KR101205458B1

KR101205458B1 - 위치정보 기반 행동 감시 시스템

Info

Publication number: KR101205458B1
Application number: KR1020100114961A
Authority: KR
Inventors: 김재현
Original assignee: 주식회사 씨큐포인트
Priority date: 2010-11-18
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2012-11-28
Also published as: KR20120053706A

Abstract

본 발명은 위치 확인 단말기를 휴대한 피감시자의 행동을 기 설정된 감시 지역 특성 및 행동 방식을 기반으로 감시하여 이상행동이나 비상 상황 발생에 신속하게 대응할 수 있도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템에 관한 것으로, 감시 영역을 설정함과 아울러 해당 감시 영역을 하나 이상의 상이한 위험도를 가진 섹터로 구분하여 위치에 따른 위험도를 파악할 수 있도록 함과 아울러, 해당 감시 영역에 기 설치된 감시 카메라와 연동하여 피감시자의 상황을 영상을 통해 추가적으로 확인할 수 있도록 함으로써 피감시자의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, POI(Point Of Information)를 기반으로 피감시자에 대한 위험지역이나 유해시설에 대한 정보를 별도로 설정받지 않더라도 피감시자의 행동과 유해 POI 정보의 활용을 통해서 이상 행동이나 위험도를 산출하여 경고를 발생시키도록 하여 관리자의 수동 설정 불편을 줄이고, 관리자가 알 수 없는 다양한 유해요소로부터 피감시자를 효과적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.

Description

위치정보 기반 행동 감시 시스템{BEHAVIOR MONITORING SYSTEM BASED ON LOCATION INFORMATION}

본 발명은 위치정보 기반 행동 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 위치 확인 단말기를 휴대한 피감시자의 행동을 기 설정된 감시 지역 특성 및 행동 방식을 기반으로 감시하여 이상행동이나 비상 상황 발생에 신속하게 대응할 수 있도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템에 관한 것이다.

통신 인프라의 급속한 발전과 다양한 휴대형 단말의 보급 및 위치기반 서비스(Location Base Service)의 등장에 따라 휴대형 단말기의 위치를 감시하는 다양한 시스템과 서비스들이 등장하였다.

초기 휴대형 단말을 통한 감시 시스템의 경우에는 치매환자를 비롯한 노약자의 위치를 확인하기 위한 목적으로 근거리 통신 방식을 적용한 단말기가 해당 근거리 통신 방식의 수신기가 설치된 소정 영역을 벗어나는 경우에 관리자에게 알람을 제공하는 간단한 방식이었으나, 그 용도가 확장됨에 따라 휴대형 단말기에 광역 통신 수단을 부가하고 GPS(Global Positioning System)를 적용하여 해당 단말기의 정확한 위치를 언제 어디서나 지도를 기반으로 확인할 수 있도록 하는 시스템까지 등장하였으며, 이러한 서비스들 중 일부는 시범적으로 적용되고 있기도 하다.

이러한 서비스들은 대부분 단말기의 위치를 검색하여 특정 영역을 벗어나는 경우 해당 단말기를 휴대한 피감시자를 찾기 위한 목적이기 때문에 실시간 위치와 관리자가 설정한 영역을 감시 대상으로 한다.

도 1은 기존의 위치 기반 감시 시스템의 구성을 보인 것으로, 도시한 바와 같이 위치 정보를 제공하는 위치 확인 단말기(10)를 휴대한 피감시자(11)의 위치 정보를 서버(30)에서 수집하여 위치에 연동하는 지도 정보와 감시 영역에 대한 정보가 저장된 지도 데이터베이스(35)의 정보와 비교하여 상기 위치 확인 단말기(10)가 기 설정된 영역이나 경로를 벗어나는 경우 이를 관리자 단말(15, 16)에 알림으로써 상기 피감시자(11)의 현재 위치로 관리자 혹은 연계된 다른 관리자가 가서 피감시자(11)를 확보할 수 있도록 하는 구성이다. 이를 통해서 피감시자(11)가 미아가 되는 상황을 방지할 수 있다.

그러나 최근의 위험한 사회환경 탓에 자녀들의 행동을 좀 더 효과적으로 관리하고 위급 상황에 신속하게 대응하기 위하여 노약자나 환자 등을 대상으로 개발된 상기 위치기반 감시 시스템을 적용하고자 하는 요구가 증가하고 있는 실정이다.

이러한 자녀 관리를 위한 위치기반 감시 시스템의 경우 그 행동 반경이나 행동 방식이 다양하기 때문에 이를 적절하게 반영하기 어렵고, 단순한 위치만을 확인할 경우 정확한 행동의 원인이나 내용을 확인하기 어렵다. 또한, 피감시자인 자녀 자체가 이러한 시스템에 의해 자신의 자유가 침해되고 있다는 것을 알고 있기 때문에 불만이 심한 실정이다. 이는 비단 자녀 관리뿐만 아니라 환자 관리의 경우에도 마찬가지로 발생하고 있는 문제로 단순한 위치 확인만으로 감시 대상의 정확한 상태나 환경을 확인하기 어려우며, 이러한 감시에 따른 과도한 사생활 침해가 문제로 지적되고 있다.

