KR101339974B1

KR101339974B1 - 사출성형기

Info

Publication number: KR101339974B1
Application number: KR1020120151774A
Authority: KR
Inventors: 다츠야 시바타; 마사루 다카하시
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2013-12-10
Also published as: CN103171105B; KR20130079223A; JP2013132806A; TWI477382B; JP5889630B2; CN103171105A; TW201334944A

Abstract

[과제] 형개동작을 위한 소비전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 형개동작을 안정화할 수 있는 사출성형기를 제공하는 것이다.
[해결수단] 사출성형기(10)는, 형개폐동작을 구동하는 형개폐구동부(예컨대 리니어모터)(28)와, 형체동작을 구동하는 형체구동부(예컨대 전자석)(49)와, 형개폐구동부(28)의 동작, 및 형체구동부(49)의 동작을 제어하는 제어부(60)를 구비한다. 제어부(60)는, 형체력을 해제할 때, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 형체력감시부(64)를 포함하고, 그 형체력감시부(64)에 의하여 형체력이 소정치 이하인 것이 검출되었을 때, 형개폐구동부(28)에 의하여 형개동작을 행하는 것을 특징으로 한다.

Description

사출성형기{Injection molding machine}

본 출원은, 2011년 12월 26일에 출원된 일본 특허출원 제2011-284098호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참조에 의하여 원용되어 있다.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.

사출성형기는, 금형장치의 캐비티 공간에 용융된 수지를 충전하여, 고화시킴으로써 성형품을 성형한다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성되고, 형체시에 고정금형과 가동금형 사이에 캐비티 공간이 형성된다. 금형장치의 형폐(型閉), 형체(型締), 및 형개(型開)는 형체장치에 의하여 행해진다. 형체장치로서, 형개폐동작을 구동하는 형개폐구동부(예컨대 리니어모터)와, 형체동작을 구동하는 형체구동부(예컨대 전자석)를 포함하는 것이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

국제공개 제05/090052호 팸플릿

형개 전에 형체력을 해제할 때, 형체구동부의 응답 지연의 영향으로, 형체력은 즉시 0(제로)으로 저하되지 않는다. 그로 인하여, 형체력이 높은 상태에서, 제어부가 형개지령을 행하는 경우가 있었다. 형체력이 높은 상태에서 형개지령이 행해지면, 형개동작을 위한 소비전력이 높아지거나, 형개동작이 불안정하게 되거나 한다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 형개동작을 위한 소비전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 형개동작을 안정화할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 한 태양에 의한 사출성형기는,

형개폐동작을 구동하는 형개폐구동부와,

형체동작을 구동하는 형체구동부와,

상기 형개폐구동부의 동작, 및 상기 형체구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 제어부는, 형체력을 해제할 때, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 형체력감시부를 포함하며, 그 형체력감시부에 의하여 형체력이 소정치 이하인 것이 검출되었을 때, 상기 형개폐구동부에 의하여 형개동작을 행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 형개동작을 위한 소비전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 형개동작을 안정화할 수 있는 사출성형기가 제공된다.

도 1은 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐시 및 형체시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 제어계를 나타내는 도면이다.
도 4는 전자석의 코일로의 공급전류의 경시변화, 및 전자석에 의한 형체력의 경시변화를 나타내는 제1 도면이다.
도 5는 전자석의 코일로의 공급전류의 경시변화, 및 전자석에 의한 형체력의 경시변화를 나타내는 제2 도면이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일하거나 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일하거나 또는 대응하는 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 또한, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형폐시 및 형체시의 상태를 나타내는 도면이다. 도 1에 있어서, 실선은 형폐시의 상태를 나타내고, 이점쇄선은 형체시의 상태를 나타낸다. 도 2는, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다.

도면에 있어서, 10은 사출성형기, Fr은 사출성형기(10)의 프레임, Gd는 그 프레임(Fr) 상에 부설되는 2개의 레일로 이루어지는 가이드, 11은 고정플래튼이다. 고정플래튼(11)은, 형개폐방향(도면에 있어서 좌우방향)으로 뻗는 가이드(Gd)를 따라 이동 가능한 위치조정베이스(Ba) 상에 설치되어도 된다. 다만, 고정플래튼(11)은 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)되어도 된다.

