본 발명은 엔진의 각 작동점에서 엔진의 정상상태를 조성하지 않는 천이상태 성능시험을 실시하여 그 데이터로부터 엔진의 정상상태 성능을 예측하는 방법에 관한 것으로 도 2를 예로 들어 설명하면,
엔진의 성능시험을 시작하는 단계(Starting Performance Test)와,
엔진의 시험 설비를 엔진이 시동 가능한 조건으로 설정하는 단계(Setting Engine Starting Condition)와,
엔진을 시동하는 단계(Engine Starting)와,
엔진의 시험 설비를, 성능시험을 수행하고자 하는 조건으로 설정하는 단계(Setting Flight Condition)와,
최초에 PLA의 전압을 0볼트로 설정한 상태에서 엔진이 정상상태가 될 때까지 대기하는 단계(Waiting for the steady state at PLA*=X Volt)와,
PLA를 가속하면서 데이터의 기록을 시작하는 단계(Starting Recording)와,
PLA를 0볼트에서 10볼트로 가속하면서 데이터를 지속적으로 기록하는 단계(Accelerating to PLA=10 Volt, Continuing Recording)와,
상기 데이터 기록을 종료하는 단계(Ending Recording)와,
엔진을 정지하는 단계(Engine Stop)와,
엔진 성능시험을 종료하는 단계(Finishing Performance Test)로 이루어진다.
본 발명은 이론적으로 알려진 엔진의 정상상태 및 천이상태 특성을 엔진의 연료 소모율에 관한 정량적인 수식으로 표현하여 그 양을 이용하여 천이상태 성능 데이터를 보정하는 것으로 천이상태 특성에 의한 효과를 동역학적 천이 효과(Mechanical Transient Effect), 열적 천이 효과(Thermal Transient Effect), 공기역학적 천이 효과(Aerodynamic Transient Effect)로 나눈다.
동역학적 천이 효과는 엔진의 가감속에 따른 엔진 회전부의 관성에너지 변화에 의한 것으로 수학식 1 및 도 3에 도시된 방법으로 구해진다.
수학식 1은 동역학적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구하고자 하는 식으로 여기서는 연료의 저위 발열량(Fuel Low Heating Value),는 연소기 효율(Combustor Efficiency),는 엔진 회전부 관성 모멘트(Engine Rotor Inertia), N는 엔진 회전 속도(Engine Rotation Speed),는 엔진 회전 속도 N의 시간에 대한 변화량(Rate of Speed Change)을 나타낸다.
도 3은 수학식 1를 구하는 인자들 사이의 관계를 블럭도로 나타낸 것이다.
열적 천이 효과는 엔진의 각 부분품(블레이드, 축, 베어링, 케이싱 등) 및 작동 유체의 열적 조건 변화에 의한 것으로 수학식 2 및 도 4 에 도시한 방법으로 구해진다.
수학식 2는 열적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구하고자 하는 식으로 여기서 K는 비례 상수이며, T7은 엔진 배기 가스 온도(EngineExhaust Gas Temperature)를 나타낸다.
비례상수 K는 수학식 3과 같이 나타내어진다.
여기서는 정상상태에서의 비연료 소모율(Specific Fuel Consumption(SFC) at steady state)과 주어진 시점에서의 비연료 소모율(Temporal SFC)의 차이이며,는 정상상태에서의 순추력(Net Thrust), T7은 수학식 2에서 설명한 것과 같이 엔진 배기 가스 온도이며,는 엔진 배기가스 온도의 시간에 대한 변화량(Rate of EGT Change)이다.
도 4 는 수학식 2 와 수학식 3을 구하는 인자들 사이의 관계를 블럭도로 나타낸 것이다.
공기역학적 천이 효과는 엔진의 각 요소 부분품에 대해 그 입출구에서의 작동 유체의 엔탈피의 차이에 의한 효과로 아래의 수학식 4 및 도 5 에 도시한 방법으로 구해진다.
