KR100769217B1

KR100769217B1 - Rotation mechanism for work machine

Info

Publication number: KR100769217B1
Application number: KR1020010076088A
Authority: KR
Inventors: 코메타니유키오
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2007-10-22
Also published as: KR20020046935A; JP4424844B2; CN1358910A; CN1201056C; JP2002180500A

Abstract

선회 감속기를 상부 선회체로부터 선회륜의 내측에 매달아 설치하여, 여유가 있는 공간을 이용하여 상부 선회체 상면의 공간의 유효이용과 소음의 외부 방산을 저감시켜서 합리적으로 선회구동할 수 있도록 한다.The turning speed reducer is suspended from the upper swivel body to the inside of the swivel wheel so that the space on the upper surface of the upper swivel body can be effectively used and the external dissipation of noise can be reduced by using the space with sufficient space so that the swivel driving can be performed reasonably.

선회모터(16)와 직결하는 감속기구(10)를 하부에 접속하는 지지 하우징(2)의 내부에서, 상기 감속기구(10)의 출력축(11)을 상향으로 배치하여 베어링(7, 7') 지지되고, 그 출력축(11) 상에 부착하는 피니언(12)을 선회륜(25)의 내부 기어(26)와 맞물리도록, 상기 지지 하우징(2)을 선회륜(25)의 내측에, 상부 선회체의 프레임(선회 프레임(20))에 부착하여 하부 지지체(하부 주행체(30))의 선회륜 부착구조체 내부에 매달아서 배치된다.The output shaft 11 of the deceleration mechanism 10 is disposed in the upward direction within the support housing 2 connecting the deceleration mechanism 10 directly connected to the swing motor 16 to the lower portion of the bearing housing 7, And the pinion 12 attached to the output shaft 11 is engaged with the inner gear 26 of the revolving wheel 25 so that the support housing 2 is supported on the inner side of the revolving wheel 25, Is attached to the frame (revolving frame 20) of the vehicle body and suspended from the inside of the pivoting wheel attachment structure of the lower support body (lower traveling body 30).

Description

ROTATION MECHANISM FOR WORK MACHINE [0001]

도 1은, 본 실시형태의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 나타내는 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing a part of a turning speed reducer in a working machine according to the present embodiment;

도 2는, 종래의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 나타내는 종단면도이다.Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing a part of a turning speed reducer in a conventional working machine;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

1 … 선회 감속기 2 … 지지 하우징One … Turning Speed Reducer 2 ... Support housing

3 … 부착시트부 4 … 공간부3 ... Attachment seat part 4 ... Space portion

5 … 상부 베어링 유지부 6 … 하부 베어링 유지부5 ... Upper bearing holding portion 6 ... The lower bearing holding portion

7, 7' … 구름 베어링7, 7 '... Rolling bearings

8 … 개구부 9 … 상부 커버8 … The opening 9 ... Upper cover

10 … 유성기어 감속기구 11 … 출력축10 ... Planetary gear reduction mechanism 11 ... Output shaft

12 … 피니언 16 … 선회모터12 ... Pinion 16 ... Swing motor

20 … 선회 프레임(상부 선회체) 25 … 선회륜20 ... The turning frame (upper turning body) 25 ... Turning wheel

26 … 내부 기어 30 … 하부 주행체26 ... Internal gear 30 ... Lower traveling body

본 발명은, 주로 건설기계에 있어서의 선회작동부를 구동조작하는 선회 감속기에 관한 것으로서, 상세하게는 건설기계의 상부 선회체의 선회기구에 있어서의 선회륜에 동력을 전달하는 선회 감속기를 상부 선회체의 프레임에 부착하여 고정함으로써 하부 지지체의 선회륜 부착구조체 내부에 매달리도록 배치하는 구조로 하여, 선회부분에서의 공간의 확보와 운전실 내로의 소음전파를 삭감할 수 있도록 이루어진 작업기계의 선회 감속기에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a turning speed reducer for driving a turning operation portion of a construction machine, and more particularly, to a turning speed reducing machine for transmitting power to a turning wheel in a turning mechanism of an upper turning body of a construction machine, The present invention relates to a turning speed reducer of a working machine capable of securing a space in a swivel portion and reducing noise propagation into a cabin by arranging the swivel wheel attachment structure of the lower support by attaching and fixing will be.

