KR100982754B1

KR100982754B1 - 잉곳 가공용 이송장치

Info

Publication number: KR100982754B1
Application number: KR1020080101485A
Authority: KR
Inventors: 이영선; 권용남; 김상우; 강성훈; 이광석; 이정환
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-09-20
Also published as: KR20100042366A

Abstract

본 발명은 잉곳의 이송작업을 전반적으로 기계화하여 작업함으로써, 안전사고의 위험을 방지함과 아울러 잉곳을 자유롭게 선회하거나 이송시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치에 관한 것이다.

이를 위해, 제1피벗수단에 의해 칼럼 상단에 선회 가능하게 장착하는 서포트플레이트와; 상기 서포트플레이트에 제1,2아암을 연결하여 전방으로 연장 구비되는 관절부와; 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 회전시킬 수 있게 관절부 단부에 설치되는 회동장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 따라, 핑거부를 여러 회전 반경으로 회전시킴은 물론 다양한 방향으로의 회전이 가능하므로, 잉곳을 자유롭게 움직여 잉곳의 가공 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 잉곳의 이송작업이 기계화되어 작업자에게 가해질 수 있는 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.

잉곳, 빌릿, 프레스, 클램핑, 핑거, 실린더.

Description

잉곳 가공용 이송장치{Moving apparatus for processing ingot}

본 발명은 잉곳의 이송작업을 전반적으로 기계화하여 작업함으로써, 작업자에게 가해질 수 있는 안전사고 및 산업재해의 위험을 미연에 방지하는 한편, 클램핑된 잉곳을 자유롭게 선회 및 이송시켜 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 잉곳은 금속 또는 합금을 한번 녹인 다음 주형에 흘려넣어 굳힌 것으로, 압연, 단조 따위의 가공이나 재용해에 알맞도록 거푸집에 넣어 굳힌 금속덩어리를 일컫는다.

이러한, 잉곳은 위와 같은 단조, 압연, 압출과 같은 소성가공에 가공되기 이 전에 통상 압연 및 단조용의 소재인 빌릿(billet)과 같은 강편으로 성형이 된다. 즉, 잉곳을 프레스 가공이나 연삭 가공함으로써, 형강의 압연용 및 단조용 소재인 빌릿으로 성형하는 것이다.

이처럼, 빌릿을 성형하기 위해서는 잉곳을 여러 각도로 움직여 상, 하부 프레스 내의 작업 공간에 위치시켜야 하는 바, 종래에는 수작업에 의해 작업자가 직접 잉곳을 들어 프레스 내부의 작업 공간에 위치시키고, 이 후 프레스를 구동시켜 빌릿을 성형하였다.

그러나, 종래의 잉곳 성형과정은 작업자가 직접 잉곳을 들어 프레스 내부로 이송해야 하기 때문에, 프레스가 오작동되는 경우 고압 및 고속으로 가공되는 프레스로 인해 작업자에게 치명적인 부상을 입힐 수 있는 위험이 있었다.

더욱이, 상기와 같이 작업자가 잉곳을 들어 이송하는 수작업의 작업 특성상, 비교적 고중량의 잉곳을 반복적으로 이송해야 함으로써, 무리한 이송작업으로 인해 허리, 무릎, 어깨 등의 근골격계 질환과 같은 산업 재해가 빈번하게 발생하는 폐단이 있는 것이다.

또한, 작업자가 쉬지 않고 계속해서 잉곳을 이송 작업하는 것이 실질적으로 불가능하므로, 제품 생산 효율이 떨어짐은 물론 균일한 제품 품질을 확보하는 것이 어려운 문제가 있고, 또 고된 작업 환경으로 인해 충분한 인력 확보가 어려울 뿐만 아니라 상당한 인건비의 지출로 인해 기업 채산성 악화의 요인이 되는 문제도 있었다.

한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래로부터 다양한 형태의 기술이 개발되어오고 있고, 그 관련기술들을 간단하게 살펴보면 아래와 같다.

