KR101075734B1

KR101075734B1 - 자동문 개폐장치

Info

Publication number: KR101075734B1
Application number: KR1020090071472A
Authority: KR
Inventors: 장영근
Original assignee: 장영근
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2011-10-21
Also published as: KR20110013829A

Abstract

본 발명은 출입구를 개폐시키는 출입문의 상부 양측에 각각 브라켓을 고정시키되, 상기 출입문 일측에 설치되는 브라켓에는 안내롤러를 설치하고, 타측에 설치되는 브라켓에는 구동모터와 감속기를 장착시키고, 상기 감속기의 회전축상에는 회동롤러를 축설시켜 상기 안내롤러와 회동롤러를 출입구 상부에 설치된 프레임의 레일에 안착시켜 출입문을 설치한 상태에서 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 구동모터와 감속기와 안내롤러 및 회동롤러가 동시에 좌/우로 이동하여 상기 출입문을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 함으로써, 종래의 타이밍벨트에 의한 출입문의 개폐시 발생되던 소음을 감소시켜 작동의 정숙성을 향상시키고, 정전시 수동으로 조작이 용이하여 사용의 불편함을 현저히 감소시키고, 상기 출입문에 물체가 접촉되거나 끼일 경우 상기 구동모터의 신속한 정지가 가능하여 안전사고의 위험을 예방할 수 있도록 한 자동문 개폐장치를 제공하고자 한다.

출입문, 전원부, 고정콘트롤부, 슬라이딩선로, 주행콘트롤부, 구동부

Description

자동문 개폐장치{OPENING AND SHUTTING DEVICE FOR AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 건물의 출입구를 차단하는 출입문을 자동으로 개폐시키는 자동문 개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 출입구의 상부에 설치된 레일에 안착된 롤러를 모터의 구동에 의해 회전시켜 상기 모터가 출입문과 함께 동시에 이동하며 상기 출입문을 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 함으로써, 소음발생을 억제하고, 유사시 신속하게 상기 출입문을 정지시켜 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있으며, 정전시에도 상기 출입문를 수동으로 개폐시켜 사용에 따른 불편함을 해소할 수 있도록 한 자동문 개폐장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 자동문 개폐장치는 건물의 현관 또는 건물 내부에 특정 공간을 구획할 경우 구획된 공간의 개방 및 폐쇄를 감지센서 등에 의해 자동으로 수행할 수 있도록 하여 생활의 편리성을 제공하는 것으로서, 종래에도 다양한 형태의 자동문 개폐장치가 제안되어 왔는바, 그 일예로는 도 1에 도시된 바와 같이 장방형의 설치판(100)상에 모우터(101)와 감속기(102) 및 콘트롤박스(103)를 설치하고 감 속기(102)의 축과 가이드풀리(104)사이에 체인(105)과 와이어(106)로 되어 있는 벨트를 걸어서 체인(105)과 일체로 이동되도록 헹거(107)를 결합하며, 상기 헹거(107)의 하단에는 문(108)을 결합하여 문(108)의 상단걸림턱(109)이 설치판(100) 하부의 걸림홈(110)을 따라 이동되고, 상기 문(108)의 하부에는 안내홈(111) 또는 안내로울러(112)를 설치되어 상기 문(108)의 이동을 용이하게 한 구조의 개폐장치가 제안되었다.

이와같은 형태의 종래 자동문 개폐장치는 설치판에 대하여 모우터와 감속기를 수직으로 세워서 설치해야 하므로 설치공간이 많이 소요되고, 가이드풀리 및 체인 등을 필요로 하기 때문에 구조가 복잡하며, 문의 상단걸림턱이 걸림홈에 걸린 상태로서 문의 하단이 불안정하게 요동되므로 바닥면에 안내홈 또는 안내로울러를 설치하여 반드시 문을 지지해줘야 하는 단점이 있었다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 도어(200)는 도어행거(210)에 고정되어 있고, 상기한 도어행거(210)는 레일(220)상에 걸처진 상태에서 타이밍벨트(230)에 고정되어 있으며, 상기 타이밍벨트(230)는 구동풀리(240)의 동력을 전달받아 종동풀리(250)에서 회전하는 왕복운동을 수행하고, 상기 타이밍벨트(230)의 회전하는 왕복운동에 의하여 이에 고정된 도어행거(210)가 레일(220)의 안내를 받으면서 이동하게 되며, 또한 도어행거(210)에 고정된 도어(200) 역시 왕복운동을 수행하여 도어(200)는 출입구를 개폐하게 된다.