종래, 건설기계, 예컨대 유압셔블이나 크레인과 같은 상부 선회체를 구비하는 작업기계에서는, 크롤러식의 하부 주행체에 있어서의 중앙 프레임 상에 선회기구가 부착되고, 이 선회기구를 통해서 작업기를 장비되는 상부 선회체가 지지되는 구조로 되어 있다. 또한, 그 선회기구에 있어서는, 도 2에 종래의 선회 감속기의 부착구조를 나타내는 도에 나타내어지는 바와 같이, 통상 종형의 선회구동기(선회 감속기)(100)를 상부 선회체의 프레임(선회 프레임)(106) 측에 부착하고, 그 유성기어 감속기구 (101)와 직결되는 출력축(102)에 부착된 구동기어(103)(피니언)를, 상기 중앙 프레임(110)에 부착된 선회륜(112)의 고정측(112a) 내주부에 형성되어 있는 내부 기어 (113)에 맞물리게 하고, 선회구동기(100)를 구동하여 피니언(103)을 회전시킴으로써, 고정되어 있는 상기 내부 기어(113)에 맞물려 구동시켜서 상부 선회체(선회 프레임(106))가 회동하도록 되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, in a construction machine, for example, a work machine having an upper revolving structure such as a hydraulic excavator or a crane, a revolving mechanism is attached on a central frame of a crawler type lower traveling structure, And the upper swing body is supported. 2, a normally vertical type swivel driver (orbiting reducer) 100 is mounted on a frame (revolving frame) of an upper revolving structure (revolving frame) And the drive gear 103 (pinion) attached to the output shaft 102 directly connected to the planetary gear reduction mechanism 101 is attached to the side of the revolving wheel 112 attached to the center frame 110 And the pinion 103 is driven to rotate by engaging with the internal gear 113 formed at the inner peripheral portion of the fixed side 112a and driving the orbiting drive 100 to engage with the fixed internal gear 113, The turning body (turning frame 106) is rotated.

이와 같이 상부 선회체의 선회 구동기(100)는, 그 선회 프레임(106) 상에 동력원이 되는 엔진이 탑재되어 있는 관계 상, 반드시 그 선회 프레임(106) 상에 장착해야만 한다. 이와 같은 점에서, 일반적으로 선회기구의 상방위치에서 선회 프레임(106) 상에 부착되어 있다. 또한, 선회 구동기(100)는 선회기구의 구조상, 반드시 선회 프레임(106)의 중앙부에 가까운 위치에 설치되어 있다.As described above, the swivel driver 100 of the upper swivel body must be mounted on the swivel frame 106, because an engine serving as a power source is mounted on the swivel frame 106. [ At this point, generally, it is attached on the revolving frame 106 at an upper position of the revolving mechanism. Further, the swing driver 100 is provided at a position near the center of the revolving frame 106, in view of the structure of the swing mechanism.

이와 같은 일반적으로 채용되고 있는 선회 감속기에서는, 그 구동시에 큰 소음을 발생시키고, 특히 선회 프레임 상에 설치되어 있는 운전실 내에 그 소음이 전파되어 작동자에게 불쾌감을 주어, 빈번하게 선회동작을 행하는 경우에는 정신피로가 높아지는 하나의 원인으로 된다는 문제가 있다. 물론, 주위의 환경에 대해서도 바람직하지 않다.In such a generally adopted turning speed reducer, a large noise is generated at the time of driving, and particularly when the noise is propagated in a cab installed on the revolving frame to give an uncomfortable feeling to the operator, and the turning operation is frequently performed There is a problem that mental fatigue becomes one of the causes. Of course, it is also undesirable for the surrounding environment.

