KR101134922B1 - 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열간 압연되는 철판을 마무리 압연하는 마무리 압연기와 상기 철판에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤 및 상기 철판이 말려지는 맨드렐을 갖는 열간 압연공정에 있어서, 상기 마무리 압연기를 통과한 철판의 크라운 정보를 계측하고, 상기 정보에 따라 철판의 형상을 자동으로 교정한 후, 교정된 철판의 형상 정보를 측정하여 기 설정된 형상 모델과 비교함에 따라 상기 철판 교정을 위한 압하량을 제어하는 교정장치가 구비되며, 상기 교정장치는 열간 압연공정 상에 구비되어 상기 철판이 상기 맨드렐에 감기기 전에 고온/ 고속으로 형상을 교정시킨다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 고온/ 고속의 열간 압연공정 상에서 철판 형상 교정이 이루어짐에 따라 종래에 없었던 획기적인 작업시간 단축과 각 공정의 결합이 이루어져 생상량을 증대시킴은 물론, 철판 형상 교정도 용이하게 이루어질 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

압연, 철판, 형상, 교정, 고온, 고속

Description

열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법{Shape controller and shape method for steel plate of hot rolling process}

본 발명은 형상 교정장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열간 압연공정 상에 철판의 형상을 교정하여 종래 별도의 교정공정을 생략함에 따라 작업시간 및 비용을 감소시키고, 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 열간 압연공정은 일정 이상의 온도로 유지된 철판을 이동시키며, 다수 번에 걸쳐 압연을 실시함에 따라 압연하고자 하는 두께를 갖는 철판을 생산하는 공정이다.

이러한 열간 압연공정에는 마무리 압연기를 거친 철판에 일정구간 장력을 발생시켜도록 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤이 구비되어 철판 형상을 이송방향을 당김에 따라 형상이 일부 교정되는 효과를 얻을 수 있으며, 코일러 핀치롤을 거친 철판은 맨드렐에 권치된다.

맨드렐에 권치된 철판은 그 형상을 교정해야되는 것으로, 철판이 권치된 맨 드렐을 별도의 형상 교정공정이 설치된 곳으로 이동시켜 철판을 형상을 교정시키게 된다.

도 1은 종래 철판 형상 교정공정을 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 형상 교정공정은 롤러 레벨러(1)와 압하량 핀치롤(2) 및 핀치롤(3)로 구성되며, 철판을 이동시키며 형상을 교정하게 된다.

이러한 형상 교정공정은 열간 압연공정을 거쳐 감아 말기 공정이 완료된 철판을 이동시키고, 이동된 철판은 다시 되풀기 공정을 거쳐 롤러 레벨러(1)와 압하량 핀치롤(2) 및 핀치롤(3)을 순차적으로 고치게 되어 형상이 교정된다.

그러나 이 형상 교정공정은 별도의 공정라인을 설치해야 됨에 따라 설비비가 증대되고, 별도의 공간을 확보해야 됨은 물론, 말려진 철판을 되풀어서 교정해야 됨에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

또한 롤러 레벨러(2)는 다수의 롤러가 사용됨에 따라 설비비 및 설치 공간이 더욱 필요함에 따라 설치 공간 상 문제점이 있고, 다수의 롤러를 철판이 거쳐야 됨에 따라 철판의 진행 방향에 장애가 발생되어 고속 조업에 문제가 발생되고 있다.

특히, 종래의 교정공정은 저온/ 저속으로 이루어지기 때문에 철판의 형상 교정이 용이하게 이루어지지 않아 작업시간 및 생산량의 지연을 초래함에 따라 작업 효율을 더욱 저하시키는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 열간 압연공정 상에 교정공정을 구비하여 철판이 맨드렐에 권취되기 전에 고온/ 고속으로 철판의 형상을 교정하여 작업시간 및 비용을 감소시킬 수 있다.

그리고 형상 교정 전에 철판의 크라운 정보를 얻어 압하량을 계산하고, 이 압하량을 적용하여 교정을 실시함에 따라 철판 교정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한 형상이 교정된 철판의 형상을 다시 측정하여 크라운 정보에 따른 압하량이 적절한지를 판단하여 압하량을 제어함에 따라 철판의 형상을 더욱 정밀하게 교정시킬 수 있다.

