KR101038272B1 - 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모니터에 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있으며, 또한 격발 위치가 표시되어 사격 훈련한 후 탄종에 따라 표적의 명중 여부를 육안으로 바로 확인하여 조준검사할 수 있다. 또한, 지형과 기후에 영향을 받지않고 이동하는 표적과 고정표에 대한 훈련 그리고 전차의 기동 간 고정표적 및 기동간 이동표적에 대한 훈련이 가능하다.

전자, 사격훈련, 주포, 포탑, 편각, 경사각, 조준검사, 확인

Description

전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법{A MOCK ENGAGEMENT TRAINING SYSTEM FOR A TANK AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무탄 사격으로 실탄사격과 동일하게 사격하고 기계장치와 유압장치의 정확성과 사수의 조준 및 절차를 올바르게 입력하고 어떤 문제점이 있는지 고벽을 찾아주는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 전차 등에는 포를 탑재하고 있는데, 실전에서 포탄의 발사는 전차장 또는 포수가 각각의 조준경으로 목표물을 관측하여 포탄을 발사하도록 되어있다. 이러한 포탄의 발사과정에서, 전차장의 조준경과 포수의 조준경과 주포 간에 조준점이 서로 일치하지 않으면, 실제 포탄의 표적과는 달라지게 되므로, 전차장과 포수는 각각 상시 조준감사를 행하고 있다.

여기서, 조준감사란 주포의 중심 조준선과 전차장 조준경(CPS: Commander Primary Sight) 및 포수 조준경(GPS: Gunner Primary Sight)의 조준선(LOS; Line-of-Sight) 간의 기계 및 전기적 오차를 최소화하기 위해 정렬하는 과정을 말한다.

종래에는 조준감사시에 전투차량의 조준경(GPS, CPS)에 대해 포수 및 전차장 이 수동으로 제어를 하는 방식으로서 승무원 개개인의 시력차이나 실제 전투상황에서의 긴박함 등으로 인해 오차가 발생할 여지가 많으며, 2인 1조가 되어 조준감사 망원경을 주포의 말단부에 설치하고, 외부 승무원의 주포 조준선과 내부 승무원(포수 또는 전차장)의 조준경을 상호 일치시키는 과정을 통해 감사하도록 되어 있다.

이러한 조준감사 방법은 전차가 정지된 상태에서만 가능하고 조준감사에 장시간이 소요되며, 개개인의 오차에 따른 정확한 조준선 정렬에 오차 내지 장애가 발생하게 된다. 그 결과, 사격 명중률이 하락되어 실제 전투상황에서 승무원 및 전투차량의 안전을 위협받는 사태에 직면하게 되는 문제점이 있다.

종래의 무탄 사격훈련방법은 레이저를 이용하는 방법과 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 축소된 사격장에서 훈련하는 방법 등이 있다.

종래의 마일즈 장비, 소총사격용 레이저 사격훈련장치, 레이저 기동 간 전차사격훈련장치 등은 표적에 반사센서를 설치해야하고 사격장 구조를 전면 수정해야 하며, 기후변화에 영향을 받는 단점이 있다. 그리고, 반사센서를 제거 및 설치하는 시간이 소요되고, 전차 포 사격장에서 동시에 사격이 불가능한 단점이 있다. 또한, 곡선으로 발사되는 포탄과는 달리 레이저는 직선으로 발사되기 때문에 레이저를 이용하여 훈련 결과를 실전사격에 적용할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래의 무탄 사격훈련방법으로 주포 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 축소된 사격장에서 훈련하는 방법은 주포 포신에 개인화기소총(K2 소총)을 부착하여 60:1로 축소된 사격장에서 훈련하는 방법이다. 특히, 장비의 현대화로 현재 사용중인 사격장은 장비의 특성을 충족시키지 못하고 있으며 야전부대별 사용 빈도가 줄어드는 추세로 보다 과학적인 훈련방법과 훈련장비가 필요한 실정이다.

