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KR101173894B1 - 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치 - Google Patents

용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치 Download PDF

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KR101173894B1
KR101173894B1 KR1020100102271A KR20100102271A KR101173894B1 KR 101173894 B1 KR101173894 B1 KR 101173894B1 KR 1020100102271 A KR1020100102271 A KR 1020100102271A KR 20100102271 A KR20100102271 A KR 20100102271A KR 101173894 B1 KR101173894 B1 KR 101173894B1
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Abstract

본 발명은 실링할 용기를 파지하여 실링부로 이송하고, 실링이 완료된 용기를 배출함에 있어서, 용기 홀더를 분할 구조로 하여 커버 필름이 실링된 용기의 외부 배출시 용기가 하단으로 자유 낙하하도록 하는 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 용기실링장치용 용기 파지 및 배출장치는, 실링할 용기를 파지하여 실링부로 이송하고, 실링이 완료된 용기를 자동으로 배출하는 용기실링장치용 용기 파지 및 배출장치에 있어서, 상기용기의 외형과 대응되는 내주면을 가지며 수평 분할된 제 1 홀더와 제 2 홀더로 이루어지는 용기 홀더와, 제 1 홀더와 제 2 홀더를 용기 장착위치에서 실링 위치로 이송시에는 동반 이송하고, 실링 위치에서 용기 장착위치로 복귀시에는 제 1 홀더와 제 2 홀더를 시차를 두고 순차 이송시키는 용기 홀더 이송수단을 포함한다.

