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KR101340449B1 - 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법 - Google Patents

선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법 Download PDF

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KR101340449B1
KR101340449B1 KR1020120145587A KR20120145587A KR101340449B1 KR 101340449 B1 KR101340449 B1 KR 101340449B1 KR 1020120145587 A KR1020120145587 A KR 1020120145587A KR 20120145587 A KR20120145587 A KR 20120145587A KR 101340449 B1 KR101340449 B1 KR 101340449B1
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KR
South Korea
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speed
estimating
engine
section
ship
Prior art date
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KR1020120145587A
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English (en)
Inventor
정우만
Original Assignee
현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 등간격 속력 구간의 평균 가속도법을 이용하여 선박이 최고 속력에 도달하는데 걸리는 시간을 보다 정확하게 추정할 수 있도록 하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에 관한 것으로, 선박의 모형시험 결과로부터 선박의 최고 속력 도달 시간을 추정하는 방법에 있어서, 상기 선박의 엔진의 최대출력 시의 추력을 추정하는 단계; 상기 최대출력 시의 추력으로부터 시간 대 추력 곡선을 추정하는 단계; 상기 선박의 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계; 상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 단계; 상기 선박의 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계; 및 상기 선박의 최고 속력 도달 시간 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법 {ESTIMATION METHOD OF STEADY STATE REACHING TIME}
본 발명은 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 등간격 속력 구간의 평균 가속도법을 이용하여 선박이 최고 속력에 도달하는데 걸리는 시간을 보다 정확하게 추정할 수 있도록 하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에 관한 것이다.
선박의 설계 및 건조에 있어서, 선박의 속력 성능은 중요하게 고려되는 사항 중 하나이다. 특히, 선박의 최고 속력 도달 시간은 선박의 요구 조건 중 하나로서 이의 충족 여부를 검증할 필요가 있다.
그러나, 종래에는 선박의 시운전을 수행하지 않고서는 모형시험 단계에서 선박의 최고 속력 도달 시간을 정확하게 추정할 수 있는 기술이 존재하지 않아, 선박 설계시 선박 요구 조건인 최고 속력 도달 시간을 만족하는지 여부를 검증하기 어렵다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 선박이 최고 속력에 도달하는데 걸리는 시간을 보다 정확하게 추정할 수 있도록 하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법은, 상기 선박의 엔진의 최대출력 시의 추력을 추정하는 단계; 상기 최대출력 시의 추력으로부터 시간 대 추력 곡선을 추정하는 단계; 상기 선박의 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계; 상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 단계; 상기 선박의 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계; 및 상기 선박의 최고 속력 도달 시간 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 최대출력 시의 추력을 추정하는 단계는, 상기 선박의 모형시험 결과로부터 추정한 선박의 최고 속력시의 추력을 상기 최대출력 시의 추력이라 추정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 시간 대 추력 곡선을 추정하는 단계는, 상기 엔진 가속 구간에서는 추력이 선형적으로 증가하고 상기 엔진 최대출력 지속 구간에서는 추력이 일정하다고 가정하여, 상기 시간 대 추력 곡선을 추정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계는, 다음의 수학식
Figure 112012103882997-pat00001
에 따라 상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정할 수 있으며,
Figure 112012103882997-pat00002
는 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간, CTR은 엔진 가속 구간 내에서의 추력 증가 계수, ti는 엔진 가속 구간의 i번째 속력에 도달하는 시간, Ri은 상기 엔진 가속 구간의 i번째 속력에서 상기 선박에 가해지는 저항,
Figure 112012103882997-pat00003
은 상기 선박의 배수량, 그리고 vi는 엔진 가속 구간의 i번째 속력을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 단계는, 상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간의 합계가 기 정의된 상기 엔진이 정지상태부터 최대 출력까지 도달하는 시간과 같아지는 선속을 계산하여 상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계는, 다음의 수학식