이때, 상기한 구동풀리(240)는 구동전달장치(260)에 의하여 회전구동력을 전달받아 그 구동력을 타이밍벨트(230)에 전달하게 된다.

그러나, 이와 같이 타이밍벨트(230)에 의한 도어(200)의 개폐방식은 상기 도어(200)의 개폐시 많은 소음이 발생하였고, 정전시에는 상기 구동전달장치(260)의 수동 조작이 불가능하여 상기 도어(200)를 개폐시키지 못하여 사용에 따른 불편함을 초래하였다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하고자 본 발명은 출입구를 개폐시키는 출입문의 상부 양측에 각각 브라켓을 고정시키되, 상기 출입문 일측에 설치되는 브라켓에는 안내롤러를 설치하고, 타측에 설치되는 브라켓에는 구동모터와 감속기를 장착시키고, 상기 감속기의 회전축상에는 회동롤러를 축설시켜 상기 안내롤러와 회동롤러를 출입구 상부에 설치된 프레임의 레일에 안착시켜 출입문을 설치한 상태에서 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 구동모터와 감속기와 안내롤러 및 회동롤러가 동시에 좌/우로 이동하여 상기 출입문을 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록 함으로써, 종래의 타이밍벨트에 의한 출입문의 개폐시 발생되던 소음을 감소시켜 작동의 정숙성을 향상시키고, 정전시 수동으로 조작이 용이하여 사용의 불편함을 현저히 감소시키고, 상기 출입문에 물체가 접촉되거나 끼일 경우 상기 구동모터의 신속한 정지가 가능하여 안전사고의 위험을 예방할 수 있도록 한 자동문 개폐장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 건물의 현관 또는 건물 내부를 구획하여 독립된 일정 공간을 형성하여 일정 공간을 출입할 수 있도록 출입구에 설치된 출입문을 자동으로 개폐시키는 자동문 개폐장치에 있어서, 상기 출입구의 상부에 수평으로 설치되어 상기 출입문의 이동을 원활하게 하는 레일이 하부에 일체로 형성된 프레임과; 상기 프레임의 일측에 설치되어 외부 전원을 인가하는 전원부와; 상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 전원부에서 인가되는 전원을 제어하는 고정콘트롤부와; 상기 고정콘트롤부에 연결된 전선의 타측이 연결되어 전원을 전달할 수 있도록 저면에 일정 길이로 제공되는 한쌍의 동선이 설치되고, 전면에는 가이드홈이 형성된 슬라이딩선로와; 상기 슬라이딩선로의 동선과 접지되는 접지단자가 저면에 설치되고, 배면이 상기 가이드홈에 삽착되어 좌/우로 유동하며 전원을 제어하는 주행콘트롤부와; 상기 주행콘트롤부로부터 인가된 전원에 의해 일정한 회전수로 정/역회전하는 구동모터와, 상기 구동모터의 일측에 설치되어 회전수를 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 회전축에 축설되는 회동롤러가 상기 레일에 안착되어 회동되는 구동부와; 상기 구동부 및 주행콘트롤부가 일체로 장착되어 동시에 이동될 수 있도록 하며, 하부에는 상기 출입문의 상부 일측이 견고하게 고정되는 제1브라켓과; 상기 레일의 상부에 안착되는 안내롤러가 회동 가능하게 축설되고, 하부에는 상기 출입문의 상부 타측이 견고하게 고정되는 제2브라켓과; 상기 구동부의 구동에 의해 제1브라켓이 소정 위치를 지나면 상기 고정콘트롤부에 신호를 전달하여 상기 구동부의 회전수를 감소시켜 이동 속도를 제어할 수 있도록 하는 다수의 감지센서가 상기 프레임에 함몰되게 일체로 설치된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 자동문 개폐장치를 제공함으로써, 종래의 타이밍벨트에 의한 출입문의 개폐시 발생되던 소음을 감소시켜 작동의 정숙성을 향상시 키고, 정전시 수동으로 조작이 용이하여 사용의 불편함을 현저히 감소시키고, 상기 출입문에 물체가 접촉되거나 끼일 경우 상기 구동모터의 신속한 정지가 가능하여 안전사고의 위험을 예방할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 정면 예시도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1브라켓에 장착된 구동부를 도시해 보인 배면 사시도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 제2브라켓을 도시해 보인 사시도 및 도 6은 본 발명에 따른 A-A선 확대 단면도 이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 자동문 개폐장치는 프레임(10)과, 전원부(20), 고정콘트롤부(30), 슬라이딩선로(40), 주행콘트롤부(50), 구동부(60), 제1 및 제2브라켓(70)(80) 및 감지센서(90)로 크게 구성된다.

