KR100731294B1 - 정션박스용 절연판의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스바를 갖는 절연판을 흡착하여 자동 이송하는 장치를 구현함에 따라 작업성을 향상시키고자 한 정션박스용 절연판의 이송장치에 관한 것이다.

정션박스, 절연판, 버스바

Description

정션박스용 절연판의 이송장치{a apparatus for transferring a insulation board}

도 1은 종래 정션박스의 조립상태를 보인 사시도.

도 2는 종래 정션박스용 절연판의 확대 사시도.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치를 보인 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치의 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

30: 버스바 16: 절연판

100: 작업대 110: 서포트 플레이트

112: 리미트센서 120: 가이드 레일

130: 슬라이드 플레이트 140: 서포트 베이스

142: 실린더 150: 상부지그부

151: 승하강패드 152: 연결핀

154: 흡착패드 160: 요동방지부재

161: 요동방지블록 163: 요동방지축

165: 터치센서

본 발명은 정션박스용 절연판의 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스바를 갖는 절연판을 흡착하여 자동 이송하는 장치를 구현함에 따라 작업성을 향상시키고자 한 정션박스용 절연판의 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 정션박스에는 다수의 대형 또는 소형 퓨즈가 삽입 장착되며, 각각의 퓨즈에는 2개의 퓨즈단자가 형성되어 있는데, 예를 들어 자동차에 사용되는 정션박스에 장착된 각각의 퓨즈의 일측단자는 주로 전원이 공급되는 배터리에 접속되며 타측단자는 여러 전기장치에 접속되어 진다.

이때, 배터리에 접속되는 다수의 퓨즈단자를 공통적으로 접속할 필요가 있는데, 이 경우에 사용되는 것이 버스바이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 정션박스는 퓨즈(11,12) 및 릴레이(13,14) 등과 같은 각종 디바이스가 꽂아지는 탑커버(10)가 구비되고, 입출력 커넥터(21,22)가 꽂아지는 바텀커버(20)가 외부케이스로 구비되는 것이며, 버스바 레이어(15)와 절연판(16)과, 접속용 단자(17,18)가 단일의 인쇄회로기판(19)에 접속된 것으로 구성되어 있다.

그리고, 상기 인쇄회로기판(19)의 일측 끝단에는 상기 버스바 레이어(15)가 없이 보조 금속 패턴으로써 대전류가 필요한 접속단자에 전류의 흐름이 원활하게 이루어지게 하는 대전류 분배용 버스바(30)가 구비된다.

또한, 상기 버스바(30)는 메탈 라인(32)에 의해 인쇄회로기판(19)에 피막된 패턴과 연결된다.

한편, 상기 버스바(30)의 조립은, 먼저 하단부에 다수 형성된 접속핀에 상응하는 개수로 인쇄회로기판(19)의 에지부에 삽입공을 형성한 후, 각 삽입공 간의 전기적인 회로연결을 위한 패턴을 형성하게 되는 것이며, 상기 삽입공에 버스바(30)의 접속핀을 삽입하여 납땜 고정하는 것으로 이루어진다.

그리고 나서, 조립된 절연판(16)과 버스바(30)는 바텀커버(20)에 장착된다.

그러나, 종래 정션박스는 작업자가 일일이 조립된 절연판과 버스바를 바텀커버에 장착하여 조립함에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 승하강 작동하는 실린더를 슬라이드 시키면서 버스바를 갖는 절연판을 집어 올려 정해진 위치에 자동으로 내려놓음으로써 생산성의 향상을 도모하기 위한 정션박스용 절연판의 이송장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업대와, 상기 작업대에서 상부 방향으로 연장 형성되는 서포트 플레이트와, 상기 서포트 플레이트 상에서 상기 작업대와 나란하게 설치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 슬라이드 왕복 이동 가능하게 형성되는 슬라이드 플레이트와, 상기 슬라이드 플레이트에 고정 설치되어 상기 슬라이드 플레이트와 함께 왕복 이동되며, 실린더를 지지하는 서포트 베이스와, 상기 서포트 베이스의 하부로 돌출된 상기 실린더의 끝단에 연결되어 상기 실린더의 작동시 승하강되며 버스바를 갖는 절연판을 집어 올리거나 상기 슬라이드 플레이트와 함께 이송되어 정해진 위치에 상기 절연판을 내려놓는 상부지그부로 구성된 정션박스용 절연판의 이송장치를 제안하려는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치를 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치의 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치는 작업대(100), 서포트 플레이트(110), 가이드 레일(120), 슬라이드 플레이트(130), 서포트 베이스(140) 및 상부지그부(150)로 크게 구성된다.

