KR100961356B1 - 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치 - Google Patents

Abstract

자력을 이용한 슬라브 푸셔장치가 제공된다.

상기 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치는, 이송롤러의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드와 상기 푸셔헤드에 설치된 전자석롤을 구비한 푸셔유닛 및, 상기 이송롤러의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤은 회전가능하도록 설치된 수직롤러와 상기 수직롤러의 축 일측과 맞닿도록 배치된 전자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 슬라브의 이송방향에 대해 일정하고 평행한 푸싱이 가능하고 슬라브의 이송과 정렬이 동시에 이루어져 정렬시간을 단축함으로써 스카핑작업의 효율을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

푸셔장치, 슬라브, 스카핑머신, 이송롤러, 푸셔헤드

Description

자력을 이용한 슬라브 푸셔장치{AN APPARATUS FOR PUSHING SLAB USING MAGNETIC FORCE}

도 1은 종래의 슬라브 이송설비를 도시한 전체 사시도;

도 2는 도 1의 A-A를 따른 단면도;

도 3은 도 1의 B-B를 따른 단면도;

도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 도시한 것으로,

(a)는 슬라브 이송설비 전체의 사시도,

(b)는 도 4a의 C-C를 따른 단면도;

도 5는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치의 푸셔유닛의 푸셔헤드의 사시도;

도 6은 본 발명에 따른 정렬유닛의 전자석롤러를 도시한 분해 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10..... 푸셔유닛 12..... 푸셔헤드

12a,48a..... 롤안착부 20,40..... 전자석롤

22,42..... 수직롤러 23,43..... 베어링

24,44..... 전자석 26,46..... 고정블럭

30..... 정렬유닛 48..... 수직롤러바디

50..... 안내레일 52..... 스토퍼

100..... 푸셔장치 102..... 피니언

104..... 랙 106..... 구동암

112..... 슬라브 114..... 이송롤러

116..... 프레임 130..... 디파일러

170..... 스카핑머신

본 발명은 슬라브를 일정한 위치로 밀어서 이송시키는 푸셔유닛와 상기와 같이 이송된 슬라브를 슬라브의 길이방향으로 안내하는 정렬유닛을 구비한 슬라브 푸셔장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자석롤을 이용하여 보다 신속하고 정확하게 슬라브의 이동과 정렬이 가능하도록 개선된 슬라브 푸셔장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 연주공정에서는 슬라브가 생산되는데, 상기 슬라브는 절단되어 일정한 크기를 갖게되고 표면결함이 없는 경우 열연 가열로를 거쳐 열연코일 및 냉연코일로 압연된다.

만일, 상기 슬라브에 표면결함이 있는 경우에는 제품품질의 저하를 초래하므 로 이러한 표면결함은 제품의 품질향상을 위해 제거되어야 한다. 상기와 같이 슬라브의 표면결함을 제거하는 작업을 스카핑(scarfing)작업이라고 하고 이는 스카핑 머신에 의해 이루어진다.

상기 스카핑 작업에 사용되는 스카핑머신은 슬라브의 표면에 고압의 산소와 도시 가스를 분사하여 슬라브 표면을 용융시켜 불어냄으로써 슬라브의 표면에 발생된 표면결함을 제거한다.

한편, 상기와 같은 스카핑작업을 하기 위해서는 표면에 결함이 있는 슬라브를 상기 스카핑머신 내로 이송시켜야 하는데 이를 위해 사용되는 설비가 도 1에 도시되어 있다.

도 1에 도시된 슬라브 이송설비는 디파일러(depiler)(130)에 적재된 다수의 슬라브(112)를 순차적으로 이송롤러(114) 상으로 공급하고, 상기와 같이 이송롤러(114) 상으로 공급된 슬라브(112)가 상기 스카핑머싱(170) 내로 이송되도록 한다.

슬라브 이송설비에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

구동원(미도시)에 의해 프레임()상에서 회전구동되는 다수의 이송롤러(114)가 설치되고, 상기 이송롤러(114)의 일측에 푸셔장치(100)가 배치되며, 상기 이송롤러(114)와 푸셔장치(100)의 사이에 디파일러(130)가 배치된다. 상기 이송롤러(114)는 스카핑머신(170)내로 슬라브(112)를 공급하도록 스카핑머신(170)에 인접한 부분에 연속적으로 설치되어 있다.