상기 프레임(10)은 출입구의 상부에 설치되어 출입문이 거치된 상태에서 이동할 수 있도록 하는 것으로서, 금속 재질을 일정 형태로 인발가공하되, 하부에는 상기 구동부(60)의 회동롤러(68)와 안내롤러(82)가 안착되어 좌/우 유동될 수 있도록 레일(12)을 일체로 형성하여 소정 길이로 제공하면 되는 것이다.

상기 전원부(20)는 외부에서 인가되는 전원을 제어하여 온/오프 시키는 통상적인 것으로서, 상기 프레임(10)의 상부 일측에 견고하게 설치하면 되는 것이다.

상기 고정콘트롤부(30)는 상기 전원부를 통해 인가되는 전원을 전환시켜 주 는 일명 전환기라고 불리는 통상적인 것으로서, 상기 프레임(10)에 설치된 전원부(20)와 일정 거리 이격된 프레임(10)의 일측에 견고하게 설치하면 되는 것이다.

상기 슬라이딩선로(40)는 금속을 일정 형태 및 길이로 인발가공하여 제공되어 상기 프레임(10)의 상부에 설치되어 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 이동시에도 지속적으로 전원을 공급받을 수 있도록 하는 것으로서, 저면에는 일정 길이로 제공되는 한쌍의 동선(42)이 설치되고, 전면에는 가이드홈(44)을 길이방향으로 형성하되, 상기 동선(42)에는 상기 고정콘트롤부(30)에 연결된 전선(L)의 타측이 연결되어 전원을 인가하도록 하면 되는 것이다.

상기 주행콘트롤부(50)는 상기 구동부(60)에 의해 좌/우 유동시 물체와 접촉하거나 이용자가 끼일 경우 즉시 전원을 제어할 수 있도록 하는 통상적인 제어장치로서, 상기 슬라이딩선로(40)의 동선(42)과 접지되어 이동시에도 전원을 상기 구동부(60)에 인가하는 접지단자(52)가 저면에 일체로 설치되고, 배면은 상기 슬라이딩선로에 형성된 가이드홈에 삽착시켜 좌/우 유동이 가능하도록 하면 되는 것이다.

상기 구동부(60)는 전원에 의해 좌/우로 유동되어 상기 출입문(1)을 개폐시키는 것으로서, 상기 주행콘트롤부(50)로부터 인가된 전원에 의해 일정한 회전수로 정/역회전하는 구동모터(62)와, 상기 구동모터(62)의 일측에 설치되어 회전수를 감속시키는 감속기(64)와, 상기 감속기(64)의 회전축(66)에 회동롤러(68)를 일체로 축설시켜 형성되는데, 이때 상기 회동롤러(68)는 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 안착되어 좌/우 유동이 원활하게 이루어지게 된다.

상기 제1브라켓(70)은 상기 출입문(1)과 구동부(60)를 연결시키는 매개체로 서, 일정 두께를 갖는 금속판을 직각 형태로 절곡시켜서 된 제1브라켓(70)의 후방에는 상기 구동부(60)와 주행콘트롤부(50)가 일체로 장착되고, 저면에는 상기 출입문(1)의 상부 일측이 별도의 체결수단에 의해 견고하게 고정되게 된다.

상기 제2브라켓(80)은 상기 출입문(1)을 지지하는 것으로서, 상기 제2브라켓(80)의 후방에는 안내롤러(82)가 회동 가능하게 축설되며, 저면에는 상기 출입문(1)의 상부 타측이 별도의 체결수단에 의해 견고하게 고정되는데 이때, 상기 안내롤러(82)는 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 안착되어 좌/우 유동이 원활하게 이루어지게 되는 것이다.