또한, 예컨대 소선회형의 유압셔블과 같이 선회 프레임의 후부 공간을 매우 작게 통합할 필요가 있는 기종에 있어서는, 이 선회 감속기를 선회 프레임 상에 설치함에 있어서 여유가 없기 때문에 매우 무리한 설계로 되는 경향이 많으므로, 이와 같은 점에서 상기한 바와 같은 소음이 작동자에게 주는 영향을 크게 하고 있는 것이 실정이다.In addition, in a model in which a rear space of a revolving frame such as a small-swing type hydraulic excavator is required to be integrated very small, there is no room for installing the revolving speed reducer on the revolving frame, In this respect, the above-mentioned noise has a large influence on the operator.

본 발명은, 이와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 선회 감속기를 상부 선회체로부터 선회륜의 내측에서 하부의 정지측 지지 프레임 내부에 매다는 구조로 설치하고, 여유가 있는 공간을 이용하여 상부 선회체 상면의 공간의 유효이용과 소음의 외부방산을 저감시켜서 합리적으로 선회구동할 수 있는 작업기계의 선회 감속기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a structure in which the turning speed reducer is installed from the upper revolving structure to the inside of the lower side stationary support frame from the inside of the revolving wheel, And which can reliably perform swiveling driving by reducing the external use of the noise and the effective use of the space of the working machine.

상술한 목적을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 작업기기의 선회 감속기는,According to an aspect of the present invention, there is provided a turning speed reducer for a work machine,

선회기구를 구비하는 작업기계의 선회 감속기로서, 선회모터와 직결하는 감속기구를 하부에 접속하는 지지 하우징 내에서, 상기 감속기구의 출력축을 상향으로 배치하여 베어링 지지하고, 그 출력축 상에 부착하는 피니언을 선회륜의 내부 기어와 맞물리도록, 상기 지지 하우징을 선회륜의 내측에서 상부 선회체의 프레임에 부착하여 고정함으로써 하부 지지체의 선회륜 부착구조체 내부에 매달리도록 배치되는 것을 특징으로 하는 것이다.A turning reduction mechanism for a working machine having a turning mechanism, comprising: a support housing which is connected to a lower portion of a reduction mechanism directly connected to a swing motor, the output shaft of the reduction mechanism being supported by bearings, Is attached to the frame of the upper revolving structure at the inner side of the revolving wheel so as to engage with the inner gear of the revolving wheel so that the supporting housing is suspended inside the revolving wheel mounting structure of the lower support.

본 발명에 의하면, 감속기의 지지 하우징을 상부 선회체에 부착하여 선회기구의 선회륜 내측에서 하부 지지체의 선회륜 부착구조체 내부에 매다는 구조로 설치되도록 함으로써, 상부 선회체의 중앙부에 가까운 위치에 있어서 상측으로 돌출하여 설치되어 있던 공간분 부착부분을 제거하는 상측 공간에 여유가 생기게 되므로, 그 유효활용이 가능하게 되고, 예컨대 소선회형의 유압셔블 등에 채용하여 보다 효과적이다. 그리고, 선회 감속기가 상부 선회체의 하측에서 또한 거의 통형상으로 형성되는 하부 지지체의 내측에 수용되는 상태로 됨으로써, 그 선회 감속기의 구동시에 발생하는 소음이 가두어진 상태로 되어서 상방 주위로의 전파가 억제되어, 특히 운전실 내로의 소음의 침입을 현저하게 저감할 수 있어 작동자의 소음에 의한 정신피로를 경감할 수 있다는 효과를 거둘 수 있다.According to the present invention, since the support housing of the speed reducer is attached to the upper revolving structure and is installed inside the revolving wheel attachment structure of the lower support at the inside of the revolving wheel of the revolving mechanism at a position close to the center of the upper revolving structure, So that it is possible to effectively utilize the space. For example, it is more effective to adopt a small-swing type hydraulic excavator or the like. Further, since the orbiting speed reducer is housed in the lower support body formed below the upper swivel body and formed in a substantially cylindrical shape, the noise generated when the swivel speed reducer is driven is confined, It is possible to remarkably reduce the intrusion of noise into the cab, and to reduce the mental fatigue caused by the noise of the operator.