또한, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 이송롤러(114)의 일측에는 상기 슬라 브(114)를 정렬시키는 정렬장치(150)가 배치되어 상기 스카핑머신(170) 내로 진입하는 슬라브(112)를 일정하게 정렬한다.

이때, 상기 푸셔장치(100)는 모터(미도시)로 구동되는 피니언(102)과 상기 피니언(102)에 맞물리는 랙(104) 및 상기 랙의 상부에 고정된 구동암(106)을 구비하고 있고, 상기 구동암(106)의 단부에는 다수의 핑거(109)를 구비한 푸셔헤드(108)가 장착되어 있다.

한편, 상기 정렬장치(150)는 상기 이송롤러(114)의 일측에 수직하게 설치된 다수의 수직롤러(152)와 상기 슬라브(112)의 이송방향에 수직한 방향으로 수평작동하도록 설치된 유압실린더(154) 및 상기 유압실린더(154)의 로드단부에 고정된 정렬부재(156)를 포함하고 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 슬라브 이송설비는 다음과 같이 작동된다.

천정기중기 등에 의해 다수의 슬라브(112)가 상승되어 있는 디파일러(130)상에 적재되면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 디파일러(130)는 적재된 슬라브(112) 중 최상단의 슬라브(112)의 하면이 이송롤러(114)의 상단부와 동일한 높이가 되도록 하강한다.

그리고, 상기 최상단의 슬라브(112)는 상기 푸셔장치(100)의 피니언(102)이 모터구동됨에 따라 구동암(106) 단부의 푸셔헤드(108)에 설치된 핑거(109)에 의해 상기 이송롤러(114)상으로 푸싱(pushing)되고 상기 푸셔헤드(108)는 복귀하게 된다.

상기와 같이, 이송롤러(114)상으로 공급된 슬라브(112)는 롤러구동원(미도 시)에 의해 이송롤러(114)가 구동됨으로써 상기 스카핑머신(170)으로 이송되는데, 상기 슬라브(112)가 상기 스카핑머신(170) 내로 진입되기 직전에 상기 이송롤러(114)의 구동이 멈추게 되어 이송되던 슬라브(112)는 일단정지하게 된다.

이후에 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유압실린더(154)의 작동에 의해 정렬부재(156)는 상기 슬라브(112)의 일측면이 상기 이송롤러(114)의 일측에 설치된 수직롤러(152)에 맞닿도록 정렬시키고, 상기와 같이 슬라브(112)의 정렬이 완료되면 상기 이송롤러(114)는 재구동되어 상기 슬라브(112)를 스카핑머신(170)의 내부로 진입시킴으로써 슬라브(112)의 스카핑작업이 이루어진다.

그러나 상기와 같은 구조의 푸셔장치(100)은 다음과 같은 문제점이 있었다. 푸셔헤드(108)에 설치된 핑거(109)에 의해 상기 슬라브(112)가 이송롤러(114)상으로 푸싱되므로 슬라브(112)가 그 이송방향에 대해 틀어지게 되어 이송롤러(114)에 의해 이송됨에 따라 점차 틀어져 상기 이송롤러(114)로부터 이탈될 우려가 있다.

그리고, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 곳에서 슬라브(112)의 정렬을 위해 이송롤러(114)가 정지하는 경우 상기 슬라브(112)와 이송롤러(114)와의 사이에서 발생되는 마찰등으로 인해 이송롤러(114)에 과부하가 발생한다.

또한, 상기 슬라브(112)가 정렬장치(150)에 의해 정렬이 가능한 위치에 정지하지 않을 경우 상기 슬라브(112)를 정렬위치로 이송시키기 위해 불필요한 소요시간이 추가적으로 필요하였다.