이와 같이, 종래에는 부설 총 사격, 텔 페어 사격, 시뮬레이션, 마일즈 장비 및 레이저를 이용하여 기동 간에 표적을 제압하는 훈련 장비를 부분적으로 적용 중에 있으나 실제 주포 사격과는 오차가 크게 발생하고 조준 감사시 시간이 오래 걸리는 등의 문제점으로 인해 전차포 사격에는 큰 도움이 되고 있지 않다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 실탄사격과 동일하게 격발하면 회전자에 격발 위치가 표시되어 사격 훈련한 후 탄종에 따라 표적의 명중 여부를 육안으로 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 지형과 기후에 영향을 받지않고 이동하는 표적과 고정표에 대한 훈련 그리고 전차의 기동 간 고정표적 및 기동간 이동표적에 대한 훈련이 가능한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 지형의 변화에 상관없이 이동하면서 실시간 조준검사하여 정확한 영점 및 실탄사격의 제한되는 문제점을 해결하고 전차 내부에 장치를 설치하여 훈련방법대로 사격할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도(Y축)를 나타내는 부채꼴 모양의 회전자를 폐쇄기의 일 측에 설치하고 폐쇄기 하단부에 회전자의 상하 움직임 각도를 감지하고 격발시 회전자에 격발 침으로 표시하는 고정자 셋을 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 포탑 내부에 설치되며 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 검출하는 포탑 움직임 검출부를 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 포탑 내부에 설치되며 전차의 경사각(Z축)을 감지하는 경사 감지기를 구비한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

따라서, 본 발명은 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판과 카메라용 방위각 표시기 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부가 순서대로 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자와 수광회로, 계측자를 촬영하기 위한 소형카메라 및 격발침이 형성된 타격장치가 수광판과 계측자 그리고 격발침표시부의 각각 대응되는 위치에 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 감지기를 하나 이상 구비한 전차의 무탄 사격훈련 방법에 있어서, (a) 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력받는 단계와, (b) 포구조준감사인 경우 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선 을 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사하여 사거리를 측정하고, 감지기의 소형 카메라로 촬영된 회전자의 계측자 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터에 제1 화면으로 표시하고, 감지기의 수광회로에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 입력받아 디지털 수치로 변환하여 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적을 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터에 표시하는 단계, (c) 정상사격인 경우 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 부여한 후 격발하면, 회전자의 격발침표시부에 타격장치의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각각의 감지기 수광회로를 통하여 측정된 당시의 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정하여 모니터에 표시함과 동시에 표적물의 축소하여 모니터에 표시하고, 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 기준값에 대응되게 표시하고 값들의 X축 및 Y축 오차를 표시할 수 있는 제3 화면을 모니터에 표시할 수 있도록 하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지게 함으로써, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z 축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Y축용 회전자는 포탑 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기의 일 측에 설치되며 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도를 나타내는 부채 모양으로 형성되고 Y축용 감지기는 폐쇄기의 하단부에 구비하고 Z축용 회전자와 감지기는 포탑내부에 설치되게 하는 것을 특징으로 한다.

회전자의 방위각 표시부는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하게 하고 X축 값과 Y축 값은 밀(mil)값으로 모니터에 표시되게 하고 (c)단계에서 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시할 경우는, 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고, 명중여부는 축소된 표적물의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단하고 축소된 표적물의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고 격발위치를 모니터에 표시하는 경우, 모니터에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하게 하여 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하게 할 수 있다.

그리고 X축 오차와 Y축오차는 다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 한다.

여기서 R은 사거리를,

X축 오차=W*1000/R

Y축 오차=W1*1000/R

여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말하고 W1은 표적의 폭(넓이)를 말함.

그리고, 모니터에 표시된 탄종선택표시부에서 탄종이 선택되면 탄종별로 저장해둔 초고각을 부여하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판과 카메라용 방위각 표시기 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부가 순서대로 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자, 수광판을 감지하기 위한 수광회로, 방위각 표시기를 촬영하기 위한 소형카메라 및 격발침이 구비된 타격장치가 수광판과 방위각 표시기 그리고 격발침표시부의 각각 대응되는 위치에 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 감지기, 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력하는 키입력부, 화면을 건드려 원하는 지점을 가리키는 입력장치로 작동하는 터치 스크린 방식의 모니터, 탄종별 초고각을 저장한 메모리, 탄도계산기의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선을 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사 하여 사거리를 측정하고, 감지기의 소형 카메라로 촬영된 회전자의 계측자 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터에 제1 화면으로 표시하고, 감지기의 수광회로에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 입력받아 디지털 수치로 변환하는 신호처리부와 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적을 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터에 표시하도록 제어하고, 키입력부에서 정상사격 스위치가 온되고 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 부여한 후 격발하면, 회전자의 격발표시부에 타격장치의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각각의 감지기 수광회로를 통하여 측정된 신호처리부에서 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 수신받아 모니터에 표시함과 동시에 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 기준값에 대응되게 표시하고 값들의 오차를 표시할 수 있는 제3 화면을 모니터에 표시하도록 제어하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축) 및 실 표적과의 거리를 입력받아 실표적을 모 니터에 3차원으로 축소 표시하고, 탄종을 입력한 다음 실탄사격과 동일하게 격발하면 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하여 조준검사할 수 있는 전차의 무탄 사격훈련 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Y축용 회전자는 포탑 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기의 일 측에 설치되며 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도를 나타내는 부채 모양으로 형성되고 Y축용 감지기는 폐쇄기의 하단부에 구비하고 Z축용 회전자와 감지기는 포탑내부에 설치되게 하고, 수광회로의 방위각 표시기는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하고, 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시할 경우는 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하되, 제어부는 축소된 표적물의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단하고, 축소된 표적물의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고, 격발위치를 모니터에 표시하는 경우 모니터에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하게 함으로써, 표적의 명중 여부를 포탑 내부에서 모니터의 화면을 통해 바로 확인하게 할 수 있다.

