KR100739764B1

KR100739764B1 - 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100739764B1
Application number: KR1020050114369A
Authority: KR
Inventors: 김태희; 유필호; 김대식
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2007-07-13
Also published as: KR20070055882A; US7944481B2; EP1791371A2; US20070120972A1; JP5496442B2; CN101014137A; EP1791371A3; JP2007151125A

Abstract

본 발명은 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이에 의해 발생되는 입체감 감소와 시차 추정시 추정 오류 발생 등의 문제점을 방지하기 위하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정하는 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 입체 영상 신호 처리 장치는, 수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출하는 영상 신호 검출부; 및 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정하는 영상 신호 보정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이에 의해 발생되는 입체감 감소와 시차 추정시 추정 오류 발생 등의 문제점을 방지할 수 있다.

입체 영상, 휘도, 명암대비, 시차 추정, 보정

Description

입체 영상 신호 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for processing 3 dimensional video signal}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 명암대비 차이의 보정 방법을 나타내는 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휘도 차이의 보정 방법을 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 이용하여 입체 영상 신호를 보정하기 위한 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 온 스크린 그래픽 기능을 제공하는 디스플레이 화면을 도시하는 도면.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 처리 방법을 나타내는 흐름 도.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 방법을 나타내는 흐름도.

도 10은 도 9에 도시된 입체 영상 신호 처리 방법을 더 상세하게 나타내는 흐름도.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 방법을 나타내는 흐름도.

본 발명은 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이에 의해 발생되는 입체감 감소와 시차 추정시 추정 오류 발생 등의 문제점을 방지하기 위하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정하는 입체 영상 신호 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.

대부분의 입체 영상물과 영상 디스플레이 도구는 양안 시차의 특성을 활용한 것이다. 입체 영상을 획득하는 방법 중 실사영상은 주로 두 개의 입사 렌즈를 가진 스테레오-카메라로 구현되며, 3D 컴퓨터 그래픽(CG)의 경우도 실사 카메라를 사용하는 것과 같은 원리로, 2대 이상의 가상의 카메라를 사용하여 영상을 구성하고, 각각의 카메라에서 출력되는 영상을 디스플레이 구조에 적합하게 합성하여 3D 영상물을 구성할 수 있다.

그러나, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이가 허용치를 벗어나게 되면 양안 융합이 성립하지 않게 되어 이중상이 관찰되게 된다. 따라서, 사용자에게 입체감있는 영상을 제공할 수 없게 되며, 사용자의 시기능에 부담을 주게 되어 눈의 피로감이 커지게 된다.

또한, 영상 내의 물체들의 시차(disparity)를 보정하므로써, 물체의 깊이감을 보정하여 눈의 피로감을 줄이고자 할 경우 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 차이로 인해 추정 오류가 발생될 수도 있다. 그 이유는 시차를 보정하기 위해서는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하기 위해 블록 기반 시차 추정을 이용할 때, 영상의 이미지의 에지(edge)에 인접한 평탄부에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하는 과정에서 추정 오류가 발생되기 때문이다.

더 상세하게 설명하면, 블록 기반 시차 추정 방법은 제1 영상을 N×N 개의 균일한 블록으로 분할한 다음, 제1 영상 내의 각 블록에 대해 가장 유사한 블록을 SAD(Sum of Absolute Difference) 또는 MAD(Mean of Absolute)을 이용하여 제2 영상에서 추정한다. 그러나, 예를 들어 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이에 휘도 레벨에서 차이가 있는 경우는 제1 영상 내의 각 블록에 대해 가장 유사한 블록을 제2 영상에서 추정하는데 오류가 발생하게 된다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이에 의해 발생되는 입체감 감소와 시차 추정시 추정 오류 발생 등의 문 제점을 방지하기 위하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 보정하는 입체 영상 신호를 처리하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 보정할 때, 사용자에 따라 최적의 입체감이 제공되도록 사용자에 의해 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 보정 레벨이 조정될 수 있는 입체 영상 신호를 처리하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 특징에 따른 입체 영상 처리 장치는, 수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출하는 영상 신호 검출부; 및 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정하는 영상 신호 보정부를 포함한다.

바람직하게는, 영상의 특성의 차이는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 사이의 명암대비, 컬러, 휘도, 배율, 선명도 및 기하학적 왜곡도 중 적어도 하나에 대한 차이를 포함한다.

