KR100779655B1 - Device for separating and assembling mandrel segments of strip - Google Patents
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Abstract
본 발명은 냉연강판의 권취릴 세그먼트 분해조립이 용이한 인출입장치에 관한 것으로, 사각판상의 고정베이스와; 상기 고정베이스의 상면에 전후진가능하게 안착된 이동베이스와; 상기 이동베이스의 상면에 입설된 회전축과; 상기 회전축과 연결축에 의해 연결고정되고 그 길이방향으로 'T'형상의 이동홈이 형성된 사각판상의 안내가이드와; 상기 이동홈을 따라 이동가능하게 고정되고 축 하단에는 렌치가 구비되는 에어복스와; 상기 안내가이드의 하단면에서 돌출된 링가이드상에 회전가능하게 결합되는 회전링과; 상기 회전링에 고정 지지되며 맨드릴의 세그먼트 외측으로 삽입가능한 구경을 갖는 원통형상의 슬리브와; 상기 슬리브의 양단측 외주면에 이를 관통하여 승하강가능하고 상기 세그먼트에 형성된 체결너트홈과 대응되는 위치 및 개수로 형성되고 상기 렌치와 결합가능한 고정볼트와; 상기 슬리브의 양단에 구비되고 세그먼트를 맨드릴에 고정하는 고정볼트 대응위치에 이 고정볼트의 풀림시 이를 클램핑할 수 있도록 구비된 다수의 클램프를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a draw-out device that is easy to disassemble and assemble the winding reel segment of a cold rolled steel sheet; A movable base seated forward and backward on an upper surface of the fixed base; A rotary shaft mounted on an upper surface of the movable base; A guide plate in the shape of a square plate fixed to the rotary shaft by the connecting shaft and having a 'T' shaped groove in the longitudinal direction thereof; An air box movably fixed along the moving groove and provided with a wrench at a lower end of the shaft; A rotary ring rotatably coupled to a ring guide protruding from the bottom surface of the guide guide; A cylindrical sleeve fixedly supported by the rotating ring and having an aperture insertable out of a segment of the mandrel; A fixing bolt which can be moved up and down through the outer circumferential surfaces of both ends of the sleeve and formed at a position and a number corresponding to the fastening nut grooves formed in the segment and can be coupled to the wrench; And a plurality of clamps provided at both ends of the sleeve and provided to clamp the bolts when the fixing bolts are released to the fixing bolt corresponding positions for fixing the segments to the mandrel.
본 발명에 따르면, 중량물인 세그먼트를 복잡하면서도 난해하지 않고도 용이하게 자동적으로 분리 및 조립할 수 있게 된다.According to the present invention, the segment, which is heavy, can be easily and automatically separated and assembled without being complicated and difficult.
Description
도 1은 종래 기술에 따른 세그먼트 분해과정을 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a segment decomposition process according to the prior art,
도 2는 본 발명 장치의 사시도,2 is a perspective view of the device of the present invention,
도 3은 본 발명 장치의 내부 단면도,3 is an internal sectional view of the device of the present invention;
도 4 내지 도 6은 본 발명 장치의 요부 사시도.4 to 6 is a perspective view of main parts of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
6 : 체결너트홈 8 : 이동베이스6: tightening nut groove 8: moving base
9 : 고정베이스 15 : 회전축9: fixed base 15: rotating shaft
22 : 에어복스 26a : 렌치22:
27 : 안내가이드 34 : 링가이드27: guide 34: ring guide
36 : 회전링 37 : 고정볼트36: rotating ring 37: fixing bolt
44 : 링크 49 : 슬리브44: Link 49: Sleeve
50 : 센터조정봉 52a,b : 클램프50:
본 발명은 냉연코일을 최종적으로 제품화하기 위한 공정라인의 권취릴에 조립되어 있는 다수의 세그먼트를 용이하게 해체 및 조립할 수 있도록 개선된 냉연강판의 권취릴 세그먼트 분해조립이 용이한 인출입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a draw-out device that is easy to disassemble and reassemble a winding reel segment of a cold rolled steel sheet, which can be easily dismantled and assembled in a winding reel of a process line for finally manufacturing a cold rolled coil. .