그리고 X축 오차와 Y축오차는 다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 한다.

여기서 R은 사거리를,

X축 오차=W*1000/R

Y축 오차=W1*1000/R

여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말하고 W1은 표적의 폭(넓이)를 말함.

그리고, 모니터에 표시된 탄종선택표시부에서 탄종이 선택되면 탄종별로 저장해둔 초고각을 메모리에서 판독하여 부여하는 것을 특징으로 하고, X축, Y축 그리고 Z축용 회전자의 격발표시부는 교환가능하도록 부착되게 하여 반 영구적으로 사용하게 할 수 있다.

본 발명에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치 및 그 방법에 의하면, 장소 제한 없이 사격통제장치를 허용오차가 없는 정확한 정밀검사를 하고 정지된 상태에서 검사를 하던 상한의를 움직이면서 검사할 수 있는 수동검사, 타격장치 확인검사, 디지털 3차원 검사를 다양한 방법으로 기계적, 커플링연결, 사격조준장치, 탄도계산기의 허용오차를 발견하여 포수의 고벽을 발견하여 전차포의 명중률을 향상시키고 현재 사용중인 축소사격장과 전차 포 사격장 등 어떠한 조건에서도 훈련이 가능하며 전차 및 포병 기타 초고각 량을 측정하거나 부여하는 장비에 적용가능하다.

또한, 국방예산을 절약하고 정밀검사의 정확한 기준이 되며 사용하지 못하는 영내 축소사격장을 장소에 관계없이 표적만 설치되어 있으면 어떠한 장소에서도 가능하고 기후 영향을 받지 않으므로 상시 훈련이 가능함과 동시에 고정된 장소와 안전 대책문제를 해결할 수 있다. 무탄 사격으로 실시하기 때문에 위험요소가 없고 부작용이 없으므로 장비에 손상을 피하고 사수상한의를 사용하는 모든 장비에 활용이 가능하며 이동하는 표적과 고정표에 대한 훈련 그리고 최신형 전차의 기동 간 고정표적 및 기동간 이동표적에 대한 훈련이 가능한 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에서 사용된 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 3은 본 발명에서 사용된 Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 4는 본 발명에서 사용된 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도, 도 5는 본 발명에서 사용된 회전자와 감지기의 상세 구성도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 신호 흐름도, 그리고 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 화면표시 구성도이다.

전차의 주요구조는 포탑과 차체이다. 포탑에는 주포, 기관총 등의 화력장비, 암시투광기·측거기·탄도계산기 등의 사격장비·무전기 등이 장치되어 있다. 차체에는 기관과 캐터필러(무한궤도)가 장비되어 있으며, 연료탱크·전지·조종장치 등이 내장되어 있다. 포탑은 수평으로 자유롭게 회전하고, 어느 방향에 대해서도 사 격을 할 수 있다. 주포는 상하로 포신을 움직일 수 있으나, 좌우회전은 제한을 받으므로 필요시에는 포탑을 돌려서 선회시킨다.

또한 포탄을 발사할 때 포신의 후퇴와 충격을 감소시키기 위한 강력한 주퇴복좌기(駐退複座機)가 장비되어 있다. 추진기관으로 보통 디젤기관이 사용되며, 뒤쪽에 있는 기동바퀴를 회전시켜서 캐터필러를 움직인다. 전차의 장갑은 차체와 포탑의 앞부분이 가장 두꺼우며, 장갑의 합금과 열처리법에 따라서 강도는 전체적으로 강화되고 있다.