바람직하게는, 보정된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 입체 영상을 출력하는 영상 합성부를 더 포함한다.

바람직하게는, 보정된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하고 추정된 시차를 조정하는 시차 추정 및 조정부를 더 포함한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 수신되는 제1 영상 신호 및/또는 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성에 기초하여 검출된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성이 균등하게 되도록 하기 위하여, 제1 영상 신호의 특성에 기초하여 제2 영상 신호를 보정하거나, 제2 영상 신호의 특성에 기초하여 제1 영상 신호를 조정하거나, 또는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성의 평균치에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 각각의 프레임마다 영상의 특성 중 명암대비에 대한 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비에 대한 차이를 검출한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 명암대비가 작은 제1 영상 또는 제2 영상에서 밝은 부분은 더 밝게 보정하고, 어두운 부분은 더 어둡게 보정하여 명암대비를 높이는 방식에 의해 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 명암 대비 레벨을 균등하게 한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 각각의 프레임마다 영상의 특성 중 휘도에 대한 평균값을 계산하고, 계산된 각각의 평균값을 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 휘도에 대한 차이를 검출한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 휘도가 낮은 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호의 휘도 레벨을 전체적으로 높이는 방식에 의해 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 휘도 레벨을 균등하게 한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 각각의 프레임마다 영상의 특성 중 컬러에 대한 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 컬러에 대한 차이를 검출한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호가 방송 신호로 수신되는 경우, 방송 신호에 포함되어 전송된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 비교하여 테스트 패턴이 균등하게 되도록 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 생성하고, 생성된 테스트 패턴이 균등하게 되도록 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 보정부는, 제1 영상 및 제2 영상이 촬영된 때의 영상의 특성에 대한 카메라 파라미터가 더 수신되는 경우, 카메라 파라미터에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부로부터 검출되는 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산하고, 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가하는 영상 신호 평가부를 더 포함하고, 영상 신호 보정부는, 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 명암 대비의 차이가 검출되고, 영상 신호 평가부가 명암 대비의 차이를 소정의 명암 대비의 차이의 한계치와 비교하여 명암 대비의 차이가 소정의 명암 대비의 차이의 한계치 이상이라고 평가하면, 영상 신호 보정부는, 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 명암 대비 레벨을 균등하게 보정한다.

바람직하게는, 영상 신호 검출부에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 휘도의 차이가 검출되고, 영상 신호 평가부가 휘도의 차이를 소정의 휘도의 차이의 한계치와 비교하여 휘도의 차이가 소정의 휘도의 차이의 한계치 이상이라고 평가하면, 영상 신호 보정부는, 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 휘도의 레벨을 균등하게 한다.

바람직하게는, 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 사용자로부터 입력받기 위하여 보정 레벨 값에 대한 범위를 나타내는 보정 레벨을 제공하고 사용자에 의해 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 입력받는 온 스크린 디스플레이 제어부를 더 포함하고, 영상 신호 보정부는, 입력된 보정 레벨 값에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다.

바람직하게는, 온 스크린 디스플레이 제어부가 제공하는 보정 레벨을 문자 및/또는 그래픽 형태로 제공하는 온 스크린 그래픽 제공부를 더 포함한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 특징에 따른 입체 영상 처리 방법은, 수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출하는 단계; 및 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치(100)는 영상 신호 검출부(110) 및 영상 신호 보정부(120)를 포함한다. 입체 영상 신호 처리 장치(100)는 도 1에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 수신하여 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 하기 위해 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다. 여기에서 영상의 특성은 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 명암대비(contrast), 컬러, 휘도, 배율, 선명도 및 기하학적 왜곡도 등을 포함한다.

영상 신호 검출부(110)가 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 수신하고 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출하면, 영상 신호 보정부(120)는 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정한다.

영상 신호 보정부(120)는 제1 영상 신호 보정부(122) 및 제2 영상 신호 보정부(124)를 포함하여 각각 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정한다. 영상 신호 보정부(120)는 검출된 제1 영상 및/또는 제2 영상의 특성의 차이에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성이 균등하게 되도록 보정할 수 있다.