본 발명에 있어서, 상기 지지 하우징은 상단부에 상부 선회체로의 부착시트부가 설치되고, 또한, 중앙 상부에 출력축 상의 피니언이 배치되는 공간부가 형성되며, 그 공간부에 연통하여 측부에 선회륜의 내부 기어의 일부를 수용하는 개구부가 형성되고, 이 개구부에는 상기 피니언과 선회륜의 내부 기어가 맞물리도록 되고, 공간부의 상측이 분리가능한 상부 커버에 의해서 뒤덮혀지는 구성인 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 선회 감속기를 하부 지지체의 선회륜 부착구조체 내부에 매다는 구조로 배치하여 무리없이 선회구동시키는 구성으로 할 수 있고, 상부 커버를 떼어냄으로써 피니언과 선회륜측의 내부 기어의 맞물림상태를 점검하는 것이 용이하게 된다는 이점이 있다.In the present invention, the supporting housing is provided with an attachment seat portion as an upper revolving body at an upper end portion, and a space portion in which a pinion on an output shaft is disposed at an upper center portion, communicates with the space portion, And the upper portion of the space portion is covered with an upper cover that can be separated from the upper portion of the space portion. By doing so, it is possible to arrange the turning speed reducer in a structure in which the turning speed reducer is suspended in the inside of the pivoting wheel attachment structure of the lower support, thereby making it possible to rotate the vehicle without difficulty, and to check the engagement state of the pinion and the inner gear on the pivot wheel side by removing the upper cover There is an advantage that it becomes easy.

다음에, 본 발명에 의한 작업기계의 선회 감속기의 구체적인 실시형태에 관해서, 도면을 참조하면서 설명한다.Next, concrete embodiments of the turning speed reducer of the working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1에 본 실시형태의 작업기계에 있어서의 선회 감속기의 일부를 생략하여 나타내는 종단면도가 나타내져 있다.Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing a part of the turning speed reducer in the working machine of the present embodiment, which is omitted.

이 실시형태의 선회 감속기(1)는, 선회기구를 구비하는 도시하지 않은 작업기계, 예컨대 유압셔블의 상부 선회체(선회 프레임(20))에 부착되고, 이 감속기의 출력축(11) 상의 피니언(12)을 선회기구의 선회륜(25) 부설의 내부 기어(26)와 맞물리게 하여 선회구동하는 것에 이용되는 것이다.The turning speed reducer 1 of this embodiment is attached to a work machine (not shown) equipped with a turning mechanism such as an upper turning body (turning frame 20) of a hydraulic excavator and is mounted on a pinion 12 with the internal gear 26 provided on the turning wheel 25 of the turning mechanism.

이 선회 감속기(1)는, 상부 선회체(선회 프레임(20)) 상에 볼트(21)로 고정부착되는 부착시트를 구비한 지지 하우징(2)과, 이 지지 하우징(2)의 하단에 축심선을 합치하여 연결되는 유성기어 감속기구(10), 및 선회모터(16)(이 구체예에서는 유압모터이다)로 구성된다. 또한, 상기 유성기어 감속기구(10) 및 선회모터(16)는 주지의 구조의 것이 이용되고 있다.This turning speed reducer 1 is provided with a support housing 2 having an attachment sheet fixedly attached by a bolt 21 on an upper revolving frame 20 (revolving frame 20) A planetary gear reduction mechanism 10 that is connected to the core wires in a coordinated manner, and a swing motor 16 (which is a hydraulic motor in this embodiment). Further, the planetary gear reduction mechanism 10 and the swing motor 16 have a well-known structure.

