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KR101158926B1 - 캠축 조정 장치 - Google Patents

캠축 조정 장치 Download PDF

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KR101158926B1
KR101158926B1 KR1020050046647A KR20050046647A KR101158926B1 KR 101158926 B1 KR101158926 B1 KR 101158926B1 KR 1020050046647 A KR1020050046647 A KR 1020050046647A KR 20050046647 A KR20050046647 A KR 20050046647A KR 101158926 B1 KR101158926 B1 KR 101158926B1
Authority
KR
South Korea
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adjustment
operating mode
signal
crankshaft
regulating motor
Prior art date
Application number
KR1020050046647A
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English (en)
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KR20060046364A (ko
Inventor
홀거 슈토어크
민 남 엔구옌
Original Assignee
섀플러 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 섀플러 카게 filed Critical 섀플러 카게
Publication of KR20060046364A publication Critical patent/KR20060046364A/ko
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Abstract

본 발명은 크랭크축에 대한 왕복 피스톤 내연기관의 캠축의 회전각 위치를 조정하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 크랭크축에 고정된 입력축, 캠축에 고정된 출력축 및 조정축을 가진 3축 기어로서 형성된 조정 기어를 포함한다. 상기 조정축은 조정 모터의 회전자와 회전 불가능하게 연결된다. 상기 조정 장치는 캠축과 크랭크축 사이의 회전각을 제한하기 위해 한계점(stop position)들을 포함한다. 상기 조정 모터는 회전각의 위상 속도를 제어하도록 설계된 제어 회로에 접속된다.
크랭크축, 캠축, 내연기관, 조정, 회전각

Description

캠축 조정 장치{ADJUSTING DEVICE FOR A CAMSCHAFT}
도 1은 왕복 피스톤 내연기관의 크랭크축에 대한 캠축의 회전각 위치를 조정하는 조정 장치이다.
도 2는 캠축과 크랭크축 사이의 회전각의 위상 속도를 제어하고 조정장치의 전기 조정 모터의 회전수를 제어하는 제어 회로이다.
도 3은 위상각의 변화를 도시한 그래프로서, 여기서 가로축에는 초 단위의 시간이, 세로축에는 도(°) 단위의 크랭크축의 위상각이 기입되어 있다.
도 4는 조정 모터 회전수의 목표값 신호 및 실제값 신호의 파형을 도시한 그래프로서, 여기서 가로축에는 초 단위의 시간이, 세로축에는 rpm 단위의 회전수가 기입되어 있다.
도 5는 조정 장치의 조정 기어의 캠축 회전수의 파형(점선) 및 입력축 회전수의 파형(실선)을 도시한 그래프로서, 여기서 가로축에는 초 단위의 시간이, 세로축에는 rpm 단위의 회전수가 기입되어 있다.
도 6은 조정 모터의 권선 전류를 도시한 그래프로서, 여기서 가로축에는 초 단위의 시간이, 세로축에는 암페어 단위의 전류 세기가 기입되어 있다.
도 7은 조정 모터의 권선 전압을 도시한 그래프로서, 여기서 가로축에는 초 단위의 시간이, 세로축에는 볼트 단위의 전류 세기가 기입되어 있다.
*도면의 주요 부호 설명*
1: 조정 장치
2: 캠축 기어 휠
3: 캠축
4: 멈춤 부재
5: 대응 멈춤 부재
6: 제어 회로
7: 신호 처리 장치
8: 각속도 목표값 신호용 출력부
9: 회전자 회전수 목표값 입력부
10: 제어기
11: 실제값 입력부
12: 전류 제한 장치
13: I/U 컨버터
14: 전압 제한 장치
15: 작동 모드 전환 스위치
16: 입력부
17: 한계점 인식 장치
본 발명은 크랭크축에 대한 왕복 피스톤 내연기관의 캠축의 회전각 위치를 조정하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 크랭크축에 고정된 입력축, 캠축에 고정된 출력축 및 조정 모터의 회전자와 회전 불가능하게 연결된 조정축을 가진 3축 기어로서 형성된 조정 기어를 포함하며, 또한 상기 장치는 캠축과 크랭크축 사이의 회전각을 제한하기 위한 한계점(stop position)들을 포함한다.