Figure 112012103882997-pat00004
에 따라 상기 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정할 수 있으며,
Figure 112012103882997-pat00005
는 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간, aaverage _j는 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 평균 가속도, 그리고 vj는 엔진 최대출력 지속 구간의 j번째 속력을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서, 상기 선박의 최고 속력 도달 시간 추정하는 단계는, 다음의 수학식
Figure 112012103882997-pat00006
에 따라 상기 선박의 최고 속력 도달 시간을 추정할 수 있으며, tmax는 선박의 최고 속력 도달 시간, vmax는 선박의 최고 속력, ti는 정지상태로부터 i번째 속력에 도달하는 소요시간을 의미한다.
본 발명을 이용하면 시운전을 거치지 않고 모형시험 결과만으로 선박이 최고 속력에 도달하는데 걸리는 시간을 보다 정확하게 추정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법을 나타낸 순서도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 추력 및 저항을 나타내는 그래프이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 가속력을 나타내는 그래프이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 시간에 따른 선속을 나타내는 그래프이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 최고 속력 도달 시간과 실제 해상 시운전 결과에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간을 나타내는 그래프이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다", "구비한다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
본 발명은 모형시험 결과로부터 등간격 속력 구간의 평균 가속도법을 이용하여 선박의 최고 속력 도달 시간을 보다 정확하게 추정하는 방법을 제안하고자 한다.
본 발명에서, 선박의 최고 속력 도달 시간이라 함은, 선박의 정지시 또는 순항 속력시에서 전속 전진(Full Ahead) 모드로 전환한 순간부터 최고 속력(Steady State)에 도달하기까지 소요된 시간을 의미한다.
또한, 본 발명에서는, 후술하는 바와 같이 엔진 가속 구간과 엔진 최대출력 지속 구간으로 구분하여 속력 구간별 소요 시간을 추정한다. 여기서, 엔진 가속 구간은 엔진이 공회전(Idle) 상태에서 전속 전진 모드로 전환한 이후 정격 최대출력까지 가속되는 구간을 의미하는 것으로, 이는 제작사에 의해 보증되는 값(예를 들어, 60초)이다. 또한, 엔진 최대출력 지속 구간은 엔진이 정격 최대출력에 도달한 후 정격 최대출력을 유지하는 구간을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법에서는, 우선, 모형시험 결과로부터 실선의 선속별 저항(RT) 및 제동마력(BHP: Brake Horse Power)을 추정한다(S10).
구체적으로, 단계 S10에서는, 모형시험을 통해 얻는 속도별 저항 및 추력 값을 이용하여 등간격 속력 구간별 실선의 저항 및 제동마력을 추정한다.
모형시험 결과로부터의 실선의 선속별 저항 및 제동마력을 추정하는 구체적인 방법은 당 업계에서 일반적으로 알려진 기술을 이용할 수 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이후, 선속-제동마력 곡선으로부터 엔진 최대출력 시의 선속, 즉, 최고 속력(vmax)을 추정한다(S20).
단계 S20에서, 선속-제동마력 곡선으로부터 최고 속력을 추정하는 구체적인 방법은 당 업계에서 일반적으로 알려진 기술을 이용할 수 있는 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
예를 들어, 단계 S20에서, 최고 속력을 x노트라고 추정할 수 있다.
이후, 엔진의 최대출력 시 선속에서의 추력을 추정한다(S30).
단계 S30에서는, 엔진이 최대출력에 도달한 이후의 추력은 최고 속력시의 추력과 동일하다는 가정하에, S20 단계에서 추정한 최고 속력, 예를 들어 x노트시의 추력(예를 들어, 1,024.0kN)을 엔진의 최대출력 시의 추력이라 추정한다.
이후, 시간-추력 곡선을 추정한다(S40).
단계 S40에서, 엔진 가속 구간에서는 추력이 선형적으로 증가하고, 엔진 최대출력 지속 구간에서는 추력이 일정하다고 가정하고, 시간-추력 곡선을 추정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 추력 및 저항을 나타내는 그래프로, 예를 들어, 엔진이 공회전 상태에서 정격 최대출력까지 도달하는데 소요되는 시간이 60초라고 한다면, 엔진 가속 구간 내에서의 추력 증가 계수는 시간에 따른 추력의 1차 곡선의 기울기, 즉 17.0666이 된다. 이 경우, 추력(T(t))은 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012103882997-pat00007
이후, 엔진 가속 구간의 등간격의 속력 구간별(예를 들어, 1 노트) 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00008
)을 추정한다(S50).
단계 S50에서는, 수학식 2 내지 7에 따라 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정할 수 있다.
우선, 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00009
)는 수학식 2에 따라 추정될 수 있다. 여기서, aaverage _i는 각 속력 구간의 평균 가속도를 의미하고,
Figure 112012103882997-pat00010
는 각 속력 구간에서의 속력의 차이를 의미한다.
Figure 112012103882997-pat00011
수학식 2에서의 aaverage _i는 수학식 3에 따라 계산될 수 있다. 수학식 3은 가속도의 법칙, F=ma로부터 도출된 것으로, 질량(m)은 배수량(
Figure 112012103882997-pat00012