고정플래튼(11)과 대향하여 가동플래튼(12)이 배치된다. 가동플래튼(12)은 가동베이스(Bb) 상에 고정되고, 가동베이스(Bb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 가동플래튼(12)은, 고정플래튼(11)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하다.

고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 평행으로 리어플래튼(13)이 배치된다. 리어플래튼(13)은, 다리부(13a)를 통하여 프레임(Fr)에 고정된다.

고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 연결부재로서의 타이바(14)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 타이바(14)를 통하여 고정플래튼(11)이 리어플래튼(13)에 고정된다. 타이바(14)를 따라 가동플래튼(12)이 진퇴 가능하게 배치된다. 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 개소에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드구멍이 형성된다. 다만, 가이드구멍 대신, 절결부(cutout)를 형성하도록 해도 된다.

타이바(14)의 전단부(도면에 있어서 우단부)에는 도시되지 않은 나사부가 형성되고, 그 나사부에 너트(n1)를 나사결합하여 조임으로써, 타이바(14)의 전단부가 고정플래튼(11)에 고정된다. 타이바(14)의 후단부는 리어플래튼(13)에 고정된다.

고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 장착되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접속 분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행해진다. 다만, 형체가 행해짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티 공간이 형성되고, 캐비티 공간에 용융된 수지가 충전된다. 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행으로 배치된다. 흡착판(22)은 장착판(27)을 통하여 슬라이드베이스(Sb)에 고정되고, 슬라이드베이스(Sb)는 가이드(Gd) 상을 주행 가능하다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 다만, 장착판(27)은 없어도 되고, 이 경우, 흡착판(22)는 슬라이드베이스(Sb)에 직접 고정된다.

로드(rod)(39)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜 배치된다. 따라서, 로드(39)는, 형폐시에 흡착판(22)이 전진함에 따라 전진되어 가동플래튼(12)을 전진시키고, 형개시에 흡착판(22)이 후퇴함에 따라 후퇴되어 가동플래튼(12)을 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에 로드(39)를 관통시키기 위한 로드구멍(41)이 형성된다.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위한 형개폐구동부로서, 예컨대 가동플래튼(12)에 연결된 흡착판(22)과 프레임(Fr) 사이에 배치된다. 다만, 리니어모터(28)는 가동플래튼(12)과 프레임(Fr) 사이에 배치되어도 된다.

리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비한다. 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행으로, 또한, 슬라이드베이스(Sb)의 이동 범위에 대응시켜 형성된다. 가동자(31)는, 슬라이드베이스(Sb)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시키고, 또한, 소정의 범위에 걸쳐 형성된다.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만, 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각의 방향으로, 서로 평행으로 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상으로 뻗게 하여 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로 착자시킴으로써 형성된다. 가동자(31)의 위치를 검출하는 위치센서(53)가 배치된다.

리니어모터(28)의 코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴된다. 그에 따라, 흡착판(22) 및 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다. 리니어모터(28)는, 가동자(31)의 위치가 설정치가 되도록, 위치센서(53)의 검출결과에 근거하여 피드백 제어된다.

다만, 본 실시의 형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하게 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 그 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.

다만, 형개폐구동부로서, 리니어모터(28) 대신에, 회전모터 및 회전모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼나사기구, 또는 유압실린더 혹은 공기압실린더 등의 유체압실린더 등이 이용되어도 된다.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 흡착력을 발생시킨다. 이 흡착력은, 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되어, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다.

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 로드(39) 등에 의해 형체장치가 구성된다.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 형체구동부로서의 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 흡착부(51)는, 흡착판(22)의 흡착면(전단면)의 소정의 부분, 예컨대, 흡착판(22)에 있어서 로드(39)를 포위하고, 또한, 전자석(49)과 대향하는 부분에 형성된다. 또한, 리어플래튼(13)의 흡착면(후단면)의 소정의 부분, 예컨대, 로드(39)의 둘레에는, 전자석(49)의 코일(48)을 수용하는 홈(45)이 형성된다. 홈(45)보다 내측에 코어(46)가 형성된다. 코어(46)의 주위에 코일(48)이 감긴다. 리어플래튼(13)의 코어(46) 이외의 부분에 요크(47)가 형성된다.