조정 기어로서의 유성 기어 및 조정 모터로서의 EC 모터를 가진, 도입부에 언급한 방식의 조정 장치는 실제로 공지되어 있다. 상기 장치는 구동 체인을 통해 내연기관의 크랭크축에 회전 불가능하게 배치된 기어 휠과 구동 연결된 캠축 기어 휠을 포함한다. 이때 상기 캠축 기어 휠은 캠축 상에 회전할 수 있게 지지되고, 조정 기어의 입력축과 회전 불가능하게 연결된다. 조정 기어의 입력축은 캠축 상에 회전 불가능하게 배치되고, 조정축이 조정 모터의 회전자와 구동 연결된다. 조정 모터의 고정자는 왕복 피스톤 내연기관의 엔진 블록과 단단하게 나사로 연결된다. 입력축이 정지해 있는 경우 조정축과 출력축 사이에 조정 기어에 의해 제공된 기어비, 소위 유성 기어비(planetary gear set ratio)가 형성된다. 조정축이 회전하면, 상기 조정축의 회전 방향에 따라 캠축 기어 휠에 대해 입력축과 출력축 사이의 기어비가 증가하거나 감소한다. 그 결과 크랭크축에 대한 캠축의 회전각 위치가 변동된다. 캠축 조정 장치는 캠축 고정 장치가 없는 대응 왕복 피스톤 내연기관에 비해 더 나은 실린더 충전을 가능하게 하며, 그 결과 연료가 절약되고, 유해 물질의 배출이 감소되며/되거나 내연기관의 배출 라인이 증가될 수 있다.
조정 장치 내에서 경우에 따라 장애가 발생하는 경우에도 내연기관의 엔진 기능이 유지될 수 있도록 하기 위해, 크랭크축에 고정된 입력축과 멈춤 부재가 연결되고, 상기 멈춤 부재는 사용 위치에서 캠축에 회전 불가능하게 고정된 대응 멈춤 부재와 상호 작용한다. 상기 한계점들에 의해 크랭크축에 대한 캠축의 회전각이 실제로(실무에서) 유용한 값 범위로 제한된다. 멈춤 부재들 및 대응 멈춤 부재들은, 대응 멈춤 부재의 위치가 멈춤 부재를 향하여 조정될 때 정해진 위상 관계가 형성되도록 배치된다. 조정 모터는 예컨대 내연기관의 시동 후와 같은 특정 상황들에서 위상 조정을 수행하기 위해 멈춤 부재의 위치를 대응 멈춤 부재 쪽으로 조정하는 제어 장치와 연결된다. 이때 조정 모터는 출력단을 통해 펄스/멈춤 비(pulse/pause ratio)로 펄스 폭이 변조되도록 제어된다. 그러나 이러한 경우 조정 모터가 주어진 배터리 전압 및 엔진 온도에 따라 상이한 전력을 공급받음으로써 상이한 토크 및 회전수에 도달한다는 단점이 있다. 그러므로 멈춤 부재의 위치가 대응 멈춤 부재를 향하여 조정되는 경우 멈춤 부재 및/또는 대응 멈춤 부재가 마모되거나 손상될 수 있다.
본 발명의 목적은 사용 수명이 긴, 도입부에 언급한 방식의 조정 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 회전각의 위상 속도의 제어를 위해 설계된 제어 회로에 조정 모터가 접속됨으로써 달성된다.
회전각의 위상 속도가 조정 모터의 각각의 작동 조건과 무관함에 따라, 크랭크축에 고정된 입력축과 연결된 멈춤 부재의 위치가 캠축에 고정된 조정 기어의 출력축과 연결된 대응 멈춤 부재를 향하여 항상 같은 속도로 조정되는 것이 바람직하다. 이때 위상 속도는 바람직하게 한계점이 확실히 손상되지 않는 최대 회전 속도와 일치한다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 입력축이 정지해 있을 때 조정축과 출력축 사이에 유성 기어비가 형성되고, 이때 조정 장치는 크랭크축 회전수 신호의 송출을 위한 장치 및 조정 모터의 회전자 회전수(ωEm)의 회전수 신호를 송출하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치들은 크랭크축 회전수 신호, 유성 기어비 및 위상 속도 목표값으로부터 회전자 회전수의 목표값 신호가 형성되도록 설계된 신호 처리 장치와 연결되고, 상기 목표값 신호는 제어 회로의 회전자 회전수 목표값 입력부와 연결된다. 위상 속도는 하기의 공식,
ν = (ωCnk - 2?ωEm)/ig
에 따라 산출될 수 있고, 상기 공식에서 ωCnk는 크랭크축의 회전수를, ωEm은 조정 모터 회전자의 회전자 회전수를, 그리고 ig는 유성 기어비를 의미한다. 요구된 위상 속도(νTgt)로부터 각각의 시점에 상기 위상 속도에 필요한 목표 속도가 계산된다.