먼저, 대한민국 실용신안 공고번호 제20-1982-0002193호(명칭 : 재료 이송장치)는, 빌릿(billet)등의 재료 제조과정에서 재료의 품질을 향상시키기 위한 냉각작업을 기계화함으로써, 냉각시간을 단축하고 냉각과정에서 발생하는 재료의 손상을 방지할 수 있도록 한 재료 이송장치에 관한 것이다.

또, 대한민국 특허 등록번호 제0096232호(명칭 : 단조프레스의 제품이송장 치)는, 제품이송장치를 공급측과 배출측으로 분리형성하여 제품의 크기에 구애받지 않고 이송 및 배출이 자유롭도록 한 단조프레스의 제품이송장치에 관한 것이다.

그리고, 대한민국 특허 등록번호 제0837158호(명칭 : 소재이송용 로봇 및 그를 사용한 단조 업세팅 방법)는, 협소한 공간에 설치되면서도 넓은 범위에 걸쳐 소재의 클램핑 및 이송을 도모할 수 있게 되고, 클램핑되는 소재가 안정되고 원활하게 이송될 수 있는 소재이송용 로봇과 그를 사용한 단조 업세팅 방법에 관한 것이다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 잉곳의 회전작동에 따른 이송작업을 전반적으로 기계화함으로써, 작업자에게 가해질 수 있는 안전사고 및 산업 재해를 미연에 방지하는 한편 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 클램핑된 잉곳을 여러 회전 반경과 다양한 방향으로 자유롭게 선회시킬 수 있도록 한 잉곳 가공용 이송장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제1피벗수단에 의해 칼럼 상단에 선회 가능하게 장착하는 서포트플레이트와; 상기 서포트플레이트에 제1,2아암을 연결하여 전방으로 연장 구비되는 관절부와; 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 회전시킬 수 있게 관절부 단부에 설치되는 회동장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1피벗수단은, 서포트플레이트에 장착된 제1베어링하우징 내부에 끼워질 수 있게 칼럼에 장착된 제1지그와; 상기 제1지그의 플랜지 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈과; 서포트플레이트에 결합되어 플랜지 일부를 커버하는 브래킷과; 상기 브래킷 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 관절부는, 서포트플레이트에 결합된 제1아암과; 상기 제1아암 선단에 결합된 연결플레이트와; 제2피벗수단에 의해 상기 연결플레이트 하부에 선회 가능하게 장착되는 제2아암을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제2피벗수단은, 연결플레이트에 장착된 제2베어링하우징 내부에 끼워질 수 있게 제2아암 단부에 결합된 제2지그와; 상기 제2지그의 플랜지 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈과; 연결플레이트에 결합되어 플랜지 일부를 커버하는 브래킷과; 상기 브래킷 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제1,2지그의 플랜지 상, 하면 둘레에는 각도지시판을 더 구비하고, 상기 볼홈은 각각의 제1,2지그의 중앙을 중심으로 15°간격으로 방사상 다수 형성한다.

그리고, 상기 회동장치부는, 제2아암 하단에 결합된 소켓과; 상기 소켓 중앙에 일부가 관통 구비된 회동아암과; 상기 소켓에 관통된 회동아암을 선택적으로 회동시키는 회동제어수단과; 상기 회동아암 선단에 장착된 핑거부를 그 선단을 중심으로 선회시키는 폴딩수단을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 회동제어수단은, 회동아암 후방 단부에 고정되는 고정편과; 상기 소켓 일면에 고정되는 고정플레이트와; 상기 고정플레이트에 형성된 삽입홈에 끼워져 상기 고정편을 가압하는 가압편과; 상기 고정플레이트와 가압편에 각각 형성된 가압홈에 회전 가능하게 끼워져 가압편을 가압하는 핸들과; 상기 가압편 일측에 형 성된 핀홀에 삽입되되, 핸들 단부에 형성된 핀홈에 걸려지는 안전핀을 포함하여 구성된다.