이에 따라, 열간 압연공정을 거친 철판이 맨드렐에 권취되기 전에 형상을 정밀하게 교정시킬 수 있어 종래에 비해 공정을 감소시키고, 설치 공간도 감소시킬 수 있음은 물론, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법을 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 열간 압연되는 철판을 마무리 압연하는 마무리 압연기와 상기 철판에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤 및 상기 철판이 말려지는 맨드렐을 갖는 열간 압연공정에 있어서, 상기 마무리 압연기를 통과한 철판의 크라운 정보를 계측하고, 상기 정보에 따라 철판의 형상을 자동 으로 교정한 후, 교정된 철판의 형상 정보를 측정하여 기 설정된 형상 모델과 비교함에 따라 상기 철판 교정을 위한 압하량을 제어하는 교정장치가 구비되며, 상기 교정장치는 열간 압연공정 상에 구비되어 상기 철판이 상기 맨드렐에 감기기 전에 고온/ 고속으로 형상을 교정시킨다.

바람직하게, 상기 교정장치는, 상기 마무리 압연기의 출측에 구비되어 배출되는 철판의 크라운 정보를 얻어 압하량을 출력하는 크라운 계측부, 상기 크라운 계측부에서 출력된 압하량에 의해 이송되는 철판의 형상을 교정시키는 형상 교정부, 상기 형상 교정부에 의해 교정된 철판의 형상을 측정하는 형상 측정부, 및 상기 형상 측정부의 측정값을 받아 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하여 상기 형상 교정부의 압하량 재 교정 유무를 판단하고, 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 형상 교정부는 이송되는 철판을 가압할 수 있도록 압하롤이 상하측에 각각 한 쌍으로 구비되되, 상기 압하롤은 적어도 한 쌍 이상으로 구비된다.

또한, 상기 형상 교정부의 상하 압하 하중은 900 ~ 1100톤이고, 상기 철판의 폭방향의 형상을 교정하는 폭 압하 하중은 150 ~ 250톤이다.

그리고 상기 형상 측정부와 코일러 핀치롤 사이에 보조 형상 교정부와 보조 형상 측정부가 더 구비되어 상기 형상 교정부에서 교정되지 않은 부분을 교정시킨다.

또한, 열간 압연되는 철판을 마무리 압연하는 마무리 압연기와 상기 철판에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤 및 상기 철판이 말려지는 맨드렐 을 갖는 열간 압연공정에 있어서, 상기 마무리 압연기를 거친 철판에 대한 크라운 정보를 얻어 필요한 압하량을 출력하는 크라운 계측단계, 상기 출력된 압하량에 따라 상기 철판을 가압하여 형상 교정시키는 형상 교정단계, 상기 교정된 철판의 형상을 측정하는 형상 측정단계, 및 상기 교정된 철판 형상 측정값을 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하여 출력된 압하량의 교정 유무를 판단하고, 제어하는 교정 제어단계를 포함하여 이루어지고, 상기 철판을 열간 압연공정 상에서 고온/ 고속으로 교정시킨다.

그리고 상기 크라운 계측단계는, 상기 마무리 압연기를 거친 철판의 크라운 정보를 얻어 입력하는 크라운 정보 입력단계, 상기 입력된 철판 크라운 정보를 이용하여 얻고자 하는 형상 모델을 계산하는 형상 모델 계산단계, 상기 형상 모델을 형성하기 위해 필요한 형상 압하량을 계산하는 형상 압하량 계산단계, 및 상기 계산된 압하량을 상기 철판 형상 교정단계에 적용하도록 출력시키는 압하량 출력단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 교정 제어단계에서는, 상기 철판 형상 측정단계에서 측정된 철판 형상 정보와 기 설정된 형상 모델 범위를 비교하는 형상 비교단계, 상기 비교된 측정 형상이 기 설정된 형상 모델범위 내에 속할 경우 적용된 압하량을 유지하고, 기 설정된 형상 모델범위를 벗어날 경우 교정에 필요한 형상 제어량을 계산하는 형상 제어량 계산단계, 및 상기 계산된 제어량에 따라 상기 형상 교정단계에서 압하량을 제어하도록 출력하는 벤더 제어 출력단계를 포함하여 이루어진다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법에 의하면, 철판의 열간 압연공정 상에서 철판 형상을 교정할 수 있어 종래 권취된 철판을 별도의 교정장치로 이동시켜 풀어서 교정시키는 작업을 생략할 수 있고, 이에 따라 작업시간 및 비용 등을 감소시킬 수 있으며, 특히 고온/ 고속의 열간 압연공정 상에서 철판 형상 교정이 이루어짐에 따라 종래에 없었던 획기적인 작업시간 단축과 각 공정의 결합이 이루어져 생상량을 증대시킴은 물론, 철판 형상 교정도 용이하게 이루어질 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 2는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 크라운 계측단계를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 교정 제어단계를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치는 철판 압연공정 상에 구비되어 철판(50)이 맨드렐(40)에 감기기 전에 형상이 교정되는 것으로, 열간 압연공정의 고온/ 고속 상태에서 교정이 이루어져 종래에 없었던 용이한 교정과 시간 및 비용을 절감시킬 수 있다.