수학식 4는 공기역학적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구하는 식으로, 여기서및 PRTR은 천이상태에서의 압축기 입출구에서의 엔탈피 차이 및 압력비,및 PRSS는 정상상태에서의 압축기 입출구에서의 엔탈피 차이 및 압력비, T0는 입구 온도, Cp는 공기의 비열(Specific Heat), WA는 공기 유량을 나타낸다.
각 변수에 대해 아래 첨자 Nc가 붙은 것은 보정 회전수(Corrected rpm;Nc)에서의 값을 나타낸 것이다.
천이상태 성능시험 데이터로부터 정상상태에서의 압축비 PRSS는 수학식 5 로 나타내어진다.
여기에서는 압력비의 공기 유량당 변화량,는 천이상태와 정상상태의 공기 유량의 차이를 나타낸다.
도 5 는 수학식 4를 구하는 인자들 사이의 관계를 블럭도로 표시한 것으로, 수학식 1, 2, 3 및 도 3, 도 4에 의해 동역학적 천이 효과와 열적 천이 효과를 구해 이를 전체 연료 유량의 변화량으로 간주한다.
이 전체 연료 유량 변화량 및 그 외의 인자들로부터 천이상태와 정상상태의 공기 유량의 차이(Deviation of Airflow)를 구한다.
이로부터 공기역학적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구하는 것이다.
수학식 1과 도 3에서 구해진 동역학적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량과 수학식 2, 3과 도 4에서 구해진 열적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량에를 더해 전체 연료 유량의 변화량을 재계산한다.
도 5의 과정을 다시 한번 반복하여를 재계산하고, 이 값의 직전 단계에서 구한와 비교한다.
가 수렴할 때까지 반복하고가 수렴한 후의를 구하는 것이다.
본 발명을 구현 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
도 2와 같이 천이상태 성능시험을 수행한다.
60초 동안 PLA를 0볼트에서 6볼트로 가속하면서 데이터를 지속적으로 획득한다.
10Hz로 데이터를 획득하며, 데이터는 시간에 대해 저장되어야 한다.
획득해야 하는 데이터는 엔진 회전수(N), 공기 유량(WA), 총추력(FG), 순추력(FN), 연료 유량(WF), 입구 압력(P05), 입구 온도(T05), 셀 압력(PS9), 엔진 배기 온도(EGT)로 표 1과 같이 획득된다.
time |
FG |
FN |
EGT |
P05 |
T05 |
Wf |
WA |
N |
0.1 |
-203.15421 |
999999 |
577 |
0 |
42.66951 |
123.0036 |
5.4631 |
71.03104 |
0.2 |
402.43701 |
111.87829 |
573 |
20.37551 |
42.67167 |
120.8773 |
5.46415 |
71.01035 |
0.3 |
401.30844 |
110.64654 |
577 |
20.37613 |
42.67289 |
121.7278 |
5.46435 |
71.00345 |
0.4 |
402.08807 |
111.43638 |
573 |
20.37611 |
42.68118 |
121.9405 |
5.46435 |
71.00345 |
0.5 |
403.52704 |
112.8808 |
573 |
20.37685 |
42.68001 |
121.7278 |
5.46646 |
71.01035 |
0.6 |
400.14236 |
109.39284 |
573 |
20.37522 |
42.6702 |
122.791 |
5.46646 |
71.03793 |
0.7 |
402.14841 |
111.38868 |
573 |
20.37586 |
42.668 |
121.1963 |
5.46751 |
71.01035 |
0.8 |
401.5744 |
110.75642 |
573 |
20.37653 |
42.66795 |
122.2594 |
5.46856 |
71.03793 |
0.9 |
401.45633 |
110.55452 |
573 |
20.37657 |
42.66391 |
121.9405 |