또, 상기 폴딩수단은, 회동아암 선단 양측에 결합된 회전축과; 상기 회전축에 결합되는 폴딩링크와; 상기 폴딩링크 상부에 로드가 결합되어 로드의 직선운동을 통해 회전축을 회전시키는 폴딩실린더를 포함하여 구성된다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 직각 방향으로의 회전와, 롤링 회전 및 여러 회전 각도로의 평면 회전을 가능하게 함으로써, 잉곳을 최대한 자유롭게 선회시켜 작업자가 원하는 위치에 잉곳을 위치시킬 수 있어, 잉곳 가공에 따른 이송장치의 성능을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

특히, 잉곳의 회동작업에서부터 프레스 가공장치로의 이송작업 등과 같은 일련의 공정이 전체적으로 기계화되어 작업됨으로써, 수작업에 의한 잉곳 회전작업이 불필요하여 육체 노동에 의한 작업자의 근골격계 질환 등의 부상 위험을 줄여 안전사고와 같은 산업재해를 미연에 방지할 수 있는 효과도 있으며, 또 기계화작업에 의해 잉곳 성형작업의 가공 성능을 극대화시켜 잉곳의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7b는 본 발명에 의한 잉곳 가공용 이송장치에 대해 도시한 것 으로, 크게 칼럼(100)과, 서포트플레이트(110)와, 관절부와, 회동장치부로 구성된다.

도 1과 같이, 칼럼(100)은 본 발명의 잉곳 가공용 이송장치를 전체적으로 지지하는 역할을 하는 것으로, 지면에 매설 설치할 수 있고, 경우에 따라 상기 칼럼(100)을 캐리어 상면에 고정 설치할 수도 있다.

서포트플레이트(110)는 상기 칼럼(100) 상단 양측에 장착하는 것으로, 상기 서포트플레이트(110)는 칼럼(100)을 중심으로 제1피벗수단에 의해 일정 각도로 회전 가능하게 장착한다.

이러한, 상기 제1피벗수단은 다시 제1지그(130)와, 볼홈(132)과, 브래킷(133)과, 록킹볼(134)로 구성되는데, 도 2 내지 도 3b를 통해 구체적으로 설명하면 상기 양측 하단 전방의 서포트플레이트(110) 사이에 제1베어링하우징(120)을 장착하고, 상기 제1베어링하우징(120) 내부에 제1지그(130)의 상부를 회전 가능하게 삽입하며, 상기 제1지그(130)의 하단은 칼럼(100) 상단에 결합한다.

그리고, 상기 제1지그(130) 중간 부분 둘레에는 플랜지(131)를 형성하고, 상기 플랜지(131) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 다수의 볼홈(132)을 형성한다. 여기서, 상기 볼홈(132)은 제1지그(130)의 중앙을 중심으로 방사상으로 다수 형성하게 되는데, 본 발명에서는 서포트플레이트(110)의 1회 회전 각도가 15°가 될 수 있도록 볼홈(132)을 15°의 등간격으로 구비함으로써, 플랜지(131) 상면과 하면에 각각 24개의 볼홈(132)을 형성한다.

또한, 상기 서포트플레이트(110)의 회전 각도를 가늠할 수 있도록 상기 플랜 지(131) 상면과 하면 둘레를 따라 각도지시판(A)을 형성하게 되는데, 상기 각도지시판(A)은 볼홈(132)에 간섭받지 않도록 구비하게 된다.

그리고, 상기 플랜지(131)와 근접된 서포트플레이트(110) 하단에는 플랜지(131)에 형성된 어느 하나의 볼홈(132) 상, 하부에 위치하여 상기 볼홈(132)을 커버할 수 있도록 대략 'ㄷ' 형상의 브래킷(133)을 결합하고, 상기 브래킷(133) 내부의 상면과 하면에는 텐션 상태로 록킹볼(134)을 결합하여 상기 록킹볼(134)이 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(132)에 탄성 상태로 끼워질 수 있게 구성한다.

즉, 록킹볼(134)과 브래킷(133) 사이에 압축스프링(도시 생략)이 내장됨으로써 록킹볼(134)을 텐션 상태로 구비할 수 있고, 상기 록킹볼(134)이 서포트플레이트(110)의 회전 중 어느 하나의 볼홈(132)에 탄성 상태로 끼워지게 되어, 서포트플레이트(110)의 회전을 일정 각도(본 발명에서는 15°)로 제어할 수 있게 된다.