상기 감지센서(90)는 상기 구동부(60)에 의해 유동되는 출입문(1)의 속도를 제어하여 안전사고의 발생을 예방하는 것으로서, 상기 프레임(10)의 전면 소정 위치에 다수가 함몰되게 설치되어 상기 출입문(1)의 닫힘시 상기 제1브라켓(70)이 상기 감지센서(90)를 통과하면 이 신호를 상기 고정콘트롤부(30)에 전달하여 상기 구동모터(62) 및 감속기(64)의 회전수를 감소시켜 출입문(1)이 서서히 닫히도록 하여 이용자나 물체가 출입문(1)에 끼이지 않도록 하면 되는 것이다.

한편, 도면상 미설명부호 S는 스톱퍼로서 상기 프레임(10)의 양측에 설치되어 출입문(1)을 고정한 제1 및 제2브라켓(70)(80)이 레일(12)로부터 이탈되지 않도록 하는 것이다.

이와 같은 다수의 구성품으로 이루어진 본 발명의 개폐장치의 설치는 먼저, 상기 프레임(10)을 출입구에 설치하고, 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 장착된 제1브라켓(70)을 상기 프레임(10)에 장착시키되, 상기 프레임(10)에 형성된 레일(12)에 상기 구동부(60)에 포함된 회동롤러(68)를 안착시킨 다음 상기 프레임(10)의 상부에 슬라이딩선로(40)를 견고하게 설치하고, 상기 프레임(10)의 상부 일측에 전원을 제어하는 전원부(20)와 고정콘트롤부(30) 및 다수의 감지센서(90)를 설치한 후 별도로 구비되는 전선(L)의 일측은 상기 고정콘트롤부(30)에 연결하고, 타측은 슬라이딩선로(40)에 설치된 동선(42)에 각각 연결한 다음 상기 주행콘트롤부(50)의 접지단자(52)를 상기 동선(42)과 접지시키며, 상기 주행콘트롤부(50)의 배면이 상기 슬라이딩선로(40) 전면에 형성된 가이드홈(44)에 삽착되도록 하면 되는 것이다.

이와 같이 설치된 본 발명의 개폐장치의 작용은 먼저, 상기 전원부(20)에 전원이 인가된 대기상태에서 별도의 적외선 센서나 터치센서의 작동에 의해 출입문(1)의 개방 신호가 입력되면, 상기 전원부(20)로부터 고정콘트롤부(30)와 슬라이딩선로(40)에 설치된 동선(42)에 전원이 인가된다.

상기 동선(42)과 접지된 접지단자(52)에 의해 주행콘트롤부(50)를 거쳐 상기 구동부(60)의 구동모터(62)에 전원이 인가되어 상기 구동모터(62)가 일방향으로 회전하게 되면, 상기 구동모터(62)와 연동되는 감속기(64)에서 회전수를 감소시켜 회전축(66)을 회전시키고, 상기 회전축(66)에 축설된 회동롤러(68)가 회전하여 일측로 이동하게 된다.

상기 회동롤러(68)가 레일(12) 상에서 이동함에 따라 제1브라켓(70) 상에 일체로 장착된 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 일측으로 동시에 이동하게 되며, 제2브라켓(80) 상에 일체로 축설된 안내롤러(82)가 상기 레일(12)을 따라 일측 으로 이동하여 상기 제1 및 제2브라켓(70)(80)의 하부에 견고하게 설치된 출입문(1) 또한 일측으로 유동되어 상기 출입문(1)의 개방이 이루어지게 되는 것이다.

한편, 상기 전원부(20)에 출입문(1)의 폐쇄 신호가 입력되면 상기 전원부(20)로부터 인가된 전원에 의해 구동모터(62)가 역으로 회전하여 연설된 감속기의 회전축 또한 역회전하게 되고, 상기 회전축에 축설된 회동롤러가 레일 상에서 역회전하여 타측으로 이동함에 따라 제1브라켓(70) 상에 일체로 장착된 상기 주행콘트롤부(50)와 구동부(60)가 타측으로 동시에 이동하게 되며, 제2브라켓(80) 상에 일체로 축설된 안내롤러(82)가 상기 레일(12)을 따라 타측으로 이동하여 상기 제1 및 제2브라켓(70)(80)의 하부에 견고하게 설치된 출입문(1) 또한 타측으로 유동되어 상기 출입문(1)의 폐쇄가 이루어지게 되는 것이다.

이때, 상기 프레임(10)에 함몰되게 설치된 감지센서(90)에 상기 제1브라켓(70)이 통과하면 상기 감지센서(90)에서 이 신호를 상기 고정콘트롤부(30)에 전달하여 상기 구동모터(62) 및 감속기(64)의 회전수를 감소시켜 출입문(1)이 서서히 닫히도록 하여 이용자나 물체가 출입문(1)에 끼이지 않도록 하게 되는 것이다.