즉, 영상 신호 보정부(120)는 제1 영상의 특성에 기초하여 제2 영상 보정부(124)에서 제2 영상의 특성을 보정할 수 있으며, 제2 영상의 특성에 기초하여 제1 영상 보정부(122)에서 제1 영상의 특성을 보정할 수 있다. 또는, 영상 신호 보정부(120)는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 영상의 특성의 평균치를 계산하고, 평균치에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성을 보정할 수 있다. 영상 신호 보정부(120)는 제1 영상 신호 보정부(122) 및 제2 영상 신호 보정부(124)이 서로 통신을 통하여 상기와 같은 동작을 수행하도록 구성될 수 있고, 제1 영상 신호 보정부(122) 및 제2 영상 신호 보정부(124) 중 하나가 영상 신호 보정부(120) 전반의 동작을 제어하도록 구성될 수도 있다.

본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)에서 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성 중 명암대비를 보정하는 방법에 대해 도 3를 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 명암대비 차이의 보정 방법을 나타내는 도면이다.

영상 신호 검출부(110)는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 영상의 특성 중 명암대비에 대한 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 명암대비 레벨과 명앙대비의 차이를 검출할 수 있다. 또는, 영상 신호 검출부(110)는, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 명암대비 레벨의 프레임당 최대값 또는 최소값을 명암대비 레벨의 값으로 검출하고, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비 레벨 값의 차이를 검출할 수 있다.

영상 신호 보정부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 영상 또는 제2 영상 중 명암대비가 작은 영상을 명암대비가 높은 영상의 명암 대비 레벨로 보정하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 명암대비 레벨을 균등하게 할 수 있다. 제1 영상의 명암대비 레벨이 작은 경우, 제1 영상 신호 보정부(122)에서 밝은 부분은 더 밝게 보정하고, 어두운 부분은 더 어둡게 보정하여 명암대비 레벨을 높일 수 있다. 그리고, 제2 영상의 명암대비 레벨이 작은 경우에는, 제2 영상 신호 보정부(124)에서 밝은 부분은 더 밝게 보정하고, 어두운 부분은 더 어둡게 보정하여 명암대비 레벨을 높일 수 있다.

본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 영상의 특성 중 휘도를 보정하는 방법에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휘도 차이의 보정 방법을 나타내는 도면이다.

영상 신호 검출부(110)가 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 각각의 프레임마다 영상의 특성 중 휘도에 대한 평균값을 계산하고, 계산된 평균값을 차분하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 휘도에 대한 차이를 검출할 수 있다. 그러면, 영상 신호 보정부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이 휘도가 낮은 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호의 휘도 레벨을 전체적으로 높이는 방식에 의해 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 휘도 레벨을 균등하게 할 수 있다.

또한, 영상 신호 검출부(110)가 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 프레임마다 영상의 특성 중 컬러(R, G, B)에 대한 히스토그램을 생성하고, 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 컬러 레벨과 컬러에 대한 차이를 검출할 수 있다. 또는, 영상 신호 검출부(110)는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 각각의 프레임 사이의 프레임당 색차를 계산할 수도 있다.

그러면, 영상 신호 보정부(120)는 영상 신호 검출부(110)에서 검출된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호의 컬러에 대한 차이에 기초하여 제1 영상 신호 및/또는 제2 영상 신호의 컬러 레벨을 보정할 수 있다. 또는, 영상 신호 보정부(120)는 영상 신호 검출부(110)에 계산된 제1 영상 및 제2 영상의 컬러에 대한 값에 대한 평균값을 기준으로 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 컬러 레벨을 보정할 수도 있다.

이상에서, 영상 신호 보정부(120)가 검출된 제1 영상 및/또는 제2 영상의 특성에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정하는 방법에 대하여 설명하였으나, 영상 신호 보정부(120)는 테스트 패턴을 이용하여 영상 신호를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호가 방송 신호로 수신되는 경우, 영상 신호 보정부(120)는 방송 신호에 포함되어 전송된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 비교하여 테스트 패턴이 균등하게 되도록 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 수 있다. 또는, 영상 신호 보정부(120)가 테스트 패턴 생성 회로(도시되지 않음)를 내장하는 경우, 테스트 패턴 생성 회로에서 수신되는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 생성하고 생성된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴이 균등하게 되도록 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정할 수 있다.