다음으로, 관절부는 상기 서포트플레이트(110)와 연결되어 전방으로 연장 구비하는 것으로, 다시 제1아암(200a)과, 연결플레이트(210)와, 제2아암(200b)으로 구성된다.

구체적으로 설명하면, 상기 서포트플레이트(110) 전방 일측에 제1아암(200a)이 연결 결합되고, 제1아암(200a) 선단에는 연결플레이트(210)가 결합되며, 상기 연결플레이트(210) 하부에는 제2피벗수단에 의해 제2아암(200b)의 단부를 일정 각도로 회전 가능하게 장착한다.

이에, 제2피벗수단에 대해 도 4 내지 도 5b를 통해 구체적으로 설명하면, 제2피벗수단은 제2지그(230)와, 볼홈(232)과, 브래킷(233)과, 록킹볼(234)로 구성되 는데, 전방 양측의 연결플레이트(210) 사이에 제2베어링하우징(220)을 장착하고, 상기 제2베어링하우징(220) 내부에 제2지그(230)의 상부를 회전 가능하게 삽입하며, 상기 제2지그(230)의 하단은 제2아암(200b) 일단 상면에 결합한다.

그리고, 상기 제2지그(230) 중간 부분 둘레에는 플랜지(231)를 형성하고, 상기 플랜지(231) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 다수의 볼홈(232)을 형성한다. 여기서, 상기 볼홈(232)은 제2지그(230)의 중앙을 중심으로 방사상으로 다수 형성하게 되는데, 본 발명에서는 제2아암(200b)의 1회 회전 각도가 15°가 될 수 있도록 볼홈(232)을 15°의 등간격으로 구비함으로써, 플랜지(231) 상면과 하면에 각각 24개의 볼홈(232)을 형성한다.

또한, 상기 제2아암(200b)의 회전 각도를 가늠할 수 있도록 상기 플랜지(231) 상면과 하면 둘레를 따라 각도지시판(A)을 형성하게 되는데, 상기 각도지시판(A)은 볼홈(232)에 간섭받지 않도록 구비하게 된다.

그리고, 상기 플랜지(231)와 근접된 연결플레이트(210) 전방 하단에는 플랜지(231)에 형성된 어느 하나의 볼홈(232) 상, 하부에 위치하여 상기 볼홈(232)을 커버할 수 있도록 대략 'ㄷ' 형상의 브래킷(233)을 결합하고, 상기 브래킷(233) 내부의 상면과 하면에는 텐션 상태로 록킹볼(234)을 결합하여 상기 록킹볼(234)이 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워질 수 있게 구성한다.

즉, 록킹볼(234)과 브래킷(233) 사이에 압축스프링(도시 생략)이 내장됨으로써 록킹볼(234)을 텐션 상태로 구비할 수 있고, 상기 록킹볼(234)이 제2아암(200b)의 회전 중 어느 하나의 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워지게 되어, 제2아암(200b)의 회전을 일정 각도(본 발명에서는 15°)로 제어할 수 있게 된다.

다음으로, 회동장치부는 잉곳을 클램핑하는 역할의 전방 핑거부(400)를 회전시킬 수 있게 제2아암(200b) 하단 단부에 설치하는 것으로, 다시 소켓(310)과, 회동아암(300)과, 회동제어수단과, 폴딩수단으로 구성된다.

이하 설명하면, 중앙에 홀을 형성한 소켓(310)을 제2아암(200b) 하단에 고정시키고, 상기 소켓(310) 중앙에는 회동아암(300)의 후방 일부를 회동 가능하게 관통 구비하며, 상기 소켓(310)에 관통된 회동아암(300)은 회동제어수단에 의해 회동되거나 또는 회동이 제한되게 구성한다.

이에, 도 6a와 도 6b를 통해 회동제어수단의 구성을 살펴보면, 회동아암(300) 후방에 고정편(320)을 고정시키고, 소켓(310) 하단에는 후방으로 돌출되게 고정플레이트(330)를 고정시키며, 돌출된 고정플레이트(330) 상면에 삽입홈(332)을 형성하고, 상기 삽입홈(332)에 가압편(340)을 끼워 구비하되, 상기 가압편(340)을 고정편(320) 하단에 접촉 가능하게 구비함으로써, 상기 가압편(340)에 의해 고정편(320)을 가압할 수 있게 구성한다.