그에 따라, 보다 정확한 피감시자의 상태를 확인하기 위한 수단이나 피감시자의 행동특성을 기반으로 한 지능적인 상황 판단이 가능한 감시 시스템이 요구되고 있으며, 가능한 피감시자의 사생활 침해 가능성을 줄이기 위한 노력도 요구된다. 더불어, 가변적이며 산재한 위험요소와 유해시설들에 대한 효과적인 접근 차단 설정이 용이하게 가능하도록 하여 행동특성을 더욱 지능적으로 파악할 수 있도록 하는 보다 진화된 형태의 감시 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 감시 영역을 설정함과 아울러 해당 감시 영역을 하나 이상의 상이한 위험도를 가진 섹터로 구분하여 위치에 따른 위험도를 파악할 수 있도록 함과 아울러, 해당 감시 영역에 기 설치된 감시 카메라와 연동하여 피감시자의 상황을 영상을 통해 추가적으로 확인할 수 있도록 함으로써 피감시자의 상황을 더욱 정확하게 파악할 수 있도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 피감시자의 움직임 경로를 위치 기반으로 트랙킹하여 해당 경로를 기반으로 이상 행동을 파악할 수 있도록 함과 아울러, 해당 경로 상에 위치한 감시 카메라로부터 해당 경로 이동 시의 영상을 확보하여 별도 관리함으로써 이상 상황 발생 시 해당 경로 이동 시 얻어진 영상들로부터 피감시자의 상황을 더욱 명확하게 확인할 수 있도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 기 설정된 영역에 구비된 감시 카메라뿐만 아니라 일반 도로상에 설치된 가로등 기반 감시 카메라와 연동하여 관리자가 설정하지 않은 일반 도로 이동에 대해서도 감시 영상 억세스가 가능하도록 함과 아울러 해당 억세스는 이상 상황 발생으로 한정하도록 하여 피감시자 및 영상에 등장하는 타인의 사생활 보호가 가능하도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 기 확보된 POI(Point Of Information)를 기반으로 피감시자에 대한 위험지역이나 유해시설에 대한 정보를 별도로 설정받지 않더라도 피감시자의 행동과 유해 POI 정보의 활용을 통해서 이상 행동이나 위험도를 산출하여 경고를 발생시키도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 피감시자의 행동을 기반으로 능동적으로 파악한 이상상황 발생 시 이를 관리자에게 통보하기 전에 피감시자에게 미리 통보하여 이상 행동을 사전에 차단하는 것으로 피감시자의 사생활 침해를 일정 부분 방지할 수 있도록 한 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 피감시자가 휴대하여 위치 정보를 포함하는 감시 관련 정보를 제공하는 위치확인 단말기와; 상기 위치확인 단말기의 행동 반경에 위치한 하나 이상의 감시 카메라를 관리하는 카메라 관리 서버와; 하나 이상의 통신망을 통해서 상기 위치 확인 단말기가 제공하는 감시 관련 정보를 수신하여 상기 피감시자의 위치 트랙킹 정보를 생성하며, 기 설정된 하나 이상의 감시 영역과 상기 감시 영역 내에 설정된 하나 이상의 상이한 위험도 등급의 섹터 영역 및 기 설정된 경로 정보를 기준으로 상기 피감시자의 이상행동을 판단하여 상기 카메라 관리 서버를 통해 위치와 시간을 기준으로 얻어진 영상에 대한 억세스 권한과 함께 기 설정된 관리자 단말로 알람을 제공하는 위치 관리 서버를 포함하여 이루어진다.

상기 위치확인 단말기는 자신의 위치를 확인하기 위한 한 종류 이상의 위치 확인 수단과, 직접 혹은 간접적으로 자신의 위치를 상기 위치 관리 서버에 제공하기 위한 한 종류 이상의 통신부와, 위급상황을 알리고 제공되는 정보를 수신하여 피감시자에게 알리는 사용자 인터페이스를 포함하여 이루어진다.

상기 위치확인 단말기는 전용 단말기이거나 기존 이동통신 단말기에 해당 기능이 더 부가된 단말기일 수 있으며, 자신의 위치 정보와 사용자 입력에 따른 응급상황 정보를 상기 위치 관리 서버에 전송하고, 수신되는 정보를 사용자에게 제공하는 이동통신 단말기에 설치 가능한 어플리케이션을 더 구비한 것일 수도 있다.