이 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치는 마무리 압연기(10)를 통과한 철판(50)의 크라운 정보를 계측하고, 계측된 크라운 정보에 따라 철판(10)의 형상을 자동으로 교정하게 된다.

그리고 교정된 철판(10)의 형상을 측정하여 기 설정된 형상 모델과 비교함에 따라 형상 교정에 필요한 압하량이 제어되어 출력되고, 이 출력된 압하량에 따라 철판의 형상이 자동으로 교정되는 것이다.

이러한 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치는 도 2에서 도시한 바와 같이, 크라운 계측부(100)와 형상 교정부(200), 형상 측정부(300) 및 제어부(400)로 구성된다.

이 교정장치를 설명하기에 앞서 열간 압연공정을 살펴보면, 열간 압연되는 고온/ 고속의 철판(50)을 마무리 압연하는 마무리 압연기(10)와 철판(50)에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤(20)과 코일러 핀치롤(30) 및 철판(50)이 말려지는 맨드렐(40)이 마지막으로 구성된다.

이러한 열간 압연공정에 있어서, 본 발명에 따른 철판 형상 교정장치의 크라 운 계측부(100)는 마무리 압연기(10)의 출측에 구비되어 배출되는 철판(50)의 크라운 정보를 얻어 압하량을 출력하게된다.

출력된 압하량은 형상 교정부(200)로 전달되어 이송되는 고온의 철판(50)을 가압하게 되어 형상을 용이하게 교정시킨다.

이 형상 교정부(200)는 제로 핀치롤(20)과 코일러 핀치롤(30) 사이에 구비되어 장력이 형성된 철판(50)을 가압하여 형상을 교정하는 것으로, 철판이 고온의 상태이기 때문에 교정이 용이하게 이루어진다.

그리고 형상 측정부(300)는 형상 교정부(200)의 출측에 구비되어 교정된 철판(50)의 형상을 측정하고, 형상 측정값은 제어부(400)로 전달되어 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하게 된다.

제어부(400)의 형상 측정값의 비교는 형상 교정부(200)의 압하량 재 교정 유무를 판단하고, 제어하는 것으로, 측정된 형상 측정값과 기 설정된 형상 모델 범위를 비교하여 압하량을 제어하고, 형상 교정에 필요한 압하량을 형상 교정부(200)가 철판을 가압할 수 있도록 제어하는 것이다.

이러한 본 발명에 따른 교정장치는 고온/ 고속의 열간 압연공정 상에서 이루어지기 때문에 종래의 불필요한 공정을 생략할 수 있고, 작업시간 및 비용을 감소시킬 수 있음은 물론, 생산량을 증대시킬 수 있는 것이다.

이때, 형상 교정부(200)는 이송되는 철판(50)을 가압할 수 있도록 압하롤이 상하측에 각각 한 쌍으로 구비되되, 이 압하롤은 적어도 한 쌍 이상으로 구비되어 제어부(400)의 제어에 의해 안정된 압하량으로 철판(50)을 압하시킴이 바람직하다.

이러한 형상 교정부(200)의 상하 압하 하중은 900 ~ 1100톤이고, 철판(50)의 폭방향의 형상을 교정하는 폭 압하 하중은 150 ~ 250톤이다.

그리고 도 3에서 도시한 바와 같이, 형상 측정부(300)와 코일러 핀치롤(30) 사이에 보조 형상 교정부(500)와 보조 형상 측정부(600)가 더 구비되어 형상 교정부(200)에서 교정되지 않은 부분을 교정시킨다.

이는, 크라운 계측부(100)에서 출력된 압하량에 의해 교정된 철판(50)의 형상이 기 설정된 형상 모델 범위에서 크게 벗어나지는 않겠지만, 형상의 정밀성을 향상시키기 위해 보조 형상 교정부(500)와 보조 형상 측정부(600)가 더 구비됨이 바람직하다.

