KR100689376B1 - 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치에 있어서, 맵 상의 시설물들을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 데이터들과 디스플레이 데이터들 각각의 고유 인덱스 키를 저장하는 맵 디스플레이 데이터 저장부와, 상기 맵 상의 시설물들에 대한 POI(Point Of Interest) 정보와 상기 POI 정보에 대응된 시설물에 대한 디스플레이 데이터를 식별하기 위해 상기 인덱스 키와 매칭되는 디스플레이 데이터 ID(Identification)를 저장하는 POI 정보 저장부와, 특정 POI가 선택되면 상기 선택된 POI의 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 디스플레이 데이터를 검출하고 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물을 강조하여 디스플레이하는 맵 디스플레이 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명은 맵 정보 디스플레이 시 목적지 건물을 정확히 디스플레이함과 동시에 목적지 건물을 강조하여 두드러지게 디스플레이하여 운전자의 목적지 건물에 대한 시인성을 높일 수 잇는 효과가 있다.

네비게이션 시스템, 맵 디스플레이, 폴리곤 데이터, 목적지 건물

Description

네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR DISPLAYING MAP IN NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 종래 기술에 따른 맵 디스플레이 일예도

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치에 대한 블록 구성도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 POI 정보 저장 일예도

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 폴리곤 데이터 저장 일예도

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 일예도

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템에서 목적지 위치를 디스플레이 하는 맵 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.

네비게이션 시스템(일명, 차량항법장치(Car Navigation System))은 사용자에 게 차량의 현재 위치를 알려 주고(Location) 사용자가 원하는 목적지까지의 최적 경로를 제공하며(Routing) 경로에 따라서 운전자를 안내하는(Guidance)하는 장치이다. 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 센서 및 DR(Dead Reckoning) 센서를 이용하여 이동체의 현재 위치를 계산하고, 미리 저장된 맵 데이터(map data)를 이용하여 현재 위치부터 목적지까지의 맵 정보를 디스플레이한다.

특히, 네비게이션 시스템은 현재 위치부터 목적지까지의 맵 정보 디스플레이 시 이동체가 목적지 지역에 진입하게 되면 목적지 위치를 알리는 아이콘을 표시한다.

도 1은 종래 기술에 따른 맵 디스플레이 일예도이다. 도 1에서는 현재 위치부터 목적지까지의 맵 정보를 3차원으로 디스플레이 하는 경우를 도시하고 있다. 도 1을 참조하면, 참조번호 10은 목적지 위치를 알리는 아이콘을 나타내고 참조번호 100은 운전자가 가고자하는 목적지 건물을 나타낸다. 종래 네비게이션 시스템은 운전자가 가고자하는 목적지 건물(100)을 정확히 나타내지 못하고, 목적지 건물이 존재하는 위치만을 알리는 소정 아이콘(10)을 표시한다.

따라서 운전자는 가고자 하는 목적지 건물이 어떤 건물인지를 목적지 위치를 표시하는 아이콘(10)을 통해 유추해야한다. 만약 목적지 위치를 표시하는 아이콘(5) 가까이에 있는 건물이 하나라면 운전자는 그 건물이 목적지 건물임을 알 수 있지만, 도 1에 도시된 바와 같이 목적지 위치를 표시하는 아이콘(5)이 여러 건물들 사이에 존재하는 경우에는 자신이 가고자 하는 목적지 건물이 어떤 건물인지를 구분하기 어려운 문제점이 있다. 또한 목적지 위치에 목적지 건물이 정확히 디스플레 이 되지 않는 경우 운용자는 자신이 가고자 하는 목적지 건물을 정확히 알 수 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템에서 맵 정보 디스플레이 시 목적지에 해당하는 건물을 강조하여 표시하는 맵 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템에서 맵 정보 디스플레이 시 POI 정보와 맵 디스플레이 데이터를 매칭시켜 운전자가 원하는 목적지 건물을 정확히 파악하고, 그 목적지 건물을 강조하여 표시하는 맵 디스플레이 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치에 있어서, 맵 상의 시설물들을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 데이터들과 디스플레이 데이터들 각각의 고유 인덱스 키를 저장하는 맵 디스플레이 데이터 저장부와, 상기 맵 상의 시설물들에 대한 POI(Point Of Interest) 정보와 상기 POI 정보에 대응된 시설물에 대한 디스플레이 데이터를 식별하기 위해 상기 인덱스 키와 매칭되는 디스플레이 데이터 ID(Identification)를 저장하는 POI 정보 저장부와, 특정 POI가 선택되면 상기 선택된 POI의 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 디스플레이 데이터를 검출하고 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물을 특정 색상으로 강조하여 디스플레이하는 맵 디스플레이 제어부를 포함한다.