상기 위치 관리 서버는 상기 관리자 단말이 접속하여 상기 감시 영역과 상기 감시 영역 내의 섹터 영역을 설정하기 위한 인터페이스를 더 제공하며, 상기 피감시자의 특성 정보를 더 획득하여 유해 혹은 위험 지역이나 시설에 대한 기준을 얻은 후 기 구비하거나 연동 가능한 POI(Point Of Information) 데이터베이스의 POI를 구분하여 상기 피감시자의 위치에 대응되는 POI의 유해성을 확인하여 이상행동 판단에 활용할 수 있다.

상기 위치 관리 서버는 상기 이상행동 판단 시 상기 위치 확인 단말기에 이상행동 판단 가능성을 경고하여 이상 행동으로부터 복귀할 것을 알린 후 이를 무시할 경우 해당 이상 행동을 관리자에게 통보하도록 하여 가능한 사생활을 보호할 수 있다.

상기 카메라 관리 서버는 특정 감시 영역에 설치된 감시 카메라들을 관리하는 카메라 관리 서버와, 일반 도로 상에 가로등 기반으로 비연속적으로 설치된 감시 카메라를 관리하는 관리 서버 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 위치 관리 서버는 상기 위치 확인 단말기의 트래킹 정보와 연동 감시 카메라의 영상 정보를 수신된 인증 감시자 정보에 따라 한 종류 이상의 디지털 방송사 헤드엔드 서버에 전송하는 방송 연동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 피감시자가 휴대하여 위치 정보를 포함하는 감시 관련 정보를 제공하는 위치확인 단말기와; 하나 이상의 통신망을 통해서 상기 위치 확인 단말기가 제공하는 감시 관련 정보를 수신하여 상기 피감시자의 위치 트랙킹 정보를 생성하고 상기 트랙킹 정보를 기준으로 연동 가능한 POI 데이터베이스에서 상기 피감시자에 대해 유해 혹은 위험한 POI를 식별하여 상기 피감시자 행동의 이상 여부를 파악하는 위치 관리 서버를 포함하여 이루어진다.

본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 감시 영역을 설정함과 아울러 해당 감시 영역을 하나 이상의 상이한 위험도를 가진 섹터로 구분하여 위치에 따른 위험도를 파악할 수 있도록 함과 아울러, 해당 감시 영역에 기 설치된 감시 카메라와 연동하여 피감시자의 상황을 영상을 통해 추가적으로 확인할 수 있도록 함으로써 피감시자의 상황을 더욱 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 피감시자의 움직임 경로를 위치 기반으로 트랙킹하여 해당 경로를 기반으로 이상 행동을 파악할 수 있도록 함과 아울러, 해당 경로 상에 위치한 감시 카메라로부터 해당 경로 이동 시의 영상을 확보하여 별도 관리함으로써 이상 상황 발생 시 해당 경로 이동 시 얻어진 영상들로부터 피감시자의 상황을 더욱 명확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.

본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 기 설정된 영역에 구비된 감시 카메라뿐만 아니라 일반 도로상에 설치된 가로등 기반 감시 카메라와 연동하여 관리자가 설정하지 않은 일반 도로 이동에 대해서도 감시 영상 억세스가 가능하도록 함과 아울러 해당 억세스는 이상 상황 발생으로 한정하도록 하여 피감시자 및 영상에 등장하는 타인의 사생활 보호가 가능한 효과가 있다.

본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 기 확보된 POI(Point Of Information)를 기반으로 피감시자에 대한 위험지역이나 유해시설에 대한 정보를 별도로 설정받지 않더라도 피감시자의 행동과 유해 POI 정보의 활용을 통해서 이상 행동이나 위험도를 산출하여 경고를 발생시키도록 하여 관리자의 수동 설정 불편을 줄이고, 관리자가 알 수 없는 다양한 유해요소로부터 피감시자를 효과적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.

본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템은 피감시자의 행동을 기반으로 능동적으로 파악한 이상상황 발생 시 이를 관리자에게 통보하기 전에 피감시자에게 미리 통보하여 이상 행동을 사전에 차단하는 것으로 피감시자의 사생활 침해를 일정 부분 방지할 수 있도록 하여 피감시자의 거부감을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 위치 기반 감시 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명 실시예에 따른 위치확인 단말기의 구성도.
도 4는 본 발명 실시예에 따른 위치 관리 서버의 구성도.
도 5는 본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 방식을 설명하는 개념도.
도 6은 본 발명 실시예에 따른 가로등 기반 감시 카메라 적용의 예를 설명하는 개념도.
도 7은 본 발명 실시예에 따른 POI 적용 행동 감시 방식을 설명하는 개념도.
도 8은 본 발명 실시예에 따른 POI 적용 감시 영역 설정 방식을 설명하는 개념도.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 시스템의 구성도를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 피감시자가 휴대하여 위치 정보를 포함하는 감시 관련 정보를 제공하는 위치확인 단말기(100)와, 상기 위치확인 단말기(100)로부터 통신망1(110)을 통해 감시 관련 정보(위치 정보, 식별정보, 위급정보 등)를 수신하고, 부가 기능 서버(400)와 소정의 감시 영역(300)에 설치된 감시 카메라(301~303)를 관리하는 카메라 관리 서버(미도시)와 통신망2(120)를 통해 통신하여 상기 피감시자의 위치 트랙킹 정보를 생성하며, 기 설정된 하나 이상의 감시 영역(300)과 상기 감시 영역(300) 내에 설정된 하나 이상의 상이한 위험도 등급의 섹터 영역(A, B) 및 기 설정된 경로 정보를 기준으로 상기 피감시자의 이상행동을 판단하여 상기 카메라 관리 서버를 통해 위치와 시간을 기준으로 얻어진 영상에 대한 억세스 권한과 함께 기 설정된 관리자 단말(500)로 알람을 제공하는 위치 관리 서버(200)로 이루어진다. 상기 위치 관리 서버(200)는 기본적으로 지도 데이터베이스, 관리자와 피감시자에 관련된 정보를 포함하는 데이터베이스, 감시 영역이나 섹터 정보, 이상 행동 판단을 위한 경로 정보나 설정 정보 등이 저장된 데이터베이스 등을 포함하는 데이터베이스(250)를 내외부에 구성할 수 있다.