또한, 상기 출입문(1)이 폐쇄되는 과정에서 출입문(1) 사이에 물체나 이용자가 끼이게 되면, 상기 동선(42)과 접지된 접지단자(52)가 정지하게 되므로 이를 주행콘트롤부(50)에서 전원을 제어하여 즉시 상기 구동모터(62)를 일방향으로 다시 회전시켜 상기 구동모터(62)와 연동된 감속기(64)도 일정 회전수로 회전하게 되고, 상기 감속기(64)의 회전축(66)에 축설된 회동롤러(68)가 회전하여 프레임(10)에 형성된 레일(12)의 일측으로 이동하여 상기 출입문(1)이 신속하게 개방되도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위의 요지를 벗어남이 없는 당 발명의 기술분야에서 다양한 변형적 실시예가 제시될 수 있음은 물론일 것이다.

도 1은 종래의 자동문 개폐장치를 도시해 보인 예시도.

도 2는 종래의 다른 자동문 개폐장치를 도시해 보인 정면 예시도.

도 3은 본 발명에 따른 자동문 개폐장치의 정면 예시도.

도 4는 본 발명에 따른 제1브라켓에 장착된 구동부를 도시해 보인 배면 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 제2브라켓을 도시해 보인 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 A-A선 확대 단면도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

10 : 프레임 12 : 레일 20 : 전원부

30 : 고정콘트롤부 40 : 슬라이딩선로 42 : 동선

44 : 가이드홈 50 : 주행콘트롤부 52 : 접지단자

60 : 구동부 62 : 구동모터 64 : 감속기

66 : 회전축 68 : 회동롤러 70 : 제1브라켓

80 : 제2브라켓 82 : 안내롤러 90 : 감지센서

Claims

건물의 현관 또는 건물 내부를 구획하여 독립된 일정 공간을 형성하여 일정 공간을 출입할 수 있도록 출입구에 설치된 출입문을 자동으로 개폐시키는 자동문 개폐장치에 있어서,

상기 출입구의 상부에 수평으로 설치되어 상기 출입문(1)의 이동을 원활하게 하는 레일(12)이 하부에 일체로 형성된 프레임(10)과;

상기 프레임(10)의 일측에 설치되어 외부 전원을 인가하는 전원부(20)와;

상기 프레임(10)의 일측에 설치되어 상기 전원부(20)에서 인가되는 전원을 제어하는 고정콘트롤부(30)와;

상기 고정콘트롤부(30)에 연결된 전선(L)의 타측이 연결되어 전원을 전달할 수 있도록 저면에 일정 길이로 제공되는 한쌍의 동선(42)이 설치되고, 전면에는 가이드홈(44)이 형성된 슬라이딩선로(40)와;

상기 슬라이딩선로(40)의 동선(42)과 접지되는 접지단자(52)가 저면에 설치되고, 배면이 상기 가이드홈(44)에 삽착되어 좌/우로 유동하며 전원을 제어하는 주행콘트롤부(50)와;

상기 주행콘트롤부(50)로부터 인가된 전원에 의해 일정한 회전수로 정/역회전하는 구동모터(62)와, 상기 구동모터(62)의 일측에 설치되어 회전수를 감속시키는 감속기(64)와, 상기 감속기(64)의 회전축(66)에 축설되는 회동롤러(68)가 상기 레일(12)에 안착되어 회동되는 구동부(60)와;

상기 구동부(60) 및 주행콘트롤부(50)가 일체로 장착되어 동시에 이동될 수 있도록 하며, 하부에는 상기 출입문(1)의 상부 일측이 견고하게 고정되는 제1브라켓(70)과;

상기 레일(12)의 상부에 안착되는 안내롤러(82)가 회동 가능하게 축설되고, 하부에는 상기 출입문(1)의 상부 타측이 견고하게 고정되는 제2브라켓(80)과;

상기 구동부(60)의 구동에 의해 제1브라켓(70)이 소정 위치를 지나면 상기 고정콘트롤부(30)에 신호를 전달하여 상기 구동부(60)의 회전수를 감소시켜 이동 속도를 제어할 수 있도록 하는 다수의 감지센서(90)가 상기 프레임(10)에 함몰되게 일체로 설치된 것을 특징으로 하는 자동문 개폐장치.