종래에는 도 1의 도시와 같이, 권취릴의 세그먼트(2) 정비나 교체시에 일일이 작업자가 L형 렌치나 망치와 같은 공구 및 코일카(3)를 이용하여 상기 세그먼트(2)들을 일일이 해체 인출한 뒤 다시 재조립하여야 하였다.Conventionally, as shown in FIG. 1, when the
즉, 권취릴의 세그먼트(2)를 하나씩 코일카(3)로 지지한 채 분리한 후 인출하여 설비정비라인으로 이송시킨 후 다음 세그먼트를 동일방식으로 반복하여 해체하였으며, 조립시에는 상기 해체시의 역순으로 조립하였다.That is, the
따라서, 중량물의 해체, 이동, 조립에 따른 작업의 안전성이 확보되지 못하였고, 일일이 작업자의 수작업에 의해 이루어지므로 작업시간이 과다하게 소요되며, 오조립이나 센터링 불량시에는 권취릴 회전시 중량물인 세그먼트(2)가 이탈되는 중대사고를 유발하였다.Therefore, the safety of work due to the dismantling, movement, and assembly of heavy materials is not secured, and the work time is excessively performed by manual labor of the worker, and in case of misassembly or poor centering, a segment that is heavy when rotating the winding reel (2) caused a serious accident to break away.
여기에서, 미설부호 '5'는 후술할 센터링홈이고, '6'은 크레인 줄걸이용 체결너트홈이다.Here, the '5' is a centering groove to be described later, '6' is a fastening nut groove for crane rope hook.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 하나의 원통 슬리브에 다수조각의 세그먼트를 결합한 다음 세그먼트에 조립된 볼트를 공구를 이용하여 해체한 후 원통 슬리브만 인출시키게 되면 자동적으로 각 세그먼트가 원통 슬리브에 결합된 상태로 인출되도록 하 여 세그먼트를 간편하고 용이하게 분리, 조립시킬 수 있도록 한 냉연강판의 권취릴 세그먼트 분해조립이 용이한 인출입장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art, and solved this problem. After joining a plurality of segments to one cylindrical sleeve and dismantling the bolt assembled to the segment by using a cylindrical sleeve When the drawer is pulled out, it is possible to automatically take out and unassemble the segment of the cold rolled steel sheet, which allows each segment to be pulled out in the state of being coupled to the cylindrical sleeve so that the segment can be easily and easily assembled. There is a purpose.
본 발명의 상기한 목적은 사각판상의 고정베이스와; 상기 고정베이스의 상면에 전후진가능하게 안착된 이동베이스와; 상기 이동베이스의 상면에 입설된 회전축과; 상기 회전축과 연결축에 의해 연결고정되고 그 길이방향으로 'T'형상의 이동홈이 형성된 사각판상의 안내가이드와; 상기 이동홈을 따라 이동가능하게 고정되고 축 하단에는 렌치가 구비되는 에어복스와; 상기 안내가이드의 하단면에서 돌출된 링가이드상에 회전가능하게 결합되는 회전링과; 상기 회전링에 고정 지지되며 맨드릴의 세그먼트 외측으로 삽입가능한 구경을 갖는 원통형상의 슬리브와; 상기 슬리브의 양단측 외주면에 이를 관통하여 승하강가능하고 상기 세그먼트에 형성된 체결너트홈과 대응되는 위치 및 개수로 형성되고 상기 렌치와 결합가능한 고정볼트와; 상기 슬리브의 양단에 구비되고 세그먼트를 맨드릴에 고정하는 고정볼트 대응위치에 이 고정볼트의 풀림시 이를 클램핑할 수 있도록 구비된 다수의 클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 냉연강판의 권취릴 세그먼트 분해조립이 용이한 인출입장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention and the fixed base on the square plate; A movable base seated forward and backward on an upper surface of the fixed base; A rotary shaft mounted on an upper surface of the movable base; A guide plate in the shape of a square plate fixed to the rotary shaft by the connecting shaft and having a 'T' shaped groove in the longitudinal direction thereof; An air box movably fixed along the moving groove and provided with a wrench at a lower end of the shaft; A rotary ring rotatably coupled to a ring guide protruding from the bottom surface of the guide guide; A cylindrical sleeve fixedly supported by the rotating ring and having an aperture insertable out of a segment of the mandrel; A fixing bolt which can be moved up and down through the outer circumferential surfaces of both ends of the sleeve and formed at a position and a number corresponding to the fastening nut grooves formed in the segment and can be coupled to the wrench; Disassemble the winding reel segment of the cold rolled steel sheet, characterized in that it comprises a plurality of clamps provided at both ends of the sleeve and the clamping bolt is fixed to the fixing bolt corresponding position for fixing the segment to the mandrel when the fixing bolt is released. By providing a take-out device that is easy to assemble.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 장치의 설치상태 외관 사시도이고, 도 3은 본 발명 장치의 내부 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the installation state of the device of the present invention, Figure 3 is an internal cross-sectional view of the device of the present invention.