상기 위치 관리 서버(200)는 상기 관리자 단말(500)로부터 직간접적으로 상기 감시 영역(300)에 대한 설정 정보와 복수 섹터(A, B)에 대한 설정 정보를 제공받을 수 있으며, 필요한 경우 상기 복수 섹터(A, B)에 대한 정보는 상기 감시 영역(300)에 대해 이미 마련된 정보(예를 들어, 학교의 경우 건물 뒤편과 출입구, 옥상 등이 소정 학교마다 미리 설정)를 이용할 수도 있다.

예를 들어, 상기 감시 영역(300)이 학교인 경우 출입에 관한 상황을 파악할 수 있는 섹터(A)와, 학교에서 위험한 영역으로 알려져 있는 학교 건물 뒤편 섹터(B)는 상이한 위험도와 필요성에 의해 해당 감시 영역(300) 내에서도 특별한 가중치로 감시되며, 감시 카메라가 설치된 경우에는 감시 영상도 해당 상황 파악을 위해 연동할 수 있도록 구성할 수 있다.

따라서, 상기 위치 확인 단말기(100)가 상기 감시 영역(300)으로 진입하는 경우 해당 정보를 의미 있는 로그 정보로 저장하며, 이때의 영상 정보 역시 감시 카메라(301)를 통해 획득할 수 있으며, 상기 위치 확인 단말기(100)가 상기 위험도가 높은 섹터(B)로 진입하는 경우에는 이상 행동으로 파악할 수 있기 때문에 이상 상황에 대한 알람 등을 관리자(500)에게 제공하면서 관련 영상 정보를 감시 카메라(302)로부터 얻어 제공할 수 있다.

상기 위치 관리 서버(200)는 상기와 같은 감시 영역을 복수로 설정할 수 있으며, 이는 피감시자 특성에 따라 설정되거나 관리자의 설정에 따를 수 있다. 한편, 도시되지는 않았으나, 상기 위치 관리 서버(200)는 상기 위치 확인 단말기(100)의 이동 경로를 주기적 혹은 비주기적으로 획득하여 소정의 경로에 해당하는 트랙킹 정보를 생성하여 이를 지도에 맵핑한 후 상기 관리자(500)가 요청하는 경우 제공할 수 있으며, 해당 트랙킹 정보와 기 설정된 상기 피감시자의 일상적인 이동 경로나 정지 위치 및 시간 정보를 비교하여 이상 행동을 파악하면 이 역시 관리자(500)에게 전달하게 된다.

상기 통신망1(110)은 이동통신망이나 무선 인터넷망, 와이브로망을 포함하는 광역망이거나, 지그비(zigbee), 블루투스, RF, RFID 등을 포함하는 근거리 통신망일 수 있다. 통신망2(120)는 다양한 인터넷망이거나 전용망일 수 있으며, 경우에 따라서 상기 통신망1과 통신망2는 광의에서 동일한 것일 수 있다.

상기 부가 기능 서버(400)는 피감시자의 행동을 판단하기 위한 부가적인 정보를 제공하는 연동 수단일 수 있고, 관리자의 억세스 편의를 위한 다양한 디지털 방송사의 헤드엔드 서버일 수도 있다. 상기 부가적인 정보 제공 수단의 예로서는 지역정보, 지리정보, 상권 정보, POI(Point Of Information), 사용자 공유 정보(소셜 네트워크 서비스를 통한 공유 정보) 등을 제공하는 수단일 수 있다. 또한, 상기 디지털 방송사의 헤드엔드 서버인 경우는 상기 위치 관리 서버(200)가 서드파티(Third Party)로 디지털 방송 시스템에 참여하여 상기 디지털 방송사의 방송 시스템(IPTV, 케이블 방송, 인터넷 방송 등)을 통해서 관리자에게 상기 감시 정보를 확인할 수 있도록 함으로써 감시자가 편리하게 감시 결과를 확인할 수 있는 서비스를 제공할 수도 있다.

