KR101223176B1

KR101223176B1 - 경사지의 수준측량 시스템

Info

Publication number: KR101223176B1
Application number: KR1020120040835A
Authority: KR
Inventors: 최혁
Original assignee: 주식회사 동운
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2013-01-17

Abstract

본 발명은 경사지에서의 스태프를 자동으로 조작하여 측량작업시 스태프의 설치 및 철수의 번거로움을 해소하며 경사지의 수준을 용이하게 측량하는 경사지의 수준측량 시스템에 관한 것으로, 사각막대 형상을 하고 일 측면에 규칙적인 눈금을 형성한 스케일면, 회전축, 와샤홈, 고정턱, 제 1 스프링, 고정볼을 포함하는 스태프눈금부; 축관통공을 중앙에 형성하고 고정볼이 삽입되어 고정되는 볼수납홈을 형성하며 제 1 나사홀을 형성하고 육면체 형상을 하며 회전축의 하부에 제 2 스프링을 삽입하고 와샤홈에 고정와샤를 삽입시키는 회전프레임, 다수의 제 1 관통홀을 형성하고 온오프스위치부를 설치하며 하측방향으로 개방된 개구부를 형성하고 제 2 관통홀을 형성한 케이스부를 포함하는 베이스부; 제 2 볼트, 너트, 제 2 볼트를 힌지공에 관통시켜 개구부에 회동상태로 설치되는 안착다리, 외주면에 톱니를 형성하는 개폐기어, 주동기어, 구동모터부, 종동기어, 리미트돌기와 선택적으로 접촉한 상태를 각각 검출하는 리미트검출편을 포함하는 리미트스위치를 포함하는 다리구동부 및 정회전하거나 역회전하는 제어신호를 출력하고 리미트 스위치의 검출신호를 입력하여 제어신호의 출력을 차단하는 중앙제어부를 포함하는 특징이 있다.

Description

경사지의 수준측량 시스템{System of measuring level with slant ground}

본 발명은 경사지의 수준측량시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 경사지에서의 스태프(staff) 작동을 자동으로 조작하여 측량작업시 스태프의 설치 및 철수의 번거로움을 해소하며 경사지의 수준을 용이하게 측량하는 경사지의 수준측량 시스템에 관한 것이다.

토목, 건축의 설계와 공사 등을 위해서는 측량이 먼저 이루어지며, 측량은 수평의 거리와 고저차(수준 또는 레벨) 및 방향을 측정하여 점들 상호 간의 위치를 결정하며 이를 도면에 수치로 표시하는 제반 활동을 지칭하는 것이 일반적이다.

일반적인 수준측량은 고도를 알고 있는 지상 기준점으로부터 시작하며 중간지점을 거쳐 목표지점까지의 수준을 연속 측량하는 방식이다.

수준측량은 수준측량장치의 전후방에 설치된 스태프(staff, 막대자 또는 표척)의 눈금을 읽는 방식으로, 수준측량장치의 후방 기준 지점에 설치된 스태프의 눈금을 먼저 읽은 후 전방 목표 지점에 설치된 스태프의 눈금을 읽고 각각 읽은 눈금값의 차이를 연산하여 양쪽 지점의 수준을 측량하는 방식이며 이러한 과정을 최종 목표 지점까지 반복하는 방식이다.

수준측량의 어느 한 과정에서 전방 지점에 설치되었던 스태프는 방향전환을 통하여 다음 과정에서의 후방 지점용 스태프로 활용된다.

전방 지점에 설치되었던 스태프는 다음 과정의 위치로 이동한 수준측량장치가 스태프의 눈금을 읽을 수 있도록 눈금이 표시된 면을 반대방향으로 방향전환 또는 회전시켜야 한다.

전방 지점이 후방 지점으로 바뀌면서 해당 지점의 지면 상태에 따라 해당 지점에 설치되었던 스태프를 방향 전환시키는 과정에서 다양한 종류의 오차가 발생할 수 있다.

