 개방작용 이전상태로 복귀시키기 위한 복귀력을 제공하는 복귀스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 개방작동캠의 일측에는 최대 회전각을 제한하는 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 개방작동캠의 개방작용 완료시점을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 마이크로 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 가동블록의 위치를 검출하여 이를 제어부로 전달하는 위치검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 메인기어의 회전각을 검출하여 이를 제어부로 전달하는 회전각검출센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 냉장고의 도어 손잡이에는 사용자의 손잡이 접촉여부를 감지하여 이를 상기 제어부로 전달하는 접촉감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 접촉감지부는 근접센서 또는 진동센서인 것을 특징으로 하는 냉장고 도어 자동 개방 장치.

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