그리고, 상기 고정플레이트(330) 하단과 그 하단 위치에 대응되는 가압편(340) 저면에 가압홈(334)을 형성하여, 상기 가압홈(334)에 핸들(350)이 끼워질 수 있게 구성한다. 여기서, 상기 고정플레이트(330)에 형성된 가압홈(334) 내주면에는 암나사부가 가공 형성되고, 상기 핸들(350) 외주면에는 수나사부가 가공 형성되므로, 핸들(350)의 조작에 따라 가압편(340)을 승하강시켜 고정편(320)을 가압하거나 가압 해제시킬 수 있게 된다. 또한, 상기 가압편(340) 일측에는 핀홀(342)을 형성하고, 상기 핸들(350) 상단에는 둘레를 따라 핀홈(352)을 형성하여, 상기 핀홀(342)과 핀홈(352)에 안전핀(360)이 끼워져 핸들(350)의 승강 작동을 제한하게 된다.

다음으로, 폴딩수단은 상기 핑거부(400)를 회동아암(300)의 선단을 중심으로 하여 선회시키는 역할을 하는 것으로, 다시 회전축(410)과, 폴딩링크(420)와, 폴딩실린더(430)로 구성된다.

도 7a와 도 7b를 통해 구체적으로 설명하면, 회동아암(300)을 관통하여 핑거부(400) 양측에 회전축(410)을 각각 회전 가능하게 결합하고, 상기 각각의 회전축(410)에 'ㄱ' 형태의 폴딩링크(420) 단부를 회전축(410)과 함께 회전 가능하게 결합한다. 그리고, 상기 회전축(410)과 편심되게 위치한 폴딩링크(420) 상단 일부에는 폴딩실린더(430)의 로드(435)를 결합하여 상기 로드(435)의 직선 왕복운동을 통해 폴딩링크(420)를 회전시켜 회전축(410)을 회전시킨다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 잉곳 가공용 이송장치는 클램핑된 잉곳을 프레스(P)와 같은 가공장치의 작업공간 내에 안착시키거나, 프레스(P) 내부에서 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.

즉, 핑거부(400)를 통해 지면에 위치한 잉곳을 클램핑하거나, 혹은 클램핑된 잉곳의 선회 작동이 필요한 경우, 폴딩실린더(430)를 구동시켜 핑거부(400)를 회동아암(300)의 선단을 중심으로 90°선회시킨다.

즉, 도 7b와 같이 핑거부(400)를 선회시키고자 하는 경우, 폴딩실린더(430)를 구동하여 폴딩실린더(430)의 로드(435)와 결합된 폴딩링크(420)를 전방으로 이동시킨다. 그렇게 되면, 상기 폴딩링크(420)는 'ㄱ' 형태로 형성됨과 아울러 회전축(410)에 의해 회동아암(300) 선단에 축 결합됨으로써, 회전축(410)과 함께 핑거부(400)의 선회작동이 이루어져 핑거부(400)를 90°각도로 회전시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 핑거부(400)는 90°각도로 선회되는 것으로 설명 및 도시되었으나, 이는 본 발명의 핑거부(400) 회전의 바람직한 일례를 설명 및 도시한 것에 불과한 것으로, 폴딩실린더(430)의 공압 및 유압을 조절함으로써, 상기 핑거부(400)의 각도를 90°이내의 다양한 각도로 선회할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 핑거부(400)에 결합된 회동아암(300)은 그 중앙을 중심으로 360°선회됨으로써, 상기 핑거부(400)에 클램핑된 잉곳을 회전시킬 수 있게 된다.