일반적으로 눈에 보이지 않지만 지면의 경사에 의하여 스태프를 들었다가 다시 놓는 과정에서 정확한 지점에 다시 놓기가 어렵고 스태프를 회전시키는 과정에서 경사 지점에 의한 높이의 오차가 발생하며 또한, 해당 지점의 지반 침하 또는 다져짐에 의하여 오차가 발생할 수 있다.

지반 침하 또는 다져짐의 경우 해당 지점의 지반이 연약한 경우를 제외하고는 거의 수 밀리미터(mm)의 오차에 불과할 수 있다.

한 지점에서 스태프 회전에 의하여 발생할 수 있는 다양한 오차 값은 작은 값이지만 평균 4 킬로미터(Km)에 달하는 국가수준점 측량 또는 수십 킬로미터(Km)의 수준측량에서는 오차 값이 누적되어 매우 큰 값이 될 수 있다.

수준측량의 정확도는 2 급 수준측량의 경우 5 mm * S^(1/2) 이내로 규정하고 있고 1 급 수준측량은 더욱 세밀하게 측량하여야 한다(S는 편도거리이며 단위는 km 이다.).

종래기술에 의한 스태프는 지면에 닿는 부분의 단면이 평편한 직사각 형상을 하고 회전축 없는 것이 일반적이며, 이러한 종래기술을 일부 개량한 것으로 실용신안 등록 제20-0389907호(2005. 07. 06.)에 의한 “눈금이 교차하는 계단식 스태프”가 있다.

도 1 은 종래 기술의 일실시 예에 의한 수준측량 시스템의 기능 구성도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 스태프로 이루어지는 수준측량 시스템(200)의 하단에 침봉(300)이 구비된다.

수준측량시스템(200)의 설치 방향을 전환시키는 경우 침봉(300)을 축으로 회전시키므로 스태프의 초기 설치 위치가 변경되지 않도록 한다.

수준측량시스템(200)의 설치지점이 아스팔트, 콘크리트 등과 같이 단단한 지역에서는 오차를 줄이는데 유용한 장점이 있다.

그러나 수준측량시스템(200)의 침봉(300)은 흙이나 모래 등과 같이 지반이 연약하거나 경사진 장소에서 자체 하중, 작업자가 인가하는 하중 등에 의하여 바닥 지면을 깊숙이 침투하므로 오차가 더욱 늘어나는 문제가 있다.

또한, 종래기술은 수준측량시스템(200)의 하단에 돌출 구성된 침봉(300)에 의하여 주변 작업자, 장비들을 쉽게 손상시킬 수 있는 문제가 있다.

따라서 수준측량시스템을 지반이 약한 지역에 설치시키는 경우에도 수준측량시스템이 지면을 깊숙하게 침투하지 않고 방향전환이 용이하면서 설치 및 철수를 간편하게 하는 기술을 개발할 필요가 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 본 발명은 수준측량시스템이 약한 지반 또는 경사지에 설치되는 경우에도 지면 깊숙이 침투되지 않고 용이하게 방향 전환되면서 설치 및 철수를 자동으로 시킬 수 있으며 사용이 간편한 경사지의 수준측량 시스템을 제공한다.