또한, 제1 영상 및 제2 영상이 촬영된 때의 영상의 특성에 대한 카메라 파라 미터가 더 수신되는 경우에는, 영상 신호 보정부(120)는 카메라 파라미터에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 수 있다. 영상 신호의 특성을 보정하는 방법은 상술한 바와 같이 수신되는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성을 이용하는 방법에서 설명한 바와 같이 다양한 방법을 이용하여 수행할 수 있다.

한편, 도 1에는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호가 수신되어 2 개의 영상 신호의 영상의 특성이 균등하게 되도록 보정하는 방법에 대하여 설명하였다. 그러나, 수신되는 영상 신호의 개수는 3개 이상일 수 있으며, 3개 이상의 복수의 영상 신호가 입력되더라도 본 발명에 따른 영상 신호 보정부(120)는 입력되는 영상 신호의 차이를 없애고 영상의 특성을 균등하게 하기 위해 복수 개의 영상 신호의 영상의 특성이 균등하게 되도록 보정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 신호 처리 장치(200)는 도 1에 도시된 영상 신호 신호 처리 장치(100)에 비해 영상 신호 평가부(220)를 더 포함하여, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 차이가 소정의 한계치를 넘는 경우에 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 보정한다. 피로도에 대한 소정의 한계치는 영상 신호 처리 장치(200)의 특성에 따라 시험에 의해서 정해져서 미리 저장되는 고정된 값이거나, 수정될 수 있는 값일 수 있으며, 또는 사용자에 의해 사용자 인터페이스를 통하여 조정될 수 있는 값일 수 있다.

입체 영상 신호 처리 장치(200)의 동작을 설명하면, 우선, 영상 신호 검출부(210)는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출한다. 그러면, 영상 신호 평가부(220)는, 영상 신호 검출부(210)로부터 검출되는 영상의 특성의 차이를 입력값으로 하는 피로도 함수를 이용하여 피로도를 계산한다.

피로도 함수는 다음과 같은 수학식으로 나타낼 수 있다.

Function(피로도) = α×명암대비 차이 + β×휘도 차이 + ....+ γ×배율 차이

즉, 피로도는 영상의 특성의 요소에 대한 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 차이에 각각 소정의 계수를 곱하고, 곱해진 각각의 값을 합산하여 계산될 수 있다. 그런 다음, 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치 예를 들어, "a" 와 비교하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가한다. 영상 신호 보정부(230)는 영상 신호 평가부(220)에 의한 평가에 기초하여 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정한다.

영상 신호 보정부(230)는 도 1의 영상 신호 보정부(120)와 마찬가지로 수신되는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성, 테스트 패턴의 비교, 또는 카메라 파라미터 등을 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성이 균등하게 되도록 보정할 수 있다. 이하에서는 영상의 특성 중 명암대비 및 휘도에 대해 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 차이를 보정하기 위한 입체 영상 신호 처리 장치(200)의 동작에 대하여 설명한다.

영상 신호 검출부(210)에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 명암 대비의 차이가 검출되어 명암대비 차이에 대한 정보가 영상 신호 평가부(220)로 입력되면, 영상 신호 평가부(220)는 명암 대비의 차이를 소정의 명암 대비의 차이의 한계치 예를 들어, "b" 와 비교한다. 영상 신호 평가부(220)가 명암 대비의 차이가 소정의 명암 대비의 차이의 한계치 "b" 이상이라고 평가하면, 영상 신호 보정부(230)는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 명암 대비 레벨을 균등하게 보정한다.

한편, 영상 신호 검출부(210)에서 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 휘도의 차이가 검출되어, 휘도 차이에 대한 정보가 영상 신호 평가부(220)로 입력되면, 영상 신호 평가부(220)는 휘도의 차이를 소정의 휘도의 차이의 한계치 "c" 와 비교한다. 영상 신호 평가부(220)가 휘도의 차이가 소정의 휘도의 차이의 한계치 "c" 이상이라고 평가하면, 영상 신호 보정부(230)는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 휘도의 레벨을 균등하게 보정한다.