다만, 본 실시형태에 있어서는, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되지만, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성해도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부(51)를 형성해도 된다. 또한, 전자석(49)의 코일(48)의 수는, 복수이어도 된다.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되고, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.

도 3은, 본 발명의 한 실시형태에 의한 사출성형기의 제어계를 나타내는 도면이다. 제어부(60)는, 예컨대 CPU, 및 메모리 등을 구비하고, 메모리에 기록된 제어프로그램을 CPU에 의하여 처리함으로써, 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 동작을 제어한다.

제어부(60)는, 리니어모터(28)의 동작을 제어하는 형개폐처리부(61)와, 전자석(49)의 동작을 제어하는 형체처리부(62)를 구비한다.

형개폐처리부(61)는, 리니어모터(28)의 코일(35)에 공급하는 전류를 나타내는 신호를 리니어모터용 전류공급부(71)에 출력한다. 리니어모터용 전류공급부(71)는, 예컨대 복수의 파워모듈을 포함한 인버터 등에 의하여 구성된다. 리니어모터용 전류공급부(71)는, 형개폐처리부(61)로부터 공급되는 신호에 따른 전류를 리니어모터(28)의 코일(35)에 공급한다. 리니어모터용 전류공급부(71)에는, 직류전원(80)이 접속되어 있다. 직류전원(80)은, 교류전원(90)의 교류전류를 직류전류로 변환하는 다이오드 등의 정류기(82), 정류기(82)로부터 출력되는 직류전류를 평활화하는 콘덴서(84) 등으로 구성된다.

형체처리부(62)는, 전자석(49)의 코일(48)에 공급하는 전류를 나타내는 신호를 전자석용 전류공급부(72)에 출력한다. 전자석(49)의 코일(48)에 공급하는 전류는, 형체력이 목표치가 되도록, 후술하는 형체력센서(예컨대 변형센서(55))의 검출치에 근거하여 피드백 제어된다. 전자석용 전류공급부(72)는, 예컨대 복수의 파워모듈을 포함한 인버터 등에 의하여 구성된다. 전자석용 전류공급부(72)는, 형체처리부(62)로부터 공급되는 신호에 따른 전류를 전자석(49)의 코일(48)에 공급한다. 전자석용 전류공급부(72)는, 전자석(49)의 코일(48)에 흘리는 직류전류의 방향, 및 강도(크기)를 바꾸는 기능을 가진다. 전자석용 전류공급부(72)에는, 직류전원(80)이 접속되어 있다.

제어부(60)는, 형체력을 해제할 때, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 형체력감시부(64)를 더욱 구비한다. 예컨대, 형체력감시부(64)는, 형체력을 검출하기 위한 형체력센서의 검출치에 근거하여, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시한다. 형체력센서로서는, 예컨대 형체력에 따라 신장되는 타이바(14)의 변형(신장량)을 검출하는 변형센서(55)가 이용된다. 형체력이 저하될수록 타이바(14)의 변형이 작아지므로, 타이바(14)의 변형이 소정치 이하인지 여부에 근거하여 형체력이 소정치 이하인지 여부를 판단한다. 형체력센서로서, 변형센서(55) 대신에, 로드(39)에 걸리는 하중을 검출하는 로드셀 등의 하중센서, 전자석(49)의 자장을 검출하는 자기센서가 이용되어도 되고, 형체력센서의 종류는 다종다양해도 된다. 예컨대, 변형센서는 타이바(14)뿐만 아니라 로드(39)에도 적용 가능하다. 로드(39)의 변형(축소량)은 형체력에 비례하기 때문이다. 또한, 형체력감시부(64)는, 소정 부재의 형폐시의 위치로부터 위치의 차(거리차)에 근거하여, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시해도 된다. 형체력이 저하될수록 위치의 차가 작아지므로, 위치의 차가 소정치 이하인지 여부에 근거하여 형체력이 소정치 이하인지 여부를 판단한다. 소정 부재는, 타이바(14)의 신장에 따라 위치가 어긋나는 부재여도 된다. 당해 부재로서는, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 흡착판(22), 리니어모터(28)의 가동자(31) 등을 들 수 있다. 예컨대 가동자(31)의 위치의 차는, 위치센서(53)에 의하여 검출 가능하다. 형체력감시부(64)는, 신뢰성의 향상을 위하여, 형체력센서의 검출치, 및 위치의 차의 양방에 근거하여, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시해도 된다.