본 발명의 과제를 달성하기 위한 경사지의 수준측량 시스템은 사각막대 형상을 하고 일 측면에 규칙적인 눈금을 형성한 스케일면(1110), 상기 사각막대의 하측면 중앙에 설치된 원통막대 형상의 회전축(1120), 상기 회전축(1120)의 끝단에 지름이 작게 형성된 와샤홈(1130), 상기 와샤홈(1130)의 끝단에 형성되고 상기 원통막대 형상을 하는 회전축과 같은 크기의 지름을 하는 고정턱(1140), 상기 사각막대의 상기 회전축(1120) 주변에 형성된 스프링홀(1170)에 삽입되는 제 1 스프링(1150), 상기 제 1 스프링(1150)의 일측 끝단에 접촉하며 상기 제 1 스프링(1150)의 탄성에 의하여 상기 사각막대의 하측면 방향으로 돌출하는 고정볼(1160)을 포함하는 스태프눈금부(1100); 상기 회전축(1120)이 삽입되는 축관통공(1211)을 중앙에 형성하고 상기 축관통공(1121)의 주변에 상기 고정볼(1160)이 삽입되어 고정되는 볼수납홈(1212)을 다수 형성하며 4 개의 측면에 다수의 제 1 나사홀(1213)을 형성하고 상기 스태프눈금부의 단면보다 작은 크기의 단면으로 형성되어 육면체 형상을 하며 상기 축관통공(1211)을 관통한 상기 회전축(1120)의 하부에 제 2 스프링(1214)을 삽입하고 상기 와샤홈(1130)에 고정와샤(1215)를 삽입시켜 상기 제 2 스프링(1214)을 고정시키는 회전프레임(1210), 상기 회전프레임(1210)을 상측으로 삽입시키는 사각통 형상을 하며 상기 제 1 나사홀(1213)에 대응하는 다수의 제 1 관통홀(1221)을 상측부에 형성하고 일 측면에 온오프스위치부(1300)를 설치하며 상기 온오프스위치부(1300)가 설치되지 않은 대응되는 양쪽 측면에 하측방향으로 개방된 개구부(1222)를 각각 형성하고 상기 온오프스위치부(1300)가 설치된 면 및 대응되는 면에 일치하는 상태로 배치된 제 2 관통홀(1223)을 형성한 케이스부(1220)를 포함하는 베이스부(1200); 상기 일치하는 제 2 관통홀(1223)을 관통하는 제 2 볼트(1410), 상기 제 2 볼트(1410)의 타측 면에 형성된 나사산에 나사 결합하는 너트(1420), 상기 제 2 볼트(1410)를 힌지공(1430)에 관통시켜 상기 개구부(1222)에 회동상태로 설치되며 상기 개구부(1222)를 막거나 개방하는 복수의 안착다리(1440), 상기 안착다리(1440)의 양쪽 측면에 형성되며 상기 힌지공(1430)을 중심축으로 한 원반형상을 하고 상기 원반형상의 외주면에 톱니를 형성하는 개폐기어(1450), 상기 어느 하나의 안착다리(1440)에 형성된 상기 개폐기어(1450)에 대응 상태로 접속하는 주동기어(1460), 상기 주동기어(1460)의 축에 연결되어 상기 주동기어(1460)의 회전동력을 발생하는 구동모터부(1470), 상기 주동기어(1460)와 동일한 크기 및 형상을 하며 상기 주동기어(1460)의 회전력을 상기 다른 안착다리(1440)에 형성된 상기 개폐기어(1450)에 전달하는 종동기어(1480), 상기 힌지공(1430)을 중심으로 하는 동일한 지름 위에 직각으로 이격되어 각각 형성된 복수의 리미트돌기(1491)와 선택적으로 접촉한 상태를 각각 검출하는 리미트검출편(1492)을 포함하는 리미트스위치(1490)를 포함하는 다리구동부(1400); 및 상기 온오프스위치부(1300)의 명령신호를 입력하여 상기 구동모터부(1470)가 정회전하거나 역회전하는 해당 제어신호를 출력하고 상기 리미트 스위치(1490)의 검출신호를 입력하여 상기 구동모터부(1470)가 정회전 또는 역회전하는 제어신호의 출력을 차단하는 중앙제어부(1500)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 상기와 같은 구성은 수준측량시스템이 약한 지반 또는 경사지 등에 설치되는 경우에도 지면 깊숙하게 침투되지 않으며 방향전환이 용이하고 자동으로 설치 및 철수시킬 수 있으며 사용이 간편할 수 있다.

도 1 은 종래 기술의 일실시 예에 의한 수준측량 시스템의 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 조립 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 명령신호와 제어신호가 송수신되는 회로구성도,
그리고
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 사용상태 도시도 이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 스태프(staff)는 토목, 건축 등에서 측량에 사용되는 막대자 또는 표척인 것으로 설명한다.