상기 지지 하우징(2)은, 선회 프레임(20)의 상면 부착부에 볼트(21)로 체결되어 고정되는 플랜지형상의 부착시트부(3)가 상단 외주부에 설치되고, 이 부착시트부(3)보다 하방에 소요 길이치수(소요 높이) 수직하강하여 하단에 유성기어 감속기구(10)를 직결하도록 되어 있다. 그리고, 내측 상부는 상방에 개구하여 피니언(12)이 수용되는 공간부(4)가 형성되고, 그 공간부(4)에 있어서의 상하방향의 축심선 상에서 내부바닥부에 축심을 상부에 부착되는 유성기어 감속기구(10)의 축심선과 합치시켜서 상부 베어링 지지부(5)가 오목설치되고, 또한 적당 간격을 두어서 그 하방에 하부 베어링 지지부(6)가 형성되고, 이들 상부 베어링 지지부(5)와 하부 베어링 지지부(6)에 끼워넣는 구름 베어링(7, 7')에 의해, 상기 유성기어 감소기구 (10)의 출력축(11)이 회전가능하게 지지되어 있다.The support housing 2 is provided with a flange-shaped attachment seat portion 3 fastened and fixed to the upper surface attachment portion of the revolving frame 20 with bolts 21 at the upper outer peripheral portion, The required length dimension (required height) is vertically lowered and the planetary gear reduction mechanism 10 is directly connected to the lower end. The inner upper portion is open upward to form a space portion 4 in which the pinion 12 is received and the shaft portion is attached to the inner bottom portion on the upper axial portion of the space portion 4 in the vertical direction The upper bearing supporting portion 5 is recessed in conformity with the axis line of the planetary gear reduction mechanism 10 and the lower bearing supporting portion 6 is formed below the lower bearing supporting portion 6 with an appropriate gap therebetween. The output shaft 11 of the planetary gear reduction mechanism 10 is rotatably supported by the rolling bearings 7 and 7 'fitted into the lower bearing supporting portion 6. [

또한, 지지 하우징(2)에 있어서의 상기 공간부(4)의 상측에 있어서의 둘레면 부분에는, 상기 출력축(11)의 상단에 부착하는 피니언(12)에 대응하도록 하여 원주방향으로 적당 구간에서 개구부(8)가 형성되어, 상기 피니언(12)을 선회륜(25) 부설의 내부 기어(26)와 맞물리게 할 수 있도록 되어 있다. 상기 공간부(4)는 그 상방 개구부분이 상부 커버(9)에 의해서 덮어지고, 그 상부 커버(9)를 개방가능하게 부착볼트(9a)에 의해서 지지 하우징(2)의 상면에 부착되어 있다. 또한, 지지 하우징(2)은, 상기 개구부(8)가 형성되는 측의 외형이 그 외의 둘레면부보다 중심으로부터의 반경이 짧은 상태로 형성되어서, 선회 프레임(20)에 부착되었을 때 선회륜 (25)에 가깝게 하여 설치되도록 되어 있다.The circumferential surface portion of the support housing 2 on the upper side of the space portion 4 is provided with a pinion 12 which corresponds to the pinion 12 attached to the upper end of the output shaft 11, An opening 8 is formed so that the pinion 12 can be engaged with the internal gear 26 provided on the revolving wheel 25. An upper opening portion of the space portion 4 is covered with an upper cover 9 and attached to the upper surface of the support housing 2 by means of a mounting bolt 9a so that the upper cover 9 can be opened. The outer shape of the support housing 2 on the side where the opening 8 is formed is formed so as to have a smaller radius from the center than the other circumferential surface portions so that when the swivel wheel 25 is attached to the revolving frame 20 As shown in Fig.