차체·포탑 부분에 역학적인 경사를 두어 탄환이 명중되더라도 미끄러지도록 고안되어 있으며 오늘날에는 장갑을 2중으로 만든 것, 알루미늄·플라스틱으로 장갑된 전차도 출현하였다. 액기압식(液氣壓式)의 현가장치(懸架裝置)에 의해서 전차의 진동에 관계없이 승무원이 안락하게 임무를 수행할 수 있도록 되어 있고, 포의 조작, 포탑의 조종 등을 전기·유압 장치에 의해서 쉽게 동작시키도록 되어 있다.

본 발명에 의한 전차의 무탄 사격훈련장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 포탑(20)에 설치된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 측정하기 위한 회전자(118)와 감지기(110)가 설치되고 주포(30)의 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기(40)의 일 측에 설치되며 주포(30)의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포(30)의 상하 움직임 각도(Y축)를 나타내는 부채꼴 모양의 회전자(128) 및 폐쇄기의 하단부에 구비되는 감지기(120)와, 포탑(20) 내부에 설치되며 전차의 경사각(Z축)을 측정하기 위한 회전자(138) 및 감지기(130)가 설치되고, 주포(30)에 장착되어 임의의 거리에 위치한 표적물의 거리를 산출하기 위해 레이저 빔을 발사하는 레이저 장치(32)와, 포수조준경(50) 그리고 전차장 조준경(60)을 포함하여 구성된다.

미설명부호 10은 전차의 무한궤도를 나타낸다.

상세하게는 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(112)과 카메라용 방위각 표시기(114) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(116)가 구비된 X축 회전자(118)와 수광판(112)을 감지하기 위한 수광회로(111), 방위각 표시기(114)를 촬영하기 위한 소형카메라(113) 및 격발침이 구비된 타격장치(115)가 수광판(112)과 방위각 표시기(114) 그리고 격발표시부(116)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 X축 감지기(110)로 구성된다.

이러한 타격장치(115)는 격발침이 솔레노이드에 의하여 동작하도록 구성하는 것이 바람직하나 이에 한정하지는 않는다.

그리고 주포의 상하 움직임 각도(Y축)를 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(122)과 카메라용 방위각 표시기(124) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(126)가 구비된 Y축 회전자(128)와 수광판(122)을 감지하기 위한 수광회로(121), 방위각 표시기(124)를 촬영하기 위한 소형카메라(123) 및 격발침이 구비된 타격장치(125)가 수광판(122)과 방위각 표시기(124) 그리고 격발표시부(126)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 Y축 감지기(120)로 구성된다.

또한, 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광회로 감지용 수광판(132)과 카메라용 방위각 표시기(134) 그리고 격발침이 격발 표시되는 격발 표시부(136)가 구비된 Y축 회전자(138)와 수광판(132)을 감지하기 위한 수광회로(131), 방위각 표시기(134)를 촬영하기 위한 소형카메라(133) 및 격발침이 구비된 타격장치(135)가 수광판(132)과 방위각 표시기(134) 그리고 격발표시부(126)의 각각 대응되는 위치에 구비되는 Y축 감지기(120)로 구성된다.

각 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)는 교환이 가능하도록 부착하는 것이 바람직하다.

따라서, 종래의 정지된 상태에서만 검사가 가능한 것을 경사, 이동 , 사격 간에도 가능한 것이다.

또한 포탑(40) 내부에는 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물(70)을 선택한 후 포구조준감사 또는 정상 사격 중 어느 하나를 입력하는 키입력부(162)와, 탄종별 초고각을 저장한 메모리(164), 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)는 2mm의 간격의 사각구멍으로 형성된 각각의 수광판(112,122,132)을 통하여 수신된 신호를 무접점 업다운 방식의 고속 카운트하여 레더로직과 베이직이 동시에 지원할 있도록 디지털신호 처리 장치인 신호처리부(150)로 입력되어 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치가 디스플레이장치에 표시되도록 구성된다.

전차 내에서 초고각을 주는 기계는 탄도계산기라고 하며 탄종에 따라서 자동으로 계산되기 때문에 이것을 메모리(164)에 저장해 두고 탄종이 선택되면 초고각을 메모리에서 판독하여 부여하는 것이다. 참고로 하기의 표1을 참조하면 자동 계산된 탄종별 초고각이 부여되어 있다.

또한, 바람의 영향도 계산을 하는데 바람의 영향 또한 자동으로 수정이 되며 이는 측풍감지기에서 감지하고 사포수 상한의에 따라서도 조정 요소가 달라지지만 본 발명에서는 X축 값과 Y축 값 그리고 Z축 값에 의해서만 명중과 불명중을 판단하고 불명중의 경우 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 장치 및 방법에 대해서만 설명하기로 한다.