도 2 내지 도 3에 따르면, 고정베이스(9)가 구비되고, 상기 고정베이스(9)의 상면에는 이를 따라 좌우방향으로 활주가능한 이동베이스(8)가 안착된다.According to FIGS. 2 to 3, a
상기 이동베이스(8)의 일단에는 전후진실린더(10)가 연결되는 바, 상기 전후진실린더(10)는 상기 고정베이스(9)의 상면 일측에 고정되고 그 로드가 상기 이동베이스(8)와 연결되어 이동베이스(8)를 전후진시킬 수 있도록 구비된다.One end of the
이동베이스(8)의 상면에는 회전축(15)이 상향 돌출형성되고, 상기 회전축(15)의 하단부에는 회전베이스(11)가 회전가능하게 베어링 결합된다.The upper surface of the
회전축(15)의 상단에는 고정환(13)이 상기 회전베이스(11)와 동일한 방식으로 결합되며, 상기 고정환(13)과 회전베이스(11) 간에는 승하강실린더(12)가 연결된다.A
아울러, 상기 회전베이스(11)의 상면 테두리에는 이를 따라 다수의 보조로드(14)가 상향돌설되고, 상기 보조로드(14)의 상단은 상기 고정환(13)의 테두리를 관통하여 상기 고정환(13)이 이를 따라 승하강될 수 있도록 구비된다.In addition, a plurality of
또한, 상기 고정베이스(9)의 일측단면에는 지지블럭(32a)이 고정되고, 상기 지지블럭(32a)에는 회전실린더(32)가 설치되며, 상기 회전실린더(32)의 로드는 회전베이스(11)의 외주면 일부에서 일체로 돌설된 연결브라켓(31)과 링크된다.In addition, a
상기 고정환(13)의 외주면 일부에는 연결축(7)이 하향경사지게 일체로 고정되고, 상기 연결축(7)의 하단은 고정브라켓(29)에 볼트고정된다.A portion of the outer circumferential surface of the
고정브라켓(29)은 안내가이드(27)의 상면 일측에 돌출되어 형성되며, 상기 연결축(7)과 결합되어 전후진실린더(10), 승하강실린더(12) 및 회전실린더(32)에 의해 상기 안내가이드(27)를 전후진, 승하강 및 회전구동시킬 수 있고 이를 지지하 게 된다.The
안내가이드(27)는 대략 사각판상의 부재로서, 그 길이방향을 따라 'T'형상의 이동홈(28)이 형성되고, 그 하단면에는 길이방향으로 거리를 두고 한쌍의 링가이드(34)가 돌출형성된다.The
상기 링가이드(34)는 원통형상의 부재로서 그 외주연 일부가 소정폭, 예컨대 후술할 링축(35)의 두께만큼 절개형성된 구조를 갖는다.The
상기 이동홈(28)에는 도 4의 도시와 같은 에어복스(22)가 끼워지고, 에어복스(22)의 상단에는 이동용 손잡이(20)가 구비되며, 상기 에어복스(22)의 축 하단에는 렌치(26a)가 체결너트(26)에 의해 분리가능하게 고정된다.An
또한, 상기 에어복스(22)의 일측에는 에어공급관(19)이 연결되고, 상기 안내가이드(27)의 상하면에 접촉되면서 상기 에어복스(22)의 축을 지지하는 새들형상의 안내링(24)이 상기 이동홈(28)상에 끼워져 구비되고 상기 안내링(24)의 상단과 에어복스(22)의 하단면 사이 축상에는 스프링(23)이 개재된다.In addition, an
링가이드(34)에는 원형상의 회전링(36)이 유동가능하게 끼워지고, 상기 회전링(36)은 사각막대형상의 링축(35)에 고정된다.A circular
여기에서, 상기 회전링(36)이 끼워지는 링가이드(34)에는 도시하지 않았지만 볼베어링을 내장시켜 회전링(36)이 원활하게 회전될 수 있도록 하여줌이 바람직하다.Here, although not shown in the
상기 링축(35)은 원통형상의 슬리브(49)의 외주면에 일정각도를 이루며 다수 고정되는 것으로 그 일단이 고정된 슬리브(49)의 외주면 특정 부위로부터 상향연장 된 후 수직절곡되어 상기 링축(35)을 고정하게 된다.The