ωEm, Tgt = (ωCnk - ig?νTgt)/2
그럼으로써 캠축의 회전각 위치 조정 장치를 구비한 왕복 피스톤 내연기관의 경우 대부분 기본으로 제공되는 센서들이 위상 속도를 조절하기 위해 크랭크축 회전수 및 조정 모터의 회전자 회전수를 측정하는데 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 제어 회로가 작동 모드 전환 스위치에 의해 적어도 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 간에 전환될 수 있고, 이때 제 1 작동 모드에서는 회전각의 위상 속도가 제어되고, 제 2 작동 모드에서는 조정 모터의 회전자 회전수가 제어된다. 이때, 크랭크축 상에서 예컨대 플라이휠에 배치된 링 기어의 투스를 감지하는 유도 센서에 의해 크랭크축 회전수가 측정되는 내연기관에서, 상기 센서가 아직 링 기어의 투스를 인식하지 않았고/거나 크랭크축의 적은 회전수로 인해 크랭크축 회전수의 측정 신호가 아직 상대적으로 강하게 방해를 받는 경우에 한해, 내연기관의 스타트 동작시 제 2 작동 모드가 사용될 수 있다.
제어 회로가 작동 모드 전환 스위치에 의해 적어도 하나의 추가 작동 모드로 전환될 수 있는 것이 바람직하며, 상기 추가 작동 모드에서는 제 2 작동 모드의 제어 파라미터와 상이한 적어도 하나의 제어 파라미터를 사용하여 조정 모터의 회전자 회전수가 제어된다. 그 결과, 조정 모터의 회전자 회전수 제어용 제어 파라미터가 조정 모터의 각 작동 상태에 맞게 조정될 수 있기 때문에, 회전자 회전수가 조정 장치의 작동 조건들과 전반적으로 무관하게, 그리고 특히 조정 기어의 기어 오일 온도와 대체로 무관하게 제어될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 조정 모터가 전동기이고, 제어 회로가 작동 모드 전환 스위치에 의해 조정 모터의 작동 전압 및/또는 작동 전류가 제어되 는 적어도 하나의 작동 모드로 전환될 수 있다. 그렇게 되면 상기 제어가 조정 모터의 각각의 작동 조건에 대해 더 양호하게 매칭될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는 작동 모드 전환 스위치가 왕복 피스톤 내연기관의 작동 상태에 따른 작동 상태 신호의 적어도 하나의 입력부를 포함하고, 상기 입력부는 왕복 피스톤 내연기관의 작동 상태를 확인하기 위한 장치와 연결되며, 상기 작동 모드 전환 스위치는 제어 회로의 작동 모드가 적어도 하나의 작동 상태 신호에 따라 조정되도록 설계된다. 이때 제어 회로의 작동 모드는 예컨대 내연기관의 작동 온도에 따라 조정될 수 있고, 이 경우 조정 모터의 작동 온도 및 엔진 권선의 전기 저항 및 조정 기어의 기어 오일 온도가 내연기관의 작동 온도에 따라 좌우되는 것이 전제된다.