그리고 모니터(180,190)는 디스플레이장치로서 화면을 건드려 원하는 지점을 가리키는 입력장치로 작동하는 터치 스크린 방식으로 구성된다.

그리고 제어부(160)는 탄도계산기(미도시)의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선(32)과 포수 조준경(50)의 축선(52) 그리고 전차장 조준경(60)의 축선(62)을 표적물(70)의 표적(72)에 일치시킨 다음 레이저(34)를 발사하여 사거리를 측정하고, 각 감지기(110,120,130)의 소형 카메라(113,123,133)로 촬영된 각각의 회전자(118,128,138)의 방위각표시기(114,124,134) 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터(180)에 제1 화면으로 표시하고, 신호처리부(150)에서 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모리(164)에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적의 번호를 포구조준감사값표시부로 표시하고 또한 탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 표시하는 제2 화면을 모니터(190)에 표시하도록 제어한다.

또한 제어부(160)는 키입력부(162)에서 정상사격 스위치가 온되고 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물(70)의 크기를 1/1000로 축소하여 모니터(190)에 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 메모리(164)에서 판독하여 포탑의 유압부(미도시)로 부여한 후 격발되면, 각각의 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)에 각 타격장치(115,125,135)의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 모니터(190)에 표시함과 동시에 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물(194)에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중이 아닌 경우는 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값(196a)으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값(196b)으로 기준값(196a)에 대응되게 표시하고 각 X축,Y축값들의 오차(196c)를 표시할 수 있는 제3 화면(도 7c)을 모니터(190)에 표시하도록 제어하여 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다.

이때, 각 회전자(118,128,138)의 방위각표시부(114,124,134)는 좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하도록 한다.

즉, 기준점을 기준으로 좌방향 또는 상방향으로 19°로 구분하고 우방향 또는 하방향으로 10°로 구분하여 표시하도록 한다.

또한, 360°를 통상 6400 밀(mil)로 표시하는 것이 일반적이므로, 1°의 크기는 대략 17.8 밀(mil)로 표시하나 표기의 편리상 17 내지 18 밀로 구분하여 표시하는 것이다.

따라서, X축 값과 Y축 값을 모니터상에 표시할 때는 단위의 통일을 기하기 위하여 밀(mil)값으로 표시하는 것이 바람직하다.

가로 세로로 밀단위로 세부조준이 가능하게 해주는 장치로서는 전륜기가 사용되나 일반적인 것이므로 상세 설명은 생략한다.

그리고, 제어부(160)는 표적물(70)을 모니터(190) 화면에 축소하여 표시할 경우는 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 모니터(190) 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 한다.

예를 들면, 1000m 사거리에 있는 표적의 크기가 폭 6.7m, 높이 2.4m이면 모니터 화면에는 폭 6.7밀, 높이 2.4밀로 표시하되 크기가 작으므로 비례적으로 확대하여 표시하는 것이 식별하기에 용이하다.

통상 1 밀(mil)이란 1000m 사거리에 있는 표적에 1m의 오차가 발생하는 것을 의미한다.

상술한 설명을 알기 쉽게 도표로 정리하면 표1과 같다.

표적	탄종별 초고각량(mil)				표적크기	mil 단위로 검출된 량
	A	B	C	D	사표제원	X:높이(W) Y : 길이,폭(W1)
800	2.3	4.4	6.4	7.9	W : 2.4m	1.94mil
					W1 : 6.7m	5.4mil
1000	2.9	4.9	7.1	8.8	W : 2.4m	2.4mil
					W1 : 6.7m	6.7mil
1200	3.5	5.5	7.8	9.6	W : 2.4m	2.9mil
					W1 : 6.7m	8.1mil
1500	4.2	7.5	10	12.3	W : 2.4m	3.6mil
					W1 : 6.7m	10.1mil

상세하게는 표적의 사거리별 탄종에 따른 초고각량이 밀로 표시되어 있고, 사거리에 따른 실제 표적의 크기와 밀단위로 환산한 크기가 도시되어 있다.

그리고 명중여부를 모니터의 표적(194)에 표시하는 경우에도 축소된 표적물(194)의 표시범위 내에 격발표시가 가능한 경우는 명중으로 판단함과 동시에 타격위치를 표적물(194)내의 해당 위치에 표시하고, 축소된 표적물(194)의 표시범위를 벗어난 경우는 불명중으로 판단하고 화면에는 격발위치를 표시하지 않도록 하고 오차를 계산하여 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다.