도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 조립 구성도 이며, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 명령신호와 제어신호가 송수신되는 회로구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 경사지 수준측량 시스템의 사용상태 도시도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 경사지 수준측량시스템(1000)은 스태프눈금부(1100), 베이스부(1200), 온오프스위치부(1300), 다리구동부(1400), 중앙제어부(1500)를 포함하는 구성이다.

스태프눈금부(1100)는 땅의 두 지점 사이의 거리 및 경사지의 높낮이에 의한 두 지점 사이의 수준을 측량할 수 있는 눈금이 도시되어 있는 것으로 사각의 긴 막대 형상을 하는 것이 일반적이다.

스태프눈금부(1100)는 스케일면(1110), 회전축(1120), 와샤홈(1130), 고정턱(1140), 제 1 스프링(1150), 고정볼(1160)을 포함하는 구성이다.

스케일면(1110)은 거리 및 수준을 측량할 수 있는 기준이 되는 눈금이 규칙적으로 도시되어 있다. 도면에서는 기호만 표시되어 있으나 필요에 의하여 숫자, 문자, 도형 등이 선택적으로 포함될 수 있다.

회전축(1120)은 막대형상을 하는 스태프눈금부(1100)의 하측면 중앙 또는 중심에 설치되는 것으로 원통 막대형상을 하므로 회전축(1120)을 기준으로 하여 스태프눈금부(1100)가 회전할 수 있다.

와샤홈(1130)은 회전축(1120)의 하측으로 연장된 끝단 부분에 형성되고, 와샤홈(1130)의 하측으로 연장된 끝단 부분에는 회전축(1120)과 동일 유사한 지름 및 형상을 하는 고정턱(1140)이 형성된다.

제 1 스프링(1150)은 스태프눈금부(1100)의 하측면 및 회전축(1120)의 주변에 형성된 다수의 스프링홀(1170)에 각각 삽입 설치되어 스태프눈금부(1100)의 하측 방향으로 탄성력을 발생한다.

스프링홀(1170)은 첨부된 도면에 점선으로 도시되어 있으며 일측 끝 부분이 막혀 있고 타측 끝 부분은 개방된 형상이며, 개방된 부분으로 제 1 스프링(1150)이 삽입 설치되어 탄성력을 개방된 부분으로 발생하는 일반적인 구성이 포함된다.

고정볼(1160)은 스프링홀(1170)에 제 1 스프링(1150)이 삽입 설치된 후에 순차 설치되는 것으로 제 1 스프링(1150)의 탄성력에 의하여 스태프눈금부(1100)의 하측 방향으로 이동 및 베이스부(1200)와 접촉한다.

고정볼(1160)은 볼(ball) 형상을 하거나 또는 일측 끝단이 반구형상을 하고 타측 끝단은 제 1 스프링(1150)과 접촉하기 위하여 평편한 형상을 할 수 있다.

베이스부(1200)는 스태프눈금부(1100)가 지면과 직접 접촉하는 부분이며 스태프눈금부(1100)와 회전상태로 결합되는 것으로 회전프레임(1210), 케이스부(1220)를 포함한다.

회전프레임(1210)은 육면체 형상을 하며 스태프눈금부(1100)와 회전상태로 결합되는 것으로 회전축(1120)이 일측으로부터 삽입되어 타측으로 돌출되는 축관통공(1211)을 중심에 형성한다.

회전프레임(1210)의 단면은 스태프눈금부(1100)의 단면과 같은 형상을 하며 가로와 세로의 길이가 짧은 동시에 상측 면과 하측면은 4 개 측면의 각각의 넓이보다 더 넓은 형상이다.

회전프레임(1210)은 스태프눈금부(1100)와 접하면서 스프링홀(1170)에 대응하는 위치에 볼수납홈(1212)을 형성한다.

스태프눈금부(1100)의 하단 끝 부분에 스프링홀(1170)이 다수 구성될 경우 볼수납홈(1212)도 다수로 구성될 수 있다.