Description

용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치{APPARATUS FOR FIXING AND AUTO EJECTING CONTAINER FOR CONTAINER SEALER}
본 발명은 용기 고정 및 자동 배출장치에 관한 것으로서, 특히 실링할 용기를 파지하여 실링부로 이송하고, 실링이 완료된 용기를 배출함에 있어서, 용기 홀더를 분할 구조로 하여 커버 필름이 실링된 용기의 외부 배출시 용기가 하단으로 자유 낙하하도록 하는 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치에 관한 것이다.
최근에는 각종 식품을 위생적이고 안정적으로 밀폐 포장하여 유통의 편리성을 부여할 수 있도록 조리된 음식물을 일정한 용기에 충진시킨 후, 이를 밀폐 포장하여 제공하고 있다.
이러한 밀폐 포장용기는 합성수지재 용기 본체 상부에 합성수지 재질의 커버 필름을 제공한 상태에서 열을 가하여 용기와 커버 필름을 열융착시킴으로써 밀봉된다.
상술한 밀폐 포장용기의 일례로서 한국공개특허 2009-0114257호에 상부가 개구되며 용기가 안착되는 용기 받침대를 레일을 이용하여 실링부로 이송하고, 실링부로 이송된 용기 받침대의 상부로 커버 필름을 공급하고 열 융착과 테두리 절단 공정을 진행하여 실링 작업을 한 후에 이를 다시 실링부 외측으로 반송하는 자동 용기 실링 장치가 제안된 바 있다.
그런데, 한국공개특허 2009-0114257호는 용기의 실링부 이송 및 실링은 자동으로 이루어지지만, 실링이 끝난 용기가 용기 받침대에 안착된 상태로 외부로 배출되면 이를 작업자가 수동으로 용기 받침대 외부로 배출시켜야 하므로, 작업 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
이 외에, 일본공개특허 1992-201821호에는 슬라이딩을 통해 상호 밀착 또는 이격되는 한쌍의 컵 용기 홀더를 이용하여 컵 받침대에 놓이는 컵을 홀딩한 후에 실링부로 이송하고 이송된 컵의 상면에 실링을 한 다음 이를 배출하는 컵 패키징 장치가 제안된바 있다.
그런데, 일본공개특허 1992-201821호의 컵 패키징 장치는 한 쌍의 컵 용기 홀더를 상호 밀착시키거나 이격시키기 위하여 복잡한 장치 구성을 해야 하는 단점이 있다.
배경 기술의 단점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 용기를 파지하여 이송시키는 용기 홀더를 전후방으로 각각 분할하고, 용기 장착위치에서 실링 위치로 이송시에는 분할된 홀더를 동반 이송하고, 실링 위치에서 용기 장착위치로 복귀시에는 전방의 홀더와 후방의 홀더가 시차를 두고 순차로 이송되도록 하는 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치를 제공함에 있다.
과제를 해결하기 위한 본 발명의 용기실링장치용 용기 파지 및 배출장치는, 실링할 용기를 파지하여 실링부로 이송하고, 실링이 완료된 용기를 자동으로 배출하는 용기실링장치용 용기 파지 및 배출장치에 있어서, 상기용기의 외형과 대응되는 내주면을 가지며 수평 분할된 제 1 홀더와 제 2 홀더로 이루어지는 용기 홀더와, 제 1 홀더와 제 2 홀더를 용기 장착위치에서 실링 위치로 이송시에는 동반 이송하고, 실링 위치에서 용기 장착위치로 복귀시에는 제 1 홀더와 제 2 홀더를 시차를 두고 순차 이송시키는 용기 홀더 이송수단을 포함한다.
여기서, 상기용기 홀더 이송수단은, 선단이 제 1 홀더에 제 1 링크축을 통해 연결된 제 1 가동대와, 선단이 제 2 홀더에 제 2 링크축을 통해 연결되며 제 2 링크축이 그 내부에서 직선 운동하도록 선단에 직선 슬롯부가 형성된 제 2 가동대와, 제 1 가동대의 후단과 제 2 가동대의 후단이 링크 결합되어 있으며 회전을 통해 제 1 가동대와 제 2 가동대를 전후진 시키는 회전로드를 포함한다.
본 발명은 분할된 전방 홀더와 후방 홀더가 실링 위치에서 용기 장착위치로 복귀시에는 전방의 홀더와 후방의 홀더가 시차를 두고 순차로 이송되어, 후방 홀더에 의해 용기 장착 위치로 이송되는 실링된 용기가 하방으로 자유 낙하하여 자동으로 배출됨으로써 작업 속도 및 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용기 고정 및 자동 배출장치를 갖는 용기 실링 장치 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 용기 실링 장치용 용기 고정 및 자동 배출장치 평면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 용기 실링 장치용 용기 고정 및 자동 배출장치의 동작 설명도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 용기 고정 및 자동 배출장치를 갖는 용기 실링 장치 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 용기 실링 장치용 용기 고정 및 자동 배출장치 평면도이며, 도 3은 도 2의 측면도이다.
도 1을 참조하면, 용기 실링 장치는 본체(1)와, 가이드 플레이드(11)와, 실링부(12)와, 공급롤(13)과, 권취롤(14) 및 용기 파지 및 자동 배출장치(2)를 갖는다.
여기서, 가이드 플레이트(11)는 본체(1) 하단의 양측에 수직 설치되어 용기 홀더(21)의 전후진을 안내할 뿐만 아니라, 실링 위치에서 용기 홀더(21)를 지지한다. 이를 위하여, 가이드 플레이트(11)의 내측 상단면에는 용기 홀더(21)의 전후진을 안내하기 위한 가이드부(111)가 형성된다.
실링부(12)는 실링 위치로 이송된 용기의 입구에 커버 필름을 융착함과 동시에 용기 입구의 외측으로 돌출된 커버 필름을 절단하도록 양측 가이드 플레이트(11) 사이의 상부에 설치된다.
이때, 실링부(12)는 커버 필름을 일정 온도로 가열하여 용기의 상면에 융착시킬 수 있도록 하는 히팅 수단과, 열융착된 커버 필름의 일부를 절단하는 커팅 수단 및 히팅 수단과 커팅 수단을 상하로 구동시키는 구동 수단을 구비해야 하는데, 이에 대한 기술은 당업자에게 이미 널리 공지된 기술이므로 구체적인 도면 및 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
공급롤(13)은 본체(1)의 상단 일측에 설치되어 실링 위치로 이송된 용기의 상부에 커버 필름을 공급하고, 권취롤(14)은 공급롤(13)과 소정 거리 이격 설치되어 융착 및 절단에 이용된 커버 필름을 회수한다.
아울러, 본 발명의 특징적인 양상인 용기 파지 및 자동 배출장치(2)는 용기를 파지하고 파지된 용기를 실링 위치로 이송하거나 실링이 완료된 용기를 용기 장착 위치로 복귀시키되, 용기 장착 위치로 복귀되는 용기를 하단으로 자유 낙하시켜 자동으로 배출시킨다.
구체적으로, 용기 파지 및 자동 배출장치(2)는 용기 홀더(21)와, 용기 홀더 이송수단(22)을 갖는다.
여기서, 용기 홀더(21)는 전후방으로 수평 분리되어 상호 결합 또는 분리되는 제 1 홀더(211)와 제 2 홀더(212)로 이루어진다. 여기서, 제 1 홀더(211)와 제 2 홀더(212)는 결합시 용기를 파지하여 고정시킬 수 있도록 용기의 외형과 대응되는 내주면의 형상을 갖는다.
용기 홀더 이송수단(22)은 용기 홀더(21)를 실링부(12) 하단의 실링 위치로 이송시키거나, 실링 위치의 용기 홀더(21)를 본체(1)의 실링부 전방 외측의 용기 장착 위치로 복귀시키는 것으로서, 제 1 가동대(221)와, 제 2 가동대(222) 및 회전로드(223) 및 회전 구동 장치(224)를 포함한다.
제 1 가동대(221)의 선단은 제 1 홀더(211)의 하단에 제 1 링크축(221a)을 통해 회전 가능하게 축 결합되고, 후단은 회전로드(223)의 일측에 제 3 링크축(221b)을 통해 회전 가능하게 축 결합된다. 이에 따라, 제 1 가동대(221)는 회전로드(223)의 회전에 연동하여 전후진 함으로써 제 1 홀더(211)를 전후진시킨다.
제 2 가동대(222)의 선단부에는 장공 형상의 직선 슬롯부(222a)가 형성되고, 이 직선 슬롯부(222a)에 삽입된 제 2 링크축(222b)이 제 2 홀더(212)의 하단에 축 결합된다.
그리고, 제 2 가동대(222)의 후단은 회전로드(223)의 제 3 링크축(221b) 외측에 제 3 링크축(221b)과 일정 거리 이격되어 제 4 링크축(222c)을 통해 회전 가능하게 축결합된다. 이에 따라, 제 2 가동대(222)는 회전로드(223)의 회전에 연동하여 전후진 함으로써 제 2 홀더(212)를 전후진시킨다.
또한, 회전 구동 장치(224)는 회전로드(223)를 일정 각도 예를 들어, 180ㅀ 범위 내에서 회전시킨다.
이하, 본 발명에 따른 용기 실링 장치용 용기 고정 및 자동 배출장치의 동작을 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
우선, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 용기 장착 위치에서 제 1 홀더(211)와 제 2 홀더(212)는 결합된 상태로 대기한다.
이 상태에서 용기 홀더(21)에 용기(3)가 장착되면 회전 구동 장치(224)를 구동시켜 회전로드(223)를 후방으로 회전시킴으로써, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 가동대(221)와 제 2 가동대(222)가 후진하도록 한다.
이에 따라, 제 1 홀더(211)와 제 2 홀더(212)는 용기를 고정한 상태로 제 1 가동대(221)와 제 2 가동대(222)의 후진에 연동하여 동반 후진하여 용기(3)를 실링 위치로 이송시킨다.
이후, 용기(3)의 상면에 커버 필름이 실링되면 회전 구동 장치(224)를 반대 반향으로 구동시켜 회전로드(223)를 전방으로 회전시킴으로써 용기 장착 위치로 복귀시킨다.
이에 따라, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 제 1 가동대(221)와 제 2 가동대는 회전로드(223)의 회전에 연동하여 전진하게 된다. 이때, 제 1 홀더(211)는 제 1 가동대(221)의 전진에 동반하여 전진하지만 제 2 홀더(212)는 제 1 홀더(211)가 전진한 후에 일정 시차를 두고 전진하게 된다.
즉, 제 2 홀더(212)는 제 2 링크축(222b)이 직선 슬롯부(222a)의 선단에서 후단으로 완전히 이동하고 난 후에 제 2 가동대(222)의 전진과 함께 전진하게 되므로, 제 2 홀더(212)는 제 1 홀더(211)와 일정 시차를 두고 순차로 전진하게 되는 것이다.
결국, 실링된 용기는 제 1 홀더(211)가 먼저 전진 한 후에 일정 시간이 지나 제 2 홀더(212)에 의해 용기 장착 위치로 이송되므로, 용기 장착 위치에 근접하게 도달하면 하단으로 자유 낙하하여 자동으로 배출됨으로써, 작업자가 실링된 용기를 용기 홀더로부터 꺼내야 하는 번거로움이 해소된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
2 : 용기 파지 및 자동 배출장치
21 : 용기 홀더 211 : 제 1 홀더
212 : 제 2 홀더
22 : 용기 홀더 이송수단 221 : 제 1 가동재
221a : 제 1 링크축 221b : 제 3 링크축
222 : 제 2 가동대 222a : 직선 슬롯
222b : 제 2 링크축 222c : 제 4 링크축
223 : 회전로드 224 : 회전 구동 장치