상기 부가 기능 서버(400)는 상기 구성 외에도 다양한 알람 정보 제공 서버나 긴급 상황 처리를 위한 관련 서버일 수도 있으며, 다양한 종류의 감시 카메라 영상 정보를 제공하는 서버일 수도 있다.

도 3은 본 발명 실시예에 따른 위치확인 단말기의 구성도로서, 도시한 바와 같이 기본적으로 자신의 위치를 확인하기 위한 위치 확인부(104)와, 직접 혹은 간접적으로 자신의 위치를 상기 위치 관리 서버에 제공하기 위한 한 종류 이상의 무선 통신수단을 구비한 무선 통신부(101)와, 위급상황을 알리고 제공되는 정보를 수신하여 피감시자에게 알리는 사용자 인터페이스(107)와, 전원 제공을 위한 배터리부(106)와, 식별 정보와 피감시자 정보를 포함하는 정보가 저장된 메모리부(102)와, 상기 위치확인부(104)가 제공하는 위치 정보에 식별 정보를 포함하여 주기적 혹은 비주기적으로 상기 무선 통신부(101)를 통해 상기 위치관리 서버에 직간접적으로 전송하도록 하고, 상기 무선 통신부(101)를 통해 수신되는 정보 중 상기 피감시자에게 제공해야 하는 정보의 경우 상기 사용자 인터페이스(107)를 통해 제공하는 제어부(105)를 포함한다.

상기 제어부(105)는 필요에 따라 상기 위치확인부(104)에서 얻어지는 위치 정보를 상기 메모리부(102)에 순차적으로 시간 정보와 함께 저장하며, 상기 무선 통신부(101)의 동작 상태를 감안하여 일련의 저장된 정보를 한번에 제공하는 등의 전송 정보 관리 기능을 수행할 수도 있다.

상기 위치 확인부(104)는 GPS를 포함할 수 있으며, 상기 무선 통신부(101)의 일부 통신 수단(근거리 통신 수단, 삼각측정이나 기지국 위치 확인이 가능한 이동통신 모듈, 갭필러의 식별자를 통한 위치 확인이 가능한 지상파 DMB 수신기 등)을 통해서 위치를 확인할 수도 있다.

상기 무선 통신부(101)는 지그비(zigbee), 블루투스, RF, RFID, 무선랜 등을 포함하는 근거리 통신 수단, 이동통신 모듈, 와이브로 통신 모듈 등과 같은 광역 통신 수단 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

더불어, 상기 위치 확인 단말기(100)는 센서부(103)를 더 구비할 수 있으며, 상기 센서부(103)는 가속도 센서, 자이로 센서, 강제 분리 검출 센서, 전원 감지 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서나 자이로 센서가 포함되는 경우에는 급격한 위치 확인 단말기(100)의 위치 변화를 통해서 피감시자가 넘어지거나 급하게 이동하는 것을 확인할 수 있으며, 강제 분리 검출 센서를 포함하는 경우에는 상기 위치 확인 단말기(100)를 피감시자로부터 강제적으로 분리하는 것을 알려져 있는 수단을 통해 파악하여 위급상황으로 판단할 수 있으며, 전원 감지 센서가 포함되는 경우에는 전원 상태에 따라 충전을 요청하거나 상기 무선 통신부(101)의 동작 상태를 조절할 수 있다.

한편, 상기 강제 분리 검출 센서와 같이 피감시자를 보호하기 위한 센싱 수단의 경우 상기 위치 확인 단말기(100)에 내장되는 것이 바람직하지만, 경우에 따라서는 외장 형태로 상기 위치 확인 단말기(100)에 적용될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 위치 확인 단말기(100)는 위치정보 기반 행동 감시 시스템을 위한 전용 장치로 구성되는 것이 바람직하지만 기존 이동통신 단말기에 해당 기능을 더 부가하여 구성할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 추가 프로그램을 설치할 수 있는 종류의 이동통신 단말기라면 해당 기능을 소프트웨어 설치를 통해 추가할 수도 있으며, 필요한 경우 해당 기능을 더 구성한 전용 이동통신 단말기를 설계할 수도 있다.

특히, 최근에 널리 사용되고 있는 스마트폰의 경우에는 기본적으로 내부에 GPS, 각종 센서, 근거리 통신 장치, 광역 통신 장치, 충분한 연산 속도 및 메모리, 소프트웨어 설치 및 백그라운드 실행 등이 가능하기 때문에 상기 위치 확인 단말기로서 동작하는 구성을 어플리케이션(일명, 앱) 형태로 적용할 수도 있다. 만일 추가적인 하드웨어(예를 들어, 강제 분리 검출 센서부)가 필요한 경우에도 확장 포트를 통해서 쉽게 확장할 수 있다.