또한 본 발명은 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 방법에 있어서, 사용자 요구에 따라 목적지에 해당하는 특정 POI를 선택하는 과정과, 상기 목적지 지역의 맵 디스플레이 시 상기 선택된 POI의 디스플레이 ID를 검출하는 과정과, 상기 검출된 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 디스플레이 데이터를 검출하는 과정과, 상기 목적지 지역의 맵 상에 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물을 상기 목적지 지역의 맵 색상과 구분되는 색상으로 강조하여 디스플레이하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치에 관한 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치는 네트워크 맵 저장부(202), 센서부(204), 맵 매칭부(206), 주행상태 추적부(208), 경로 안내데이터 생성부(210), POI정보 저장부(212), 맵 디스플레이데이터 저장부(214), 맵 디스플레이 제어부(216), 디스플레이부(218)를 포함한다.

네트워크 맵 저장부(202)는 사전에 조사된 실제 도로나 건물, 시설물에 대한 정보가 일정한 형식에 따라 수치적인 데이터로 제작된 지도데이터를 저장한다. 예 컨대 네트워크 맵 저장부(202)는 전체 지도에 대한 정보를 노드, 링크등과 같은 디지털 형태의 네트워크 맵 데이터로 저장한다. 노드는 지도상의 특정 지점에 대한 좌표이다. 링크는 각 노드들을 연결한 것으로 지도상의 도로등을 나타낸다.

센서부(204)는 이동체의 현재 위치를 측정하기 위한 장치로서, GPS 센서와 DR(Dead Reckoning) 센서를 포함한다. GPS 센서는 GPS 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 이동체의 위치정보(x, y, z) 및 시간정보(t)를 검출한다. 그리고 DR 센서는 이전 위치정보를 이용하여 상대적인 자기 위치 및 진행방향을 알아낼 수 있는 센서로서, 이동체의 속도(v) 및 각도(θ)를 검출한다. 센서부(204)는 GPS 센서를 통해 얻은 이동체의 위치정보(x,y,z) 및 시간정보(t)와 DR 센서를 통해 얻은 이동체의 속도(v) 및 각도(θ)를 이용하여 이동체의 현재 위치를 계산한다.

맵 매칭부(206)는 이동체의 현재 위치 정보와 네트워크 맵 저장부(202)에 저장된 수치적인 네트워크 맵 데이터를 이용하여 맵 매칭을 수행한다. 즉, 맵 매칭부(206)는 이동체의 현재 위치정보와 네트워크 맵 데이터를 이용하여 이동체의 현재 위치가 지도상의 어느 위치에 해당되는지를 매칭한다.

주행상태 추적부(208)는 맵 매칭부(206)로부터의 맵 매칭 결과와 미리 계산된 목적지까지의 경로를 비교하여 차량 주행상태를 추적하고 주행상태 추적결과를 출력한다. 이때 주행상태 추적부(208)는 맵 매칭 결과에 해당하는 네트워크 맵 데이터와 미리 계산된 목적지까지의 경로를 비교하여 이동체가 경로를 이탈하는지 여부를 판단할 수 있다.

경로 안내 데이터 생성부(210)는 주행상태 추적부(208)로부터 전달받은 주행 상태 추적 결과와 이탈 정보를 이용하여 운전자에게 경로 및 차량의 경로 이탈 여부 등을 안내하기 위한 경로 안내 데이터를 생성한다.

POI(Point Of Interest) 정보 저장부(212)는 POI 정보와 그 POI 정보에 대응된 디스플레이 데이터 ID(Identification)를 저장한다. POI 정보는 운전자가 목적지로 설정할 확률이 높은 지도상의 특정 지역이나 특정 건물 등과 같은 주요 시설물에 대한 정보이다. 디스플레이 데이터 ID는 POI 정보와 그 POI 정보에 대응된 시설물을 디스플레이하기 위한 디스플레이 데이터와 매칭하기 위한 ID이다.

이러한 POI 정보 및 POI 정보에 대응된 디스플레이 ID에 대한 도면이 도 3에 도시되어 있다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 POI 정보 저장 일예도이다. 도 3을 참조하면, POI 정보는 주요 시설물에 대한 위치 정보와 시설물 정보를 포함한다. 위치 정보는 그 시설물의 위치를 나타내는 경위도 좌표 등을 포함한다. 시설물 정보는 그 시설물의 주소/전화번호/시설물 코드 등을 포함한다. 예를 들어 소정 시설물 'A'에 대한 POI 정보는‘A'의 위치를 나타내는 경위도 좌표(위도a, 경도a)와,‘A’에 대한 각종 시설물 정보(주소a, 전화번호a, 시설물 코드a 등)를 포함한다. 이때 시설물 정보에는 그 시설물이 건물일 경우 건물의 층수 정보가 더 포함될 수 있다. 그리고 상기한 바와 같은 POI 정보에 대응된 디스플레이 ID는 그 POI 정보에 대응된 시설물을 디스플레이하기 위한 디스플레이 데이터 중 건물(Building)등을 구성하는 폴리곤 데이터(polygon data)와 1:1 매칭되도록 구성된다.