소정의 명암대비 차이에 대한 한계치 "b" 및 소정의 휘도의 차이의 한계치 "c"도 영상 신호 처리 장치(200)의 특성에 따라 시험에 의해서 정해져서 미리 저장되는 고정된 값이거나, 수정될 수 있는 값일 수 있으며, 또는 사용자에 의해 사용자 인터페이스를 통하여 조정될 수 있는 값일 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 이용하여 입체 영상 신호를 보정하기 위한 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 5에 도시된 입체 영상 처리 장치(500)는 사용자에 의해 입력되는 제1 여상 신호 및 제2 영상 신호를 보정하는데 반영될 보정 레벨 값을 입력받아서 사용자가 원하는 입체 영상을 표시할 수 있다. 이를 위한 입체 영상 처리 장치(500)는 영상 신호 검출부(510), 영상 신호 평가부(520) 및 영상 신호 보정부(530) 외에 OSD(On Screen Display) 제어부(540), OSG(On Screen Graphic) 제공부(550) 및 디스플레이부(560)를 더 포함한다.

OSD 제어부(540)는 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 사용자로부터 입력받기 위하여 보정 레벨 값에 대한 범위를 나타내는 보정 레벨을 제공하고 사용자에 의해 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 입력받는다. OSG 제공부(550)는 도 6에 도시된 바와 같이 OSD 제어부(540)가 제공하는 보정 레벨을 문자 및/또는 그래픽 형태로 사용자가 인식할 수 있도록 제공한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 온 스크린 그래픽 기능을 제공하는 디스플레이 화면을 도시하는 도면이다. 도 6에는 OSG 제공부(550)가 휘도와 명암대비에 대한 보정 레벨을 제공하고 있는 것이 도시되어 있으나, OSG 제공부(550)는 OSD 제어부(540)의 제어에 따라 다른 영상의 특성 예를 들어, 컬러, 선명도, 기하학적 왜곡, 배율 등에 대한 보정 레벨을 그래픽 형태로 제공할 수 있다.

입체 영상 처리 장치(500)의 동작을 살펴보면, 우선, 영상 신호 검출부(510)가 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출한다. 그러면, 영상 신호 평가부(520)는 영상 신호 검출부(510)로부터 검출되는 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산하고, 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가한다.

영상 신호 평가부(520)가 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치 이상인 경우, OSD 제어부(550)는 OSG 제공부(560)를 제어하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호가 보정될 필요가 있다는 정보를 포함하는 메시지 및 보정 레벨 값에 대한 범위를 나타내는 보정 레벨을 제공할 수 있다.

그런 다음, OSD 제어부(540)는 사용자로부터 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값이 입력되었는지 확인한다. 사용자에 의해 OSD 제어부(540)로 여러가지 영상의 특성에 대한 보정 레벨 값이 입력되면, OSD 제어부(540)는 그 보정 레벨 값을 영상 신호 보정부(530)로 전달한다. 따라서, 영상 신호 보정부(530)는 전달된 보정 레벨 값에 기초하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 수 있다. 사용자로부터 보정 레벨 값이 입력되지 않은 경우에는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같은 다양한 실시예에 따라 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성이 균등해지도록 보정될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 장치(700)는 영상 신호 등화부(equalization unit; 710), 시차 추정 및 조정부(720) 및 영상 합성부(730)를 포함한다. 영상 신호 등화부(710)는 도 1 및 2에서 설명한 입체 영상 신호 처리 장치(100, 200) 또는 도 6의 입체 영상 신호 처리 장치(500)에서 디스플레이부(560)가 제외된 구성요소를 포함하여 구성될 수 있다.

영상 신호 등화부(710)는 전술한 본 발명의 다양한 실시예에 따라 수신되는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 보정한다. 시차 추정 및 조정부(720)에서 영상의 특성이 균등하게 되도록 보정된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 간의 시차가 추정되고 추정된 시차가 조정될 수 있다. 시차가 조정된 제1 영상 및 제2 영상은 영상 합성부(730)에서 합성되어 입체 영상이 출력된다.

이와 같이, 입체 영상 신호 처리 장치(700)는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 보정하여 시차 추정 및 조정을 할 수 있다. 따라서, 시차 추정 과정에서 발생되는 추정 오류를 감소시킬 수 있어서, 표시되는 입체 영상의 입체감을 향상시키면서 눈의 피로감을 줄일 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 영상 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.

수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출한다(S 810). 영상의 특성의 차이는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 사이의 명암대비, 컬러, 휘도, 배율, 선명도 및 기하학적 왜곡도 중 적어도 하나에 대한 차이를 포함할 수 있다. 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정한다(S 820).

