KR100569068B1 - 패널 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로서, 공정간에 마련되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 모터의 구동으로 프레임의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리를 구비하는 패널 이송장치에 있어서, 클램핑 어셈블리는: 모터의 구동으로 상기 프레임의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재와, 제1플레이트 부재에 설치된 실린더 부재와, 실린더 부재의 흔들림을 방지하도록 상기 제1플레이트 부재에 설치되는 카운터 밸런스 부재와, 제1플레이트부재의 하부에 승강가능하도록 위치하며, 상기 제1플레이트부재에 장착된 상기 실린더 부재 및 상기 카운터 밸런스 부재의 로드에 결합되어 승강되는 제2플레이트부재와, 제2플레이트 부재의 하부에 상하 및 수평 이동 가능하도록 설치되며 상기 패널을 흡착하는 흡착 어셈블리와, 흡착 어셈블리에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재를 구비한다.

진공 흡착컵, 패널, 클램핑

Description

패널 이송장치{PANEL MOVING APPARATUS}

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 도 2의 흡착 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...프레임 17...패널

20...클램핑 어셈블리 21...제1플레이트 부재

23...모터 25...실린더 부재

27...카운터 밸런스 부재 29...제2플레이트 부재

30...흡착 어셈블리 40...클램핑 부재

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송하고자 하는 패널의 적재매수를 다량으로 할 수 있는 패널 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 공정간의 패널 이송장치는 진공컵 및 로딩지그를 이용하여 패널 을 클램핑하여 타 공정으로 이송한다.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 패널 이송장치(1)는 공정간에 마련된 프레임(3)과, 프레임(3)을 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되는 클램핑 어셈블리(5)를 구비한다.

상기 클램핑 어셈블리(5)의 구성은 모터(7)의 구동으로 프레임(3)의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재(9)와, 제1플레이트 부재(9)에 장착되는 실린더 부재(2)와, 실린더 부재(2)의 측면에 설치되어 실린더 부재(2)의 흔들림을 방지하는 에어구동 카운터 밸런스 부재(4)와, 실린더 부재(2) 및 카운터 밸런스 부재(4)에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재(6)와, 제2플레이트 부재(6)의 하부에 결합되어 패널(8)을 흡착하는 다수개의 진공 흡착컵(11)과, 진공 흡착컵(11)의 측면에 설치되어 패널(8)을 클램핑하는 클램핑 부재(13)를 구비한다.

상기 구성을 갖는 종래 기술에 따른 패널 이송장치(1)의 작동은 먼저 모터(7)가 구동되어 클램핑 어셈블리(5)는 적재된 패널(8) 측으로 이동된다.

그리고, 실린더 부재(2)는 카운터 밸런스 부재(4)에 의하여 흔들림이 방지되면서 하강한다. 그러면, 먼저 진공 흡착컵(11)은 패널(8)측으로 이동되어 패널(8)을 흡착하고, 패널(8)은 진공 흡착컵(11)에 흡착된 상태에서 실린더 부재(2)의 상승으로 상승된 후, 클램핑 부재(13)의 작동으로 패널(8)이 클램핑되고, 진공 흡착컵(11)의 진공을 해제된 후 모터(7)의 구동으로 소정 위치로 패널이 이송된다.

그러나, 상기 패널(8)은 최초 로딩지그(15)에 다수개가 적재된 상태로 대기하게 되는데, 적재매수가 많아지게 되면 상부에 적재된 패널과 하부에 적재된 패널간에는 수직방향의 정열 오차가 발생될 수 있다. 반면, 상기 오버헤드 클램핑 어셈블리(5)는 일정 방향으로 작동되게 됨으로써, 상부측 적재 패널과 하부 측 적재 패널의 규제위치에는 오차가 발생되는 문제점이 있다.