맵 디스플레이 데이터 저장부(214)는 도로나 건물, 시설물에 대한 맵 정보를 운전자가 알아보기 쉽도록 디스플레이하기 위한 맵 디스플레이 데이터를 저장한다. 본 발명의 실시 예에 따르면 맵 디스플레이 데이터는 각종 맵 정보를 3차원으로 디스플레이 하기 위한 벡터 데이터인 폴리곤 데이터들을 포함하며, 폴리곤 데이터들 각각은 고유의 인덱스 키(Index key)를 가진다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 폴리곤 데이터 저장 일예도이다. 도 4를 참조하면, 폴리곤 데이터들(폴리곤 데이터1, 폴리곤 데이터2, … 폴리곤 데이터985)은 각각 자신에 대응된 인덱스 키(1, 2, …985)를 가진다. 각 폴리곤 데이터는 3차원 부피가 있는 다각형 형태의 물체, 즉 건물 등과 같은 각종 시설물을 디스플레이 하기 위한 데이터이다. 인덱스 키는 각 폴리곤 데이터를 구분하기 위해 부여된 키이다. 이러한 폴리곤 데이터들의 각 인덱스 키는 POI 정보의 디스플레이 ID와 매칭될 수 있도록 구성된다.

맵 디스플레이 제어부(216)는 운전자 요구에 따라 목적지에 해당하는 POI를 선택하고 현재위치부터 선택된 POI위치까지 경로 안내를 위한 3차원 맵을 생성하여 디스플레이되도록 한다. 특히, 맵 디스플레이 제어부(216)는 목적지 지역에 해당하는 3차원 맵을 생성 시 목적지에 해당하는 POI의 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 폴리곤 데이터를 검출하고 검출된 폴리곤 데이터에 해당하는 건물을 강조하여 디스플레이되도록 한다. 이때 맵 디스플레이 제어부(216)는 검출된 폴리곤 데이터에 해당하는 건물 전체를 강조하여 디스플레이되도록 할 수도 있고, 건물 중 특정 층만을 강조하여 디스플레이되도록 할 수도 있다.

디스플레이부(218)는 LCD(Liquid Crystal Display)등으로 구성될 수 있으며, 맵 디스플레이 제어부(216)의 제어 하에 3차원 맵 디스플레이를 수행하고, 목적지 건물에 해당하는 건물을 강조하여 디스플레이한다.

따라서 전술한 바와 같은 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치는 목적지 건물을 강조하여 두드러지게 디스플레이함으로써 운전자가 그 목적지 건물을 더 확실하고 쉽게 인식할 수 있도록 한다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 방법을 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 방법에 대한 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치는 502단계에서 운전자 요구에 따라 목적지에 해당하는 POI를 선택한다. 이와 같이 POI가 선택되면 맵 디스플레이 장치는 504단계에서 현재 위치부터 선택된 POI 위치까지 경로 안내를 위한 3차원 맵을 생성하고 이를 디스플레이부(218)를 통해 디스플레이한다. 예컨대 맵 디스플레이 장치는 현재 위치부터 선택된 POI 위치까지 계산된 최적 경로와 그 경로들에 대응된 맵 디스플레이 데이터 및 경로 안내 데이터를 통해 현재 위치부터 POI 위치까지의 경로 안내를 위한 3차원 맵을 소정 지역단위로 생성하고 생성된 3차원 맵을 디스플레이부(218)에 디스플레이 한다.

그리고 맵 디스플레이 장치는 506단계에서 이동체가 목적지 지역, 즉 선택된 POI가 포함된 지역에 도달하였는지 판단하다. 즉, 맵 디스플레이 장치는 목적지 지역에 해당하는 3차원 맵을 디스플레이 할 차례인지 판단하다. 맵 디스플레이 장치는 맵 매칭 결과를 이용하여 이동체가 목적지에 해당하는 POI 가 포함된 지역에 도달했는지 판단할 수 있다.