상기 출력축(11)을 지지하는 구름 베어링(7, 7')과 유성기어 감속기구(10)는, 지지 하우징(2) 내를 상하로 관통하는 공간부분(4a)에 의해서 하측의 구름 베어링(7')을 통해서 유성기어 감속기구(10)의 케이싱 내부와 연통되어 있고, 이들 기어 작동부와 출력축의 지지 베어링부를, 지지 하우징(2)의 상면으로부터 내부에 형성된 통과구멍(17)을 상기 공간부분(4a)에 연통시켜서, 윤활유가 공급되어, 유욕 윤활가능하도록 되어 있다. 또한, 이 유욕 윤활에 의한 윤활유의 유량검지는 지지 하우징(2)에 부착되고 검지관(18)에 의해서 행할 수 있도록 되어 있다. 또한, 윤활유의 외부로의 누출을 상부에서는 상측의 구름 베어링(7)의 베어링 커버(7a)에 부착하는 오일시일(7b)과, 하측을 유성기어 감속기구(10)의 기어 커버(14)에 의해서 방지하도록 되어 있다. 도면 중 부호 19는 선회모터(16)로 유압원으로부터의 유압공급관이다.The rolling bearings 7 and 7 'supporting the output shaft 11 and the planetary gear reduction mechanism 10 are supported by a space portion 4a passing through the support housing 2 up and down, And the support bearing portion of the output shaft is formed so that the through hole 17 formed in the upper side of the support housing 2 from the upper surface of the support housing 2 is inserted into the space portion 17a of the planetary gear reduction mechanism 10, (4a) so that lubricating oil can be supplied to lubricate the oil bath. The flow rate of the lubricating oil is detected by the lubricating oil lubrication in such a manner that it can be attached to the support housing 2 and can be performed by the detecting tube 18. [ The oil seal 7b attaches the leakage of the lubricating oil to the outside to the bearing cover 7a of the upper rolling bearing 7 at the upper portion and the oil seal 7b attaches the lower side to the gear cover 14 of the planetary reduction gear mechanism 10 . In the figure, reference numeral 19 denotes a hydraulic pressure supply pipe from a hydraulic pressure source by a swing motor 16.

이와 같이 구성되는 선회 감속기(1)는, 선회 프레임(20)(상부 선회체)의 요소에 형성된 선회 감속기 부착구멍(23)으로부터 하부 주행체(30)의 선회륜 부착 프레임(본 발명의 하부 지지체의 선회륜 부착구조체에 상당)의 내부를 향하여 선회륜 (25)의 내측에 수직하강시키고, 선회 프레임(20)의 상면 부착부에 지지 하우징 (2)의 부착시트부(3)가 볼트(21)에 의해 체결되어 부착된다. 선회 감속기(1)는, 이 상태에서 그 축심선을 작업기계의 하부 주행체(30)의 프레임과 상부 선회체의 선회 프레임(20)을 연결하고 있는 선회기구의 축심선에 평행하도록 하여 부착되고, 또한 축심선이 선회륜의 내부 기어(26)에 접근해서 지지되는 지지 하우징(2)의 공간부 (4) 외주부의 개구부(8)에, 선회륜(25)의 고정륜(25a)측 부설의 내부 기어(26)가 면하고, 그 내부 기어(26)에 출력축(11) 상의 피니언(12)이 올바르게 맞물린 상태로 된다.The orbiting wheel reducer 1 having the above structure is constructed so as to extend from the orbiting reduction gear attachment hole 23 formed in the elements of the revolving frame 20 (upper revolving structure) And the attaching seat portion 3 of the support housing 2 is fixed to the upper surface attachment portion of the revolving frame 20 by the bolts 21 (corresponding to the revolving wheel attachment structure of the support housing 2) ). In this state, the turning speed reducer 1 is attached such that its axial core line is parallel to the axis line of the turning mechanism connecting the frame of the lower traveling body 30 of the working machine and the turning frame 20 of the upper turning body (25a) of the revolving wheel (25) on the outer periphery of the space portion (4) of the support housing (2) in which the axial core wire is held close to the inner gear (26) And the pinion 12 on the output shaft 11 is properly engaged with the internal gear 26. [0064]