즉, 상기와 같은 구조로는 슬라브(112)가 연속적으로 스카핑머신(170) 내로 공급될 수 없으므로 스카핑작업의 효율성이 저하되고, 정렬장치(150)의 유압실린더(154)에 필요한 각종 배관으로부터 작동오일이 누출됨으로써 스카핑작업시 발생하는 고열에 의해 화재가 발생하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 이송롤러상으로 슬라브를 지정된 위치에 일정하게 공급하고, 슬라브가 이송되며 정렬되도록 개선된 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연주공정에서 생산되어 적재된 슬라브를 스카핑머신 내로 이송시키기 위해 구동되는 이송롤러상으로 이동시키는 푸셔장치에 있어서,
상기 이송롤러의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드와 상기 푸셔헤드에 설치된 전자석롤을 구비한 푸셔유닛; 및,
상기 이송롤러의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛;
을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤은 회전가능하도록 설치된 수직롤러와 상기 수직롤러의 축 일측과 맞닿도록 배치된 전자석을 포함하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 도시한 것으로, (a)는 슬라브 이송설비 전체의 사시도이고, (b)는 도 4a의 C-C를 따른 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치의 푸셔유닛의 푸셔헤드의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정렬유닛의 전자석롤러를 도시한 분해 사시도이다.

도 4 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)가 도시되어 있는데, 그 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)는 크게 푸셔유닛(10)과 정렬유닛(30)을 포함하고 있는데, 우선 푸셔유닛(10)에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)를 설명함에 있어 종래의 푸셔장치(100)와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 식별부호를 사용하여 이하에서 설명하고자 한다.

도 4a에는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)가 적용된 슬라브 이송설비 전체가 도시되어 있는데, 상기 슬라브 이송설비에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 제철소의 연주공정에서는 슬라브(112)가 생산되고, 상기 슬라브의 표면에 결함이 없는 경우 상기 슬라브는 열연 가열로를 거쳐 열연코일 및 냉연코일로 압연되고, 표면에 결함이 있는 경우에는 그 표면결함을 제거하는 스카핑(scarfing)작업을 위해 스카핑머신(170)으로 이송된다.

상기 스카핑 작업에 사용되는 스카핑머신(170)은 슬라브(112)의 표면에 고압의 산소와 도시 가스를 분사하여 슬라브 표면을 용융시켜 불어냄으로써 슬라브(112)의 표면에 발생된 표면결함을 제거한다.

도 4a에 도시된 상기 슬라브 이송설비는 상기와 같이 슬라브의 표면에 결함이 있는 경우에 상기 슬라브(112)를 구동되는 다수의 이송롤러에 의해 스카핑머신(170)으로 이송하는 설비이다.

한편, 상기 다수의 이송롤러(114)는 구동원(미도시)에 의해 프레임(116)상에서 회전구동가능하도록 설치되어 있으며 그 일측에는 디파일러(depiler)(130)가 마련되고 상기 디파일러(130)의 일측에 푸셔유닛(10)이 배치되어 있다. 즉, 상기 다수의 이송롤러(114)와 푸셔유닛(10) 사이에 디파일러(130)가 배치되어 있다.

그리고, 상기 푸셔유닛(10)은 모터(미도시)에 연결되어 회전가능한 피니언(102)과, 상기 피니언(102)과 맞물려 상기 피니언(102)의 회전운동을 직선왕복운동으로 전환하는 랙(104)을 구비하고 있으며, 상기 랙(104)의 상부에는 구동암(106)이 고정되어 있다.

즉, 상기 모터(미도시)가 구동함에 따라 상기 구동암(106)은 상기 다수의 이송롤러(114) 일측에서 전,후진 왕복운동을 하도록 구성되어 있는 것이다. 상기 구동암(106)의 단부에는 푸셔헤드(12)가 설치되어 있는데 상기 푸셔헤드(12)에는 전자석롤(20)이 설치되어 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 푸셔헤드(12)는 상기 수직롤러(22)가 안착되는 다수의 롤안착부(12a)를 구비하고 있는데, 상기 롤안착부(12a)의 하면에는 상기 수직롤러(22)의 축(22a)이 베어링(23)에 의해 지지되며 삽입되는 관통홀(12b)이 형성되어 있다.

즉, 상기 푸셔헤드(12)의 롤안착부(12a)의 하면에 형성된 관통홀(12b)에는 상기 수직롤러 축(22a)의 일측이 베어링(23)과 함께 삽입됨으로써 상기 푸셔헤드(12)의 롤안착부(12a)에 상기 수직롤러(22)가 안착된다. 그리고, 상기 수직롤러(22) 축(22a)의 타측은 베어링이 삽입되는 고정홀(26a)이 형성된 고정블럭(26)이 상기 푸셔헤드(12)의 상면에 볼트고정됨으로써 회전가능하도록 고정된다.