)이고, 힘(F)은 가속력이 된다. 여기서, 가속력은 각 속력 구간에서의 추력(Ti)에서 저항(Ri)을 뺀 값으로 표현되며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 가속력을 나타내는 그래프이다.
Figure 112012103882997-pat00013
수학식 3을 수학식 2에 대입하면, 수학식 4와 같이 표현될 수 있다. 여기서, CTR은 엔진 가속 구간 내에서의 추력 증가 계수(예를 들어, 17.0666)를 의미하고, vi는 i번째 속력을 의미한다.
Figure 112012103882997-pat00014
또한, i번째 속력에 도달하는 시간(ti)은 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012103882997-pat00015
수학식 5를 수학식 4에 대입하면, 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012103882997-pat00016
수학식 6의 해를 구하면, 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00017
)은 수학식 7과 같이 표현될 수 있다. 여기서, V0은 0.0m/s이고, t0은 0sec이다.
Figure 112012103882997-pat00018
이후, 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속(vCR)을 추정한다(S60).
단계 S60에서는, 단계 S50에서 추정한 속력 구간별 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00019
)의 합계(
Figure 112012103882997-pat00020
)가 엔진이 공회전(Idle) 상태에서 최대출력까지 도달하는 시간인 60초가 되는 선속을 계산하여 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정할 수 있다. 예를 들어, 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속은 13.3 노트가 된다.
이후, 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00021
)을 추정한다 (S70).
단계 S70에서는, 수학식 8 내지 11에 따라 단계 S60에서 추정한 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속(vCR) 이상에서 등간격의 속력 구간별(예를 들어, 1노트) 소요 시간을 추정할 수 있다.
우선, 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 가속력(Fj)는 수학식 8과 같이 표현될 수 있다. 여기서, Tmax는 엔진의 최대출력 시의 추력, 예를 들어 1,024.0kN 이다.
Figure 112012103882997-pat00022
또한, 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 가속도(aj) 및 평균 가속도(aaverage _j)는 각각 수학식 9 및 10과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112012103882997-pat00023
Figure 112012103882997-pat00024
또한, 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간(
Figure 112012103882997-pat00025
)은 수학식 11에 따라 추정될 수 있다. 여기서, vj는 엔진 최대출력 지속 구간의 j번째 속력을 의미한다.
Figure 112012103882997-pat00026
마지막으로, 최고 속력 도달 시간(tmax)을 추정한다(S80).
단계 S80에서, 최고 속력 도달 시간은 수학식 12에 표현된 바와 같이 각 속력 구간별 소요시간의 총합으로 추정할 수 있다. 여기서, vmax는 선박의 최고 속력, 그리고 ti는 정지상태에서 i번째 속력까지 도달하는 소요시간을 의미한다.
Figure 112012103882997-pat00027
또한, 순항속력으로부터의 최고 속력 도달 시간은 해당 속력에서 최고 속력까지의 각 속력 구간별 소요시간의 총합으로 계산될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 시간에 따른 선속을 나타내는 그래프로, 상술한 과정에 따라 추정한 최고 속력 도달 시간이 136.4 초임을 알 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 최고 속력 도달 시간 추정 결과를 검증하기 위해, 본 발명에 따라 추정한 선박의 최고 속력 도달 시간과 실적함 시운전 결과를 비교하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 추정한 선박의 최고 속력 도달 시간과 실제 해상 시운전 결과에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간을 나타내는 그래프이다.
본 실시예에서는, 실적함의 엔진 최대출력 도달 시간을 40초라 가정하였다.
본 발명 및 시운전 결과에 따라 구한 최고 속력 도달 시간은 표 1과 같다.
구분 시운전 결과 본 발명에 따른 추정 결과
최고 속력 도달 시간 103초 131.8초
도 5 및 표 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 추정 결과는 실적함 시운전 결과 대비 최고 속력 도달 시간이 약 28.8초 가량 큰 것을 알 수 있다.
이는, 모형시험을 통한 추정의 한계로서, 예를 들어, 조류, 풍속, 풍향, 엔진 최대출력 도달 시간, 엔진 추력 증가율 등과 같은 오차 요인에 의한 것이다.
그러나, 시운전을 통한 검증 결과, 본 발명에 따른 선박의 최고 속력 도달 시간 추정은 실제 상황을 모사하기에 적절한 것으로 검증될 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
S10: 모형시험 결과로부터 실선의 선속별 저항 및 제동마력 추정
S20: 선속-제동마력 곡선으로부터 엔진 최대출력 시의 선속 추정
S30: 모형시험 결과로부터 엔진의 최대출력 시 선속에서의 추력 추정
S40: 시간-추력 곡선 추정
S50: 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간 추정
S60: 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속 추정
S70: 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간 추정
S80: 최고 속력 도달 시간 추정