그리고, 선회 감속기(1)를 정규위치에 고정하기 위해서는, 지지 하우징(2)의 개구부(8)가 선회륜(25)의 내부 기어(26)와 접촉하지 않는 상태로 선회 감속기 부착구멍(23)에 선회 감속기(1)의 부착시트부(3) 이하를 삽입하고, 그 후에 선회륜(25)의 내부 기어(26)의 일부가 개구부(8) 내에 면하도록 지지 하우징(2)을 이동시킴으로써, 피니언(12)이 지지 하우징(2)의 공간부(4) 내에서 상기 내부 기어(26)와 맞물리게 할 수 있다. 또한, 이 상태에서 지지 하우징(2)의 선회륜에 대응하는 부분은 다른 외주부보다 중심까지의 반경이 짧게 되어 있으므로, 하부 주행체(30)의 프레임과 접촉하지 않고 지지된다. 이와 같은 부착작업시에는, 지지 하우징(2) 상면의 상부 커버(9)를 떼어내어 행하면, 피니언(12)과 선회륜(25)측의 내부 기어 (26)의 맞물림 상태를 확인하면서 부착할 수 있게 되어서 올바르게 맞물리게 하여 회전구동시킬 수 있다.In order to fix the turning speed reducer 1 to the normal position, the turning speed reducer attachment hole 23 is formed in a state in which the opening 8 of the support housing 2 is not in contact with the internal gear 26 of the revolving wheel 25, By inserting the lower portion of the attachment seat portion 3 of the orbiting reduction gear 1 and then moving the support housing 2 such that a part of the internal gear 26 of the revolving wheel 25 faces the opening portion 8, The pinion 12 can be engaged with the internal gear 26 in the space portion 4 of the support housing 2. [ In this state, the portion of the support housing 2 corresponding to the revolving wheel is supported without being in contact with the frame of the lower traveling body 30 because the radius to the center is shorter than that of the other outer circumferential portions. When the upper cover 9 on the upper surface of the support housing 2 is detached, it is possible to attach the pinion 12 and the inner gear 26 on the side of the rotating wheel 25 while checking the engagement state So that they can be rotated and driven properly.

따라서, 선회구동에 대한 점검ㆍ정비시에, 상부 커버(9)를 떼어내어서 상측으로부터 바라보면, 피니언(12)과 내부 기어(26)의 맞물림상태를 용이하게 확인할 수 있다.Therefore, when the upper cover 9 is detached and viewed from above, it is possible to easily confirm the engagement state of the pinion 12 and the inner gear 26 at the time of inspection and maintenance for the swing drive.

또한, 이 선회 감속기(1)는, 선회 프레임(20)으로부터 하부 주행체(30)의 선회륜(25)을 부착하는 프레임의 내부에 수직하강으로 매다는 구조로 설치되므로, 상부 선회체의 하측에 배치되고 하부 주행체(30)의 내측에 둘러싸진 상태를 유지하게 되어서, 선회구동시에 발생하는 소음이, 주위에 방산되는 것을 저감하는 것이 가능하게 된다. 게다가 좁은 공간이면서 운전실로부터 멀어지게 되어서, 운전실 내로의 소음의 전파가 저감되게 되어, 작동자에 대한 영향을 현저하게 삭감할 수 있다는 효과가 얻어지는 것이다.The turning speed reducer 1 is installed in a frame that vertically descends from the revolving frame 20 inside the frame to which the revolving wheel 25 of the lower traveling body 30 is attached, And is kept in a state surrounded by the inside of the lower traveling body 30, so that it is possible to reduce the noise generated around the turning operation from being scattered around. In addition, since the narrow space is away from the cab, the noise propagation into the cab is reduced, and the effect on the operator can be remarkably reduced.