보정된 제1 영상 및 제2 영상을 합성하여 입체 영상을 출력한다(S 830). 단계 S 820와 단계 S 830 사이에 보정된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 이용하 여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하고 추정된 시차를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 단계 S 830에서 보정된 시차에 기초하여 시차가 보정된 제1 영상 및 제2 영상을 합성하여 입체 영상을 출력할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 처리 방법을 나타내는 흐름도이다.

수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출한다(S 910). 검출되는 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산한다(S 920). 피로도는 수학식 1과 같은 피로도 함수를 이용하여 계산할 수 있다.

계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가한다(S 930). 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치 "a"보다 작은 경우에는, 수신된 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 합성하여 3D 입체 영상을 출력한다(S 950). 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치 "a"이상인 경우에는, 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 보정하고(S 940), 보정된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 3D 입체 영상을 출력한다(S 950).

도 10은 도 9에 도시된 입체 영상 신호 처리 방법을 더 상세하게 나타내는 흐름도이다.

도 10은 도 9의 흐름도 중 입체 영상 신호 보정 단계인 단계 S 940을 더 상세하게 나타내고 있다. 우선, 수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출한다(S 1010). 검출되는 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산한다(S 1020).

계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치 "a"와 비교하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가한다(S 1030). 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치보다 작은 경우에는, 입체 영상 신호를 보정할 필요 없이 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 입체 영상을 출력한다(S 1080).

그러나, 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치 이상인 경우에는, 검출된 영상의 특성 중 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비의 차이와 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비 차이의 한계치 "b"를 비교한다(S 1040). 검출된 명암대비의 차이가 명암대비 차이의 한계치 "b" 이상인 경우에는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비 레벨이 서로 균등하게 되도록 보정한다(S 1050).

검출된 명암대비의 차이가 명암대비 차이의 한계치 "b"보다 작은 경우에는, 검출된 영상의 특성 중 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 휘도의 차이와 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 휘도 차이의 한계치 "c"를 비교한다(S 1060). 검출된 휘도값의 차이가 휘도 차이의 한계치 "c" 이상인 경우에는, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 휘도 레벨이 서로 균등하게 되도록 보정한다(S 1070). 도 10에는 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 명암대비 및 휘도를 보정하는 단계에 대해서만 도시되어 있으나, 단계 S 1070 이후에 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 다른 영상의 특성, 예를 들어 컬러, 선명도, 기하학적 왜곡도, 배율에 대한 값이 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에서 균등하게 되도록 보정될 수 있다.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 입체 영상 신호 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.

수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 사이의 영상의 특성의 차이를 검출한다(S 1110). 검출되는 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산한다(S 1120). 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 제1 영상 및 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가한다(S 1130). 계산된 피로도가 소정의 피로도 한계치 "a" 이상인 경우에는, 사용자 인터페이스를 통해 영상의 특성의 보정 레벨 값이 입력되는지 확인한다(S 1140).

영상의 특성의 보정 레벨 값이 입력된 경우에는 입력된 보정 레벨 값을 반영하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다(S 1150). 보정 레벨 값이 입력되지 않은 경우에는 전술한 방법들에 의해 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 보정한다(S 1160). 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 보정되면 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 3D 입체 영상 신호를 출력한다(S 1170).

본 발명에 따른 입체 영상 처리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스 크 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 보정하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호의 차이에 의해 발생되는 입체감 감소와 시차 추정시 추정 오류 발생 등의 문제점을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 제1 영상 신호와 제2 영상 신호를 보정할 때, 사용자에 따라 최적의 입체감이 제공되도록 사용자에 의해 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호의 보정 레벨이 보정될 수 있도록 하는 입체 영상 신호를 보정하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 입체 영상 신호 처리 장치는 스테레오 동영상 재생 장치뿐만 아니라 다시점 동영상 재생 장치에 이용되어 사용자에게 효율적으로 3D 입체 영상을 제공할 수 있다.