Claims (7)

  1. 선박의 모형시험 결과로부터 선박의 최고 속력 도달 시간을 추정하는 방법에 있어서,
    상기 선박의 엔진의 최대출력 시의 추력을 추정하는 단계;
    상기 최대출력 시의 추력으로부터 시간 대 추력 곡선을 추정하는 단계;
    상기 선박의 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계;
    상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 단계;
    상기 선박의 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계; 및
    상기 선박의 최고 속력 도달 시간 추정하는 단계를 포함하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 최대출력 시의 추력을 추정하는 단계는,
    상기 선박의 모형시험 결과로부터 추정한 선박의 최고 속력시의 추력을 상기 최대출력 시의 추력이라 추정하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 대 추력 곡선을 추정하는 단계는,
    상기 엔진 가속 구간에서는 추력이 선형적으로 증가하고 상기 엔진 최대출력 지속 구간에서는 추력이 일정하다고 가정하여, 상기 시간 대 추력 곡선을 추정하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계는,
    다음의 수학식
    Figure 112012103882997-pat00028

    에 따라 상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하며,
    Figure 112012103882997-pat00029
    는 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간, CTR은 엔진 가속 구간 내에서의 추력 증가 계수, ti는 엔진 가속 구간의 i번째 속력에 도달하는 시간, Ri은 상기 엔진 가속 구간의 i번째 속력에서 상기 선박에 가해지는 저항,
    Figure 112012103882997-pat00030
    은 상기 선박의 배수량, 그리고 vi는 엔진 가속 구간의 i번째 속력을 의미하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 단계는,
    상기 엔진 가속 구간의 속력 구간별 소요 시간의 합계가 기 정의된 상기 엔진이 정지상태부터 최대 출력까지 도달하는 시간과 같아지는 선속을 계산하여 상기 엔진 가속 구간의 최종 도달 선속을 추정하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하는 단계는,
    다음의 수학식
    Figure 112012103882997-pat00031

    에 따라 상기 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간을 추정하며,
    Figure 112012103882997-pat00032
    는 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 소요 시간, aaverage _j는 엔진 최대출력 지속 구간의 속력 구간별 평균 가속도, 그리고 vj는 엔진 최대출력 지속 구간의 j번째 속력을 의미하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 선박의 최고 속력 도달 시간 추정하는 단계는,
    다음의 수학식
    Figure 112012103882997-pat00033

    에 따라 상기 선박의 최고 속력 도달 시간을 추정하며,
    tmax는 선박의 최고 속력 도달 시간, vmax는 선박의 최고 속력, ti는 정지상태로부터 i번째 속력에 도달하는 소요시간을 의미하는 선박의 최고 속력 도달 시간 추정 방법.
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