5.46646 |
71.01035 |
1 |
401.60666 |
110.81055 |
577 |
20.37693 |
42.68079 |
122.791 |
5.46646 |
71.04138 |
1.1 |
403.32397 |
112.51527 |
573 |
20.37713 |
42.7003 |
121.7278 |
5.46646 |
71.03448 |
1.2 |
401.04669 |
110.22215 |
573 |
20.37672 |
42.7258 |
122.472 |
5.46771 |
71.05518 |
1.3 |
402.99228 |
112.0984 |
577 |
20.37667 |
42.72782 |
122.791 |
5.46876 |
71.03448 |
1.4 |
398.40878 |
107.44167 |
577 |
20.37713 |
42.71894 |
120.8773 |
5.47087 |
71.03793 |
1.5 |
403.19144 |
112.07926 |
577 |
20.37866 |
42.68588 |
122.472 |
5.47001 |
71.04483 |
1.6 |
397.10339 |
106.04675 |
577 |
20.37808 |
42.64483 |
120.8773 |
5.47001 |
71.02759 |
1.7 |
400.43512 |
109.39538 |
573 |
20.37739 |
42.61437 |
121.1963 |
5.47337 |
71.04828 |
1.8 |
399.57239 |
108.34269 |
573 |
20.37814 |
42.55368 |
121.7278 |
5.47337 |
71.03448 |
1.9 |
398.27933 |
107.04255 |
573 |
20.37901 |
|
121.9405 |
5.47548 |
71.06551 |
셀 입출구 조건 변화에 의한 추력 변화를 우선 보정한다.
천이상태 성능시험에서 획득된 데이터로 아래와 같이 동역학적 천이 효과를 보정한다.
먼저 연료의 저위 발열량, 연소기 효율, 엔진의 회전부 관성 모멘트의 값을 표 2와 같이 미리 입수해둔다.
연료의 저위 발열량 |
43,424,300J |
연소기 효율 |
0.97 |
엔진의 회전부 관성 모멘트 |
0.078kg/m2 |
엔진 회전수(N)를 미분하여를 각 시각에 대하여 구한다.
상기 구해진 데이터를 수학식 1로부터를 구한다.
이는 표 3과 같이 나타내어진다.
time |
N |
dN/dt |
|
0.1 |
71.03104 |
|
|
0.2 |
71.01035 |
|
|
0.3 |
71.00345 |
-0.028758333 |
-0.012554192 |
0.4 |
71.00345 |
0.023016667 |
0.010047719 |
0.5 |
71.01035 |
0.224116667 |
0.097845623 |
0.6 |
71.03793 |
-0.028733333 |
-0.012549369 |
0.7 |
71.01035 |
-1.118424E-14 |
-5.17019E-15 |
0.8 |
71.03793 |
-0.002875 |
-0.001255665 |
0.9 |
71.01035 |
0.002891667 |
-0.001262454 |
1 |
71.04138 |
0.146491667 |
0.063983781 |
1.1 |
71.03448 |
0.071891667 |
0.031397376 |
1.2 |
71.05518 |
0.002875 |
0.00125597 |
1.3 |
71.03448 |
-0.123625 |
-0.053990967 |
1.4 |
71.03793 |
0.091991667 |
0.040177636 |
1.5 |
71.04483 |
-0.080433333 |
-0.035132911 |
1.6 |
71.02759 |
0.25875 |
0.011299339 |
1.7 |
71.04828 |
0.0287 |
0.012536637 |
1.8 |
71.03448 |
0.0574 |
0.025068404 |
1.9 |
71.06551 |
0.275875 |
0.120536012 |
천이상태 성능시험에서 획득된 데이터로 아래와 같이 열적 천이 효과를 보정한다.