슬리브(49)의 양단부 근방에는 그 주연방향을 권취릴 세그먼트(도 1의 '2')의 수만큼, 예컨대 통상 상기 세그먼트(2)는 3개이므로 그와 대응되게 상기 슬리브(49)의 외주면을 3분할하여 세그먼트(2)의 외표면에 형성된 체결너트홈(6)과 대응되는 위치에 각각 관통공(38)이 형성된다.In the vicinity of both ends of the
상기 관통공(38)의 양측에는 그 상측으로 돌출된 '∩'형상의 지지브라켓(39)이 슬리브(49) 외주면상에 고정되고, 상기 지지브라켓(39)을 관통하여 상기 관통공(38)으로 통공될 수 있는 고정볼트(37)가 상기 지지브라켓(39)으로부터 이탈되지 않는 구조를 갖고 구비된다.On both sides of the through
고정볼트(37)의 볼트머리에는 상기 에어복스(22)의 축에 고정된 렌치(26a)가 끼워져 작동될 수 있는 형상의 육각홈이 형성되고, 상기 고정볼트(37)의 볼트머리 하단면과 상기 지지브라켓(39)의 상단면 사이에는 스프링(40)이 개재된다.The bolt head of the
따라서, 상기 고정볼트(37)는 외력이 가해지지 않는 한 항상 상기 관통공(38)으로부터 이탈되려고 하는 위치로 올라와 있게 된다.Therefore, the
상기 슬리브(49)의 양단에는 서로 대응되는 형상의 클램프부가 구비되는 바, 상기 클램프부는 세그먼트(2)의 볼트공(도 1의 '4'), 즉 상기 세그먼트(2)가 맨드릴에 볼트고정되는 볼트공(4)의 위치와 대응되는 개수로 도 5 및 도 6의 도시와 같은 다수의 클램프(52a,b)가 형성되고 상기 클램프(52a,b)는 볼트공(4)에 결합되는 고정볼트(4a)를 풀거나 조일때 이 고정볼트(4a)를 지지하게 된다.Both ends of the
즉, 상기 슬리브(49)의 양단에는 한쌍의 작동링(45,47)이 서로 이격되어 구 비되고, 이들은 링크(44)에 의해 유동가능하게 연결된다.That is, a pair of actuating
상기 링크(44)는 사각편상의 부재로서 그 양측에 서로 대칭되게 가이드홈(44c)이 외향만곡져 형성되고, 상기 가이드홈(44c)에는 각 작동링(45,47)의 외표면을 관통하여 축(44b)이 돌출된 후 너트(44d)에 의해 고정되며, 링크(44)의 길이방향 중심에는 상기 슬리브(49)의 외표면을 관통하여 돌출된 축(44a)이 구비되고 상기 축(44a)은 너트(44d)에 의해 고정된다.The
따라서, 상기 작동링(45,47)은 그 가해지는 외력에 의해 축(44a)을 중심으로 가이드홈(44c)을 따라 반대방향으로 회전작동되는 힘을 받게 된다.Accordingly, the
아울러, 슬리브(49)의 단부로부터 다소 내측에 위치된 작동링(47)의 외주면 일부에는 샤프트(41)가 돌설되고 상기 샤프트(41)는 슬리브(49)의 외표면에 고정된 유압실린더(42)와 링크된다.In addition, a portion of the outer circumferential surface of the
상기 작동링(45,47)의 외테두리에는 그 주연방향으로 일정간격을 두고 슬리브(49)의 길이방향을 향해 다수의 클램프(52a,b)가 뻗어 형성된다.A plurality of
그중 슬리브(49)의 단부로부터 다소 내측에 구비된 작동링(47)으로부터 돌출된 클램프(52b)는 외측에 구비된 작동링(45)에 형성된 클램프(52a)의 길이보다 길게 연장되면서 상기 작동링(45)을 감싸는 형태, 즉 상기 작동링(45)의 외주면이 상기 클램프(52b)들의 내면에 접촉지지되는 형상으로 돌출되고 이들 클램프(52a,b)의 연장단부는 서로 동일 평면을 이룬다.The
그리고, 그 연장단부는 동일 직경을 가지도록 상기 클램프(52b)의 단부가 약간 슬리브(49)의 중심을 향해 절곡 형성된 형태를 가진다.