Claims (2)

  1. 실링할 용기를 파지하여 실링부로 이송하고, 실링이 완료된 용기를 자동으로 배출하는 용기실링장치용 용기 파지 및 배출장치에 있어서,
    상기 용기의 외형과 대응되는 내주면을 가지며 수평 분할된 제 1 홀더와 제 2 홀더로 이루어지는 용기 홀더;
    상기 제 1 홀더와 상기 제 2 홀더를 용기 장착위치에서 실링 위치로 이송시에는 동반 이송하고, 실링 위치에서 용기 장착위치로 복귀시에는 제 1 홀더와 제 2 홀더를 시차를 두고 순차 이송시키는 용기 홀더 이송수단을 포함함을 특징으로 하는 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 용기 홀더 이송수단은,
    선단이 상기 제 1 홀더에 제 1 링크축을 통해 연결된 제 1 가동대와,
    선단이 상기 제 2 홀더에 제 2 링크축을 통해 연결되며 상기 제 2 링크축이 그 내부에서 직선 운동하도록 선단에 직선 슬롯부가 형성된 제 2 가동대와,
    상기 제 1 가동대의 후단과 상기 제 2 가동대의 후단이 링크 결합되어 있으며 회전을 통해 상기 제 1 가동대와 제 2 가동대를 전후진 시키는 회전로드를 포함함을 특징으로 하는 용기 실링 장치의 용기 고정 및 자동 배출장치.
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