먼저 천이상태 성능시험에서 시간에 대한 EGT의 미분를 계산하여표 4와 같이 구한다.
time |
EGT |
d(EGT)/dt |
0.1 |
577 |
-1.90476 |
0.2 |
573 |
-1.66667 |
0.3 |
577 |
-1.26984 |
0.4 |
573 |
1 |
0.5 |
573 |
1.0101 |
0.6 |
573 |
-2.36364 |
0.7 |
573 |
-2.00E-15 |
0.8 |
573 |
1.81818 |
0.9 |
573 |
1.81818 |
1 |
577 |
3.63636 |
1.1 |
573 |
1.81818 |
1.2 |
573 |
0 |
1.3 |
577 |
0 |
1.4 |
577 |
0 |
1.5 |
577 |
0 |
1.6 |
577 |
1.81818 |
1.7 |
573 |
3.63636 |
1.8 |
573 |
1.81818 |
1.9 |
573 |
0 |
비례상수 K를 계산하는 방법은 시간 대 RPM, 순추력, SFC, EGT 등의 그래프를 도 6과, 도7과 같이 구하여, RPM이 정상상태에서의 값이 99%가 되는 지점에서 RPM은 안정되었다고 보고, 이 시점에서의 SFC 및 순추력, EGT의 미분을 계산한다.
60초 가속의 예에서 가속 시작 후 60.4초에서 RPM이 99% develop되었으며, 이 지점에서
SFC=0.721459[Kg/hr/lbf]
FN=399.5103[lbf]
d(EGT)/dt=4.313862[K/sec]
정상상태가 된 이후의 비연료 소모율을 측정한다.
SFC=0.719388[Kg/hr/lbf]
열적 천이효과 단독에 의한 비연료 소모율의 변화가 얼마인지 평가한다.
비례상수 K를 수학식 3에 의해 계산하고 수학식 2에 의해 열적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구하면 다음 표 5와 같이 구해진다.
time |
EGT |
d(EGT)/dt |
|
0.1 |
577 |
-1.90476 |
-0.252571176 |
0.2 |
573 |
-1.66667 |
-0.221000442 |
0.3 |
577 |
-1.26984 |
-0.168380784 |
0.4 |
573 |
1 |
0.1326 |
0.5 |
573 |
1.0101 |
0.13393926 |
0.6 |
573 |
-2.36364 |
-0.313418664 |
0.7 |
573 |
-2.00E-15 |
-2.64988E-16 |
0.8 |
573 |
1.81818 |
0.241090668 |
0.9 |
573 |
1.81818 |
0.241090668 |
1 |
577 |
3.63636 |
0.482481336 |
1.1 |
573 |
1.81818 |
0.241909668 |
1.2 |
573 |
0 |
0 |
1.3 |
577 |
0 |
0 |
1.4 |
577 |
0 |
0 |
1.5 |
577 |
0 |
0 |
1.6 |
577 |
1.81818 |
0.241090668 |
1.7 |
573 |
3.63636 |
0.4821813636 |
1.8 |
573 |
1.81818 |
0.241090668 |
1.9 |
573 |
0 |
0 |
천이상태 성능시험에서 획득된 데이터로 아래와 같이 공기역학적 천이 효과를 보정한다.
엔진 회전수(N), 연료 유량(WF),+, 공기 유량(WA), 압축기 입구 압력(PCOMPIN), 압축기 입구 온도(TCOMPIN), 압축기 출구 압력(PCOMPOUT), 터빈 입구 압력(PTUPBIN), 터빈 입구 온도(TTURBIN), 터빈 출구 온도(TTURBOUT)에 대한 인자들의 시간에 대한 데이터를 표 6과 같이 준비한다.