제어 회로가 조정 모터의 토크 제한 장치를 포함하고, 상기 제한 장치는 한계점을 향한 위치 조정시에만 토크 제한이 일어나는 방식으로 조정축의 변위시 발생하는 토크값으로 조정되는 것이 바람직하다. 이러한 조치를 통해, 조정축의 위치가 한계점을 향해 조정될 때 소비 출력 및 조정 모터의 가열이 제한된다. 또한 자동차에 장착된 내연기관의 경우 자동차 배터리도 보호된다. 토크의 제한은 예컨대 조정 모터의 작동 전류 및/또는 작동 전압이 사전 설정된 최대값으로 제한되는 방식으로 수행될 수 있다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에서는, 조정 장치가 한계점 인식 장치를 포함하고, 상기 한계점 인식 장치는 위상 속도 신호용 제 1 입력부 및 제한 장치와 연결된, 토크 제한 신호용 제 2 입력부를 가지며, 상기 한계점 인식 장치는 조정 모 터의 토크 제한시 및 그와 동시에 일어나는 위상 속도의 감소시 한계점을 향한 캠축의 위치 조정이 검출되는 방식으로 설계된다. 상기 한계점 인식 장치를 통해 한계점을 향한 조정축의 위치 조정을 검출하고, 상기 한계점에 할당된 공지된 기준 위치를 이용하여 위상 조정이 수행하는 작업이 간단하게 이루어질 수 있다.
하기에는 도면을 참고로 본 발명이 더 상세하게 설명된다.
도면에는 상세히 도시되지 않은 왕복 피스톤 내연기관의 크랭크축에 대한 캠축의 회전각 위치를 조정하는, 전체가 "1"로 표시되어 있는 장치는 크랭크축에 고정된 입력축, 캠축에 고정된 출력축 및 조정축을 포함하는 3축 기어로 설계된 조정 기어를 갖는다. 이 조정 기어는 바람직하게 유성 기어일 수 있다.
입력축은 캠축 기어 휠(2)과 회전 불가능하게 연결되고, 상기 캠축 기어 휠은 공지되어 있는 방식으로 내연기관의 크랭크축에 회전 불가능하게 배치된 크랭크축 기어 휠과 체인 또는 치형 벨트를 통해 구동 연결된다. 출력축은 도 1에 부분적으로만 도시되어 있는 캠축(3)과 회전 불가능하게 연결된다. 조정축은 도 1에서 조정 장치(1)의 뒷면에 배치되어 있는 조정 모터의 회전자와 회전 불가능하게 연결된다. 조정 기어는 캠축 기어 휠(2)의 허브에 통합된다.
캠축과 크랭크축 사이의 회전각을 제한하기 위해 조정 장치가 한계점들을 포함하며, 상기 한계점들은 입력축과 고정 연결된 멈춤 부재(4) 및 대응 멈춤 부재(5)로 형성된다. 대응 멈춤 부재(5)는 캠축(3)과 고정 연결되어, 사용 위치에서 멈춤 부재(4)와 상호 작용한다.
조정 모터로는, 회전각의 위상 속도를 제어하기 위해 도 2에 개략적으로 도 시된 제어 회로(6)에 접속되는 EC 모터가 제공된다. 제어 회로(6)는, 왕복 피스톤 내연기관이 정상적으로 작동할 때 멈춤 부재(4)의 위치가 대응 멈춤 부재들(5) 중 하나를 향하여 조정되는 경우, 한계점이 확실하게 손상되지 않는 방식으로 위상 속도가 조정되도록 설계된다.
위상 속도의 제어를 위해, 크랭크축의 회전수(ωCnk) 및 조정 모터의 회전자 회전수(ωEm)가 센서들에 의해 측정된다. 그렇게 하여 측정된 측정 신호들 및 공지된 조정 기어의 유성 기어비(ig)로부터 신호 처리 장치(7)에 의해 하기와 같이 조정 모터의 회전자 회전수의 목표값(ωEm, Tgt)이 산출된다.
ωEm, Tgt = (ωCnk - ig?νTgt)/2
크랭크축의 회전수(ωCnk)는 바람직하게 유도 센서에 의해 측정되고, 상기 유도 센서는 크랭크축 상에, 예컨대 플라이휠에 배치된 링 기어의 투스들이 통과하는 것을 감지한다. 조정 모터의 회전자 회전수(ωEm)는 바람직하게 EC 모터의 고정자에 배치된 자장 센서들에 의해 측정되고, 상기 자장 센서들은 EC 모터의 영구 자석 회전자의 둘레에 배치된 자석 세그먼트들이 통과하는 것을 감지한다.