도 4는 본 발명 실시예에 따른 위치 관리 서버의 구성도로서, 해당 각 구성부는 별도의 서버로서 구성될 수도 있고, 이들 중 임의의 구성은 생략되거나 다른 구성에 통합될 수도 있으므로 기능적 관점으로 살펴보아야 함에 주의한다.

도시된 위치 관리 서버(200)는 다양한 외부 카메라 서버와 연동하기 위한 카메라 연동부(201)와, 앞서 설명한 다양한 부가 기능 서버와 연동하기 위한 부가 정보 연동부(202)와, 상기 위치 확인 단말기로부터 위치 정보를 포함하는 감시 관련 정보를 수신하여 식별된 위치 확인 단말기 별로 트랙킹 정보를 생성하는 단말 정보 수집부(203)와, 관리자 단말에 감시 정보를 제공하고 각종 설정 정보를 수집하기 위한 인터페이스를 제공하는 관리자 인터페이스부(204)와, 상기 단말 정보 수집부(203)를 통해 수집된 경로를 누적, 갱신 하면서 관리하고 기 설정된 경로와 비교하는 경로 관리부(206)와, 감시 정보를 맵핑하고 설정 정보를 맵핑하기 위한 지도 정보를 관리하는 지도 관리부(209)와, 상기 단말 수집부(203) 및 상기 경로 관리부(206)를 통한 경로와 기 설정된 감시 영역, 섹터 설정 정보 등을 통해서 피감시자의 이상 행동을 판단하는 이상 행동 판정부(207)와, 상기 관리자 인터페이스(204) 및 별도의 관리자 억세스 가능 수단을 통해 긴급 상황을 알리는 알람부(208)와, 상기 각 구성들을 관리하여 관리자 설정 정보를 획득하고 상기 피감시자 경로와 행동 정보를 감시 정보로 상기 관리자 에게 제공(지도 맵핑, 관련 영상 억세스 권한 및 억세스 링크, 이상 행동 내용 등을 포함)하며 이상 상황 발생 시 이를 알리는 위치 관리 운영부(205)를 포함한다.

물론, 상기 구성들은 부가 정보 연동부(202)가 연동하는 부가 기능 서버의 종류에 따라 다소 달라질 수 있으며, 제공 서비스의 설정 내용에 따라서 일부 구성이 생략되거나 추가적인 구성이 포함될 수도 있다.

도 5는 본 발명 실시예에 따른 위치정보 기반 행동 감시 방식을 설명하는 개념도로서, 도 2의 부가 기능 서버가 일반 도로상에 비연속적으로 설치된 감시 카메라를 관리하는 카메라 서버인 경우의 예이다.

예를 들어, 감시 영역으로 학교(310)와 학원(320)이 설정되고, 피감시자가 갈 가능성이 높은 인근 PC방(340), 노래방(350) 등이 설정될 수 있다. 학교(310)와 같이 규모가 일정 이상이고 위치에 따라 위험도가 상이한 경우 해당 감시 영역 내에 하나 이상의 섹터가 위험도와 함께 설정될 수 있다.

위치 확인 단말기는 주기적으로 혹은 통신 상태에 따라 비주기적으로 자신의 위치를 위치 관리 서버에 전달하면, 상기 위치 관리 서버는 도시된 바와 같이 그 경로 정보(트랙킹 정보)를 기반으로 지도상에 이동 상태를 맵핑하여 감시 정보를 생성할 수 있다. 이 경우, 위치 확인 단말기의 위치와 시간을 기준으로 해당 위치 확인 단말기가 기 설정된 감시 카메라 사이트에 위치하는 경우 해당 감시 카메라의 영상 정보를 수집하여 상기 맵핑된 지도 정보에 영상 제공 아이콘 등을 표시하여 링크 정보로 제공(이 역시 억세스 권한 할당)할 수 있다. 혹은 영상을 수집하는 대신 카메라 서버에 접근하여 해당 시간 동안의 영상을 획득할 수 있는 억세스 권한과 억세스 링크 정보를 제공할 수도 있다.

상기와 같은 감시 정보 인터페이스를 통해서 관리자는 피감시자의 이동 상태를 시각적으로 확인할 수 있고, 해당 이동 중의 영상이나 감시 영역에서의 영상을 얻을 수 있다.

도 6은 본 발명 실시예에 따른 가로등 기반 감시 카메라 적용의 예를 설명하는 개념도로서, 최근 방범의 목적으로 골목길의 가로등(360, 370)에 전등(362, 372)의 전원을 공유하는 감시 카메라(361, 371)가 설치되어 있으며 이들을 별도로 관리(363, 373)하고 있다는 점에 착안하여 해당 감시 카메라를 관리하는 서버와 보안을 위한 연동을 실시할 수 있다. 물론, 피감시자와 해당 감시 카메라에 포착되는 사람들의 사생활을 보호하기 위하여 해당 영상은 위급 상황이 발생하는 경우에만 제공되도록 한정될 수도 있다.