이때 축소된 표적을 모니터상에 표시하기 위해서는 표적에 대한 실거리별 대각선으로 포수조준차선으로 추적하면 모니터상에 좌표가 그려지며 그 값은 밀 공식으로 계산하여 표시할 수 있는 것이다.

또는, 격발위치를 모니터에 표시하는 경우, 모니터에 축소표시된 표적(194)의 중앙을 기준점으로 X축으로는 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하도록 하는 것이다.

이러한 X축 오차값은 아래의 수학식에 의하여 표시된다.

여기서 R은 사거리(m)를, W는 표적의 높이(m)를 말하고 X축 오차는 밀(mil)값으로 표시되기 때문에 표적(194)의 중심에서 오차만큼 이동하여 표시하면 된다.

마찬가지로 Y축 오차값은 아래의 수학식에 의하여 표시된다.

여기서 R은 사거리(m)를, W1은 표적의 폭(넓이)(m)를 말하고 Y축 오차는 밀(mil)값으로 표시되기 때문에 표적(194)의 중심에서 오차만큼 이동하여 표시하면 된다.

이때 화면의 표적물(194)도 밀값으로 표시되어 있으므로 X축오차 또는 Y축오차만큼 이동하여 표시하면 된다.

상세하게는 따라서 1km 밖에 적군이 있고, 전에 쏜 포탄이 5m 빗나갔다면 5밀 정도만 수정하면 표적에 맞출 수 있는 원리이다. (1km원의 원주는 6283m정도인데, 6400밀의 숫자와 비슷하다. 따라서 대략적으로 1km 밖의 1m는 1밀 정도의 각도라는 것을 알 수 있다.

또한, 도 9는 사거리별 표적과 밀값을 표시한 참고 표로서 실제 사격 훈련시 사용되는 기준값이다.

도 5에는 회전자와 감지기의 상세 구성도가 예시되어 있다.

회전자와 감지기는 각각 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기, Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기, 그리고 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기와 동일하게 구성한다.

감지기(220)는 수광회로(242), 소형 카메라(246), 그리고 타격장치(248)를 포함하여 구성되며 특히, 타격장치(248)의 일단에는 격발침이 형성되어 있으며 고 정자(260)에 탈부착용 자석(250)에 의하여 부착된다.

회전자(220)는 감지기의 수광회로(242), 소형 카메라(246), 그리고 타격장치(248)의 대응되는 위치에 수광회로판과 눈금이 새겨져 있으며, 타격장치(248)의 격발 침에 의해 격발 위치가 표시되는 격발표시부가 구비되어 있으며, 또한 탈부착용 자석(230)에 의하여 상하나 좌우로 움직이는 회전체(210)에 부착되어 있다.

이하, 도면을 참조하여 전차의 무탄 사격훈련 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 먼저 임의의 거리에 위치한 표적물을 선택하고(S310), 포구조준감사인지를 판단한다(S320).

제어부(160)는 탄도계산기(미도시)의 포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선(32)과 포수 조준경(50)의 축선(52) 그리고 전차장 조준경(60)의 축선(62)을 표적물(70)의 표적(72)에 일치시킨 다음 레이저(34)를 발사하여 사거리를 측정한다(S322).

그리고 각 감지기(110,120,130)의 소형 카메라(113,123,133)로 촬영된 각각의 회전자(118,128,138)의 방위각표시기(114,124,134) 영상을 각각 X축화면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 모니터(180)에 제1 화면으로 표시하고, 신호처리부(150)에서 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아(S326) 선택된 표적과 함께 포구조준감사값으로 메모 리(164)에 저장함과 동시에 X축, Y축 그리고 Z축 값과 선택된 표적의 번호를 포구조준감사값표시부로 표시하고 모니터에 표적을 표시하도록 한다(S328).

또한 제어부(160)는 키입력부(162)에서 정상사격 스위치가 온되면(S330) 제2 화면의 탄종선택화면에서 탄종을 선택하고 포구조준감사값표시부와 탄종선택표시부를 모니터에 표시하지 않고, 표적물(70)의 크기를 1/1000로 축소하여 모니터(190)에 표시하고, 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 메모리(164)에서 판독하여 포탑의 유압부(미도시)로 부여한 후 사격(격발)하면(S331), 각각의 회전자(118,128,138)의 격발표시부(116,126,136)에 각 타격장치(115,125,135)의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에(S332), 각 감지기(110,120,130)의 수광회로(111,121,131)에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)의 수치를 입력받아 모니터(190)에 표시함과 동시에(S333) 격발된 위치를 모니터의 축소된 표적물(194)에 표시하여 명중 여부를 판단하고(S334) 명중이 아닌 경우는(S336) 포구조준감사시의 X축 값과 Y축 값을 기준값(196a)으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값(196b)으로 기준값(196a)에 대응되게 표시하고 각 X축,Y축값들의 오차(196c)를 표시할 수 있는 제3 화면(도 7c)을 모니터(190)에 표시하도록 제어하여(S337) 표적물(70)의 조준점(72)을 수정 및 판독할 수 있도록 제어한다(S338).