그리고 교정장치의 각 구성 품들은 열간 압연라인의 고온에 견딜 수 있도록 형성됨이 당연하다.

한편, 교정장치를 토대로 한 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법은 도 4에 도시한 바와 같이, 크라운 계측단계(S10)와 형상 교정단계(S20), 형상 측정단계(S30) 및 교정 제어단계(S40)으로 구성된다.

크라운 계측단계(S10)는 마무리 압연기(10)를 거친 철판(50)에 대한 크라운 정보를 얻어 필요한 압하량을 출력하게 되고, 형상 교정단계(S20)는 출력된 압하량에 따라 고온의 철판(50)을 가압하여 형상을 용이하게 교정시키게 된다.

그리고 형상 측정단계(S30)는 교정된 철판(50)의 형상을 측정하게 되고, 교 정 제어단계(S40)는 교정된 철판 형상 측정값을 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하여 출력된 압하량의 교정 유무를 판단하고, 압하량을 제어하게 된다.

다시 말해, 형상 측정단계(S30)와 교정 제어단계(S40)에서는 형상 교정되는 철판(50)의 정밀도를 향상시키기 위해 교정되는 철판(50)의 형상을 실시간으로 측정 및 제어하게 되는 것이다.

이때, 크라운 계측단계(S10)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 크라운 정보 입력단계(S11)와 형상 모델 계산단계(S12), 형상 압하량 계산단계(S13) 및 압하량 출력단계(S14)로 구성된다.

크라운 정보 입력단계(S11)는 마무리 압연기(10)를 거친 철판(50)의 크라운 정보를 얻어 입력하게 되고, 형상 모델 계산단계(S12)는 입력된 철판 크라운 정보를 이용하여 얻고자 하는 형상 모델을 계산하게 된다.

그리고 형상 압하량 계산단계(S13)는 형상 모델을 형성하기 위해 필요한 형상 압하량을 계산하게 되고, 압하량 출력단계(S14)는 계산된 압하량을 철판 형상 교정단계(S20)에 적용하도록 출력시키게 된다.

또한 교정 제어단계(S40)는 도 6에서 도시한 바와 같이, 형상 비교단계(S41)와 제어량 계산단계(S42) 및 벤더 제어 출력단계(S43)로 구성된다.

형상 비교단계(S41)는 철판 형상 측정단계(S30)에서 측정된 철판 형상 정보와 기 설정된 형상 모델 범위를 비교하게 되고, 제어량 계산단계(S42)는 비교된 측정 형상이 기 설정된 형상 모델범위 내에 속할 경우 적용된 압하량을 유지하고, 기 설정된 형상 모델범위를 벗어날 경우 교정에 필요한 형상 제어량을 계산하게 된다.

그리고 벤더 제어 출력단계(S43)는 계산된 제어량에 따라 형상 교정단계(S20)에서 압하량을 제어하도록 제어량이 출력되어 철판(50) 형상을 정밀하게 제어할 수 있다.

이때, 도 7에 도시한 바와 같이, 교정 제어단계(S40) 다음에 보조 형상 교정단계(S50)와 보조 형상 측정단계(S60)가 더 구비되어 철판(50)의 형상을 더욱 정밀하게 교정시킬 수 있다.

이러한 보조 형상 교정단계(S50)와 보조 형상 측정단계(S60)가 더 이루어지기 위해서 형상 측정부(300)와 코일러 핀치롤(30) 사이에 보조 형상 교정부(500)와 보조 형상 측정부(600)가 더 구비되는 것이다.

이와 같은 고온/ 고속의 열간 압연공정 상에서 이루어지는 교정공정의 각 단계별 구성품들은 고온에서 견딜 수 있도록 형성됨이 당연하다.