일실시 예로, 볼수납홈(1212)을 균일한 간격(등 간격)으로 4 개 구성하는 경우, 스태프 눈금부(1100)를 90 도 각도 단위로 회전시킬 수 있고, 36 개 구성하는 경우는 10 도 각도 단위로 회전시킬 수 있다.

그러므로 필요에 의하여 선택된 숫자의 볼수납홈(1212)을 등 간격으로 설치할 수 있다. 이때, 제 1 스프링(1150)과 고정볼(1160)이 포함되는 스프링홀(1170)은 회전된 각도를 안정적으로 유지시키기 위하여 하나 이상 구성시키는 것이 비교적 바람직하다.

회전프레임(1210)의 4 개 측면에는 케이스부(1220)와 결합되는 제 1 나사홀(1213)이 각각 하나 이상씩 형성될 수 있다.

제 2 스프링(1214)은 회전프레임(1210)의 축관통공(1211)의 상부로 삽입되어 하부로 돌출된 회전축(1120)의 외주면에 삽입된다.

고정와샤(1215)는 제 2 스프링(1214)이 외주연에 삽입된 회전축(1120)의 와샤홈(1130)에 삽입 고정되어 제 2 스프링(1214)이 분리되지 못하도록 하므로, 제 2 스프링(1214)의 탄성에 의하여 스태프눈금부(1100)가 베이스부(1200)와 밀착되도록 한다.

케이스부(1220)는 가운데가 비어 있고 상측부와 하측부가 개방된 4 각 통 형상을 하며, 개방된 상측부로 회전프레임(1210)을 삽입 및 설치시키며, 개방된 하측부로는 다리구동부(1400)를 삽입 및 설치시킨다.

케이스부(1220)는 4 각의 상측일부 각 면에 제 1 관통홀(1221)을 하나 이상 형성하고, 제 1 관통홀(1221)에는 제 1 볼트(1225)가 삽입된다.

제 1 볼트(1225)는 제 1 관통홀(1221)을 통하여 제 1 나사홀(1213)과 나사결합하므로 케이스부(1220)와 회전프레임(1210)을 결합시킨다.

제 1 나사홀(1213)과 제 1 관통홀(1221)과 제 1 볼트부(1225)는 같은 숫자로 구성된다.

개구부(1222)는 케이스부(1220) 하단의 마주보는 양쪽 측면에 하측 방향으로 개방되어 대응 상태로 각각 형성된다.

케이스부(1220)의 개구부(1222)가 형성되지 않은 양쪽 측면 중에서 어느 하나의 측면에는 전기회로를 구성하는 온오프스위치부(1300)가 설치되어 외부로부터 온(on) 또는 오프(off)의 명령신호를 선택적으로 입력한다.

온오프스위치부(1300)가 외부로부터 입력하는 온(on) 또는 오프(off)의 명령신호는 중앙제어부(1500)에 전달된다.

제 2 관통홀(1223)은 케이스부(1220)의 온오프스위치부(1300)가 설치된 측면과 그 대응되는 타 측면에 동일한 형상 및 일치되는 위치에 각각 형성되며 각각 복수가 형성되어 복수의 쌍을 구성한다.

다리구동부(1400)는 중앙제어부(1500)의 해당 제어신호로 구동되는 구동모터부(1470)의 동력에 의하여 안착다리(1440)가 힌지공(1430)을 중심으로 회전되면서 개구부(1222)를 개방시켜 수평으로 펴지거나 또는, 펴진 상태로부터 개구부(1222)를 폐쇄하는 상태로 구동된다.

다리구동부(1400)는 제 2 볼트(1410), 너트(1420), 힌지공(1430), 안착다리(1440), 개폐기어(1450), 주동기어(1460), 구동모터부(1470), 종동기어(1480), 리미트 스위치(1490)를 포함하는 구성이다.

제 2 볼트(1410)는 대응되는 제 2 관통홀(1223)에 각각 삽입되며 나사산이 형성된 끝단은 너트(1420)와 나사 결합한다.