즉, 도 6a와 같이 회동아암(300)을 회전시키고자 하는 경우, 핀홀(342)에 끼워진 안전핀(360)을 잡아당겨 분리시키면 상기 안전핀(360)이 핸들(350)에 형성된 핀홈(352)에서 빠져나오게 되어 핸들(350)을 회전시킬 수 있게 된다. 이 후, 핸들(350)을 회전시켜 핸들(350) 단부에 접촉된 가압편(340)을 하방으로 내리게 되면 가압편(340)과 고정편(320) 사이가 서로 이격되면서 상기 고정편(320)과 고정된 회동아암(300)을 소켓(310) 중앙을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다.

반면, 도 6b와 같이 회동아암(300)의 회전을 제한하고자 하는 경우, 핸들(350)을 회전시켜 핸들(350) 단부에 접촉된 가압편(340)을 상부로 올리게 되면, 가압편(340)이 회동아암(300) 단부에 고정된 고정편(320)을 강하게 가압하게 됨으로써, 회동아암(300)의 회전을 차단하게 된다. 이 후, 핀홀(342)에 안전핀(360)을 삽입하여 안전핀(360)이 핸들(350)에 형성된 핀홈(352)에 끼우게 됨으로써, 핸들(350)의 조작을 제한하여 회동아암(300)의 회전을 근본적으로 차단할 수 있게 된다.

그리고, 상기한 핑거부(400)는 제1,2피벗수단에 의해 평면상에서 각각의 회전반경으로 선회시킬 수 있다. 즉, 제1피벗수단에 의해 칼럼(100)을 중심으로 선회가 가능하고, 제2피벗수단에 의해 제2아암(200b)에 결합된 연결플레이트(210)를 중심으로 선회가 가능하다.

다만, 상기한 제1,2피벗수단의 선회작용은 실질적으로 서로 유사하므로, 도 5a와 도 5b에 도시된 제2피벗수단의 선회작용을 예로 들어 대표적으로 설명하면, 평면에서 보았을 때 제2아암(200b)을 정방향 또는 역방향으로 선회시키는 경우, 록킹볼(234)이 볼홈(232)에 끼워져 제2아암(200b)의 선회작동을 일부 제한하고 있으나, 록킹볼(234)은 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워져 있으므로, 록킹볼(234)이 볼홈(232)에서 이탈되면서 플랜지(231) 위로 구름 이동된다. 이때, 제2지그(230)의 단부는 제2베어링하우징(220) 내부에 끼워져 있으므로, 제2아암(200b)은 베어링의 구름에 의해 자연스럽게 선회가 이루어진다.

그리고, 상기 제2아암(200b)이 15°회전이 되면, 록킹볼(234)은 압축스프링에 의해 텐션 상태로 장착되므로 이웃하는 다른 볼홈(232)에 끼워지면서 제2아암(200b)의 선회를 차단하게 된다. 이처럼, 15°간격으로 플랜지(231) 상, 하면에 볼홈(232)이 형성되므로, 제2아암(200b)을 제2지그(230)의 중앙을 중심으로 15°간격으로 선회시킬 수 있고, 이로 인해 핑거부(400) 또한 선회시킬 수 있는 것이다. 여기서, 상기 플랜지(231) 상면과 하면에는 각도지시판(A)이 구비됨으로써, 상기 제2아암(200b)의 선회 각도를 정확하게 측정 및 가늠할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 잉곳 가공용 이송장치를 전체적으로 도시한 정면도,

도 2는 본 발명에 의한 제1피벗수단의 구조를 확대하여 도시한 정단면도,

도 3a, 3b는 도 5의 제1피벗수단에 의한 서포트플레이트의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 평면도,

도 4는 본 발명에 의한 제2피벗수단의 구조를 확대하여 도시한 정단면도,

도 5a, 5b는 도 7의 제2피벗수단에 의한 제2아암의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 평면도,

도 6a, 6b는 본 발명의 회동제어수단에 의한 회동아암의 회동 작동 상태를 확대하여 도시한 정단면도,

도 7a, 7b는 본 발명의 폴딩수단에 의한 핑거부의 선회 작동 상태를 확대하여 도시한 정단면도.