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 이동 간에도 사격 훈련이 가능하며 실시간 확인 및 문제점을 발견하여 수정 및 판정을 할 수 있으며 명중 여부를 포탑내부에서 확인가능하기 때문에 X축값, Y축값 그리고 Z축값을 입력받아 밀공식(거리 x 밀값 /1000 = 표적크기)의 축소된 표적을 모니터에 표시하고 탄종 별 구분하여 원하는 탄종을 선택한 후 주포 사격과 동일하게 사격절차대로 실시하여 명중여부를 판단하며 경사진 지형은 경사감지기에 의하여 기울기를 입력받아 표적의 조준점을 수정 및 원인을 파악하여 실전과 동일한 사격 훈련을 할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 사시도,

도 2는 본 발명에서 사용된 X축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,

도 3은 본 발명에서 사용된 Y축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,

도 4는 본 발명에서 사용된 Z축 값을 검출하기 위한 회전자와 감지기의 구성도,

도 5는 본 발명에서 사용된 회전자와 감지기의 상세 구성도,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 장치의 신호 흐름도,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 화면표시 구성도,

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 전차의 무탄 사격훈련 방법을 설명하기 위한 흐름도,

그리고,

도 9는 사거리별 표적과 밀값을 표시한 참고 표이다.

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ]

20: 포탑 30 : 주포

50: 포수조준경 60 : 전차장조준경

110: X축 감지기 111,121,131 : X,Y,Z축용 수광회로

112,122,132: X,Y,Z축용 수광판 113,123,133 : X,Y,Z축용 카메라

114,124,134: X,Y,Z축용 방위각표시기 115,125,135 : 타격장치

116,126,136: X,Y,Z축용 격발표시부 120 : Y축 감지기

130 : Z축 감지기 210 : 회전자받침대

220 : 회전자 230 : 자석

240 : 감지기 250 : 자석

260 : 감지기받침대

Claims (22)

1. 삭제
2. (a) 임의의 거리에 위치한 하나 이상의 표적물을 선택하는 단계;

   (b) 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선을 상기 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사하여 사거리를 측정하는 단계;

   (c) 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)를 영상으로 측정하는 단계;

   (d) 주포의 상하 움직임 각도(Y축)를 영상으로 측정하는 단계;

   (e) 전차의 경사각(Z축)을 영상으로 측정하는 단계;

   (f) 상기 (c)내지 (e)단계에서 측정된 영상으로부터 X축, Y축 그리고 Z축 값을 추출하는 단계; 및

   (g) 상기 (f)단계에서 추출된 X축, Y축 그리고 Z축 값을 포구조준감사값으로 메모리에 저장하는 단계;

   (h) 초고각을 부여하여 정상 사격하는 단계;

   (i) 정상 사격 후 포탑의 좌우 움직임 각도(X축), 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 영상으로 측정하는 단계;

   (j) 상기 (i)단계에서 측정된 영상으로부터 X축, Y축 그리고 Z축 값을 추출하는 단계; 및

   (k) 상기 (g)단계의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 상기 (j)단계의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 상기 기준값에 대응되게 표시하고 상기 값들의 X축 및 Y축 오차를 표시하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 단계;를 더 포함하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 (h)단계는

   탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 디스플레이장치에 표시하는 단계와;

   상기 탄종선택화면에서 탄종이 선택되면 선택된 탄종에 대한 해당 초고각을 부여하여 정상 사격하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 표적물을 디스플레이장치에 축소하여 표시하는 단계;를 더 포함하도록 구성하고 실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 디스플레이장치의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 X축 값과 Y축 값은 밀(mil)값으로 상기 디스플레이장치에 표시되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 축소된 표적물의 표시범위 내에 격발위치를 표시하는 단계;

   를 더 포함하도록 하고 상기 격발위치는 상기 디스플레이 장치에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 상기 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 상기 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 X축 오차는

   다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.

   X축 오차=W*1000/R

   여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말함.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 Y축 오차는

   다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.