time |
WF |
|
|
WA |
PCONMPIN |
TCOMPIN |
PCOMPOUT |
0.1 |
123.0036 |
|
-0.252571176 |
5.1631 |
0 |
42.66951 |
39.24316 |
0.2 |
120.8773 |
|
-0.221000442 |
5.46415 |
20.37551 |
42.67167 |
39.2168 |
0.3 |
121.7278 |
-0.012554192 |
-0.168380784 |
5.46435 |
20.37613 |
42.67289 |
39.1333 |
0.4 |
121.9405 |
0.010047719 |
0.1326 |
5.46435 |
20.37611 |
42.68118 |
39.11572 |
0.5 |
121.7278 |
0.097845623 |
0.13393926 |
5.46646 |
20.37685 |
42.68001 |
39.15527 |
0.6 |
122.791 |
-0.012549369 |
-0.313418664 |
5.46646 |
20.37552 |
42.68001 |
39.18604 |
0.7 |
121.1963 |
-5.17019E-15 |
-2.64988E-16 |
5.46751 |
20.37586 |
42.6702 |
39.15967 |
0.8 |
122.2564 |
0.01255665 |
0.241090668 |
5.46856 |
20.37653 |
42.668 |
39.20801 |
0.9 |
121.9405 |
0.001262454 |
0.241090668 |
5.46646 |
20.37657 |
42.66795 |
39.1333 |
1 |
12.791 |
0.063983787 |
0.482181336 |
5.46646 |
20.37693 |
42.66391 |
39.19043 |
1.1 |
121.7278 |
0.031397376 |
0.241090668 |
5.46646 |
20.37713 |
42.68079 |
39.16406 |
1.2 |
122.472 |
0.00125597 |
0 |
5.46771 |
20.37672 |
42.7003 |
39.12891 |
1.3 |
122.791 |
-0.053990967 |
0 |
5.46876 |
20.37667 |
42.7258 |
39.24316 |
1.4 |
120.8773 |
0.040177636 |
0 |
5.47087 |
20.37713 |
42.72782 |
39.12451 |
1.5 |
122.472 |
-0.035132911 |
0 |
5.47001 |
20.37713 |
42.71894 |
39.09375 |
1.6 |
120.8773 |
0.011299339 |
0.241090668 |
5.47001 |
20.37866 |
42.68588 |
39.27832 |
1.7 |
121.1963 |
0.012536637 |
0.482181336 |
5.47337 |
20.37808 |
42.64483 |
39.14209 |
1.8 |
121.7278 |
0.025068404 |
0.241090668 |
5.47337 |
20.37739 |
42.61437 |
39.11572 |
1.9 |
121.9405 |
0.120536012 |
0 |
5.47548 |
20.37814 |
42.55368 |
39.12451 |
터빈 입구 압력은 압축기 출구 압력으로, 터빈 입구 온도는 EGT로, 터빈 출구 온도는 EGT를 대신 사용한다.
압축기 맵 데이터를 준비하고 표 7과 같이 인자들의 값을 미리 계산해둔다.
연소기 효율 |
0.97로 일정 |
연료 저위 발열량 |
43,424,300J |
공기 비열 |
1,005J/kgK |
연소 가스 비열 |
1,147.4J/kgK |
수학식 4와 5에 의해 공기역학적 천이 효과에 의한 연료 유량의 변화량를 구한다.
여기서는 구하는 과정이 복잡하므로 BASIC로 프로그래밍하여 구한다.
연료 유량은 동역학적 천이 효과, 열적 천이 효과, 공기역학적 천이 효과로보정한 값을 사용하여 천이상태 연료 유량 데이터로부터 정상상태 연료 유량의 데이터를 시간에 따라 구한다.
WF, STEADY= WF+ WF,rot+ WF,heat+ WF,mat
정상상태의 연료 유량의 데이터는 표 8과 같이 구해진다.
time |
Wf |
WF,STEADY |
0.1 |
123.0036 |
|
0.2 |
120.8773 |
121.3614085 |
0.3 |
121.7278 |
122.1503104 |
0.4 |
121.9405 |
121.8957812 |
0.5 |
121.7278 |
121.5496421 |
0.6 |
122.791 |
123.4296826 |
0.7 |
121.1963 |
121.3603681 |
0.8 |
122.2594 |
122.0740375 |
0.9 |
121.9405 |
121.7521507 |
1 |
122.791 |
122.1619355 |
1.1 |
121.7278 |
121.4852049 |
1.2 |
122.472 |
122.619654 |
1.3 |
122.791 |
123.0185884 |
1.4 |
120.8773 |
120.9656825 |
1.5 |
122.472 |
122.6681953 |
1.6 |
120.8773 |
120.6678911 |
1.7 |
121.1963 |
120.6444191 |
1.8 |
121.7278 |
121.5156094 |
1.9 |
121.9405 |
121.9471629 |