하지만, 상기 가로등 기반 감시 카메라의 경우 비연속적이지만 상당히 광범위한 영역에 설치되어 있기 때문에 피감시자의 행동이나 위급 상황 시의 상황 판단을 위해 대단히 중요한 역할을 할 수 있다. 특히, 해당 감시 카메라 정보를 범죄 수사를 위한 용도로 한정하는 경우라 하더라도 정확한 피감시자의 이동 경로, 이동 시간 정보가 확보된 상태이기 때문에 범죄 발생 시 수사를 위해서도 뛰어난 효과를 제공할 수 있게 된다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부가 기능 서버 적용의 예를 보인 개념도로서, 부가 기능 서버의 하나로 POI(Point Of Information) 데이터베이스나 POI 정보 제공 서버를 활용하는 경우이다.

현재 다양한 포털 사이트나 정보 관련 업체의 경우 수십만 건의 지도 기반 POI 데이터베이스를 구축하고 있으며, 이를 증강현실 서비스나 지도 서비스 등에 활용하고 있다. 더불어, 이러한 정보를 다양하게 활용하기 위하여 비즈니스 연동을 활성화하고 있으며, 어떠한 경우에는 이러한 정보를 쉽게 활용할 수 있도록 오픈 API(Open Application Programmer Interface)로 공개하고 있기도 하다.

한편, POI 정보는 지도상 소정 위치에 대한 평면적인 정보가 아니라 지도상 소정 위치에 대한 입체적인 정보이며, 기본적으로 관련 업체 정보, 위치 정보, 업종, 특성 등에 관한 정보를 포함하고 있다.

도 7의 예와 같이, 소정의 건물(410)에 대해서 해당 건물(410)에 대한 POI 정보를 살펴보면 각 층별 입주 업체 정보를 확인할 수 있다.

그에 따라 관리자가 피감시자에 대해서 위험 또는 위해 지역이나 시설에 대한 감시 영역을 구체적으로 설정하지 않더라도 기본적인 위해 시설이나 지역에 대한 감시 영역 설정이 가능하게 된다.

예를 들어, 피감시자가 학생인 경우, 해당 학생에 대한 설정 정보만 상기 위치 관리 서버에 제공하면, 해당 피감시자에 대한 정보로 미성년자 위해 시설, 위험 시설, 출입 제한 지역 등에 대한 기준을 얻을 수 있게 된다.

그에 따라, 평일 오후에 피감시자가 PC방이나 노래방과 같은 시설이 입주한 건물에서 일정 시간 머문 것으로 경로 분석이 이루어질 경우, 자동적으로 이상 행동으로 판단하도록 할 수 있다. 이는 다양하고 자주 변경되는 위해 시설이나 위험 시설 혹은 지역(예를 들어, 공사장, 청소년 제한 구역 등)에 대한 감시자의 구체적인 설정이 없더라도 소정 기준 설정에 따라 자동적으로 이루어질 수 있게 된다. 이는 상당한 신뢰성과 확장성을 가지게 되는데, 관리자가 잘 알지못하는 지역으로 피감시자가 여행을 가거나 놀러가는 상황에서도 위해 시설에 대한 부적절한 접근을 이상 행동으로 파악할 수 있다. 특히, 이러한 POI의 중요성이 높아짐에 따라 그 등록 및 관리가 실시간에 가깝게 진화하고 있는 추세이므로 이러한 정보의 정확도와 신뢰성은 점차 높아질 수 있다.

이를 위해서, 상기 위치 관리 서버에는 POI 데이터베이스의 정보를 소정 기준에 따라 분류하여 위해 시설 등급으로 분류하는 수단이 더 부가될 수 있다.

도 8은 관리자가 소정의 기준을 설정하는 것으로 자동적으로 위해시설을 분류하여 지도상에 나타내는 인터페이스의 예(510)를 보인 것으로, 피감시자에 대한 기본 특성을 설정하고, 위해 업종(예를 들어, PC방, 노래방 등)을 선택하도록 하거나 위해 기준(시간, 기간 등 포함)을 설정할 수 있다. 또한, 학원 등과 같은 허가된 업종의 시설이 청소년 유해시설과 동일한 건물에 위치한 경우에 대한 예외를 편집할 수도 있다.

한편, 상기와 같은 감시 구성은 피감시자로 하여금 자신의 사생활이 심각하게 침해당한다는 위기감을 조성할 수 있어 그 거부감이 클 수 있다. 따라서, 이를다소 완화하는 수단이 적용되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 이러한 감시의 목적이 피감시자에 대한 몰래 감시가 아닌 적절한 행동을 유도하기 위한 것이라면 위급상황이 아닌 이상 행동 판단시 이를 상기 위치 확인 단말기를 통해서 피감시자에게 먼저 알려 소정의 제한 시간 내에 해당 이상 행동을 중지하도록 권유할 수 있는 수단을 부가할 수 있다. 만일 이러한 소정의 제한 시간 내에 이상 행동에서 정상 행동으로 복귀한다면 해당 감시 정보를 관리자에게 통보하지 않거나 감시 정보에서 삭제할 수도 있다. 이를 통해서 피감시자의 행동을 적절하게 교정할 수 있다.