*도면 중 주요 부호에 대한 설명*

100 : 칼럼 110 : 서포트플레이트

120 : 제1베어링하우징 130 : 제1지그

131 : 플랜지 132 : 볼홈

133 : 브래킷 134 : 록킹볼

200a : 제1아암 200b : 제2아암

210 : 연결플레이트 220 : 제2베어링하우징

230 : 제2지그 231 : 플랜지

232 : 볼홈 233 : 브래킷

234 : 록킹볼 300 : 회동아암

310 : 소켓 320 : 고정편

330 : 고정플레이트 332 : 삽입홈

334 : 가압홈 340 : 가압편

350 : 핸들 360 : 안전핀

400 : 핑거부 410 : 회전축

420 : 폴딩링크 430 : 폴딩실린더

A : 각도지시판 P : 프레스

Claims

서포트플레이트(110)에 장착된 제1베어링하우징(120) 내부에 끼워질 수 있게 칼럼(100)에 장착된 제1지그(130)와, 상기 제1지그(130)의 플랜지(131) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈(132)과, 서포트플레이트(110)에 결합되어 플랜지(131) 일부를 커버하는 브래킷(133)과, 상기 브래킷(133) 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈(132) 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(132)에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼(134)을 포함하여 구성되는 제1피벗수단에 의해 칼럼(100) 상단에 선회 가능하게 장착하는 서포트플레이트(110)와;

상기 서포트플레이트(110)에 제1,2아암(200a)(200b)을 연결하여 전방으로 연장 구비되는 관절부와;

잉곳을 클램핑하는 핑거부(400)를 회전시킬 수 있게 관절부 단부에 설치되는 회동장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 관절부는,

서포트플레이트(110)에 결합된 제1아암(200a)과;

상기 제1아암(200a) 선단에 결합된 연결플레이트(210)와;

제2피벗수단에 의해 상기 연결플레이트(210) 하부에 선회 가능하게 장착되는 제2아암(200b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 3항에 있어서, 상기 제2피벗수단은,

연결플레이트(210)에 장착된 제2베어링하우징(220) 내부에 끼워질 수 있게 제2아암(200b) 단부에 결합된 제2지그(230)와;

상기 제2지그(230)의 플랜지(231) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈(232)과;

연결플레이트(210)에 결합되어 플랜지(231) 일부를 커버하는 브래킷(233)과;

상기 브래킷(233) 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈(232) 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(232)에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼(234)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제1,2지그(130)(230)의 플랜지(131)(231) 상, 하면 둘레에는 각도지시판(A)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 볼홈(132)(232)은 각각의 제1,2지그(130)(230)의 중앙을 중심으로 15°간격으로 방사상 다수 형성한 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 1항에 있어서, 상기 회동장치부는,

제2아암(200b) 하단에 결합된 소켓(310)과;

상기 소켓(310) 중앙에 일부가 관통 구비된 회동아암(300)과;

상기 소켓(310)에 관통된 회동아암(300)을 선택적으로 회동시키는 회동제어수단과;

상기 회동아암(300) 선단에 장착된 핑거부(400)를 그 선단을 중심으로 선회시키는 폴딩수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 7항에 있어서, 상기 회동제어수단은,

회동아암(300) 후방 단부에 고정되는 고정편(320)과;

상기 소켓(310) 일면에 고정되는 고정플레이트(330)와;

상기 고정플레이트(330)에 형성된 삽입홈(332)에 끼워져 상기 고정편(320)을 가압하는 가압편(340)과;

상기 고정플레이트(330)와 가압편(340)에 각각 형성된 가압홈(334)에 회전 가능하게 끼워져 가압편(340)을 가압하는 핸들(350)과;

상기 가압편(340) 일측에 형성된 핀홀(342)에 삽입되되, 핸들(350) 단부에 형성된 핀홈(352)에 걸려지는 안전핀(360)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.
제 7항에 있어서, 상기 폴딩수단은,

회동아암(300) 선단 양측에 결합된 회전축(410)과;

상기 회전축(410)에 결합되는 폴딩링크(420)와;

상기 폴딩링크(420) 상부에 로드(435)가 결합되어 로드(435)의 직선운동을 통해 회전축(410)을 회전시키는 폴딩실린더(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 이송장치.