힌지공(1430)은 제 2 볼트(1410)가 삽입되어 안착다리(1440)를 회동상태로 설치하는 것으로, 안착다리(1440)의 일측 끝단 부분에 형성되며 개폐기어(1450)의 중심축이 된다.

안착다리(1440)의 단면은 디귿(ㄷ) 형상을 하므로 힌지공(1430)은 대응되는 양쪽의 일치하는 위치에서 2 개가 동일하게 형성되고, 힌지공(1430)을 중심축으로 하는 개폐기어(1450)도 대응되는 위치에서 동일하게 2개가 형성된다.

안착다리(1440)는 양쪽 개구부(1222)에 각각 하나씩 설치되며 제 2 관통홀(1223)과 힌지공(1430)을 중심축으로 하여 회동 된다.

각각의 안착다리(1440)에 형성된 양쪽 개폐기어(1450) 중에서 어느 한쪽의 개폐기어(1450)는 주동기어(1460)와 접촉된 치차(기어, gear)가 회동하고 다른 쪽의 개폐기어(1450)는 종동기어(14870)와 접촉된 치차가 회동한다.

한편, 주동기어(1460)와 종동기어(1480)는 서로 접촉된 치차를 반대의 방향으로 회전한다.

주동기어(1460)의 중심축에는 구동모터부(1470)의 회전축이 설치되며, 구동모터부(1470)의 회전에 따라 좌회전 또는 우회전한다.

일례로, 도면에서의 구동모터부(1470)가 우회전하면 주동기어부(1460)가 우회전하며 주동기어부(1460)의 왼쪽에 접속된 개폐기어(1450)와 오른쪽에 접속된 종동기어(1480)는 각각 좌회전하고, 종동기어(1480)의 오른쪽에 접속된 계폐기어(1450)는 우회전한다.

그러므로 도면에서의 왼쪽에 위치한 안착다리(1440)는 힌지공(1430)을 중심축으로 하여 왼쪽 방향으로 회전하고, 도면에서의 오른쪽에 위치한 안착다리(1440)는 해당 힌지공(1430)을 중심축으로 하여 오른쪽 방향으로 회전한다.

왼쪽에 위치한 안착다리(1440)와 오른쪽에 위치한 안착다리(1440)는 수평 또는 일직선으로 펴지면서 넓은 면적을 형성하므로 지면과 접촉되는 면적이 커질 수 있다.

구동모터부(1470)는 도면에 도시되지 않은 일반적인 브래킷(bracket) 등에 의하여 케이스부(1220)의 내부 일측에 고정된다.

본 발명의 구성을 설명하는데 있어서 이러한 브래킷은 중요한 구성 요소가 아닐 수 있으며 구체적으로 도면을 도시하지 않고 설명을 하지 않아도 발명의 요지를 충분히 설명할 수 있으며 이하에서 동일한 것으로 한다.

구동모터부(1470)를 좌회전 또는 우회전시키는 해당 제어신호는 중앙제어부(1500)로부터 출력된다.

리미트 스위치(1490)는 어느 하나의 개폐기어(1450) 안쪽에 돌출된 복수의 리미트 돌기(1491)와 선택적으로 접촉하며, 어느 하나의 리미트 돌기(1491)와 접촉한 각각의 상태를 검출하여 중앙제어부(1500)에 전달한다.

리미트 돌기(1491)는 힌지공(1430)을 중심으로 하는 동심 원주 상에 형성되면서 힌지공(1430)을 중심으로 직각의 위치에 각각 형성되고, 도면에서의 4 개 개폐기어(1430) 중 어느 하나에 형성될 수 있다.

리미트 스위치(1490)는 도면에 도시되지 않은 일반적인 브래킷 등에 의하여 케이스부(1220)의 내부 일측에 고정되며, 브래킷은 도면 도시와 설명을 생략하기로 한다.

중앙제어부(1500)는 리미트 스위치(1490)가 검출한 신호를 입력받는 경우 구동모터부(1470)가 더 이상 좌회전 또는 우회전하지 않도록 제어한다.