상기 작업대(100)의 가장자리에는 서포트 플레이트(110)가 상부로 연장 형성된다.

그리고, 상기 서포트 플레이트(110)에는 작업대(100)의 상면과 평행하게 가이드 레일(120)을 구비한다.

또한, 상기 슬라이드 플레이트(130)는 가이드 레일(120)을 따라 이동 가능하 게 형성된다.

즉, 상기 슬라이드 플레이트(130)는 후면에 가이드홈(132)을 형성한다.

그래서, 상기 가이드홈(132)이 가이드 레일(120) 상에서 이송됨으로써 슬라이드 플레이트(130)가 움직이게 된다.

그리고, 상기 서포트 베이스(140)는 슬라이드 플레이트(130)의 전면으로 돌출 형성된다.

상기 서포트 베이스(140)는 슬라이드 플레이트(130)에 고정 결합되며, 실린더(142)를 수직 방향으로 고정 결합한다.

상기 서포트 베이스(140)는 슬라이드 플레이트(130)에 연결되기 때문에 슬라이드 플레이트(130)와 함께 서포트 플레이트(110) 상에서 왕복 이동된다.

이때, 상기 실린더(142)는 서포트 베이스(140)에 일부 삽입되어 하부로 노출된다.

특히, 상기 서포트 베이스(140)는 필요에 따라 슬라이드 플레이트(130)에 설치되는 개수가 정해지고, 편의상 한 쌍 구비된 것으로 도시한다.

그리고, 상기 실린더(142)는 각각의 서포트 베이스(140)에 지지된다.

또한, 상기 상부지그부(150)는 서포트 베이스(140)의 하부로 노출되는 실린더(142)의 끝단에 고정되어 실린더(142)의 작동으로 인해 승하강 하면서 바닥면에 놓인 버스바(30)를 갖는 절연판(16)을 흡착하여 들어 올리게 된다.

그리고, 상기 상부지그부(150)는 가이드 레일(120)을 따라 이동되는 슬라이드 플레이트(130)와 함께 정해진 위치까지 이동 후 실린더(142)의 작동으로 하강하 며 정해진 위치에 절연판(16)을 내려놓게 된다.

이때, 상기 상부지그부(150)는 승하강패드(151), 연결핀(152) 및 흡착패드(154)로 구성된다.

상기 승하강패드(151)는 서포트 베이스(140)의 하부로 노출된 실린더(142)의 끝단에 연결된다.

또한, 상기 연결핀(152)은 승하강패드(151)의 하부로 적어도 한 쌍을 연장 형성한다.

그리고, 상기 흡착패드(154)는 연결핀(152)의 끝단에 연결된다.

이때, 상기 흡착패드(154)는 흡착노즐(156)을 삽입하여 하부로 노출되게 설치한다.

상기 흡착노즐(156)은 실린더(142)의 하강으로 인해 절연판(16)과 접한 상태에서 공기의 흡입(suction)으로 절연판(16)을 부착하며, 공기의 차단으로 절연판(16)을 놓게 된다.

상기 흡착패드(154)는 흡착노즐(156)을 설치하기 위해 별도로 구비된다.

또한, 상기 흡착패드(154)에는 적어도 한 쌍의 흡착노즐(156)을 구비하여 절연판(16)의 양측 가장자리를 흡착하게 된다.

그래서, 상기 흡착패드(154)는 바닥에 놓인 절연판(16)과 평행을 유지해야 한다.

즉, 상기 연결핀(152)은 흡착패드(154)에 삽입되어 하부로 노출되도록 하고, 이 노출된 연결핀(152)의 끝단부는 너트(157)로 치합(齒合)된다.

이때, 상기 너트(157)는 흡착패드(154)의 하면과 접함에 따라 흡착패드(154)의 흘러내림을 방지한다.

그리고 나서, 사용자가 각각의 연결핀(152)에 나사 결합된 너트(157)를 조금씩 돌리면서 흡착패드(154)의 수평을 조절한다.

한편, 상기 흡착패드(154)가 장기간으로 실린더(142)의 작동시 하강하며 바닥에 놓인 절연판(16)과 접촉으로 인해 연결핀(152)은 수직힘을 받게 됨과 아울러 외부로부터 횡력을 받게 된다.