도 2에서는, 신호 처리 장치(7)가 회전자 회전수 목표값 신호(ωEm, Tgt)의 출력부(8)를 가지며, 상기 출력부는 제어기(10)의 회전자 회전수 설정값 입력부(9)와 연결된다는 것을 알 수 있다. 제어기(10)는 또한 EC 모터의 자장 센서들과 연결된 실제값 입력부(11)를 가지며, 상기 실제값 입력부에는 조정 모터의 회전수 측정 신 호(ωEm,Act)가 인가된다. 제어기(10) 내에서 회전자 회전수 목표값 신호(ωEm, Tgt)와 회전수 측정 신호(ωEm,Act)가 제어차(control deviation)를 형성한다. 상기 제어차를 기초로 하여, 조정 모터로 관련 권선 전류가 송출될 때 제어차가 감소되도록 상기 조정 모터의 권선 전류에 관한 신호(ICtrl)가 생성된다. 상기 권선 전류에 관한 신호(ICtrl)는 전류 제한 장치(12)에 의해 허용된 값 범위로 제한된다.
전류 제한 장치(12)의 출력부는 I/U 컨버터(13)의 입력부와 연결되고, 상기 I/U 컨버터(13)는 제한된 권선 전류 신호를 조정 모터의 권선에 인가될 전압에 관련된 대응 신호로 변환한다. 상기 전압은 전압 제한 장치(14)에 의해 허용된 값 범위로 제한되고, 이어서 도면에는 상세히 도시되지 않은 출력단을 통해 조정 모터의 권선에 인가된다.
제어 회로는 작동 모드 전환 스위치(15)에 의해 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 간에 전환될 수 있다. 제 1 작동 모드에서는 회전각의 위상 속도가 제어되고, 제 2 작동 모드에서는 조정 모터의 회전자 회전수가 제어된다. 작동 모드 전환 스위치(15)는 왕복 피스톤 내연기관의 작동 상태에 따라 좌우되는 작동 상태 신호의 입력부(16)를 갖는다. 작동 모드 전환 스위치(15)는 제어 회로의 작동 모드가 작동 상태 신호에 따라 조정되도록 설계된다. 조정 모터의 회전자 회전수가 제어되는 제 2 작동 모드는 내연기관의 시동 단계동안, 크랭크축 회전수 측정 신호가 아직 제공되지 않았거나 여전히 상대적으로 강하게 방해를 받는 경우에 사용된다. 내연기관의 회전수가 사전 설정된 한계값을 초과하는 즉시, 회전각의 위상 속도를 제어하기 위해 제 1 작동 모드로 전환된다.
도 3 내지 도 7에는 한계점으로의 이동(running to stop position)에 따른 위상각의 실제값 신호(도 3), 조정 기어의 3개의 축의 회전수 신호(도 4 및 도 5), 권선 전류 신호(도 6) 및 권선 전압 신호(도 7)가 도시되어 있다. 도 3에서 볼 수 있듯이, 한계점으로의 이동이 시작되기 전(t≤0.7s)에는 크랭크축의 위상각이 약 280°이다. 이때 조정 모터의 회전자 회전수 및 캠축과 입력축의 회전수가 약 2,500rpm이다.
한계점으로의 이동시 300°의 크랭크축 목표 위상 속도가 요구된다. 이러한 요구된 위상 속도로부터 조정 모터의 회전자 회전수 목표값(ωEm, Tgt)이 결정되고, 그에 상응하게 조정 모터에 전류가 공급된다. 도 4에 도시된 점선을 통해, t=0.7s일 때부터 조정 모터의 회전자 회전수가 증가한다는 것을 명백히 알 수 있다. 그 결과, 캠축(3)이 더 이상 캠축 기어 휠(2)의 회전수로 회전하지 않고, 도 5에 점선으로 도시된 더 적은 회전수로 회전한다. 그럼으로써 t=0.7s일 때 크랭크축의 위상각 280°가 t≥0.747s일 때 약 290°로 증가한다.
한계점에 도달하면 위상각은 더 이상 감소될 수 없다. 그렇기 때문에 (도 4에 점선으로 도시된) 조정 모터의 회전자 회전수가 t≥0.753s일 때 약 2,500rpm으로 되돌아간다. 이때 전류 소비 및 조정 모터의 토크가 제한된다.
이를 구현하기 위해 조정 장치(1)가 한계점 인식 장치(17)를 포함하며, 상기 한계점 인식 장치는 위상 속도 신호용 제 1 입력부 및 전압 제한 장치(14)와 연결 된, 토크 제한 신호용 제 2 입력부를 갖는다. 한계점 인식 장치는, 조정 모터의 토크 및 권선 전압이 제한되는 동시에 위상 속도가 감소하면 캠축(3)의 위치가 한계점을 향하여 조정되는 것이 검출되는 방식으로 설계된다.