그리고, 상기와 같이 푸셔헤드(12)에 회전가능하도록 설치된 각각의 수직롤러(22)의 상부에는 내부에 코일이 설치된 전자석(24)이 배치되어 상기 고정블럭(26)에 볼트결합되는데, 상기 전자석(24)은 상기 수직롤러 축(22a)의 일측과 맞닿아 있어서 상기 전자석(24)으로부터 발생되는 자력을 상기 수직롤러(22)에 전달한다.

즉, 상기 푸셔헤드(12)에는 상기 수직롤러(22)와, 수직롤러 축(22a)의 일측과 맞닿도록 상기 고정블럭(26)에 볼트고정된 전자석(24)으로 이루어진 전자석롤(20)이 회전가능하도록 수직으로 설치되어 있다.

그리고, 상기 푸셔헤드(12)의 양측에는 안내롤러(14)가 회전가능하도록 설치되어 있다.

한편, 상기 전자석(24)은 도시되지는 않았으나 전원과 전기적으로 연결되고 선택적으로 전류의 흐름을 제어하는 제어판넬등과 연결되어 있어서, 전류의 선택적인 흐름에 따라 자력을 선택적으로 보유하게 된다.

또한, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 구성된 푸셔유닛(10)의 푸셔 헤드(12)의 양측하부에는 스토퍼(52)가 고정된 안내레일(50)이 배치되어 상기 피니언(102)이 모터회전함에 따라 푸셔헤드(12)가 전,후진을 할 때 상기 푸셔헤드(12)의 양측에 설치된 안내롤러(14)가 상기 안내레일(50)상을 이동하게 된다.

즉, 상기와 같이 푸셔헤드(12)의 전,후진시 상기 안내롤러(14)는 상기 안내레일(50) 상에서 이동함으로써 상기 푸셔헤드(12)를 지지하고 안내하며 푸셔헤드(12)의 원활한 전,후진을 가능하게 한다.

이하에서는 정렬유닛(30)에 대해 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 정렬유닛(30)은 상기 스카핑머신(170)에 인접한 다수의 이송롤러(114) 일측에 회전가능하도록 설치된 다수의 전자석롤(40)을 구비하고 있는데, 그 구조는 다음과 같다.

상기 회전구동되는 이송롤러(114)가 설치된 프레임(116)상에는 다수의 수직롤러바디(48)이 고정되는데, 상기 다수의 수직롤러바디(48)은 수직롤러(42)가 안착되는 롤안착부(48a)를 구비하고 있다. 상기 롤안착부(48a)의 하면에는 상기 푸셔헤드(12)와 마찬가지로 상기 수직롤러(42)의 축(42a)이 베어링(43)에 의해 지지되며 삽입되는 관통홀(48b)이 형성되어 있다.

즉, 상기 수직롤러바디(48)의 롤안착부(48a)의 하면에 형성된 관통홀(48b)에는 상기 수직롤러 축(42a)의 일측이 베어링(43)과 함께 삽입됨으로써 상기 수직롤러바디(48)의 롤안착부(48a)에 상기 수직롤러(42)가 안착된다. 그리고, 상기 수직롤러 축(42a)의 타측은 베어링이 삽입되는 고정홀(48a)이 형성된 고정블럭(46)이 상기 수직롤러바디(48)의 상면에 볼트고정됨으로써 고정된다.

그리고, 상기와 같이 수직롤러바디(48)에 회전가능하도록 설치된 수직롤러(42)의 상부에는 코일이 내장된 전자석(44)이 배치되어 상기 고정블럭(46)에 볼트결합되는데, 상기 전자석(44)은 상기 수직롤러 축(42a)의 일측과 맞닿아 있어서 상기 전자석(44)에서 발생되는 자력을 상기 수직롤러(42)에 전달한다.

한편, 상기 전자석롤(20,40)은 수직롤러(22,42)의 주변에 코일이 설치되고 상기 수직롤러(22,42)에 전류가 직접인가되어 자력을 띠는 구조도 가능하다.

또한, 상기 정렬유닛(30)의 전자석롤(40)은 자력을 선택적으로 띠지 않는 영구자석으로도 대체될 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 4b에 도시된 바와 같이, 표면결함이 발생한 다수의 슬라브(112)가 천정기중기(미도시) 등에 의해 상승되어 있는 디파일러(130)상에 적재되면, 상기 디파일러(130)는 적재된 다수의 슬라브(112) 중 최상단의 슬라브(112) 하면이 이송롤러(114)의 상단부와 동일한 높이가 되도록 하강한다.