다음으로, 상기 구성의 사출성형기(10)의 동작에 대하여 설명한다. 사출성형기(10)의 각종 동작은, 제어부(60)에 의한 제어하에서 행해진다.

제어부(60)는, 형개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정을 제어한다. 형개폐처리부(61)는, 도 2의 상태(형개의 상태)에 있어서, 리니어모터(28)의 코일(35)에 전류를 공급하여, 가동플래튼(12)을 전진시킨다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿는다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ0)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교되어 충분히 작아진다.

이어서, 제어부(60)는, 형체처리부(62)에 의하여 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 전자석(49)의 코일(48)에 직류전류를 공급하여, 전자석(49)에 흡착부(51)를 흡착한다. 이 흡착력은, 로드(39)를 통하여 가동플래튼(12)에 전달되어, 가동플래튼(12)과 고정플래튼(11) 사이에 형체력이 발생한다. 형체력에 비례하여 타이바(14)가 탄성적으로 신장되므로, 도 1에 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 흡착판(22), 및 리니어모터(28)의 가동자(31)가 약간 전진한다. 형체시에 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 형성되는 갭(δ1)은, 형폐시의 갭(δ0)보다 작다.

형체상태의 금형장치(19)의 캐비티 공간에 용융된 수지가 충전된다. 수지가 냉각 고화하면, 형체처리부(62)는, 전자석(49)의 코일(48)에 공급하는 전류를 조정하여, 형체력을 해제한다. 형체력의 해제에 따라 타이바(14)가 탄성복원되므로, 가동금형(16), 흡착판(22), 및 리니어모터(28)의 가동자(31)가 약간 후퇴한다.

이어서, 제어부(60)는, 형개폐처리부(61)에 의하여 형개공정을 제어한다. 형개폐처리부(61)는, 리니어모터(28)의 코일(35)에 전류를 공급하여, 가동플래튼(12)을 후퇴시킨다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴하여 형개가 행해진다.

그런데, 형체공정에 있어서, 형체력을 해제할 때, 전자석(49)의 응답 지연의 영향으로 형체력은 즉시 0(제로)으로 저하되지 않는다. 전자석(49)의 응답 지연은, 전자석(49)(예컨대 코어(46) 등)에 남는 자기의 영향에 의하여 발생한다.

따라서, 형개폐처리부(61)는, 형체력감시부(64)에 의하여 형체력이 소정치 이하인 것이 검출될 때까지 형개동작을 금지하고, 형체력감시부(64)에 의하여 형체력이 소정치 이하인 것이 검출되면, 리니어모터(28)에 전류를 공급하여 형개동작을 행한다. 따라서, 형체력이 낮은 상태에서 형개동작이 행해지므로, 형개동작을 위한 소비전력을 저감시킬 수 있음과 함께, 형개동작을 안정화할 수 있다.

다음으로, 도 4에 근거하여, 형체처리부(62)에 의한 형체력의 해제처리에 대하여 설명한다. 이하의 처리는, 소정의 형체력을 금형장치(19)에 가한 후, 형개의 전에 행해진다.