The end of the
클램프(52a,b)의 내면, 즉 서로 마주보는 면에는 집게(52c), 탄성스프링(52d), 로드(52e) 및 조정너트(52f)가 서로 대칭되게 설치된다.On the inner surfaces of the
집게(52c)는 상기 고정볼트(4a)의 외주면을 접촉 지지할 수 있도록 반원형태로 요입만곡지게 형성되며 그 후면에는 상기 클램프(52a,b)를 수직하게 관통한 다수의 로드(52e)에 의해 연결된다.The
상기 로드(52e)의 단부에는 조정너트(52f)가 체결되어 집게(52c)의 간격을 조절할 수 있게 된다.The adjusting
아울러, 상기 로드(52e) 사이에 위치되고 상기 집게(52c)의 배면과 클램프(52a,b)의 내면 사이에는 탄성스프링(52d)이 개재되어 상기 집게(52c)를 항상 상기 고정볼트(4a) 측으로 밀도록 구성된다.In addition, it is located between the rod (52e) and the elastic spring (52d) is interposed between the rear surface of the clamp (52c) and the inner surface of the clamp (52a, b), the clamping bolt (52c) is always fixed to the fixing bolt (4a) It is configured to push to the side.
한편, 상기 슬리브(49)의 일단에는 센터조정봉(50)이 구비되는 바, 상기 센터조정봉(50)은 서로 120도 각도를 갖고 각 단부가 도 3의 도시와 같이 슬리브(49)의 단부에 형성된 너트홈(50b)에 삽입되어 구성된다.On the other hand, one end of the
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention made up of such a configuration has the following operational relationship.
맨드릴에 취부된 세그먼트(2)를 분리해내고자 할 경우 먼저, 전후진실린더(10) 및 승하강실린더(12) 그리고 회전실린더(32)를 이용하여 슬리브(49)를 세그먼트(2)의 외주면 외측으로 끼워 넣는다.In order to separate the segment (2) attached to the mandrel, first, the
그런 다음, 상기 슬리브(49)를 손으로 잡고 돌려 센터조정봉(50)이 세그먼트(2)의 단부에 형성된 도 1과 같은 센터링홈(5)에 위치되어 삽입되도록 함으로 슬리브(49)와 세그먼트(2) 간의 센터링작업이 종료된다.
Then, the
여기에서, 상기 슬리브(49)는 매우 가볍게 제작되므로 작업자가 회전링(36)을 따라 슬리브(49)를 회전시키는 것이 어렵지 않으며, 또한 상기 회전링(36)이 고정되는 링가이드(34)의 내부에는 볼베어링이 내장되어 있어 슬리브(49)의 회전동작이 더욱 더 용이해진다.Here, the
이 상태는 슬리브(49)에 형성된 관통공(38)과 세그먼트(2)에 형성된 체결너트홈(6) 및 고정볼트(4a)와 클램프(52a,b)가 각각 서로 정확하게 일치된 위치를 갖게 된 상태이다.In this state, the through-
이 상태에서, 먼저 맨드릴을 확장시켜 각 세그먼트의 외표면이 슬리브(49)의 내주면에 거의 접촉된 상태를 유지하도록 하고 이어, 에어복스(22)를 적당히 이동시켜 손잡이(20)를 잡고 렌치(26a)를 하강시키면서 고정볼트(37)의 볼트머리에 삽입하게 되면 공압에 의해 구동되는 에어복스(22)의 구동력에 의해 상기 고정볼트(37)가 세그먼트(2)의 체결너트홈(6)에 결합되면서 해당 세그먼트를 슬리브(49)에 고정시키게 된다.In this state, the mandrel is first extended so that the outer surface of each segment remains almost in contact with the inner circumferential surface of the
이와 같은 과정을 반복수행하여 3개의 세그먼트를 모두 취부시킨 다음 다시 상기 에어복스(22)를 이동홈(28)을 따라 적당히 이동하면서 세그먼트를 고정하고 있는 다수의 고정볼트(4a)를 풀게 되면 고정볼트(4a)가 어느 정도 풀릴때 자동적으로 탄성스프링(52d)의 탄성에 의해 클램프(52a,b)의 집게(52c)가 풀려나오는 고정볼트(4a)를 자동 취부하게 된다.After repeating the above process, all three segments are mounted, and then the
이러한 과정을 거쳐 세그먼트를 완전히 맨드릴로부터 분리해낸 후 정비 및 필요로 하는 공정을 거쳐 재조립시에는 상술한 바의 역순으로 진행하면 용이하게 중량물인 세그먼트를 용이하게 분리 및 조립해낼 수 있게 된다.Through this process, the segment is completely separated from the mandrel, and after the maintenance and the required process, the reassembly proceeds in the reverse order as described above, so that the heavy segment can be easily separated and assembled.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 중량물인 세그먼트를 복잡하면서도 난해하지 않고도 용이하게 자동적으로 분리 및 조립할 수 있게 된다.As described in detail above, according to the present invention, it is possible to easily separate and assemble the heavy segment without the complexity and difficulty.
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