   Y축 오차=W1*1000/R

   여기서 R은 사거리를, W1은 표적의 폭(넓이)을 말함.
9. 삭제
10. 제 2항에 있어서,

    상기 Z축 값은

    좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 측정하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 방법.
11. 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 측정할 수 있도록 수광판과 방위각 표시기 그리고 격발 표시부가 순서대로 형성된 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자;

    상기 수광판과 방위각 표시기 그리고 격발표시부의 각각 대응되는 위치에 형성된 수광판 감지용 수광회로와, 상기 방위각 표시기를 촬영하기 위한 카메라 및 격발침이 구비된 타격장치를 각각 구비한 X축, Y축 그리고 Z축용 감지기; 및

    포구조준감사 스위치가 온되면 주포의 축선과 포수의 조준경 축선 그리고 전차장의 조준경 축선을 임의의 거리에 있는 표적물에 일치시킨 다음 레이저를 발사하여 사거리를 측정하고, 상기 각 감지기의 수광회로에서 측정된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 입력받아 디지털 수치로 변환하는 신호처리부와 상기 신호처리부에서 변환된 X축, Y축 그리고 Z축 값을 포구조준감사값으로 디스플레이장치에 표시하는 제어부;

    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 제어부는

    정상사격 스위치가 온되면 초고각을 부여한 후 격발하고, 상기 회전자의 격발표시부에 상기 타격장치의 격발침으로 격발 위치를 표시함과 동시에, 상기 각각의 감지기 수광회로를 통하여 측정되고 상기 신호처리부에서 추출된 포탑의 좌우 움직임 각도(X축)와 주포의 상하 움직임 각도(Y축) 그리고 전차의 경사각(Z축)을 수신받아 상기 디스플레이장치에 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는

    탄종을 선택할 수 있는 탄종선택표시부를 상기 디스플레이장치에 표시하고 선택된 탄종에 따라 초고각을 부여하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
14. 제 12항에 있어서,

    상기 제어부는

    상기 표적물을 상기 디스플레이장치에 축소하여 표시하고, 동시에 격발된 위치를 상기 디스플레이장치의 축소된 표적물에 표시하여 명중 여부를 판단하고 명중 이 아닌 경우는 상기 포구조준감사값의 X축 값과 Y축 값을 기준값으로 표시하고 정상사격시의 X축 값과 Y축 값을 사격값으로 상기 기준값에 대응되게 표시하고 상기 값들의 오차를 표시할 수 있는 사격화면을 상기 디스플레이장치에 표시하도록 제어하여 표적의 조준점을 수정 및 판독할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
15. 제 11항에 있어서,

    상기 Y축용 회전자는

    포탑 내부에 탄약을 장전하기 위하여 포신의 약실 뒤쪽을 여닫는 폐쇄기의 일 측에 설치되며 주포의 상하 움직임에 따라 같이 동작하여 주포의 상하 움직임 각도를 나타내는 부채 모양으로 형성되고 상기 Y축용 감지기는 상기 폐쇄기의 하단부에 구비하고 상기 Z축용 회전자와 감지기는 포탑내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
16. 제 14항에 있어서,

    상기 표적물을 모니터 화면에 축소하여 표시할 경우는

    실제 표적의 크기를 1000분의 1로 축소하여 밀(mil)값으로 표시하되 디스플레이 장치 화면의 크기에 따라 일정 비율로 확대 또는 축소하여 표시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 격발위치를 모니터에 표시하는 경우,

    상기 모니터에 축소표시된 표적의 중앙을 기준점으로 X축으로는 상기 X축 오차만큼 이동하여 표시하고 Y축으로는 상기 Y축 오차만큼 이동하여 격발된 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 X축 오차는

    다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.

    X축 오차=W*1000/R

    여기서 R은 사거리를, W는 표적의 높이를 말함.
19. 제 17에 있어서,

    상기 Y축 오차는

    다음의 수학식에 의하여 밀(mil)값으로 표시되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.

    Y축 오차=W1*1000/R

    여기서 R은 사거리를, W1은 표적의 폭(넓이)를 말함.
20. 제 11항에 있어서,

    상기 X축, Y축 그리고 Z축용 회전자의 격발표시부는

    교환가능하도록 부착되는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
21. 제 11항에 있어서,

    상기 수광회로의 방위각 표시기는

    좌우 또는 상하를 29°로 구분하여 표시하고 1°는 17 내지 18밀(mil)로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.
22. 제 11항에 있어서,

    상기 제어부는

    상기 감지기의 카메라로 촬영된 회전자의 방위각 표시기 영상을 각각 X축화 면과 Y축화면 그리고 Z축 화면으로 분할하여 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 전차의 무탄 사격훈련 장치.

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