일실시 예로, 중앙제어부(1500)는 온오프스위치부(1300)로부터 온(on)의 명령신호를 입력받으면, 구동모터부(1470)를 회전시켜 복수의 안착다리부(1440)가 수평으로 펴지도록 제어하는 신호를 자동으로 출력하며, 이러한 제어신호는 리미트 스위치부(1490)로부터 리미트 검출편(1492)에 의하여 해당 리미트 돌기(1491)를 검출한 신호가 입력될 때까지 계속 출력된다.

한편, 중앙제어부(1500)는 온오프스위치부(1300)로부터 오프(off)의 명령신호를 입력받는 경우 구동모터부(1470)에 해당 제어신호를 출력하여 수평으로 펼쳐진 복수의 안착다리(1440)가 접혀지도록 하고, 이러한 제어신호는 리미트 스위치부(1490)로부터 리미트 검출편(1492)에 의하여 해당 리미트 돌기(1491)를 검출한 신호가 입력될 때까지 계속 출력된다.

따라서 상기와 같은 구성의 온오프스위치부(1300)를 제어하여 온(on) 상태로 설정하는 경우 측량작업의 현장에서 경사지 수준측량 시스템(1000)을 자동으로 설치하고, 온오프스위치부(1300)를 오프(off) 상태로 설정하는 경우는 경사지 수준측량 시스템(1000)을 자동으로 철수하므로 경사지에서의 수준 측량이 용이한 장점이 있다.

또한, 안착다리(1440)가 펴지면서 지면과 접촉하는 면적이 넓어지므로 습지, 모래 등과 같이 지반이 약한 작업현장에서도 안정적이며 정확하게 측량할 수 있는 장점이 있다.

첨부된 도 4 를 참조하면 경사지 수준측량시스템(1000)이 사용되지 않는 상태로 보관되거나 또는 온오프스위치부(1300)를 통하여 온(on)의 명령신호를 입력하므로 복수의 안착다리부(1400)가 자동 동작하여 접혀진 상태가 왼쪽에 도시되어 있다.

가운데에는 수준측량을 위하여 온오프스위치부(1300)에 온(on)의 명령신호를 입력하므로 복수의 안착다리부(1400)가 자동 동작하여 수평으로 펼쳐진 상태가 도시되어 있다.

오른쪽에는 수준 측량하는 과정에서 전방 기준점으로 사용되던 경사지 수준측량시스템(1000)이 후방기준점으로 변경되면서 스태프 눈금부(1100)를 회전시켜 스케일면(1110)이 다른 방향을 향하도록 한 상태가 도시되어 있다.

여기서 스태프 눈금부는 360도 회전할 수 있으며 내부에 구성되는 제 1 스프링, 고정볼, 볼수납홈의 숫자에 의하여 회전되는 각도를 간편하게 변경 설정할 수 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1000 : 경사지 수준 측량 시스템 1100 : 스태프 눈금부
1110 : 스케일 면 1120 : 회전축
1130 : 와샤홈 1140 : 고정턱
1150 : 제 1 스프링 1160 : 고정볼
1170 : 스프링홀 1200 : 베이스부
1210 : 회전프레임 1211 : 축관통공
1212 : 볼수납홈 1213 : 제 1 나사홀
1214 : 제 2 스프링 1215 : 고정와샤
1220 : 케이스부 1221 : 제 1 관통홀
1222 : 개구부 1223 : 제 2 관통홀
1225 : 제 1 볼트 1300 : 온오프스위치부
1400 : 다리구동부 1410 : 제 2 볼트
1420 : 너트 1430 : 힌지공
1440 : 안착다리 1450 : 개폐기어
1460 : 주동기어 1470 : 구동모터부
1480 : 종동기어 1490 : 리미트 스위치
1491 : 리미트 돌기 1492 : 리미트 검출편