그리고, 상기 최상단의 슬라브(112)는 상기 푸셔유닛(10)의 피니언(102)이 모터구동됨에 따라 구동암(106) 단부의 푸셔헤드(12)에 설치된 전자석롤(20)에 의해 상기 이송롤러(114)상으로 푸싱(pushing)되는데, 이때, 상기 전자석롤(20)의 전자석(24)에는 제어판넬에 의해 전류가 인가되어 상기 전자석롤(20)은 자력을 띠게 된다.

따라서, 상기 슬라브(112)는 상기 전자석롤(20)에 부착된 상태로 상기 이송 롤러(112)상으로 푸싱되고, 푸싱이 완료된 후에는 상기 전자석롤(20)의 전자석(24)에 인가된 전류가 해제되어 상기 전자석롤(20)은 자력을 잃게 되며 상기 푸셔헤드(12)는 상기 슬라브(112)와 이탈하여 복귀한다.

상기와 같이 이송롤러(114)상으로 푸싱된 슬라브(112)는 도 4a에 도시된 바와 같이 이송롤러(114)의 구동에 의해 스카핑머신(170) 쪽으로 이송되는데, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 이송롤러(114)의 일측에 배치된 정렬유닛(30)을 구성하는 전자석롤(40)의 전자석(44)에 전류가 인가되어 상기 슬라브(112)는 그 측면이 상기 정렬유닛(30)의 전자석롤(40)에 밀착된 상태로 이송되어 상기 스카핑머신(170) 내로 진입됨으로써 스카핑작업이 이루어진다.

즉, 상기 디파일러(130)상의 슬라브(112)를 상기 다수의 이송롤러(114)상으로 푸싱할 때, 상기 푸셔유닛(10)의 전자석롤(20)에 상기 슬라브(112)의 측면이 부착된 상태이므로 슬라브(112)가 이송롤러(114)상의 이송방향에 대해 일정하고 평행하게 푸싱된다.

또한, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 곳에서 슬라브(112)가 상기 정렬유닛(10)의 전자석롤(20)에 밀착된 상태로 이송되므로 별도의 정렬을 위해 슬라브(112)의 이송을 중단할 필요가 없다.

따라서, 상기 슬라브(112)와 이송롤러(114)와의 사이에서 발생되는 마찰로인한 이송롤러(114)의 과부하 발생을 방지하고 슬라브(112)의 정렬을 위해 슬라브(112)를 정지시키거나 슬라브(112)를 정렬위치에 맞추기 위한 별도의 소요시간을 감소시킴으로써 연속적인 스카핑작업이 가능하여 스카핑작업의 효율을 향상시 킬 수 있다.

또한, 자력을 이용하여 슬라브를 정렬시키므로 실린더에 비해 유지보수가 간단하고 스카핑작업시 발생되는 고열로 인해 누출된 작동오일이 점화되어 발생되는 화재를 방지할 수 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 슬라브(112)의 이송방향에 대해 일정하고 평행한 푸싱이 가능하고 슬라브(112)의 이송과 정렬이 동시에 이루어져 정렬시간을 단축함으로써 스카핑작업의 효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 자력을 이용하여 슬라브(112)를 정렬시키므로 실린더에 비해 유지보수가 간단하고, 스카핑작업시 발생되는 고열로 인해 누출된 작동오일이 점화되어 발생되는 화재를 방지하는 효과도 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 연주공정에서 생산되어 적재된 슬라브(112)를 스카핑머신(170) 내로 이송시키기 위해 구동되는 이송롤러(114)상으로 이동시키는 푸셔장치에 있어서,

   상기 이송롤러(114)의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드(12)와 상기 푸셔헤드(12)에 설치된 전자석롤(20)을 구비한 푸셔유닛(10); 및,

   상기 이송롤러(114)의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤(40) 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛(30);

   을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤(20,40)은 회전가능하도록 설치된 수직롤러(22,42)와 상기 수직롤러(22,42)의 축(22a,42a) 일측과 맞닿도록 배치된 전자석(24,44)을 포함함을 특징으로 하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 푸셔헤드(12)는 모터로서 구동되는 피니언(102)과 맞물리는 랙(104)의 상부에 고정된 구동암(106)의 단부에 고정됨을 특징으로 하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치.
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