이에 따라, 상기 문제점을 예방하기 위하여 최초 로딩지그에 적재되는 패널의 양을 줄여야 함으로써, 일 공정에 작업 가능한 패널의 양이 작아지게 되어 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 일 공정에 작업 가능한 패널의 양을 다량으로 할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 패널 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 패널 이송장치는, 공정간에 마련되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 모터의 구동으로 프레임의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리를 구비하는 패널 이송장치에 있어서, 상기 클램핑 어셈블리는: 상기 모터의 구동으로 상기 프레임의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재; 상기 제1플레이트 부재에 설치된 실린더 부재; 상기 실린더 부재의 흔들림을 방지하도록 상기 제1플레이트 부재에 설치되는 카운터 밸런스 부재; 상기 제1플레이트부재의 하부에 승강가능하도록 위치하며, 상기 제1플레이트부재에 장착된 상기 실린더 부재 및 상기 카운터 밸런스 부재의 로드에 결합되어 승강되는 제2플레이트부재; 상기 제2플레이트 부재의 하부에 상하 및 수평 이동 가능하도록 설치되며 상기 패널을 흡착하는 흡착 어셈블리; 및 상기 흡착 어셈블리에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 흡착 어셈블리는: 상기 제2플레이트 부재의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재가 설치된 엘엠 가이드부재; 상기 엘엠 가이드부재에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재; 상기 제1봉부재의 하부에 형입되도록 삽입홀이 마련되어 상기 제1봉부재가 삽입홀의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재; 및 상기 제2봉부재의 선단에 장착되어 패널을 흡착하는 진공 흡착컵을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1봉부재와 상기 스토퍼 부재의 사이에는 제1스프링 부재가 설치되어 상기 제1봉부재의 좌,우 이동을 보조하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2봉부재와 상기 엘엠 가이드부재의 사이에는 제2스프링 부재가 설치되어 상기 제2봉부재의 상,하 이동을 보조하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 진공 흡착컵은 그 내부로 에어가 공급됨에 의하여 패널의 흡,탈착이 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1스프링 부재는 상기 스토퍼 부재와 상기 제1봉부재 간에 설치된 환봉부재에 가이드 되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 흡착 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 이송장치(100)는, 공정간에 마련되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치된 모터(23)의 구동으로 프레임(10)의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널(17)을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리(20)를 구비하는 패널 이송장치의 클램핑 어셈블리(20)에 있어서, 상기 클램핑 어셈블리(20)는 모터(23)의 구동으로 프레임(10)의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재(21)와, 제1플레이트 부재(21)에 설치된 실린더 부재(25)와, 실린더 부재(25)의 흔들림을 방지하도록 제1플레이트 부재(21)에 설치되는 카운터 밸런스 부재(27)와, 실린더 부재(25) 및 카운터 밸런스 부재(27)에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재(29)와, 제2플레이트 부재(29)의 하부에 상하 및 수평이동 가능하도록 설치되며 패널(17)을 흡착하는 흡착 어셈블리(30)와, 흡착 어셈블리(30)에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재(40)를 구비한다.

상기 프레임(10)은 다수의 공정간에 설치된 것으로서, 이 프레임(10)의 길이 방향을 이동 가능하도록 클램핑 어셈블리(20)가 설치되어, 패널(17)을 일 공정에서 타공정으로 이송한다.

상기 클램핑 어셈블리(20)의 제1플레이트 부재(21)는 모터(23) 구동으로 프레임(10)을 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 상기 제1플레이트 부재(21)에는 실린더 부재(25) 및 카운터 밸런싱 부재(27)가 설치된다.

상기 실린더 부재(25)의 로드에는 제2플레이트 부재(29)가 설치되어 제2플레이트 부재(29)가 승강되도록 한다. 상기 실린더 부재(25)의 근접 위치에는 카운터 밸런스 부재(27)가 설치되어 실린더 부재(25)의 흔들림을 방지한다. 상기 제2플레이트 부재(29)에는 흡착 어셈블리(30)가 설치된다.

상기 흡착 어셈블리(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 패널(17)을 흡착하여 일 공정에서 타공정으로 이송하도록 하기 위한 것으로서, 제2플레이트 부재(29)의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재(31)가 설치된 엘엠 가이드부재(33)와, 엘엠 가이드부재(33)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재(35)와, 제1봉부재(35)의 하부에 형입되기 위한 삽입홀(37)이 마련되어 제1봉부재(35)가 삽입홀(37)의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재(39)와, 제2봉부재(39)의 단부에 장착되어 패널(17)을 흡착하는 진공 흡착컵(32)을 구비한다.

상기 제1봉부재(35)와 스토퍼 부재(31)의 사이에는 제1스프링 부재(34)가 설치되어 제1봉부재(35)의 좌,우 이동을 보조한다. 상기 제1스프링 부재(34)는 제1봉부재(35)와 스토퍼 부재(31) 사이에 설치된 환봉(36)에 가이드되어 설치된다. 이에 따라, 제1스프링 부재(34)는 제1봉부재(35)가 일측방향으로 이동된 후 복귀시에 탄성력으로 복귀가 용이하도록 한다.