한편, 관리자에게 감시 정보를 제공하는 방식은 감시자 단말기(PC나 이동통신 단말기)를 이용하는 방식 외에 감시자가 가입한 방송 시스템을 활용하여 제공하는 확장이 가능하며, 이는 최근 제공되고 있는 디지털 방송 시스템과의 연동을 통해서 비교적 간단하게 구현될 수 있다.

예를 들어, IPTV나 디지털 케이블 방송사의 부가 기능으로서 위치정보 기반 행동 감시 시스템 서비스를 등록하고, 해당 서비스를 선택한 관리자의 인증 정보를 상기 방송사의 헤드엔드 서버로부터 제공받는 경우 상기 위치 관리 서버는 감시 정보를 해당 방송 시스템에 적합한 컨텐츠로 변경하여 상기 관리자의 셋톱박스로 전송할 수 있어 다양한 매체나 수단을 통한 감시 정보 제공이 가능하게 된다.

상기 실시예는 학생이나 자녀의 행동을 모니터링하는 시스템에 관련된 내용을 설명하였으나, 이는 환자나 범죄자 등의 행동을 감시하는 용도로도 활용 가능하며, 그 외에도 물품이나 차량 등과 같이 특정한 행동을 기반으로 이상 여부를 감시하기 위한 목적 등에도 적용될 수 있다.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

100: 위치 확인 단말기 200: 위치 관리 서버
250: 데이터베이스 400: 부가 기능 서버
500: 관리자 단말

Claims

피감시자가 휴대하여 위치 정보를 포함하는 감시 관련 정보를 제공하는 위치확인 단말기와;
상기 위치확인 단말기의 행동 반경에 위치한 하나 이상의 감시 카메라를 관리하는 카메라 관리 서버와;
하나 이상의 통신망을 통해서 상기 위치 확인 단말기가 제공하는 감시 관련 정보를 수신하여 상기 피감시자의 위치 트랙킹 정보를 생성하며, 기 설정된 하나 이상의 감시 영역과 상기 감시 영역 내에 설정된 하나 이상의 상이한 위험도 등급의 섹터 영역 및 기 설정된 경로 정보를 기준으로 상기 피감시자의 이상행동을 판단하여 상기 카메라 관리 서버를 통해 위치와 시간을 기준으로 얻어진 영상에 대한 억세스 권한과 함께 기 설정된 관리자 단말로 알람을 제공하는 위치 관리 서버를 포함하되,
상기 위치 관리 서버는 상기 이상행동 판단 시 상기 위치 확인 단말기에 이상행동 판단 가능성을 경고하여 이상 행동으로부터 복귀할 것을 알린 후 이를 무시할 경우 해당 이상 행동을 관리자에게 통보하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 위치확인 단말기는 자신의 위치를 확인하기 위한 한 종류 이상의 위치 확인 수단과, 직접 혹은 간접적으로 자신의 위치를 상기 위치 관리 서버에 제공하기 위한 한 종류 이상의 통신부와, 위급상황을 알리고 제공되는 정보를 수신하여 피감시자에게 알리는 사용자 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 위치확인 단말기는 전용 단말기이거나 기존 이동통신 단말기에 해당 기능이 더 부가된 단말기인 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 위치확인 단말기는 자신의 위치 정보와 사용자 입력에 따른 응급상황 정보를 상기 위치 관리 서버에 전송하고, 수신되는 정보를 사용자에게 제공하는 이동통신 단말기에 설치 가능한 어플리케이션을 더 구비한 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 위치 관리 서버는 상기 관리자 단말이 접속하여 상기 감시 영역과 상기 감시 영역 내의 섹터 영역을 설정하는 인터페이스를 더 제공하며, 상기 피감시자의 특성 정보를 더 획득하여 유해 혹은 위험 지역이나 시설에 대한 기준을 얻은 후 기 구비하거나 연동 가능한 POI(Point Of Information) 데이터베이스의 POI를 구분하여 상기 피감시자의 위치에 대응되는 POI의 유해성을 확인하여 이상행동 판단에 활용하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 카메라 관리 서버는 특정 감시 영역에 설치된 감시 카메라들을 관리하는 카메라 관리 서버와, 일반 도로상에 가로등 기반으로 비연속적으로 설치된 감시 카메라를 관리하는 관리 서버 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 위치 관리 서버는 상기 위치 확인 단말기의 트래킹 정보와 연동 감시 카메라의 영상 정보를 수신된 인증 감시자 정보에 따라 한 종류 이상의 디지털 방송사 헤드엔드 서버에 전송하는 방송 연동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 기반 행동 감시 시스템.
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