도 4 (a)는 전자석의 코일로의 공급전류의 경시변화를 나타내고, 도 4 (b)는 전자석에 의한 형체력의 경시변화를 나타낸다. 도 4에 있어서, 파선은 시각(t₀)에서 전류치를 0으로 설정했을 경우, 실선은 시각(t₀)에서 전류의 방향을 반전시켰을 경우, 일점쇄선은 시각(t₁)에서 전류치를 유지했을 경우를 각각 나타낸다. 어느 경우에 있어서도, 형체처리부(62)는, 시각(t₀)까지, 전자석(49)의 코일(48)에 일정한 직류전류(I₀)를 공급함으로써, 소정의 형체력(P₀)을 발생시키고 있다(도 4에 있어서 시각(t₀)까지의 데이터는 파선만 도시).

형체처리부(62)는, 소정의 형체력(P₀)을 해제할 때, 도 4 (a)에 파선으로 나타낸 바와 같이 시각(t₀)에서 전자석(49)의 코일(48)로의 공급전류를 차단해도 된다. 시각(t₀) 이후, 전자석(49)의 코일(48)에 전류가 흐르지 않기 때문에, 형체력은 도 4 (b)에 파선으로 나타낸 바와 같이 전자석(49)의 응답 지연의 영향으로 완만하게 저하된다. 전자석(49)의 응답 지연은, 전자석(49)의 코어(46) 등에 남는 자기의 영향에 의하여 발생한다.

또한, 형체처리부(62)는, 소정의 형체력(P₀)을 해제할 때, 도 4 (a)에 실선으로 나타낸 바와 같이 시각(t₀)에서 직류전류의 방향을 반전시켜, 소정의 형체력(P₀)을 발생시키는 방향과 역방향의 직류전류(I₁)를 전자석(49)의 코일(48)로 흘려도 된다. 전자석(49)에 남는 자장을 상쇄하는 방향의 자장이 형성되어, 도 4 (b)에 실선으로 나타낸 바와 같이 형체력의 저하가 촉진된다. 그로 인하여, 형개까지의 대기시간을 단축할 수 있다.

역방향의 직류전류(I₁)의 강도(크기)가 커질수록, 형개까지의 대기시간이 짧아진다. 이 대기시간이 짧아질수록, 생산효율이 좋아지는 반면, 형체력의 저하 속도가 빨라져, 금형장치(19) 등에 걸리는 부하의 변동이 급격해진다. 따라서, 역방향의 직류전류(I₁)의 강도는, 생산효율과, 금형장치(19) 등에 걸리는 부하의 변동의 양방을 고려하여 시험 등에 의하여 미리 정해진다. 또한, 역방향의 직류전류(I₁)의 강도는, 소정의 형체력(P₀)을 발생시킬 때의 직류전류(I₀)의 강도에 근거하여 정해져도 된다.

그런데, 역방향의 직류전류(I₁)를 흘리는 시간이 길어지면, 전자석(49)과 흡착부(51)가 재흡착되므로, 도 4 (b)에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 형체력이 다시 증가된다. 다만, 형체력이 제로로 되돌아오기 전에 다시 증가되는 것은, 전자석(49)에 남은 자장에 불균일이 있어, 장소에 따라 자장이 소멸되는 타이밍이 상이하기 때문이라고 추정된다.

따라서, 형체력의 재증가를 억제하기 위하여, 형체력을 해제할 때, 제어부(60)에 구비되는 형체력판정부(66)에 의하여 형체력이 소정 범위 내(Pmin~Pmax)에 있는지 여부를 판정해도 된다. 이 판정은, 형체력센서로서의 변형센서(55)의 검출치, 및/또는 위치센서(53)의 검출치(위치의 차)에 근거하여 행해지고, 소정 시간마다 반복하여 행해져도 된다.

형체력이 소정 범위 내에 있다고 형체력판정부(66)가 판정했을 때, 형체처리부(62)는 전자석(49)의 코일(48)로의 전류공급을 중지해도 된다. 전자석(49)의 코일(48)로의 전류공급을 중지하는 타이밍은, 형체력의 재증가의 도중이어도 되지만, 형체력의 저하의 도중인 것이 바람직하다. 전자석(49)의 코일(48)로의 전류공급을 중지한 후, 코일(48)에는 전류가 흐르지 않기 때문에, 형체력은 전자석(49)의 응답 지연에 따른 속도로 저하한다.