그리고 본 발명의 고온/ 고속의 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법은 온도조건과 교정율 등의 조건에 의해 종래 시도되지 않았던 것으로, 철강 및 이에 관련된 산업에 크게 이바지하여 국가 이익 창출 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래 철판 형상 교정공정을 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치를 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법을 도시한 도면이며,

도 5는 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 크라운 계측단계를 도시한 도면이고,

도 6은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 교정 제어단계를 도시한 도면이며,

도 7은 본 발명에 따른 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 마무리 압연기 20 : 제로 핀치롤

30 : 코일러 핀치롤 40 : 맨드렐

50 : 철판 100 : 크라운 계측부

200 : 형상 교정부 300 : 형상 측정부

400 : 교정 제어부 500 : 보조 형상 교정부

600 : 보조 형상 측정부

Claims (8)

1. 열간 압연되는 철판을 마무리 압연하는 마무리 압연기와 상기 철판에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤 및 상기 철판이 말려지는 맨드렐을 갖는 열간 압연공정에 있어서,

   상기 마무리 압연기를 통과한 철판의 크라운 정보를 계측하고, 상기 정보에 따라 철판의 형상을 자동으로 교정한 후, 교정된 철판의 형상 정보를 측정하여 기 설정된 형상 모델과 비교함에 따라 상기 철판 교정을 위한 압하량을 제어하는 교정장치가 구비되며,

   상기 교정장치는 열간 압연공정 상에 구비되어 상기 철판이 상기 맨드렐에 감기기 전에 형상을 교정시키고,

   상기 교정장치는,

   상기 마무리 압연기의 출측에 구비되어 배출되는 철판의 크라운 정보를 얻어 압하량을 출력하는 크라운 계측부;

   상기 크라운 계측부에서 출력된 압하량에 의해 이송되는 철판의 형상을 교정시키는 형상 교정부;

   상기 형상 교정부에 의해 교정된 철판의 형상을 측정하는 형상 측정부; 및

   상기 형상 측정부의 측정값을 받아 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하여 상기 형상 교정부의 압하량 재 교정 유무를 판단하고, 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 형상 교정부는 이송되는 철판을 가압할 수 있도록 압하롤이 상하측에 각각 한 쌍으로 구비되되, 상기 압하롤은 적어도 한 쌍 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 형상 교정부의 상하 압하 하중은 900 ~ 1100톤이고, 상기 철판의 폭방향의 형상을 교정하는 폭 압하 하중은 150 ~ 250톤인 것을 특징으로 하는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 형상 측정부와 코일러 핀치롤 사이에 보조 형상 교정부와 보조 형상 측정부가 더 구비되어 상기 형상 교정부에서 교정되지 않은 부분을 교정시키는 것을 특징으로 하는 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치.
6. 열간 압연되는 철판을 마무리 압연하는 마무리 압연기와 상기 철판에 장력을 형성시키는 제로 핀치롤과 코일러 핀치롤 및 상기 철판이 말려지는 맨드렐을 갖는 열간 압연공정에 있어서,

   상기 마무리 압연기를 거친 철판에 대한 크라운 정보를 얻어 필요한 압하량을 출력하는 크라운 계측단계;

   상기 출력된 압하량에 따라 상기 철판을 가압하여 형상 교정시키는 형상 교정단계;

   상기 교정된 철판의 형상을 측정하는 형상 측정단계; 및

   상기 교정된 철판 형상 측정값을 기 설정된 형상 모델 범위와 비교하여 출력된 압하량의 교정 유무를 판단하고, 제어하는 교정 제어단계를 포함하여 이루어지고,

   상기 철판을 열간 압연공정 상에서 교정시키며,

   상기 크라운 계측단계는,

   상기 마무리 압연기를 거친 철판의 크라운 정보를 얻어 입력하는 크라운 정보 입력단계;

   상기 입력된 철판 크라운 정보를 이용하여 얻고자 하는 형상 모델을 계산하는 형상 모델 계산단계;

   상기 형상 모델을 형성하기 위해 필요한 형상 압하량을 계산하는 형상 압하량 계산단계; 및

   상기 계산된 압하량을 상기 철판 형상 교정단계에 적용하도록 출력시키는 압하량 출력단계를 포함하여 이루어지는 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법.
7. 삭제
8. 제6항에 있어서, 상기 교정 제어단계에서는,

   상기 철판 형상 측정단계에서 측정된 철판 형상 정보와 기 설정된 형상 모델 범위를 비교하는 형상 비교단계;

   상기 비교된 측정 형상이 기 설정된 형상 모델범위 내에 속할 경우 적용된 압하량을 유지하고, 기 설정된 형상 모델범위를 벗어날 경우 교정에 필요한 형상 제어량을 계산하는 형상 제어량 계산단계; 및

   상기 계산된 제어량에 따라 상기 형상 교정단계에서 압하량을 제어하도록 출력하는 벤더 제어 출력단계를 포함하여 이루어지는 열간 압연공정의 철판 형상 교정방법.

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