도 2를 통해, 멈춤 부재(4)의 위치가 대응 멈춤 부재(5)를 향하여 조정될 때 조정 모터의 전류 소비를 감소시키기 위해 한계점 인식 장치(17)가 전류 제한 장치(12)와 연결된다는 것을 알 수 있다.
제어 회로(5), 작동 모드 전환 스위치(15) 및 한계점 인식 장치(17)는 마이크로컨트롤러 내에 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수도 있다.
본 발명을 통해 사용 수명이 긴, 도입부에 언급한 방식의 조정 장치를 제공할 수 있다.

Claims (8)

  1. 크랭크축에 고정된 입력축, 캠축에 고정된 출력축 및 조정 모터의 회전자와 회전 불가능하게 연결된 조정축을 가진 3축 기어로서 형성된 조정 기어를 포함하고,
    상기 캠축과 크랭크축 사이의 회전각을 제한하기 위한 한계점(stop position)들을 포함하는, 상기 크랭크축에 대한 왕복 피스톤 내연기관의 캠축의 회전각 위치를 조정하는 장치에 있어서,
    상기 조정 모터가 상기 회전각의 위상 속도를 제어하기 위해 형성된 제어 회로에 접속되고,
    상기 입력축이 정지해 있을 때 상기 조정축과 상기 출력축 사이에 유성 기어비가 형성되고, 상기 조정 장치는 크랭크축 회전수 신호의 송출을 위한 장치 및 상기 조정 모터의 회전자 회전수(ωEm)의 회전수 신호를 송출하기 위한 장치를 포함하며, 상기 장치들은 크랭크축 회전수 신호, 유성 기어비 및 위상 속도 목표값으로부터 회전자 회전수의 목표값 신호가 형성되도록 설계된 신호 처리 장치와 연결되고, 상기 목표값 신호는 상기 제어 회로의 회전자 회전수 목표값 입력부와 연결되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 회로가 작동 모드 전환 스위치에 의해 적어도 제 1 작동 모드와 제 2 작동 모드 간에 전환될 수 있고, 상기 제 1 작동 모드에서는 상기 회전각의 위상 속도가 제어되며, 상기 제 2 작동 모드에서는 상기 조정 모터의 회전자 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 회로가 상기 작동 모드 전환 스위치에 의해 적어도 하나의 추가 작동 모드로 전환될 수 있고, 상기 추가 작동 모드에서는 상기 제 2 작동 모드의 제어 파라미터와 상이한 적어도 하나의 제어 파라미터를 사용하여 상기 조정 모터의 회전자 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 조정 모터가 전동기이고, 상기 제어 회로가 상기 작동 모드 전환 스위치에 의해 상기 조정 모터의 작동 전압 및/또는 작동 전류가 제어되는 적어도 하나의 작동 모드로 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 작동 모드 전환 스위치가 상기 왕복 피스톤 내연기관의 작동 상태에 따른 작동 상태 신호의 적어도 하나의 입력부를 포함하고, 상기 입력부는 상기 왕복 피스톤 내연기관의 작동 상태를 확인하기 위한 장치와 연결되며, 상기 작동 모드 전환 스위치는 상기 제어 회로의 작동 모드가 적어도 하나의 작동 상태 신호에 따라 조정되도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  7. 제 1항, 및 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 회로가 상기 조정 모터의 토크 제한 장치를 포함하고, 상기 제한 장치는 한계점을 향한 위치 조정시에만 토크 제한이 일어나는 방식으로 상기 조정축의 변위시 발생하는 토크값으로 조정되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 조정 장치가 한계점 인식 장치를 포함하고, 상기 한계점 인식 장치는 상기 위상 속도 신호용 제 1 입력부 및 상기 제한 장치와 연결된, 토크 제한 신호용 제 2 입력부를 가지며, 상기 한계점 인식 장치는 상기 조정 모터의 토크 제한시 및 그와 동시에 일어나는 위상 속도의 감소시 한계점을 향한 캠축의 위치 조정이 검출되는 방식으로 설계되는 것을 특징으로 하는, 조정 장치.
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