다음으로, 도 5에 근거하여, 형체처리부(62)에 의한 형체력의 해제처리의 변형예에 대하여 설명한다. 이하의 처리는, 소정의 형체력을 금형장치(19)에 가한 후, 형개의 전에 행해진다.

도 5 (a)는 전자석의 코일로의 공급전류의 경시변화를 나타내고, 도 5 (b)는 전자석에 의한 형체력의 경시변화를 나타낸다.

도 5에 나타내는 변형예에서는, 소정의 형체력(P₀)을 해제할 때, 전자석(49)의 코일(48)로 흘리는 직류전류의 강도를 시각(t₀)부터 서서히 감소시켜, 시각(t₁₁)에서 제로로 한 후, 직류전류의 방향을 바꾸어 직류전류의 강도를 서서히 증가시킨다. 그렇게 하여, 소정의 형체력(P₀)을 발생시키는 방향과 역방향의 직류전류(I₁₁)를 전자석(49)의 코일(48)로 흘린 후, 형개 전에, 전자석(49)의 코일(48)로 흘리는 직류전류의 방향을 1회 이상 반전시킨다. 반전할 때마다, 직류전류의 강도의 최대치는 작게 설정되어도 된다(I₁₁＞I₁₂＞I₁₃＞I₁₄＞I₁₅). 반전의 타이밍(t₁₂＜t₁₃＜t₁₄＜t₁₅)은, 전자석(49)과 흡착부(51)의 재흡착이 시작되기 직전, 즉, 형체력의 증가가 시작되기 직전이어도 된다.

이와 같이, 전자석(49)의 코일(48)로 흘리는 직류전류의 방향을 반전시킴으로써, 전자석(49)에 남은 자장의 불균일의 영향을 저감할 수 있고, 형체력의 저하를 더욱 촉진할 수 있어, 생산효율을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 전류 공급시간이 길어, 형체력이 다시 증가되었을 경우에, 전자석(49)의 코일(48)로 흘리는 직류전류의 방향을 반전시킴으로써, 형체력을 다시 저하시킬 수 있다. 그로 인하여, 패턴설정의 자유도가 높고, 제어가 용이하다.

이상, 본 발명의 한 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 상기의 실시형태 등으로 제한되지 않으며, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상기의 실시형태 등에 각종 변형이나 치환을 가할 수 있다.

예컨대, 도 4에 실선으로 나타낸 예에서는, 전자석(49)의 코일(48)로 흘리는 직류전류의 방향을 시각(t₀)에서 반전시키지만, 시각(t₀)에서 전자석(49)으로의 전류공급을 일단 정지하고, 소정의 시간을 둔 후, 역방향의 직류전류(I₁)를 전자석(49)의 코일(48)로 공급해도 된다.

10 사출성형기
15 고정금형
16 가동금형
28 리니어모터(형개폐구동부)
31 리니어모터의 가동자
35 리니어모터의 코일
48 전자석의 코일
49 전자석(형체구동부)
51 흡착부
55 변형센서
60 제어부
61 형개폐처리부
62 형체처리부
64 형체력감시부
66 형체력판정부

Claims

형개폐동작을 구동하는 형개폐구동부와,
형체동작을 구동하는 형체구동부와,
상기 형개폐구동부의 동작, 및 상기 형체구동부의 동작을 제어하는 제어부
를 구비하고,
상기 제어부는, 형체력을 해제할 때, 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 형체력감시부를 포함하며, 그 형체력감시부에 의하여 형체력이 소정치 이하인 것이 검출되었을 때, 상기 형개폐구동부에 의하여 형개동작을 행하는 것
을 특징으로 하는 사출성형기.
청구항 1에 있어서
상기 형체력감시부는, 형체력센서의 검출치에 근거하여, 상기 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 것
을 특징으로 하는 사출성형기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 형체력감시부는, 소정 부재의 형폐시의 위치로부터의 위치의 차에 근거하여, 상기 형체력이 소정치 이하인지 여부를 감시하는 것
을 특징으로 하는 사출성형기.