또한, 선회 구동시에는, 선회 감속기의 중심이 선회 프레임(20)의 하측으로 되어서, 종래의 부착구조의 것과 비교하여 선회시에 있어서의 감속기 축심의 요동을 없애, 선회 감속기의 기체심의 요동을 억제하여 정상적인 맞물림을 행할 수 있다. 또한, 감속기 내에서의 구동회전부의 윤활은, 유욕 윤활로 되어 있으므로, 검유관(18)에 의해서 오일의 상태확인이 가능하여 운전상 지장을 초래하지 않는다.Further, at the time of swinging, the center of the swing decelerator is positioned below the revolving frame 20, so that the rocking of the decelerator shaft at the time of swing is eliminated as compared with that of the conventional mounting structure, So that normal engagement can be performed. Since the lubricating operation of the driving circuit in the speed reducer is performed by the oil bath lubrication, it is possible to check the state of the oil by the oil check pipe 18, so that it does not cause any trouble in operation.

이상의 설명에서는, 감속기구로서 유성기어구조인 것에 관해서 설명하였지만, 이 외의 기어 감속기구, 예컨대 사이클로이드 기어를 조합시켜서 이루어지는 감속기에 채용하는 것도 가능하다. 또한, 이 선회 감속기는, 필요에 따라서 선회륜에 설치되는 외부 기어와 피니언을 맞물리게 하여 구동하는 경우에 있어서도 채용할 수 있다. 또한, 선회기구를 구비하는 작업기계로서는, 유압셔블 뿐만 아니라, 선회운동을 하는 기계, 예컨대 크레인 등에 채용할 수 있다. 그 외에, 모터에 관해서는 유압구동에 한정되지 않는다.In the above description, the planetary gear mechanism has been described as the deceleration mechanism. However, the present invention can also be applied to a speed reducer formed by combining other gear reduction mechanisms, for example, cycloid gears. This turning speed reducer can also be employed in the case where the external gear provided on the rotating wheel is driven to engage with the pinion as required. The working machine having the swivel mechanism can be employed not only in a hydraulic excavator but also in a machine that performs a swiveling motion, such as a crane. In addition, the motor is not limited to hydraulic driving.

본 발명은, 선회 감속기를 상부 선회체로부터 선회륜의 내측에서 하부의 정지측 지지 프레임 내부에 매다는 구조로 설치하여, 여유가 있는 공간을 이용하여 상부 선회체 상면의 공간의 유효이용과 소음의 외부방산을 저감시켜서 합리적으로 선회구동할 수 있는 작업기계의 선회 감속기를 제공할 수 있다.The present invention is characterized in that the turning speed reducer is installed from the upper revolving structure to the inside of the stationary support frame at the lower side from the inside of the revolving wheel so that the effective use of the space on the upper surface of the upper revolving body and the external It is possible to provide a turning speed reducer for a work machine capable of rationally swiveling driving by reducing the amount of power dissipation.

Claims

A turning reduction mechanism for a working machine having a turning mechanism, comprising: a support housing which is connected to a lower portion of a reduction mechanism directly connected to a swing motor, the output shaft of the reduction mechanism being supported by bearings, Is attached to the frame of the upper revolving structure at the inside of the revolving wheel so as to engage with the inner gear of the revolving wheel so that the revolving wheel is suspended in the inside of the revolving wheel mounting structure of the lower support reducer.

2. The internal combustion engine as set forth in claim 1, wherein said support housing is provided with an attachment seat portion as an upper revolving body at an upper end portion, a space portion in which a pinion on an output shaft is disposed at an upper center portion, And the upper portion of the space portion is covered by an upper cover which is detachable, the opening portion being adapted to engage with the inner gear of the pinion and the revolving wheel. reducer.