그래서, 상기 연결핀(152)이 휘는 것을 방지하기 위해 홀더(153)가 더 구비된다.

상기 홀더(153)는 승하강패드(151)의 하부로 연장 형성되어 연결핀(152)의 상단부를 감싸게 된다.

따라서, 상기 연결핀(152)은 홀더(153)에 의해 보강력을 갖게 됨으로써 내구성을 증가시키게 된다.

한편, 상기 상부지그부(150)는 실린더(142)의 작동으로 승하강시 발생하는 흔들림을 방지하기 위해 요동방지부재(160)와 연결된다.

상기 요동방지부재(160)는 요동방지블록(161), 요동방지축(163)으로 크게 구성된다.

상기 요동방지블록(161)은 슬라이드 플레이트(130)에 고정 결합된다.

이때, 상기 요동방지블록(161)은 서포트 베이스(140)의 너비만큼 유격되게 형성되어 하나의 실린더(142)에 대해 한 쌍 구비된다.

그리고, 상기 요동방지축(163)은 요동방지블록(161)에 수직방향으로 삽입되어 슬라이드 이송된다.

또한, 상기 한 쌍의 요동방지축(163)은 동시에 동일한 서포트 베이스(140)에 연결된다.

즉, 상기 실린더(142)가 작동시, 요동방지축(163)은 요동방지블록(161) 내부에서 슬라이드 승하강한다.

결과적으로, 상기 요동방지축(163)이 요동방지블록(161)을 따라 안내되기 때문에 실린더(142)의 승하강 작동시 상부지그부(150)의 흔들림을 방지하게 된다.

한편, 상기 동일한 서포트 베이스(140)에 연결된 한 쌍의 요동방지축(163)은 상단을 연결바(164)로 연결한다.

또한, 상기 요동방지블록(161)은 상단에 터치센서(165)를 구비한다.

그래서, 상기 요동방지축(163)이 실린더(142)의 작동으로 하강하면서 연결바(164)가 터치센서(165)에 접촉함에 따라 실린더(142)는 작동을 정지하게 된다.

이때, 상기 흡착노즐(156)은 절연판(16)에 접한 상태가 되도록 한다.

특히, 상기 슬라이드 플레이트(130)는 위치결정핀(162)을 구비한다.

상기 위치결정핀(162)은 요동방지블록(161)의 둘레를 따라 접하는 다수 개 구비되어 장기간의 실린더(142) 작동으로 인한 요동방지블록(161)의 위치 변경을 방지함과 아울러 최초 요동방지블록(161)의 위치를 쉽게 설정하는 역할을 한다.

한편, 상기 서포트 플레이트(110)는 양측 가장자리에 리미트센서(112)를 구비한다.

상기 리미트센서(112)는 가이드 레일(120)을 따라 이송되는 슬라이드 플레이트(130)를 정해진 위치에서 정지시키기 위해 구비된다.

더욱 상세히, 상기 리미트센서(112)는 서포트 플레이트(110)의 양측에 각각 구비되어 슬라이드 플레이트(130)와 함께 이송되는 요동방지부재(160)의 요동방지블록(161)과 접하도록 설치된다.

상기 리미트센서(112)가 요동방지블록(161)과 접촉하게 됨과 동시에 슬라이드 플레이트(130)의 이송이 정지된다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 정션박스용 절연판의 이송장치의 작동을 상세히 설명한다.

먼저, 슬라이드 플레이트(130)와 실린더(142) 및 상부지그부(150)가 초기 상태에서, 사용자는 정해진 위치에 버스바(30)를 갖는 절연판(16)을 놓는다.

그리고, 사용자가 실린더(142)를 작동하게 되면, 상부지그부(150)의 승하강패드(151) 및 흡착패드(154)가 동시에 하강하게 된다.

상기 상부지그부(150)가 하강하면서, 요동방지블록(161)에 형성된 터치센서(165)가 연결바(164)와 닿게 되면, 실린더(142)의 작동을 자동으로 정지하게 된다.

이때, 상기 흡착패드(154)에 구비된 흡착노즐(156)은 절연판(16)에 닿게 되고, 흡착노즐(156)을 통해 공기를 빨아 당기게 되면, 절연판(16)이 흡착노즐(156)에 강제로 붙게 된다.

이 후, 상기 실린더(142)가 완전히 상승하면, 슬라이드 플레이트(130)가 가이드 레일(120)을 따라 이송된다.