Claims

사각막대 형상을 하고 일 측면에 규칙적인 눈금을 형성한 스케일면(1110), 상기 사각막대의 하측면 중앙에 설치된 원통막대 형상의 회전축(1120), 상기 회전축(1120)의 끝단에 지름이 작게 형성된 와샤홈(1130), 상기 와샤홈(1130)의 끝단에 형성되고 상기 원통막대 형상을 하는 회전축과 같은 크기의 지름을 하는 고정턱(1140), 상기 사각막대의 상기 회전축(1120) 주변에 형성된 스프링홀(1170)에 삽입되는 제 1 스프링(1150), 상기 제 1 스프링(1150)의 일측 끝단에 접촉하며 상기 제 1 스프링(1150)의 탄성에 의하여 상기 사각막대의 하측면 방향으로 돌출하는 고정볼(1160)로 이루어진 스태프눈금부(1100);
상기 회전축(1120)이 삽입되는 축관통공(1211)을 중앙에 형성하고 상기 축관통공(1121)의 주변에 상기 고정볼(1160)이 삽입되어 고정되는 볼수납홈(1212)을 다수 형성하며 4 개의 측면에 다수의 제 1 나사홀(1213)을 형성하고 상기 스태프눈금부의 단면보다 작은 크기의 단면으로 형성되어 육면체 형상을 하며 상기 축관통공(1211)을 관통한 상기 회전축(1120)의 하부에 제 2 스프링(1214)을 삽입하고 상기 와샤홈(1130)에 고정와샤(1215)를 삽입시켜 상기 제 2 스프링(1214)을 고정시키는 회전프레임(1210), 상기 회전프레임(1210)을 상측으로 삽입시키는 사각통 형상을 하며 상기 제 1 나사홀(1213)에 대응하는 다수의 제 1 관통홀(1221)을 상측부에 형성하고 일 측면에 온오프스위치부(1300)를 설치하며 상기 온오프스위치부(1300)가 설치되지 않은 대응되는 양쪽 측면에 하측방향으로 개방된 개구부(1222)를 각각 형성하고 상기 온오프스위치부(1300)가 설치된 면 및 대응되는 면에 일치하는 상태로 배치된 제 2 관통홀(1223)을 형성한 케이스부(1220)로 이루어진 베이스부(1200);
상기 일치하는 제 2 관통홀(1223)을 관통하는 제 2 볼트(1410), 상기 제 2 볼트(1410)의 타측 면에 형성된 나사산에 나사 결합하는 너트(1420), 상기 제 2 볼트(1410)를 힌지공(1430)에 관통시켜 상기 개구부(1222)에 회동상태로 설치되며 상기 개구부(1222)를 막거나 개방하는 복수의 안착다리(1440), 상기 안착다리(1440)의 양쪽 측면에 형성되며 상기 힌지공(1430)을 중심축으로 한 원반형상을 하고 상기 원반형상의 외주면에 톱니를 형성하는 개폐기어(1450), 상기 어느 하나의 안착다리(1440)에 형성된 상기 개폐기어(1450)에 대응 상태로 접속하는 주동기어(1460), 상기 주동기어(1460)의 축에 연결되어 상기 주동기어(1460)의 회전동력을 발생하는 구동모터부(1470), 상기 주동기어(1460)와 동일한 크기 및 형상을 하며 상기 주동기어(1460)의 회전력을 상기 다른 안착다리(1440)에 형성된 상기 개폐기어(1450)에 전달하는 종동기어(1480), 상기 힌지공(1430)을 중심으로 하는 동일한 지름 위에서 직각으로 이격되어 각각 형성된 복수의 리미트돌기(1491)와 선택적으로 접촉한 상태를 각각 검출하는 리미트검출편(1492)을 포함하는 리미트스위치(1490)로 이루어진 다리구동부(1400); 및
상기 온오프스위치부(1300)의 명령신호를 입력하여 상기 구동모터부(1470)가 정회전하거나 역회전하는 해당 제어신호를 출력하고 상기 리미트 스위치(1490)의 검출신호를 입력하여 상기 구동모터부(1470)가 정회전 또는 역회전하는 제어신호의 출력을 차단하는 중앙제어부(1500)를 포함하는 경사지의 수준측량 시스템.