Claims

수신되는 제1 영상 신호와 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출하는 영상 신호 검출부; 및

상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 영상 신호 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상의 특성의 차이는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호 사이의 명암대비, 컬러, 휘도, 배율, 선명도 및 기하학적 왜곡도 중 적어도 하나에 대한 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,

상기 보정된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 입체 영상을 출력하는 영상 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,

상기 보정된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 이용하여 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하고 상기 추정된 시차를 조정하는 시차 추정 및 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 수신되는 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호 중 적어도 하나에 대한 영상의 특성에 기초하여 상기 검출된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성이 균등하게 되도록 하기 위하여,

상기 제1 영상 신호의 특성에 기초하여 상기 제2 영상 신호를 보정하거나, 상기 제2 영상 신호의 특성에 기초하여 상기 제1 영상 신호를 보정하거나, 또는 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호의 영상의 특성의 평균치에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 검출부는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 명암대비에 대한 히스토그램을 생성하고, 상기 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 간의 명암대비에 대한 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제5항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 제1 영상 또는 상기 제2 영상 중 명암대비가 더 작은 영상에서 밝은 부 분은 더 밝게 보정하고, 어두운 부분은 더 어둡게 보정하여 명암대비를 높이는 방식에 의해 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호의 명암 대비 레벨을 균등하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 검출부는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 휘도에 대한 평균값을 계산하고, 상기 계산된 각각의 평균값을 이용하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호의 휘도에 대한 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제8항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 휘도가 낮은 제1 영상 또는 제2 영상의 휘도 레벨을 전체적으로 높이는 방식에 의해 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 각각의 휘도 레벨을 균등하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 검출부는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 컬러에 대한 히스토그램을 생성하고, 상기 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 상기 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 컬러에 대한 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호가 방송 신호로 수신되는 경우, 상기 방송 신호에 포함되어 전송된 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 비교하여 상기 테스트 패턴이 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 생성하고, 상기 생성된 테스트 패턴이 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상 신호 보정부는,

상기 제1 영상 및 상기 제2 영상이 촬영된 때의 영상의 특성에 대한 카메라 파라미터가 더 수신되는 경우, 상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서

상기 영상 신호 검출부로부터 검출되는 상기 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산하고, 상기 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가하는 영상 신호 평가부를 더 포함하고,

상기 영상 신호 보정부는, 상기 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 상기 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제14항에 있어서,

상기 영상 신호 검출부에서 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 명암 대비의 차이가 검출되고, 상기 영상 신호 평가부가 상기 명암 대비의 차이를 소정의 명암 대비의 차이의 한계치와 비교하여 상기 명암 대비의 차이가 상기 소정의 명암 대비의 차이의 한계치 이상이라고 평가하면,

상기 영상 신호 보정부는, 상기 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 명암 대비 레벨을 균등하게 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제14항에 있어서,

상기 영상 신호 검출부에서 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 휘도의 차이가 검출되고, 상기 영상 신호 평가부가 상기 휘도의 차이를 소정의 휘도의 차이의 한계치와 비교하여 상기 휘도의 차이가 상기 소정의 휘도의 차이의 한계치 이상이라고 평가하면,

상기 영상 신호 보정부는, 상기 영상 신호 평가부에 의한 평가에 기초하여 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호의 휘도의 레벨을 균등하게 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제14항에 있어서,

상기 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 사용자로부터 입력받기 위하여 상기 보정 레벨 값에 대한 범위를 나타내는 보정 레벨을 제공하고 사용자에 의해 상기 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 입력받는 온 스크린 디스플레이 제어부를 더 포함하고,

상기 영상 신호 보정부는, 상기 입력된 보정 레벨 값에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
제14항에 있어서,

상기 온 스크린 디스플레이 제어부가 제공하는 상기 보정 레벨을 문자 및 그래픽 중 적어도 하나의 형태로 제공하는 온 스크린 그래픽 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 장치.
수신되는 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성의 차이를 검출하는 단계; 및

상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 각각의 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 영상의 특성의 차이는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호 사이의 명암대비, 컬러, 휘도, 배율, 선명도 및 기하학적 왜곡도 중 적어도 하나에 대한 차이를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서,

상기 보정된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호를 합성하여 입체 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서,

상기 보정된 제1 영상 신호 또는 제2 영상 신호를 이용하여 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 시차를 추정하고, 상기 추정된 시차를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 수신되는 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호 중 적어도 하나에 대한 영상의 특성에 기초하여 상기 검출된 제1 영상 신호 및 제2 영상 신호에 대한 영상의 특성이 균등하게 되도록 하기 위하여,