이때, 상기 슬라이드 플레이트(130)가 가이드 레일(120)을 따라 이송됨은, 공지된 바와 같이, 모터와 체인에 의해 이루어지기 때문에 상세히 언급하지 않는다.

상기 슬라이드 플레이트(130)는 요동방지블록(161)이 리미트센서(112)와 접촉할 때 까지 이송된 후 정지하게 된다.

상기 슬라이드 플레이트(130)가 정지하게 되면, 자동으로 실린더(142)가 작동하며 상부지그부(150)를 하강시킨다.

그리고, 상기 연결바(164)가 하강하며 요동방지블록(161)의 터치센서(165)와 접촉한 후에 절연판(16)은 정해진 위치의 바닥면에 놓이게 된다.

마지막으로, 상기 흡착노즐(156)을 통해 빨아 당겨지는 공기가 차단되면, 절연판(16)은 놓이게 되고, 상부지그부(150)는 자동적으로 원위치로 초기화된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 이송장치에 의하면, 버스바를 갖는 절연판을 흡착한 후 실린더로 상승하여 가이드 레일을 따라 이송 후 정해진 위치에 놓기 때문에 절연판의 적층이나 정해진 위치로의 이송을 정해진 시간에 많이 행할 수 있어 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 작업대와;

   상기 작업대에서 상부 방향으로 연장 형성되는 서포트 플레이트와;

   상기 서포트 플레이트 상에서 상기 작업대와 나란하게 설치되는 가이드 레일과;

   상기 가이드 레일을 따라 슬라이드 왕복 이동 가능하게 형성되는 슬라이드 플레이트와;

   상기 슬라이드 플레이트에 고정 설치되어 상기 슬라이드 플레이트와 함께 왕복 이동되며, 실린더를 지지하는 서포트 베이스와;

   상기 서포트 베이스의 하부로 돌출된 상기 실린더의 끝단에 연결되어 상기 실린더의 작동시 승하강되며 버스바를 갖는 절연판을 집어 올리거나 상기 슬라이드 플레이트와 함께 이송되어 정해진 위치에 상기 절연판을 내려놓는 상부지그부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 상부지그부는 상기 실린더의 작동으로 승하강시 요동을 방지하기 위해 상기 서포트 플레이트에 대해 왕복 이동되는 상기 슬라이드 플레이트와 서포트 베이스에 연결되는 요동방지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판 의 이송장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 요동방지부재는 상기 서포트 베이스의 너비만큼 유격되도록 상기 슬라이드 플레이트에 고정 결합되는 요동방지블록과;

   상기 요동방지블록에 각각 슬라이드 가능하게 삽입되며, 각각의 하단을 상기 서포트 베이스에 결합함으로써 상기 실린더의 작동시 안정적으로 승하강되는 요동방지축으로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 슬라이드 플레이트는 상기 요동방지블록의 둘레를 따라 접하는 위치결정핀을 형성하여 상기 요동방지블록의 위치를 확인 및 고정하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 요동방지축은 상단을 연결하며 외측으로 연장 형성되는 연결바를 형성하고;

   상기 요동방지블록은 상부에 터치센서를 구비하여 상기 연결바의 접촉시 상기 실린더의 작동을 정지하도록 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 서포트 플레이트는 상기 슬라이드 플레이트와 함께 왕복 이동되는 요동방지부재의 이동 거리를 제한하기 위해 양측 가장자리에 리미트센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
7. 제 2항에 있어서,

   상기 상부지그부는 상기 실린더의 끝단에 형성되어 상기 실린더의 작동으로 승하강 되는 승하강패드와;

   상기 승하강패드의 하부로 연장 형성되는 연결핀과;

   상기 연결핀의 끝단에 연결되며, 상기 실린더의 작동으로 하강된 상태에서 절연판과 접한 후 공기로서 흡착하고, 공기를 차단함으로써 상기 절연판을 내려놓는 흡착노즐을 갖는 흡착패드로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 연결핀은 외부 충격에 의한 휨을 방지하기 위해 상기 승하강패드의 하부로 일체로 연장 형성되는 홀더에 감싸지는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 흡착패드는 바닥면에 놓인 절연판과 평행을 조절하기 위해 상기 연결핀을 하부로 노출되게 삽입하고, 노출된 상기 연결핀 각각의 끝단을 너트로 죄는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 이송장치.

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