만약 이동체가 목적지 지역에 도달되지 않았으면 504단계를 계속해서 수행한 다. 그런데 이동체가 목적지 지역에 도달하였으면 맵 디스플레이 장치는 508단계에서 목적지에 해당하는 POI에 대응 저장된 디스플레이 ID를 검출한다. 그리고 510단계에서 맵 디스플레이 데이터 저장부(214)에 저장된 폴리곤 데이터들 중 상기 검출된 POI의 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스키를 가지는 폴리곤 데이터를 검출한다. 그리고 맵 디스플레이 장치는 512단계에서 검출된 폴리곤 데이터에 해당하는 건물을 강조하여 디스플레이한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 일예도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 장치는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 이때 맵 디스플레이 장치는 검출된 폴리곤 데이터에 해당하는 건물(600)을 전체적으로 강조하여 디스플레이할 수도 있다. 또한 본 발명의 실시 예에 따른 맵 디스플레이 장치는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 건물(600) 중 특정 층(602)만 부분적으로 강조하여 디스플레이할 수도 있다. 그리고 맵 디스플레이 장치는 검출된 폴리곤 데이터에 해당하는 건물의 색상을 시인성이 높은 색상으로 차별화하여 표시함으로써 강조할 수도 있고, 디스플레이 방법을 달리하여 강조할 수도 있다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 예컨대 본 발명의 실시 예에서는 목적지에 해당하는 POI에 대해서 지도상에 강조하여 표시하는 경우를 일예를 들어 설명하였으나, 목적지에 해당하지 않는 임의의 POI라도 지도상에 강조되어 표시되도록 할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 맵 정보 디스플레이 시 목적지에 대한 POI 정보와 맵 디스플레이 데이터가 매칭되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지 건물을 정확히 표시할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 맵 디스플레이 시 목적지 건물을 강조하여 두드러지게 디스플레이함으로써 운전자가 그 목적지 건물을 더 확실하고 쉽게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (17)

1. 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치에 있어서,

   맵 상의 시설물들을 디스플레이 하기 위한 디스플레이 데이터들과 디스플레이 데이터들 각각의 고유 인덱스 키를 저장하는 맵 디스플레이 데이터 저장부와,

   상기 맵 상의 시설물들에 대한 POI(Point Of Interest) 정보와 상기 POI 정보에 대응된 시설물에 대한 디스플레이 데이터를 식별하기 위해 상기 인덱스 키와 매칭되는 디스플레이 데이터 ID(Identification)를 저장하는 POI 정보 저장부와,

   특정 POI가 선택되면 상기 선택된 POI의 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 디스플레이 데이터를 검출하고 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물을 특정 색상으로 강조하여 디스플레이하는 맵 디스플레이 제어부를 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 디스플레이 데이터는 상기 맵 상의 시설물들을 3원으로 디스플레이 하기 위한 폴리곤 데이터들을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 디스플레이 데이터들 각각의 고유 인덱스 키와 상기 POI 정보에 대응된 디스플레이 ID는 1:1 매칭됨을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 맵 디스플레이 제어부는 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물의 디스플레이 방식을 변화시켜 상기 디스플레이 데이터에 해당하는 건물이 강조되도록 함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 POI 정보는 상기 맵 상의 시설물들에 대한 위치 정보와 시설물 정보를 포함함을 특징으로하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 맵 상의 시설물들에 대한 위치 정보는 각 시설물의 위치를 나타내는 경위도 좌표값을 포함함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 맵 상의 시설물들에 대한 시설물 정보는 각 시설물에 대한 주소, 전화번호, 시설물 코드, 층수 정보를 포함함을 특징으로 하는 맵 디스플레이 장치.
9. 제1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 맵 디스플레이 제어부는 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물 전체를 강조하여 디스플레이함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
10. 제1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 맵 디스플레이 제어부는 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물 중 특정 층을 강조하여 디스플레이함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 장치.
11. 네비게이션 시스템에서 맵 디스플레이 방법에 있어서,

    사용자 요구에 따라 목적지에 해당하는 특정 POI를 선택하는 과정과,

    상기 목적지 지역의 맵 디스플레이 시 상기 선택된 POI의 디스플레이 ID를 검출하는 과정과,

    상기 검출된 디스플레이 ID와 일치하는 인덱스 키를 가지는 디스플레이 데이터를 검출하는 과정과,

    상기 목적지 지역의 맵 상에 상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물을 상기 목적지 지역의 맵 색상과 구분되는 색상으로 강조하여 디스플레이하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 디스플레이 데이터는 상기 맵 상의 시설물들을 3원으로 디스플레이 하기 위한 폴리곤 데이터들을 포함함을 특징으로 하는 방법.
13. 제11항에 있어서,

    상기 디스플레이 데이터들 각각의 고유 인덱스 키와 상기 POI 정보에 대응된 디스플레이 ID는 1:1 매칭됨을 특징으로 하는 방법
14. 삭제
15. 제11항에 있어서,

    상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물은 상기 목적지 지역의 맵 디스플레이 방법과 구분되는 디스플레이 방법으로 강조되어 디스플레이됨을 특징으로 하는 방법.
16. 제11항에 있어서,

    상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물 전체가 강조되어 디스플레이됨을 특징으로 하는 방법.
17. 제11항에 있어서,

    상기 검출된 디스플레이 데이터에 해당하는 건물 중 특정 층이 강조되어 디스플레이됨을 특징으로 하는 방법.

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