상기 제1 영상 신호의 특성에 기초하여 상기 제2 영상 신호를 보정하거나, 상기 제2 영상 신호의 특성에 기초하여 상기 제1 영상 신호를 보정하거나, 또는 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호의 영상의 특성의 평균치에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 영상의 특성의 차이를 검출하는 단계는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 명암대비에 대한 히스토그램을 생성하는 단계;

상기 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 상기 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 명암대비에 대한 차이를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 제1 영상 또는 제2 영상 중 명암대비가 작은 영상에서 밝은 부분은 더 밝게 보정하고, 어두운 부분은 더 어둡게 보정하여 명암대비를 높이는 방식에 의해 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호의 명암 대비 레벨을 균등하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 영상의 특성의 차이를 검출하는 단계는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 휘도에 대한 평균값을 계산하는 단계; 및

상기 계산된 평균값을 이용하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호의 휘도에 대한 차이를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제26항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 휘도가 낮은 제1 영상 또는 제2 영상의 휘도 레벨을 전체적으로 높이는 방식에 의해 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 각각의 휘도 레벨을 균등하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 영상의 특성의 차이를 검출하는 단계는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 각각의 프레임마다 상기 영상의 특성 중 컬러에 대한 히스토그램을 생성하는 단계; 및

상기 생성된 히스토그램 분포를 이용하여 상기 제1 영상 신호와 제2 영상 신호 간의 컬러에 대한 차이를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호가 방송 신호로 수신되는 경우, 상기 방송 신호에 포함되어 전송된 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 비교하여 상기 테스트 패턴이 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호에 대한 테스트 패턴을 생성하는 단계; 및

상기 생성된 테스트 패턴이 균등하게 되도록 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서, 상기 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계는,

상기 제1 영상 및 상기 제2 영상이 촬영된 때의 영상의 특성에 대한 카메라 파라미터를 수신하는 단계; 및

상기 카메라 파라미터에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항에 있어서,

상기 검출되는 상기 영상의 특성의 차이를 이용하여 피로도를 계산하는 단계;

상기 계산된 피로도를 소정의 피로도 한계치와 비교하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정할 것인지 여부를 평가하는 단계를 더 포함하고,

상기 보정하는 단계는,

상기 평가에 기초하여 상기 영상의 특성이 서로 균등하게 되도록 제1 영상 신호 또는 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제32항에 있어서,

상기 검출하는 단계는, 상기 영상 신호 검출부에서 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 명암 대비의 차이를 검출하는 단계를 포함하고,

상기 평가하는 단계는, 상기 명암 대비의 차이를 소정의 명암 대비의 차이의 한계치와 비교하여 상기 명암 대비의 차이가 상기 소정의 명암 대비의 차이의 한계치 이상인지 여부를 평가하는 단계를 포함하고,

상기 보정하는 단계는, 상기 평가에 기초하여 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 명암 대비 레벨이 균등하게 되도록 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제32항에 있어서,

상기 검출하는 단계는, 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호 사이의 휘도의 차이를 검출하는 단계를 포함하고,

상기 평가하는 단계는, 상기 휘도의 차이를 소정의 휘도의 차이의 한계치와 비교하여 상기 휘도의 차이가 상기 소정의 휘도의 차이의 한계치 이상인지 여부를 평가하는 단계를 포함하고,

상기 보정하는 단계는, 상기 평가에 기초하여 상기 제1 영상 신호와 상기 제2 영상 신호의 휘도의 레벨을 균등하게 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제32항에 있어서,

상기 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 사용자로부터 입력받기 위하 여 상기 보정 레벨 값에 대한 범위를 나타내는 보정 레벨을 제공하는 단계; 및

사용자에 의해 상기 영상 신호의 특성에 대한 보정 레벨 값을 입력받는 단계를 더 포함하고,

상기 보정 단계는, 상기 입력된 보정 레벨 값에 기초하여 상기 제1 영상 신호 및 상기 제2 영상 신호를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제35항에 있어서, 상기 보정 레벨을 제공하는 단계는,

상기 보정 레벨을 문자 및 그래픽 중 적어도 하나의 형태로 제공하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 신호 처리 방법.
제19항 내지 제36항 중 어느 한 항에 기재된 입체 영상 처리 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.