상기 제2봉부재(39)와 엘엠 가이드부재(33)의 사이에는 제2스프링 부재(38)가 설치되어 제2봉부재(39)의 상,하 이동을 보조한다. 즉, 제2봉부재(39)의 삽입홀(37)에 제1봉부재(35)가 삽입되는 상방향 이동시에는 제2스프링 부재(38)는 압축되며, 제2봉부재(39)의 하방향 이동시에는 제2스프링 부재(38)의 복원력으로 하방향 이동이 가능하도록 한다. 상기 제2봉부재(39)의 선단에는 진공 흡착컵(32)이 설치된다.

상기 진공 흡착컵(32)은 패널(17)을 흡착하기 위한 것으로서, 진공 흡착컵(32)이 패널()에 접촉된 후 외력이 가하여 압축되면, 그 내부에는 진공이 형성되어 패널(17)이 흡착되며, 외부에서 진공 흡착컵(32)의 내부로 에어가 공급되면 진공이 소멸되어 패널(17)이 탈착되게 된다. 이러한 작동으로 일 공정에서 패널(17)을 흡착하여 타공정으로 이송하게 된다.

사기 클램핑 부재(40)는 흡착 어셈블리(30)에 흡착된 패널(17)을 클램핑한다.

그리고, 상기 패널(17)의 안착된 위치가 일 측으로 치우쳐진 상태에서 안착되었을 경우에는, 제1봉부재(35)는 패널(17)의 치우쳐진 측으로 이동되어 패널(17)을 흡착한다. 그리고, 제2봉부재(39)는 상,하 이동 가능함으로써, 패널(17)의 굴곡에 대응하여 상,하 이동된 후 패널(17)을 흡착할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡착 어셈블리(30)는 패널(17)의 굴곡된 상태 및 안착된 위치의 변화상태에 따라서 적절한 위치로 이동된 후 패널(17)을 흡착하게 됨으로써, 패널(17)의 흡착이 용이하게 되는 구조를 갖는다.

상기와 같은 본 발명에 따른 패널 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

진공 흡착컵이 상,하,좌,우 이동 가능하도록 설치되어, 패널의 적재위치의 변동됨에 대응하여 용이하게 흡착 및 이송을 할 수 있게 됨으로써, 다수의 패널의 적재할 경우 패널의 수직방향의 정열 오차가 발생됨으로 패널의 흡착 및 이송의 어렵게되는 현상을 극복 가능하게 된다.

이에 따라, 패널의 적재 매수를 다량으로 할 수 있게 되어 적재 공정이 단축됨으로써, 생산성이 향상된다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 공정간에 마련되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 모터의 구동으로 프레임의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리를 구비하는 패널 이송장치에 있어서,

   상기 클램핑 어셈블리는 상기 모터의 구동으로 상기 프레임의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재; 상기 제1플레이트 부재에 설치된 실린더 부재; 상기 실린더 부재의 흔들림을 방지하도록 상기 제1플레이트 부재에 설치되는 카운터 밸런스 부재; 상기 제1플레이트부재의 하부에 승강가능하도록 위치하며, 상기 제1플레이트부재에 장착된 상기 실린더 부재 및 상기 카운터 밸런스 부재의 로드에 결합되어 승강되는 제2플레이트부재; 상기 제2플레이트 부재의 하부에 상하 및 수평 이동 가능하도록 설치되며 상기 패널을 흡착하는 흡착 어셈블리; 및 상기 흡착 어셈블리에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재를 포함하되,

   상기 흡착 어셈블리는 상기 제2플레이트 부재의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재가 설치된 엘엠 가이드부재;

   상기 엘엠 가이드부재에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재;

   상기 제1봉부재의 하부에 형입되도록 삽입홀이 마련되어 상기 제1봉부재가 삽입홀의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재; 및

   상기 제2봉부재의 선단에 장착되어 패널을 흡착하는 진공 흡착컵을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제1봉부재와 상기 스토퍼 부재의 사이에는 제1스프링 부재가 설치되어 상기 제1봉부재의 좌,우 이동을 보조하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 제2봉부재와 상기 엘엠 가이드부재의 사이에는 제2스프링 부재가 설치되어 상기 제2봉부재의 상,하 이동을 보조하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
5. 제2항에 있어서,

   상기 진공 흡착컵은 그 내부로 에어가 공급됨에 의하여 패널의 흡,탈착이 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.
6. 제3항에 있어서,

   상기 제1스프링 부재는 상기 스토퍼 부재와 상기 제1봉부재 간에 설치된 환봉부재에 가이드되어 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.

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